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342 w w w . s c h u n k . c o m

Füge-Einheit zur Montage eines Stiftes ineine Bohrung mit grob tolerierter Position.Die Ausgleichseinheit gleicht den planarenVersatz aus, ohne eine Verdrehung unddadurch ein Verkanten des Werkstücks zuzulassen.

2-Finger-Parallelgreifer PGF 80 mitSonderfinger und Werkstück (Stift)

Ausgleichseinheit AGE-F-080

AGE-FAusgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung

Baugrößen031 .. 080

Werkstückgewicht0.12 kg .. 3.13 kg

Ausgleichswege XY± 1.5 mm .. ± 5 mm

Anwendungsbeispiel

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343V e r k a u f ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

AGE-FAusgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung

Federrückstellung in drei FederhärtenDefinierte zentrische Lage mit einer Wiederholgenauigkeit von 0.003 mmDirektmontage von Parallel- und Zentrischgreifer Greifer der Baureihe PGN-plus und PZN-plus können ohne zusätzliche Adapterplatte auf die AGE-F montiert werdenKreuzrollenführungenfür leichtgängiges Ausgleichen bei kleinen Ausgleichskräften

Ausgleichseinheit für Einsätze in der Montage, beim Be- und Ent -laden von Maschinen und Werkstückträgern. Werkstücke könnendurch den Einsatz der AGE-F trotz Positionsversatz sicher gegriffenund zugeführt werden.

Ausgleichseinheit mit Federrückstellung

EinsatzgebietMontieren, Palletieren und Einlegen von Werkstücken

Vorteile – Ihr Nutzen

Allgemeine Information zur BaureiheAusgleichswege± 1.5 mm bis ± 5 mmFührungenleichtgängige KreuzrollenführungenBetätigungfederrückstellend, mit Federhärten von 1 N bis 47 NÜberwachung der Ausgleichswegedurch Magnetschalter

Umgebungstemperatur5 °C bis 60 °CMaterialDas Gehäuse besteht aus einer hochfesten, hartbeschichteten Aluminiumlegierung.Die Funktionsteile sind aus gehärtetem Stahl.Gewährleistung24 Monate

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� Achsversatz [D] zwischen Greiferachse und Werkstückachse – AGE entriegelt

� Greifer schließt – AGE gleicht Achsversatz [D] zwischen Greifer und Werkstück aus. Dieser Achsversatz kann mit der AGE-XY-P „gespeichert“werden.

� Entnahme des Werkstücks� Verriegeln der AGE-Werkstückachse, Greiferachse

und Roboterachse sind zueinander zentriert

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AGE-FAusgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung

LinearführungLeichtgängige Kreuzrollenführung

Federbetätigter RückstellungskolbenVerschiedene Federhärten für sicheres Zentrieren ohne Pneumatik

Nut für Magnetschalterzur Abfrage des Ausgleichshubs in X- und Y-Hub

Gehäusegewichtsoptimiert durch Verwendung einerharteloxierten, hochfesten Aluminium-legierung

Funktionsschnittbild

A AB B

A B A B

D

D

D

� � � �

Funktionsschema

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345V e r k a u f ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

AGE-FAusgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung

Extreme UmweltbedingungenBitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremen Umweltbedingungen (z. B. imKühlmittelbereich, bei Guss- oder Schleifstaub) die Lebensdauer dieser Einheiten deutlich reduzieren kann und wir dafür keine Gewährleistung übernehmen können. In vielen Fällen haben wir jedoch eine Lösung parat. Bitte sprechen Sie uns an.

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Zubehör von SCHUNK – diepassende Ergänzung fürhöchste Funktionalität,Zuverlässigkeit und Prozess-sicherheit aller Automations-module.

Verschraubungen Magnetschalter MMS Sensorkabel

Zubehör

� Die spezifische Größe des gewünschten Zubehörs, Verfügbarkeit für die Baugröße sowie Bezeichnung und Ident.-Nr. entnehmen Sie bitte den Nebenansichten am Endeder jeweiligen Baugröße. Weiterführende Informationen zu unserem Zubehörprogramm finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.

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AGE-F-031Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung

Technische DatenBezeichnung AGE-F-XY-031-1 AGE-F-XY-031-2 AGE-F-XY-031-3

Ident.-Nr. 0324900 0324901 0324902Ausgleichshub X [mm] ± 1.5 ± 1.5 ± 1.5Ausgleichshub Y [mm] ± 1.5 ± 1.5 ± 1.5empf. Werkstückgewicht [kg] 1.5 1.5 1.5max. Zuladung / Traglast Fzug [N] 100 100 100max. Zuladung / Traglast Fdruck [N] 200 200 200Eigenmasse [kg] 0.123 0.123 0.123Kippmoment [Nm] auf Anfrage auf Anfrage auf AnfrageDrehmoment [Nm] auf Anfrage auf Anfrage auf AnfrageMassenträgheitsmoment Iz [kg/cm²] auf Anfrage auf Anfrage auf AnfrageBefestigung roboterseitig ISO 9409-31.5-4-M5 mit optionaler AdapterplatteBefestigung werkzeugseitig PGN-plus/PZN-plus 40Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0.003 ± 0.003 ± 0.003Rückstellkraft [N] 1.0 2.5 3.3Federrate [N/mm] 0.6 0.8 1.9min. Umgebungstemp. [°C] 5.0 5.0 5.0max. Umgebungstemp. [°C] 80 80 80

Kräfte und Momente

Mx auf AnfrageMy auf AnfrageFz auf Anfrage

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347V e r k a u f ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

AGE-F-031Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung

� Anschluss roboterseitig� Anschluss werkzeugseitig Anschlag zur Hubbegrenzung

Hauptansichten

Maße Anschraubung PGN-plus 40

� Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.

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AGE-F-031Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung

Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.

Maße Anschraubung PZN-plus 40

Adapterplatte:Roboterseitige Adapterplatte mit ISO 9409-31.5-4-M5 AnschraubbildBezeichnung Ident.-Nr.A-AGE-F-XY-031 0324903

� Anschluss roboterseitig� Anschluss werkzeugseitig

Adapterplatte ISO 9409-31.5-4-M5

� Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.

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349V e r k a u f ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

AGE-F-031Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung

Einstellungsabfrage:Elektronischer Magnetschalter in C-Nut zu montierenBezeichnung Ident.-Nr.MMS-P-22-S-M8-PNP 0301370

Sensorik

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AGE-F-040Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung

Technische DatenBezeichnung AGE-F-XY-040-1 AGE-F-XY-040-2 AGE-F-XY-040-3

Ident.-Nr. 0324920 0324921 0324922Ausgleichshub X [mm] ± 2 ± 2 ± 2Ausgleichshub Y [mm] ± 2 ± 2 ± 2empf. Werkstückgewicht [kg] 4 4 4max. Zuladung / Traglast Fzug [N] 200 200 200max. Zuladung / Traglast Fdruck [N] 500 500 500Eigenmasse [kg] 0.23 0.23 0.23Kippmoment [Nm] 4.4 4.4 4.4Drehmoment [Nm] 8.0 8.0 8.0Massenträgheitsmoment Iz [kg/cm²] auf Anfrage auf Anfrage auf AnfrageBefestigung roboterseitig ISO 9409-40-4-M6 mit optionaler AdapterplatteBefestigung werkzeugseitig PGN-plus/PZN-plus 50Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0.003 ± 0.003 ± 0.003Rückstellkraft [N] 1.0 2.5 3.3Federrate [N/mm] 0.6 0.8 1.4min. Umgebungstemp. [°C] 5.0 5.0 5.0max. Umgebungstemp. [°C] 80 80 80

Kräfte und Momente

Mx max. 4.4 NmMy max. 4.4 NmFz max. 200 N

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351V e r k a u f ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

AGE-F-040Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung

� Anschluss roboterseitig� Anschluss werkzeugseitig Anschlag zur Hubbegrenzung

Maße Anschraubung PGN-plus 50

Hauptansichten

� Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.

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AGE-F-040Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung

Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.

Maße Anschraubung PZN-plus 50

Adapterplatte:Roboterseitige Adapterplatte mit ISO 9409-40-4-M6 AnschraubbildBezeichnung Ident.-Nr.A-AGE-F-XY-040 0324923

� Anschluss roboterseitig� Anschluss werkzeugseitig

Adapterplatte ISO 9409-40-4-M6

� Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.

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353V e r k a u f ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

AGE-F-040Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung

Einstellungsabfrage:Elektronischer Magnetschalter in C-Nut zu montierenBezeichnung Ident.-Nr.MMS-P-22-S-M8-PNP 0301370

Sensorik

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AGE-F-063Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung

Technische DatenBezeichnung AGE-F-XY-063-1 AGE-F-XY-063-2 AGE-F-XY-063-3

Ident.-Nr. 0324940 0324941 0324942Ausgleichshub X [mm] ± 4 ± 4 ± 4Ausgleichshub Y [mm] ± 4 ± 4 ± 4empf. Werkstückgewicht [kg] 12.5 12.5 12.5max. Zuladung / Traglast Fzug [N] 300 300 300max. Zuladung / Traglast Fdruck [N] 3000 3000 3000Eigenmasse [kg] 0.78 0.78 0.78Kippmoment [Nm] 10 10 10Drehmoment [Nm] 21 21 21Massenträgheitsmoment Iz [kg/cm²] auf Anfrage auf Anfrage auf AnfrageBefestigung roboterseitig ISO 9409-63-4-M6 mit optionaler AdapterplatteBefestigung werkzeugseitig PGN-plus/PZN-plus 64 und 80Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0.004 ± 0.004 ± 0.004Rückstellkraft [N] 9.0 10.0 19.3Federrate [N/mm] 1.5 4.1 3.9min. Umgebungstemp. [°C] 5.0 5.0 5.0max. Umgebungstemp. [°C] 80 80 80

Kräfte und Momente

Mx max. 10 NmMy max. 10 NmFz max. 300 N

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355V e r k a u f ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

AGE-F-063Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung

� Anschluss roboterseitig� Anschluss werkzeugseitig Anschlag zur Hubbegrenzung

Maße Anschraubung PGN-plus 64

Hauptansichten

� Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.

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AGE-F-063Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung

Maße Anschraubung PZN-plus 64

Maße Anschraubung PGN-plus 80

Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.

� Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.

� Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.

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357V e r k a u f ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

AGE-F-063Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung

Adapterplatte:Roboterseitige Adapterplatte mit ISO 9409-63-4-M6 AnschraubbildBezeichnung Ident.-Nr.A-AGE-F-XY-063 0324943

� Anschluss roboterseitig� Anschluss werkzeugseitig

Adapterplatte ISO 9409-63-4-M6

Einstellungsabfrage:Elektronischer Magnetschalter in C-Nut zu montierenBezeichnung Ident.-Nr.MMS-P-22-S-M8-PNP 0301370

Sensorik

Maße Anschraubung PZN-plus 80

� Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.

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AGE-F-080Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung

Technische DatenBezeichnung AGE-F-XY-080-1 AGE-F-XY-080-2 AGE-F-XY-080-3

Ident.-Nr. 0324960 0324961 0324962Ausgleichshub X [mm] ± 5 ± 5 ± 5Ausgleichshub Y [mm] ± 5 ± 5 ± 5empf. Werkstückgewicht [kg] 32.3 32.3 32.3max. Zuladung / Traglast Fzug [N] 2800 2800 2800max. Zuladung / Traglast Fdruck [N] 12000 12000 12000Eigenmasse [kg] 3.13 3.13 3.13Kippmoment [Nm] 50 50 50Drehmoment [Nm] 150 150 150Massenträgheitsmoment Iz [kg/cm²] auf Anfrage auf Anfrage auf AnfrageBefestigung roboterseitig ISO 9409-80-6-M8 mit optionaler AdapterplatteBefestigung werkzeugseitig PGN-plus/PZN-plus 100 und 125Wiederholgenauigkeit [mm] ± 0.008 ± 0.008 ± 0.008Rückstellkraft [N] 28.3 42.5 47.6Federrate [N/mm] 7.0 12.1 18.3min. Umgebungstemp. [°C] 5.0 5.0 5.0max. Umgebungstemp. [°C] 80 80 80

Kräfte und Momente

Mx max. 50 NmMy max. 50 NmFz max. 2800 N

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359V e r k a u f ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

AGE-F-080Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung

� Anschluss roboterseitig� Anschluss werkzeugseitig Anschlag zur Hubbegrenzung

Maße Anschraubung PGN-plus 100

Hauptansichten

� Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.

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360 w w w . s c h u n k . c o m

AGE-F-080Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung

Weiterführende Informationen und Einzelteile des genannten Zubehörs finden Sie im Katalogteil „Zubehör“.

Maße Anschraubung PZN-plus 100

Maße Anschraubung PGN-plus 125

� Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.

� Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.

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361V e r k a u f ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 · T e c h n i k ✆ + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

AGE-F-080Ausgleichen · Ausgleichseinheiten XY · Ausgleichseinheit mit Federrückstellung

Adapterplatte:Roboterseitige Adapterplatte mit ISO 9409-80-6-M8 AnschraubbildBezeichnung Ident.-Nr.A-AGE-F-XY-080 0324963

� Anschluss roboterseitig� Anschluss werkzeugseitig

Adapterplatte ISO 9409-80-6-M8

Einstellungsabfrage:Elektronischer Magnetschalter in C-Nut zu montierenBezeichnung Ident.-Nr.MMS-P-22-S-M8-PNP 0301370

Sensorik

Maße Anschraubung PZN-plus 125

� Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.

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