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Mosaic fieldbus modules
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INHALT
EINLEITUNG ............................................................................................................ 2
ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE ...................................................................................... 2
ZUSAMMENSETZUNG DES PROTOKOLLDATENPAKETS ............................................... 3
Footprint in input ................................................................................................ 4
Footprint in output .............................................................................................. 4
Konfiguration der Footprints ................................................................................... 5
MV MODULE INPUT STATUS (Seite 4) ........................................................................ 6
DIAGNOSTIK ........................................................................................................... 7
Das Feld "Index I/O" ............................................................................................. 7
Das Feld "Diagnostik-Code" .................................................................................. 8
SIGNALISIERUNGEN UND PINOUT ............................................................................. 9
MBC-MODUL ........................................................................................................... 9
MBD-MODUL ......................................................................................................... 10
MBP-MODUL .......................................................................................................... 10
MBEC-MODUL ........................................................................................................ 11
MBEI-MODUL ......................................................................................................... 11
MBEI2B-MODUL ..................................................................................................... 12
MBEP-MODUL ........................................................................................................ 12
MBEP2-MODUL ...................................................................................................... 13
MBEM-MODUL ....................................................................................................... 13
MBMR-MODUL ....................................................................................................... 14
MBU-MODUL ......................................................................................................... 14
DIAGNOSTIKBEISPIELE ............................................................................................ 15
Beispiel 1 ........................................................................................................... 15
Beispiel 2 ........................................................................................................... 15
Beispiel 3 ........................................................................................................... 16
BUS CONFIGURATOR USER INTERFACE ................................................................... 17
Grafikschnittstelle .............................................................................................. 18
KONFIGURATION ................................................................................................... 19
KONFIGURATIONSBEISPIEL MSD AUF BUS CONFIGURATOR ................................... 21
Mosaic fieldbus modules
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Dieses technische Datenblatt veranschaulicht die Funktionsweise der BUS-Module der Serie MOSAIC:
MBP (PROFIBUS DP-V1); MBD (DeviceNet); MBC (CANOpen); MBEC (ETHERCAT); MBEI (ETHERNET/IP);
MBEI2B (ETHERNET/IP – 2 PORT); MBEP (PROFINET); MBEP2 (PROFINET I/O – 2 PORT); MBEM (Modbus
TCP); MBMR (Modbus RTU); MBU (USB).
Jedes Modul wird mit vier Verbindern (Abbildung 1):
1) 5-Wege-Verbinder MSC ---> zum MOSAIC-System
2) USB-MiniBverbinder ----> zu einem PC
3) BUS-Verbinder ----> zum Feld-BUS (nicht auf MBU)
4) Frontale Klemmenleiste ---> Versorgung
ANSCHLÜSSE KLEMMENLEISTE (SEITE A - OBEN) ANSCHLÜSSE KLEMMENLEISTE (SEITE B - UNTERSEITE) KLEMME SIGNAL KLEMME SIGNAL
1 +24VDC + 20% 5 -
2 - 6 Serial line RS-485 -(A)
3 - 7 GND
4 GND 8 Serial line RS-485 +(B)
Tabelle 1
Die Module in einer Umgebung mit einem Schutzgrad von mindestens IP54 unterbringen.
Die Module müssen mit einer Versorgungsspannung von 24Vdc 20% gespeist werden
(Schutzkleinspannung gemäß EN 60204-1 (Kapitel 6.4)).
MOSAIC nicht mit einer Versorgung für externe Vorrichtungen verwenden.
Der Erdungsanschluss (0 VDC) muss allen Bauteilen des Systems gemeinsam sein.
Abbildung 1
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Das Bus-Modul exportiert den Status des Systems und Status und Diagnostik aller auf Mosaic
konfigurierten I/O und gestattet das Importieren acht einzelner Eingänge vom Fieldbus.
Die Speicherkarten im Input und Output sind in der Tabelle auf Seite 3 dargestellt.
Die Karte im Input besteht nur aus einem Byte, dass die Fieldbus-Eingänge darstellt.
Die Karte im Output besteht aus:
- einem Status-Byte,
- einer variablen Byte-Anzahl zur Darstellung des Status der Eingänge des Mosaic,
- einem Byte, dass die Kopie der Fieldbus-Eingänge darstellt,
- einer variablen Byte-Anzahl zur Darstellung der Probes,
- einer variablen Byte-Anzahl zur Darstellung des Status der OSSD des Mosaic,
- zwei Bytes zum Darstellen der Diagnostik des Mosaic.
Der Status ist ein binärer Wert, 0 oder 1, die Diagnostik ein Code, der die Situation des I/O
angibt. Er kann OK sein oder die Angabe eines Problems auf I/O selbst beinhalten.
Status ist eine binäre Wert 0 oder 1; Diagnostik ist ein Code, ein Problem auf dem I / O anzeigt.
Jedes Modul mit Eingängen verfügt über eine Anzahl Bits, die der Anzahl der physisch
vorliegenden Eingänge entspricht, daher sind die Module M1, MI8, MI8O2 mit 1 Byte (8 bit)
assoziiert und das Modul MI16, MI12T8 mit 2 Bytes (16 bit) für den Status der Eingänge.
Die Standort der Eingängen hängt vom Typ der Module ab, die entsprechend der folgenden
Reihenfolge installiert sind: M1, MI8O2, MI16, MI8, MI12T8. Sollten mehrere Modelle desselben
Reihenfolgentyps installiert sein, der Knotennummer folgen.
Alle Sicherheitsausgänge sind in 1 oder 2 Byte zusammengefasst.
Das Byte, das den Zustand des Feldbus-Eingangs von der SPS darstellt, wird in den Feldbus
Ausgang ubernommen um eine Rückmeldung an das SPS-Programm zu ermöglichen. Der
Zustand der Punkte wird mit 2 Bytes dargestellt. Die Sicherheitsausgänge sind mit 1 oder 2 Bytes
dargestellt.
Die Diagnostik wird mit 2 Bytes dargestellt, auf denen die Anzahl der I/O mit Problem und der
Wert der Diagnostik angegeben wird. Sollte mehr als eine Diagnostik vorliegen, wechseln die
Werte alle 500ms ab.
Jede Informationsgruppe:
- Status der Eingänge,
- Diagnostik der Eingänge,
- Status der Fieldbus Eingänge,
- Status der Probe,
- Status der Sicherheitsausgänge,
- Diagnostik der Sicherheitsausgänge,
kann aktiviert/deaktiviert werden und gestattet so die Kontrolle der Informationen und folglich
der auf den Feldbus exportierten Byte-Anzahl.
Die Standard SPS stellt der Mosaic den status der aller physikalischen Ein- und Ausgange zur
Verfügung.
Bei den Fieldbus, in denen die Position wichtig ist (Bsp. PROFIBUS) muss das Byte im Input vor
den Bytes im Output gemappt werden.
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Footprint in input
Footprint in output
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Sollte bereits ein Feldbus-Modul im System Mosaic vorhanden sein, schließt der MSDesigner im
Bericht eine Tabelle mit dem jeweiligen Index I/O in Bezug auf alle Eingänge, die Fieldbus Eingänge,
die Probe und die Sicherheitsausgänge ein, die im Schaltplan vorhanden sind.
Der Umfang der Unterabschnitte und hängt von der Hardware-
Konfiguration von Mosaic ab. Durch Hinzufügen von Modulen mit Eingängen (MI8, MI8O2, MI16) oder
Ausgängen (MI8O2, MO4) ändert sich der Umfang des jeweiligen Unterabschnitts entsprechend.
Zum Beispiel besteht in einem Mosaic-System (8 Eingänge und 2 OSSD):
• der Unterabschnitt Status Eingänge aus 1 Byte, in dem die 8 Bits die 8 Eingangs-Pins darstellen;
• der Unterabschnitt Status OSSD aus 1 Byte, von dem 2 Bits die beiden OSSD darstellen. Durch
Hinzufügen eines Moduls :
• erhöht sich der Unterabschnitt Status Eingänge auf 2 Bytes wegen des Hinzufügens der 8 Eingangs-
Pins des Moduls MI8O2;
• bleibt der Unterabschnitt Status OSSD bei der Größe von 1 Byte, doch die verwendeten Bits erhöhen
sich auf vier wegen des Hinzufügens der beiden OSSD des Moduls MI8O2.
Die maximale Anzahl der in einem Mosaic-System verwaltbaren Eingänge beträgt 128, daher beträgt die
maximale Größe des Unterabschnitts Status Eingänge 16 Bytes (128/8).
Die Höchstanzahl der in einem Mosaic-System verwaltbaren Sicherheitsausgänge OSSD beträgt 16, daher
beträgt die maximale Größe des Unterabschnitts Status OSSD 2 Bytes (16/8).
Die Input- und Output-Footprints können über die Software
– konfiguriert werden.
Anhand dieser Software kann festgelegt werden, welche
Unterabschnitte auf den FeldBUS exportiert werden sollen.
Auf diese Weise können die Größen der Footprints und
damit die Belegung des internen Speichers der SPS
festgelegt werden.
Über die Taste können die
Input- und Output-Footprints
grafisch dargestellt werden, wie im
folgenden Bild angegeben.
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Abbildung 2 - Footprints on-Konfigurator
Alle Elemente belegen 4 Bits: 0÷3 oder 4÷7. Der Inhalt der Bits wird im Anschluss angegeben.
(Überprüfen Sie, ob auf Bedienungsanleitung des MSD-Software die Bedeutung der in der Tabelle
angegebenen Bedingungen. Sekte FUNKTIONELLE BLÖCKE DES TYPS GESCHWINDIGKEITSSTEUERUNG).
STAND STILL
Encoder / Encoder + proxy Proxy
Code Bedeutung Code Bedeutung
0 >standstill + CCW 0 >standstill
2 >standstill + CW 3 <standstill
3 <standstill + CCW
5 <standstill + CW
SPEED CONTROL
Encoder / Encoder + proxy Proxy
Code Bedeutung Code Bedeutung
0 >overspeed + CCW 0 >overspeed
1 <overspeed + CCW 1 <overspeed
2 >overspeed + CW
3 <overspeed + CW
WINDOW SPEED CONTROL
Encoder / Encoder + proxy Proxy
Code Bedeutung Code Bedeutung
0 out of window + CCW 0 out of window
1 in window + CCW 1 in window
2 out of window + CW
3 in window + CW
STAND STILL AND SPEED CONTROL
Encoder / Encoder + proxy Proxy
Code Bedeutung Code Bedeutung
0 >standstill >overspeed + CCW 0 >standstill >overspeed
1 >standstill <overspeed + CCW 1 >standstill <overspeed
2 >standstill >overspeed + CW 4 <standstill <overspeed
3 >standstill <overspeed + CW
4 <standstill <overspeed + CCW
6 <standstill <overspeed + CW
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Jeder Eingang und Jeder Sicherheitsausgang hat einen mit ihm verbundenen Diagnostik-Code.
Wenn I/O korrekt angeschlossen ist, ist der Diagnostik-Code OK und wird nicht auf den Feldbus
exportiert;
hat der I/O ein Problem, exportiert das System auf den Feldbus 2 Byte mit:
Das Feld "Index I/O"
Dieses Feld gibt die Zahl an, die den I/O identifiziert, der eine andere Diagnostik als OK aufweist.
Die möglichen Werte für das Feld sind in angegeben.
Eingang 1-128
Ausgang 192-255
Tabelle 2
Abbildung 3- Index of I/O
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Das Feld "Diagnostik-Code"
Das Feld "Diagnostik-Code" gibt die Diagnostik in Bezug auf den I/O an. Die für das Feld
möglichen Werte sind in den Tabellen 4, 5 und 6 angegeben.
Diagnostik Eingänge OK
Nicht über Null verlaufen Die beiden Kontakte sind nicht beide in Ruhestellung zurückgekehrt
Gleichzeitigkeit fehlgeschlagen Die beiden Kontakte schließen sich nicht gemeinsam
Gleichzeitigkeit fehlgeschlagen
Hand 1 Fehlerhafter Anschluss einer Seite einer Zwei-Hand-Steuerung
Gleichzeitigkeit fehlgeschlagen
Hand 2 Fehlerhafter Anschluss einer Seite einer Zwei-Hand-Steuerung
Wähler inkohärent Der Wähler kann nicht mehr als einen aktiven Eingang haben
Wähler nicht angeschlossen Der Wähler kann nicht keinen aktiven Eingang haben
Fehler OUT_TEST Signalisiert eine Diagnostik auf einem an den Eingang angeschlossenen
OUT_TEST
Zweiter Eingang KO Redundanzkontrolle auf dem Eingang fehlgeschlagen
Diagnostik OUT_TEST OK
Ausgang an andere Eingänge
angeschlossen
Der Test-Ausgang ist nicht an einen konfigurierten Eingang
angeschlossen
Ausgang OK doch Eingang an 24V
angeschlossen Eingang blockiert
Kurzschluss zwischen Test
Fotozelle und Input Fotozelle Die Reaktionszeit der Fotozelle ist zu kurz
Fotozelle antwortet nicht Das Test-Signal auf dem Projektor ist auf dem Empfänger der Fotozelle
nicht vorhanden
Kurzschluss zwischen Fotozellen Das Test-Signal ist auf zwei unterschiedlichen Fotozellen vorhanden
Matte nicht angeschlossen Einer der beiden Anschlüsse der Matte ist nicht korrekt
Ausgang nicht mit den Feedbacks
kongruent
Das auf den Eingang angewandte Test-Signal ist auf mehr als einem
OUT_TEST vorhanden
Falscher Anschluss Das Test-Signal ist auf mehr als einem Eingang vorhanden
Ausgang stucked Das auf den Eingang angewandte Test-Signal ist nicht auf dem
OUT_TEST vorhanden
Zweiter OUT_TEST KO Redundanzkontrolle auf OUT_TEST fehlgeschlagen
MV2 Proxy-Ressource fehlt Proxy nicht vorhanden / Proxy funktioniert nicht
MV2 Encoder-Ressource fehlt Encoder nicht vorhanden / Encoder nicht versorgt
MV2 Encoder-Ressource Proxy fehlt Angeschlossenes Gerät nicht korrekt
MV2 Ressource Proxy1 Proxy2 fehlt Beide Proxy müssen angeschlossen sein
MV2 Ressource Encoder1 Encoder2
fehlt
Beide Encoder müssen angeschlossen sein
MV2 Frequenzkongruenzfehler Redundanzsteuerung auf Messung fehlgeschlagen
MV2 Encoderversorgung fehlt Encoder nicht korrekt versorgt
Zwei-Hände-Gleichzeitigkeit
fehlgeschlagen Die Zwei-Hand-Steuerung muss gleichzeitig betätigt werden
Nie gestartet Eingang mit beim Start fehlgeschlagenem Test
Warten auf Restart Der Reset wurde auf einem Eingang mit manuellem Reset nicht aktiviert
Tabelle 3
Diagnostik OSSD OK
Enable fehlt
Warten auf Restart OSSD
Feedback K1/K2 fehlt
Warten auf anderen Mikro Redundanzkontrolle auf OSSD fehlgeschlagen
OSSD-Versorgung fehlt
Restart-Höchstdauer überschritten
Externes Feedback K1 K2 nicht kongruent CAT2 Anwendbar auf die in CAT2 konfigurierten Module MOR4 und MOR4S8
Tabelle 4
Wenn mehr als ein I/O Diagnostik hat, wird das Paar und im
Rotationsverfahren alle 500 ms übertragen.
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BEDEUTUNG
LED
ON RUN IN FAIL EXT FAIL LED1 LED2 GRÜN GRÜN ROT ROT ROT/GRÜN ROT/GRÜN
Einschalten - EingangsTEST ON ON ON ON ON ON Wartet auf Konfiguration von M1 ON blinkend OFF OFF OFF OFF
Konfiguration von M1 erhalten ON ON OFF OFF siehe Tabellen der einzelnen Module
Tabelle 5 – Initial/dynamische Ansicht
DB9 Stecker männlich
(Vorderansicht)
Pin Signal 1 -
2 CAN_L
3 CAN_GND
4 -
5 CAN_SHIELD
6 -
7 CAN_H
8 -
9 -
Gehäuse CAN_SHIELD
LED OPR STATUS ANGABE BESCHREIBUNG
GRÜN BETRIEB BETRIEBSSTATUS Langsam GRÜN blinkend VORBETRIEB VORBETRIEBSSTATUS
GRÜN 1 Blinken GESTOPPT Status GESTOPPT GRÜN schnell blinkend Autobaud Erfassung Baudrate
ROT AUSNAHME AUSNAHMESTATUS
LED ERR STATUS STATUS BESCHREIBUNG
ROT 1 Blinken Aufmerksamkeitsgrenze erreicht Ein Zähler der Busfehler hat die Aufmerksamkeitsgrenze erreicht
ROT schnell blinkend LSS LSS-Dienst in Betrieb
ROT 2 Mal Blinken Ereigniskontrolle Node Guarding erfasst (NMT master oder slave) oder Heartbeat (Consumer)
ROT BUS unterbrochen BUS funktioniert nicht
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(Vorderansicht)
Pin Signal Beschreibung
1 V- Negative Spannungsversorgung BUS
2 CAN_L CAN-Bus-Leitung (LOW)
3 SHIELD Kabelschirm
4 CAN_H CAN-Bus-Leitung (HOCK)
5 V+ Positive Versorgungsspannung BUS
LED NET
STATUS ANGABE BESCHREIBUNG
GRÜN On-line -Verbindung Stabilität 1 oder mehr Verbindungen
GRÜN blinkend (1Hz) Keine On-line -Verbindung Keine Verbindung hergestellt
Rot Kritischer Verbindungsfehler MBD kann nicht kommunizieren
ROT blinkend (1Hz) Time-out einer oder mehrerer Verbindungen Ein oder mehrere I/O-Geräte befinden sich imTime-out
GRÜN/ROT abwechselnd TEST MBD in Test
LED STS
STATUS ANGABE BESCHREIBUNG
GRÜN Normalbetrieb -
GRÜN blinkend (1Hz) Wartezeit Konfiguration unvollständig, MBD wartet auf Aktivierung
ROT Unbehebbarer Fehler Einen oder mehrere nicht behebbare Fehler erfasst
ROT blinkend (1Hz) Fehler Einen oder mehrere behebbare Fehler erfasst
GRÜN/ROT abwechselnd TEST MBD in Test
DB9 Buchsenstecker
(Vorderansicht)
Pin Signal Beschreibung
1 - -
2 - -
3 B-line Positive RS485 RxD/TxD
4 RTS Antrag Verschiffen
5 GND Bus 0VDC (isoliert)
6 5V +5VDC (isoliert/kurzschlussicher )
7 - -
8 A-line Negative RS485 RxD/TxD
9 - -
Housing Kabelschirm Intern verbunden mit dem Erdungsschiene durch Filter Schirm (nach der Norm PROFIBUS)
LED MODE STATUS ANGABE BESCHREIBUNG
GRÜN On-line Datenaustausch
GRÜN blinkend On-line CLEAR
ROT blinkend (1 Blinken) Parametrisierungsfehler Bez. IEC 61158-6
ROT blinkend (2 Blinken) Konfigurationsfehler PROFIBUS MASTER-Konfigurationsdaten oder MBP fehlerhaft
LED STS
STATUS ANGABE BESCHREIBUNG
OFF MBP nicht initialisiert Status SETUP oder NW_INIT
GRÜN Initialisiert Initialisierungsphase NW_INIT beendet
GRÜN blinkend Bei aktiver Diagnostik initialisiert EXTENDED DIAGNOSTIC-Biteingestellt
ROT Ausnahmefehler AUSNAHMESTATUS
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LED STS STATUS ANGABE BESCHREIBUNG
OFF INIT INIT oder Keine Stromversorgung GRÜN BETRIEB BETRIEBSSTATUS
GRÜN blinkend VORBETRIEB VORBETRIEBSSTATUS GRÜN 1 Blinkend SAFE-BETRIEB SAFE-BETRIEB-Status
ROT (Fatal Event) System blockiert
LED ERR
STATUS ANGABE BESCHREIBUNG
OFF Kein Fehler Kein Fehler oder Keine Stromversorgung ROT blinkend Konfiguration ungültig Vom Master verlangter Statuswechsel nicht möglich.
ROT 2 Mal Blinken Timeout Watchdog Timeout Watchdog Synch Manager ROT Ausfall-Controller Anybus-Modul in EXCEPTION
LED NET STATUS ANGABE / BESCHREIBUNG
OFF Keine Stromversorgung oder keine IP-Adresse GRÜN On-line, Verbindung
GRÜN blinkend On-line, keine Verbindung ROT IP-Adresse doppelt
ROT blinkend Time-out Verbindung
LED STS
STATUS ANGABE BESCHREIBUNG
OFF Keine Stromversorgung -
GRÜN RUN-Status -
GRÜN blinkend Nicht konfiguriert -
ROT Unbehebbarer Fehler Einen oder mehrere nicht behebbare Fehler erfasst ROT blinkend Fehler Einen oder mehrere behebbare Fehler erfasst
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LED NET STATUS ANGABE / BESCHREIBUNG
OFF Keine Stromversorgung oder keine IP-Adresse GRÜN On-line, Verbindung
GRÜN blinkend On-line, keine Verbindung ROT IP-Adresse doppelt
ROT blinkend Time-out Verbindung
LED STS
STATUS ANGABE BESCHREIBUNG
OFF Keine Stromversorgung -
GRÜN RUN-Status -
GRÜN blinkend Nicht konfiguriert -
ROT Unbehebbarer Fehler Einen oder mehrere nicht behebbare Fehler erfasst ROT blinkend Fehler Einen oder mehrere behebbare Fehler erfasst
LED NET STATUS ANGABE BESCHREIBUNG
OFF Offline Keine Stromversorgung
Verbindung mit Controller IO nicht vorhanden
GRÜN Online (Run) Verbindung mit dem Controller IO hergestellt
Controller IO in RUN
GRÜN blinkend Online (Stop) Verbindung mit demController IO hergestellt
Controller IO in STOP
LED STS
STATUS ANGABE BESCHREIBUNG
OFF Nicht initialisiert Keine Macht und kein Modul in SETUP oder NW_INIT Zustand
GRÜN Normalbetrieb Module aus der NW_INIT Zustand versetzt
GRÜN 1 Blinkend Diagnostikereignis(se) Diagnostic Event (s) vorhanden
GRÜN 2 Mal Blinken Blink Zur Identifizierung des Knotens im Netz verwendet ROT Ausnahme Modul im Status EXCEPTION
ROT 1 Blinken Konfigurationsfehler Identifizierungsfehler ROT 2 Mal Blinken Fehler IP-Adresse IP-Adresse nicht konfiguriert ROT 3 Mal Blinken Fehler Station name Station name nicht konfiguriert ROT 4 Mal Blinken Interner Fehler Behebbare Fehler erfasst
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LED NET STATUS ANGABE BESCHREIBUNG
OFF Offline Keine Stromversorgung
Verbindung mit Controller IO nicht vorhanden
GRÜN Online (Run) Verbindung mit demController IO hergestellt
Controller IO in RUN
GRÜN blinkend Online (Stop) Verbindung mit dem Controller IO hergestellt
Controller IO in STOP
LED STS
STATUS ANGABE BESCHREIBUNG
OFF Nicht initialisiert Keine Macht und kein Modul in SETUP oder NW_INIT Zustand
GRÜN Normalbetrieb Module aus der NW_INIT Zustand versetzt
GRÜN 1 Blinkend Diagnostikereignis(se) Diagnostic Event (s) vorhanden
GRÜN 2 Mal Blinken Blink Zur Identifizierung des Knotens im Netz verwendet ROT Ausnahme Modul im Status EXCEPTION
ROT 1 Blinken Konfigurationsfehler Identifizierungsfehler ROT 2 Mal Blinken Fehler IP-Adresse IP-Adresse nicht konfiguriert ROT 3 Mal Blinken Fehler Station name Station name nicht konfiguriert ROT 4 Mal Blinken Interner Fehler Behebbare Fehler erfasst
LED NET STATUS ANGABE / BESCHREIBUNG
OFF Keine Stromversorgung oder keine IP-Adresse
GRÜN Modul im Prozess Aktive oder Ruhezustand
GRÜN blinkend Warten auf Verbindungen
Red Doppelte IP-Adresse oder FATAL Ereignis
ROT blinkend Prozess aktiv Timeout
LED STS
STATUS ANGABE BESCHREIBUNG
OFF Keine Stromversorgung -
GRÜN RUN Normalbetrieb
ROT Fataler Fehler Schwerer Fehler;
Modul im Zustand EXCEPTION (oder schwerwiegenden Ausnahmefehler)
ROT blinkend Fehler Kleinere Fehler im Diagnoseobjekt
IP-Konflikt
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DB9 Buchsenstecker
(Vorderansicht)
Pin Richtung Signal Beschreibung
Housing - PE Schutzleiter
1 - GND Bus Polarisation 0 V DC (isoliert)
2 OUT 5V Bus Polarisation + 5VDC (isoliert)
3 IN PMC Schließen Sie an Pin 2 für RS-232 / Verlassen unverbundenen für RS-485
4 - - -
5 Bidirektionale B-line RS-485 B-line
6 - - -
7 IN Rx RS-232 Daten empfangen
8 OUT Tx RS-232 Daten-Sende
9 Bidirektionale A-line RS-485 A-line
LED COM STATUS ANGABE BESCHREIBUNG
OFF Keine Stromversorgung oder kein Datenaustausch
GELB Rezeption oder Transmission Datenaustausch
ROT Fataler Fehler Ein oder mehrere nicht behebbaren Fehler festgestellt
LED STS
STATUS ANGABE BESCHREIBUNG
OFF Initializing or Keine Stromversorgung
GRÜN Module initialized
ROT Fataler Fehler Ein oder mehrere nicht behebbaren Fehler festgestellt
ROT 1 Blinken Kommunikations oder Konfiguration fehler 1. Ungültige Einstellung in Netzwerkkonfiguration Objekt 2. Einstellung in Netzwerkkonfiguration Objekt wurde
während des Betriebs geändert
ROT 2 Mal Blinken Anwendungsdiagnose verfügbar
LED CONNECT STATUS ANGABE BESCHREIBUNG
GRÜN USB verbindung Module mit dem PC über USB verbunden off USB keine verbindung Modul keine verbunden
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DEFEKTDIAGNOSE
BESCHREIBUNG
LED
ON RUN IN FAIL EXT FAIL LED1 LED2
GRÜN GRÜN ROT ROT ROT/GRÜN ROT/GRÜN
Interner Defekt Microcontroller ON OFF 2-maliges Blinken* OFF
siehe Tabellen der einzelnen Module
Interner Defekt Karte ON OFF 3-maliges Blinken* OFF
Konfigurationsfehler ON OFF 5-maliges Blinken* OFF
Kommunikationsfehler BUS ON OFF 5-maliges Blinken* OFF
Kommunikationsunterbrechung BUS ON OFF ON OFF
Ein identisches Modul erfasst ON OFF 5-maliges Blinken* 5-maliges Blinken
* Die Häufigkeit des Blinkens der Led ist für 300 ms ON und für 400 ms OFF, bei einem Intervall von 1s zwischen den beiden Sequenzen.
Beispiel 1
Im Beispiel in Abbildung 4 wird der Eingang Input 1 (an das Modul M1 angeschlossen) mit dem
Testsignal M1-T1 geprüft.
Während der Verkabelung auf dem Eingang 1 wird fälschlicherweise der 24Vdc anstatt des
Testsignals M1-T1 angeschlossen.
- Die Felder Index I/O und Diagnostik-Code zeigen die folgenden Werte: 1 - 20 um die
Diagnostik auf dem Eingang 1 des Moduls M1 anzuzeigen (fehlerhafter Anschluss).
Abbildung 4
Beispiel 2
In diesem Beispiel achte man darauf, dass der Index I/O nicht mit der physischen Klemme auf
dem Modul M1 übereinstimmt, sondern mit dem logischen Block. In Abbildung 5 z.B. entspricht das an die physischen Klemmen Input 1 und Input 2
angeschlossene Zweihand-Element dem Index I/O Nr. 1 und der Notaus, der an die Klemmen
Input 3 und Input 4 angeschlossen ist, dem Index I/O Nr. 2.
Abbildung 5
Mosaic fieldbus modules
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Beispiel 3
Das Beispiel in Abbildung 6 ähnelt dem Beispiel 1, doch in diesem Fall ist der Eingang Input1 an
das Modul MI16 angeschlossen und wird mit dem Testsignal MI16-T1 geprüft. Während der Verkabelung auf dem Eingang 1 wird fälschlicherweise der 24Vdc anstatt des
Testsignals MI16-T1 angeschlossen. Der Eingang 1 weist den Diagnostik-Code 10 auf (fehlerhafter Anschluss).
- Die Felder Index I/O und Diagnostik-Code zeigen die folgenden Werte: 1 - 20 um die
Diagnostik auf dem Eingang 1 des Moduls MI16 anzuzeigen
Abbildung 6
Beim OSSD 1 im Beispiel in Abbildung 7 ist der manuelle Reset aktiviert. Die an den Eingang 1 angeschlossene Taste wird betätigt, ohne dass der Reset ausgelöst wurde.
- Die Felder Index I/O und Diagnostik-Code zeigen die folgenden Werte: 192 - 2
- um die Diagnostik auf dem OSSD 1A/1B anzugeben (Abbildung 7: 192 = erster Ausgang).
- um den Diagnostik-Code anzugeben (Tabelle 6: 2 = Wartezeit Restart OSSD).
Abbildung 7
Mosaic fieldbus modules
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Das Bus-Modul wird über die Schnittstelle MiniB USB auf der Fronttafel und unter Verwendung der SW "BUS
CONFIGURATOR" auf CDROM MSDESIGNER konfiguriert.
Diese SW gestattet die Konfiguration/Kommunikation des Systems MOSAIC mit einem PC (unter
Verwendung eines MBU-Moduls) oder die Anzeige der auf den Bus übertragenen Daten (über die
Verbindung mit dem USB-Port eines Bus-Moduls). Der folgende Plan hilft beim Verständnis der möglichen
Anschlüsse:
Es ist wichtig, auf den Unterschied im Verhalten des BUS CONFIGURATOR im Fall der Kommunikation mit
dem Modul MBx oder dem Modul MBU hinzuweisen:
MODUL MBx: DIE SOFTWARE GESTATTET NUR DIE ANZEIGE DER DATEN, DIE IM BUS ÜBERTRAGEN
WERDEN.
MUDUL MBU: DIE SOFTWARE GESTATTET DEN BIDIREKTIONALEN DATENÜBERGANG MBU PC;
(in diesem Fall kann der Programmierer die Fieldbus Input direkt vom Computer aus eingeben).
Die Parameter, auf denen eingegriffen werden kann, sind die zu übertragenden Informationsgruppen, die
eventuellen modularen I/O, die Fieldbus Inputs, die Adresse des Moduls im Feldbusnetz und, in den
Modulen, die das vorsehen, die Baudrate.
Der Bereich des Adressenfelds hängt vom Typ des installierten Fieldbus ab.
Mosaic fieldbus modules
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Grafikschnittstelle
Die Konfiguration des Moduls
muss bei deaktiviertem System
erfolgen (Ausgänge OFF).
Die Konfiguration des Moduls kann
während des Betriebs des Moduls selbst
jederzeit abgefragt werden. Um das MBx-
Modul zu konfigurieren, die folgenden
Schritte ausführen:
1. das Modul mit einer Spannung von
24VDC +20 % über die
Klemmenleiste versorgen;
2. das USB-Kabel an den PC und das
MBx-Modul (oder MBU) anschließen;
3. auf das Symbol "
auf dem Desktop
klicken.
In der Ansicht erscheint das seitlich
abgebildete Konfigurationsfenster
(Abbildung 8).
Abbildung 8
4. Die Taste “CONNECT” betätigen.
Das Programm erkennt, dass ein Bus-Modul
angeschlossen ist (Abbildung 9). Das
Fieldbus-Modell, seine Firmware-Version
und der Status des Master M1 werden
angegeben:
grün=M1 aktiv (RUN);
rot=M1 nicht aktiv
(z. B. in Kommunikation mit dem
Designer).
Abbildung 9
Mosaic fieldbus modules
8540801 • 09/10/2015 • Rev.12 19
Nachdem es angeschlossen wurde, wird das Modul erkannt und die Parameter können durch
Auswahl der unterschiedlichen Karten der Abbildungen 9 bis 12 konfiguriert werden (Taste
Abb. 7). Die Daten zur Konfiguration werden nach dem Betätigen der Taste
an das Modul übertragen.
Abbildung 10 - Auswahl I/O
Abbildung 11 - Adresse
Abbildung 12 - Baudrate
127 AUTO
Status Eingänge;
Status Eingänge Fieldbus;
Status Probe;
Status Ausgänge.
63 AUTO
Status Eingänge;
Status Eingänge;
Status Probe;
Status Ausgänge.
126 N/A
Status Eingänge;
Status Eingänge Fieldbus;
Status Probe;
Status Ausgänge.
0 N/A
Status Eingänge;
Status Eingänge Fieldbus;
Status Probe;
Status Ausgänge.
0.0.0.0 AUTO
Status Eingänge;
Status Eingänge Fieldbus;
Status Probe;
Status Ausgänge.
0.0.0.0 N/A
Status Eingänge;
Status Eingänge Fieldbus;
Status Probe;
Status Ausgänge.
Tabelle 1 - Standardwerte
Nachdem die Parameter eingegeben wurden, die Taste "MONITOR" betätigen.
Sobald die Daten beim Bus-Modul eingehen, versetzt sich der Configurator in die
Mosaic fieldbus modules
8540801 • 09/10/2015 • Rev.12 20
Abbildung 13 und Abbildung 14 stellen die Situation von Eingängen, Ausgängen und ihre
Diagnostik (die zyklisch angezeigt wird, sollte mehr als ein nicht korrektes Ereignis auftreten)
dar.
Abbildung 15 stellt die Fieldbus Inputs dar, deren logischer Status nach Belieben des
Programmierers geändert werden kann (nur mit Modul MBU) oder über den Fieldbus.
Status Eingang/Ausgänge
Abbildung 13
Diagnostik
Eingang/Ausgänge
Abbildung 14
Fieldbus Input
(nur mit MBU)
Abbildung 15
Mosaic fieldbus modules
8540801 • 09/10/2015 • Rev.12 21
KONFIGURATIONSBEISPIEL MSD AUF BUS CONFIGURATOR
Abbildung 16 – Projektbeispiel auf MSD
Der Eingang 1 E-STOP ist an die Schrauben 6 und 7 des M1
angeschlossen und sein Status (Null oder eins) wird auf Bit
5 des Bytes 0 dargestellt, das den Eingängen vorbehalten
ist. Das Bit 6 bleibt immer auf null, ist jedoch dadurch
gebunden, dass der E-STOP zwei Schrauben von M1 belegt.
Der Eingang 2 ENABLE ist an die Schraube 8 des M1
angeschlossen und sein Status (Null oder eins) wird auf Bit
7 des Bytes 0 dargestellt, das den Eingängen des M1
vorbehalten ist.
Der Eingang 3 MOD-SEL ist an die Schrauben 1 und 2 des
MI8O2 angeschlossen bei Diagnostik, die MOD-SEL nicht
angeschlossen signalisiert. Sein Status wird auf dem Bitpaar
0 und 1 des Bytes 1 dargestellt, das den Eingängen des
MI8O2 vorbehalten ist. Die Diagnostik wird im der
Diagnostik der Eingänge vorbehaltenen Abschnitt mit dem
Indexfeld auf 2 und der jeweiligen Diagnostik dargestellt.
Die Probe auf Bit 6 und auf Bit 8 erscheint grün und die
entsprechenden Bits auf dem Anzeigegerät sind
gekennzeichnet. Das Bit 8 wird wie das Bit 0 des zweiten
Bytes dargestellt.
Der OSSD 1 ist ON und auf dem zweiten Ausgangspaar des
M1 angeschlossen. Sein Status wird auf Bit 1 des Bytes 0
dargestellt, das den Ausgängen vorbehalten ist.
Der OSSD 2 ist OFF mit Diagnostik, die das Warten auf
Restart signalisiert und an das zweite Ausgangspaar des
MI8O2 angeschlossen. Sein Status wird auf Bit 2 des Bytes 0
dargestellt, das den Ausgängen vorbehalten ist. Die
Diagnostik wird im der Diagnostik OSSD vorbehaltenen
Abschnitt mit dem Indexfeld auf 3 und der jeweiligen
Diagnostik dargestellt.
Im Abschnitt Fieldbus Input wurde das Bit 0 ausgewählt und
folglich erscheint im Plan auf MSD das Fieldbus Input Bit 0
grün ist.
Abbildung 17
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