codeur absolu tbd/trd avec interface profibus-dp · système de lecture asic avec éléments hall...
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TWK FRANCE F-67770 Dahlunden Tel. +33 3 88 53 97 17 info@twk.fr 126, rue de la Forêt Fax +33 3 88 53 92 44 www.twk.fr
Codeur absolu TBD/TRDavec interface PROFIBUS-DP
Document n° : TRD 11868 KFDatum: 30.04.2015
Caractéristiques Profibus- Profibus-DP-V0-Slave
- Adresse et résistances de terminaison réglables via inter- rupteurDIPdansleboîtierderaccordement
- Vitessedetransmissionjusqu'à12MBaud
- Réglagedelavaleurderéférenceviasignauxdesortie delacommandeetviaboutonPreset
- ParamétrageviaProfibus
Version monotour et multitour
Système de mesure sans contact et sans usure par effet Hall
Très bonne tenue aux vibrations et aux chocs grâce à une conception mécanique robuste
Résolution jusqu'à 8192 pas / 360° <) (13 Bit)
Plage de mesure: 4096 tours (12 Bit)
Conception à deux chambres séparant le rotor de l'électronique
Indice de protection: IP 66, IP 69K (sur demande)
Température de fonctionnement: - 40 °C à + 85 °C
Bouton Preset dans le boîtier de raccordement
Descriptif et fonctionSaisie de la position angulaire et des tours grâce à descapteursHall - Versionmultitoursavecdémultiplicationmécaniqueallant jusqu'à 4096 tours - Transmission desdonnées, paramétrage et diagnostic effectués grâce àProfibus-DP.
Boîtierrobusteenaluminiumrésistantàl'eaudemeroueninox-Arbreenacierinoxydable-Roulementavecjointàlèvres-Electroniquecomposéed'unASICaveccapteurseffetHALL-Raccordementélectriqueparcâblesviapresses-étoupesdansleboîtierderaccordement.
LescodeurspermettentunraccordementdirectauPROFI-BUS-DP.L'interfaceestréaliséegrâceaucontrôleurPROFI-BUSSPC3SiemensPROFIBUS.LeprotocoleestconformeàlafonctionnalitéDP-SlaveClass2selonProfibus-ProfileforEncoders,No.3.062(descriptifdétaillédanslemanuelTRD 12770).
LeTRDestmécaniquementetélectriquementcompatibleaveclecodeurélectro-optiqueCRD
Datum: 30.04.2015 Page 2 de 12 Document n° TRD 11868 KF
Codeur absolu modèle TBD/TRD
Caractéristiques techniques
* Vusdelacommande.** Cesvaleurssontvalablespourunechargemaximaledel'axe.Valeursplusimportantespossiblespourchargesplusfaibles.
Signaux d'entrée * 4Bytedonnéesdeposition 4Bytevitesse(àpartirdelaversionfirmware1.02)
Signaux de sortie * 4BytePreset
Caractéristiques électriques Systèmedelecture ASICavecélémentsHall Tensiond'alimentation +13,5VDCà+30VDC Puissanceabsorbée <2W,courantdedéclenchement<500mA Résolution 4096pas/360°<)(12Bit)ou8192pas/360°<)(13Bit) Plagedemesure 4096toursRésolutiontotale max.25BitPrécisionabsolue ±0,2%(pouruntour) Codedetransmission binaire Evolutionducode CW/CCW Tauxderafraîchissementinterne ≤2ms
Caractéristiques mécaniques Vitessederotation 1.000min-1max.(jusqu'à4.000min-1 enoption) Accélération 105rad/s²max. Momentd'inertiedurotor 20gcm² Coupledefrottement ≤ 8Ncm (pourvitessederotation=500min-1) Couplededémarrage ≤4Ncm Chargeadmissiblesurl'axe 250Naxiale 250Nradiale Duréedevieduroulement** > 109rotations Poids ~0,450kg
Environnement Températuredefonctionnement -40°Cà+85°C Températuredestockage -20°Cà+60°C (limitéeparl'emballage) Résistance auxchocs 500m/s²;11ms DINEN60068-2-27 auxvibrations 500m/s²;10...2000Hz DINEN60068-2-6 NormesCEM EN61000-6-4(Emissiond'interférences) EN61000-6-2(Résistanceauxinterférences) (seulementavecdescâblesblindés) Indicedeprotection IP66,IP69K(surdemande) (DINEN60529)
Raccordements électriquesBoîtierderaccordementavecpresse-étoupespour: Latensiond'alimentation(+UB=24VDC,-UB=0VDC),presse-étoupeM12x1,5 BusIn(A,B),presse-étoupeM16x1,5 BusOut(A‘,B‘),presse-étoupeM16x1,5
Datum: 30.04.2015 Page 3 de 12 Document n° TRD 11868 KF
Codeur absolu modèle TBD/TRD
Caractéristiques techniques
*Diagnosticraccourci(16Bytes)réglable.
Possibilités de configuration selon PROFIBUS-Profile for Encoders No. 3.062
Configuration Classe Données IdentifierbyteClass232BitIn/Out32BitVelocity 2 64BitIn/Outputdata F3Class232BitIn/Out 2 32BitIn/Outputdata F1Class216BitIn/Out 2 16BitIn/Outputdata F0Class132BitIn 1 32BitInputdata D1Class116BitIn 1 16BitInputdata D0
Paramètres programmables
Paramètres Réglages DescriptifEvolutionducode CW/CCW CW(senshoraire):valeurscroissantespourrotationensenshoraire
CCW(sensanti-horaire):valeursdécroissantespourrotationensenshoraire(vuesurl'axe)
Fonctiondeprogramma-tion
disable/enable Déblocageduparamétragedelarésolutionetdelarésolutiontotale
Unitédelavitesse pas/10ms,pas/100ms Apartirdelaversionfirmware1.02Diagnosticraccourci non/oui RéductiondunombredeBytesdediagnosticà16BytesRésolution[pas/360°] 1...4096(8192) Paspartour(360°)Nombredepastotal [pas]
1...16777216(33554432) codeurmonotour:4096(8192)
Nombredepastotal
Valeurderéférence 0...nombredepastotal-1 (Laprogrammationestfaiteparlesdonnéesdesortie)
(LesvaleursentreparenthèsessontvalablespourleTRDxx-xx8192R4096C2ZDxx)
Caractéristiques spécifiques au BusSpécification PROFIBUS-DP-V0,participantSlave,contrôleurSPC3SiemensPROFIBUSInterface Line-DriverselonRS485,séparationgalvaniqueparcoupleurmagnétiqueVitessedetransmission 9,6kBaudà12MBaudAdressestation 1à126,réglableviacommutateurDIP,valeurpardéfaut:123 FichierGSD SpécificationpourPROFIBUSDeviceDescriptionandDeviceIntegration Volume1:GSDPNO-OrderNo:2.122 FreezeMode disponibleSyncMode disponibleRechercheautomatiquedela vitessedetransmission disponibleBytesdediagnostics Class2: 63Bytes* Class1: 16BytesUserParameterbytes Class2: 32Bytes Class1: 2BytesPossibilitésdeconfiguration voirtableauci-dessous
Datum: 30.04.2015 Page 4 de 12 Document n° TRD 11868 KF
Codeur absolu modèle TBD/TRD
Schéma de principe
Raccordement électrique
Boîtier de raccordement ZKDLe boîtier a un numéro d'article spécifique et est livré séparément. Pour le réglage, deux vis permettent sa séparation du codeur .
Bornierderaccordement1 Bornierderaccordement2
Désignation SignalUB+ Tensiond'alimentation(24VDC)UB- GND(0VDC)
Désignation SignalA RXD/TXD-NB RXD/TXD-PA' RXD/TXD-NB' RXD/TXD-P
NS
ST
MT
NS
MagnetHall-Sensor
PROFIBU
SCo
ntroller
+V
S-VS
DGND
galvanicisolation B
A
VPController
DCDC
DÜSSELDORFTWK-ELEKTRONIK
UB SRD C Err
+UB-1 2
A
1
B´A´B
2 3 4
LEDsd'étatVis-bouchon(AccèsauboutonpoussoirdePreset)
VisdefixationM3(imperdables)
CommutateurDIP
ConnecteurSUB-D15broches
Bornierderaccordement 2Bornierde
raccordement 1
Datum: 30.04.2015 Page 5 de 12 Document n° TRD 11868 KF
Codeur absolu modèle TBD/TRD
Raccordement électrique
LEDsd'état
Etat UB SRD C Err
Configurationerronée x x x
Paramètresirrecevables x x x
Erreurducodeur(voirBytesdedia-gnostic62-63)
x x
ConfigurationClasse1ok x x
ConfigurationClasse2ok x x x
UB=tensiond'alimentation,SRD=transfertdedonnées,C=classe,Err=erreur
Adressage/Résistancesdeterminaison
DIP 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
ON=1 20 21 ... 27
n.c.Résistancesdeterminaisonon
OFF=0Adresseréglablede1-126
Résistancesdeterminaisonoff(123adressepardéfaut)
Datum: 30.04.2015 Page 6 de 12 Document n° TRD 11868 KF
Codeur absolu modèle TBD/TRD
* Lesexécutionsdebase,selonnotrefichetechnique,ontlaréférence01.Lesautresvariantesontdesréférencesetdesdocumenta- tionsspécifiques.** Lacompatibilitéindiquéeestseulementvalablepourlesignaldeposition. Lesignaldevitesseestbasé,pourleTRD,surunevaleurdepositionde12Bitet,pourleKRD,surunevaleurdepositionde16Bit.
Numéro d'article
Codeur
TRD 58 - K A 4096 R 4096 C2 Z D 01
TBD TRD
KKFKPKZ S SRSTNZ SSPK KPMP MMP
AS
4096 8192
R
4096
Variantesélectriqueset/oumécaniques*:0102
StandardCompatibleaveclemodèleKRDcodeur**
D PROFIBUS-DP-V0
ZRaccordementélectrique: Boîtierderaccordement
C2Profil:Classe2selonEncoderProfileNo.3.062
Plagedemesure:Tours
Codedesortie:Binaire
Résolution:pas/360° pas/360°
Matériauboîtier: Aluminium Acierinoxydable
58
6465
66
90105
Typedebride:Bridedeserrage,arbre10mmavecméplatBridedeserrage,arbre10mmavecclavettedisqueBridedeserrage,arbre10mmavecclavetteparallelBridedeserrage,arbrepourrouedentéedemesureZRS Bridesynchro,arbre6mm Bridesynchro,SerragearbreDiamètreintérieur12mmBridesynchro,arbre6mmavecméplatBridedecommutateuràcames,arbrepourZRSBridesynchro,arbre12mmBridesynchro,arbre12mmavecclavetteparallelBridedeserrage,arbre10mmavecméplat Bridedeserrage,arbre10mmavecclavetteparallelBridedemontage,arbre12mmavecclavetteparallel Bridedemontage,arbre12mmBridedemontage,arbre12mmavecclavetteparallel
Diamètredelabride
Modèle: Codeurmonotour Codeurmultitour
Datum: 30.04.2015 Page 7 de 12 Document n° TRD 11868 KF
Codeur absolu modèle TBD/TRD
Accessoires
ZKD - D 01
D
01 34
Variantesélectriqueset/oumécaniques*:StandardBoîtieretpresseétoupeeninox(1.4305) sansboutonpreset,indicedeprotectionIP68
PROFIBUS-DP-V0ZKD BoîtierderaccordementpourcodeurKRD/TRD
Boîtier de raccordement
Accessoires (àcommanderséparément) DocumentationsurCD
TWK-CD-01 CD-ROMavecdocumentation,fichieravecdescriptifdel'appareil,imagematricielleetpro- grammeexemple
Accouplements
BKK Accouplementàsoufflet(grand),voirdocumentBKK11840 BKM Accouplementàsoufflet(petit),voirdocumentBKM11995 KK14S Accouplementàmoyeuxisolésélectriquement,voirdocumentKK12301
Rouedentée
ZRS RouedentéedemesureàrattrapagedejeuxZRS11877
Supportdecouple
ZMS voirdocument ZMS12939
D'autresaccessoiresdemontageetdeserragesontégalementdisponibles(voirdocumentMZ10111).
Documentation, fichier GSD, etc.VoustrouvezlesdocumentssuivantsainsiquelefichierGSD,uneimagematricielleetlesprogrammesexemplessurwww.twk.desouslarubriqueDocumentation,modèleTRD
Document n° TRD11868 Manueln°TRD12770
Surdemande,nousvousfaisonsparvenirunCD-ROM.(Pourcefaire,veuillezindiquersurvotrecommandelenumérod'articleTWK-CD-01.)
* Lesexécutionsdebase,selonnotrefichetechnique,ontlaréférence01.Lesautresvariantesontdesréférencesetdesdocumenta- tionsspécifiques.
Numéro d'article
Datum: 30.04.2015 Page 8 de 12 Document n° TRD 11868 KF
Codeur absolu modèle TBD/TRD
Modèle standardModèle 58 avec bride de serrage, numéro d'article : TRD58-KA4096R4096C2ZD01Axeø10 mm
Enoption:Axe"P" avecrainureetclavette
3N9 10+0,23
RainurepourclavetteDIN6885-A3x3x10
Schéma de montage
Dimensions en mm
Vue boîtier
LEDs de diagnostic voirtableaupage5
Vis-bouchon
EMVPresse-étoupeM12x1.5
EMVPresse-étoupeM16x1.5
*Versionmonotour14mmpluscourt
Jonitàlèvres
5ca.
3
AccsèspourboutonpoussoirPreset
58+0,1
ø
53ø 36
f8ø
83 ±0,5
610
30 ±0,5
9-0,1
10f6
ø
64ca.
120°
48 ±0,1
ca. 5
7
M4x8
*
*
Datum: 30.04.2015 Page 9 de 12 Document n° TRD 11868 KF
Codeur absolu modèle TBD/TRD
Modèles supplémentairesModèle 58 avec bride synchro, numéro d'article : TRD58-SA4096R4096C2ZD01Axeø 6 mm
Schéma de montage
Dimensions en mm
*Versionmonotour14mmpluscourt
50f7
ø58+0,1
ø
120°
Jonitàlèvres
5ca.
42 ±0,1
6f7
ø
ø50
AccsèspourboutonpoussoirPreset
57ca
.
71ca.
46
3
89,5 ±0,514 ±0,5
M4x8
*
*
Datum: 30.04.2015 Page 10 de 12 Document n° TRD 11868 KF
Codeur absolu modèle TBD/TRD
Modèle 65 avec bride synchro, numéro d'article : TRD65-SA4096R4096C2ZD01Axeø 12 mm
Enoption:Axe"P" avecrainureetclavette
4 16+0,2
4N9
12
RainurepourclavetteDIN6885-A4x4x16
Schéma de montage
Dimensions en mm
*Versionmonotour14mmpluscourt
Jonitàlèvres
5ca.AccsèspourboutonpoussoirPreset
12f7
ø
45f7
ø
64,5
ø
1,5
292 ±0,525 ±0,5
74ca.
57ca
.
18,5
120°
55 ±0,1
2,5
60-0,1
ø
M5x9
*
*
Datum: 30.04.2015 Page 11 de 12 Document n° TRD 11868 KF
Codeur absolu modèle TBD/TRD
Modèle 58 avec bride synchro et axe creux, numéro d'article : TRD58-SRA4096R4096C2ZD01Axeø 12 mm(autresdiamètressurdemande)
Schéma de montage
Dimensions en mm
4
50f7
ø58+0,1
ø
M4x8
Jointàlèvres
89 ±0,5
5ca.
42 ±0,1
ø50
63
LEDsd'état
AccèspourboutonpoussoirPreset
Presse-étoupeEMVM12x1,5
Presse-étoupe EMVM16x1,5
70,5ca.
57ca
.
AxecreuxDi=12H7
Diamètreintérieur:16 mm
Baguedeserrage(Aluminium)
8
18,8 ±0,5
70 ±0,1
*
**
120°
30
20
Longueurmax.del’axeàpartirdelasurfaced’appuidusupportdecouple=23,9mm+0,2mm
(commeillustré)
Adaptateurdehauteur
23,9
+0,2
supportdecouple
* 2xvisDIN912M4x30(VA)avec2xrondelledesécurité(VA)et2xrondelleDIN9021-4,3. ** 3xvisDIN912M4x10(VA)avec3xrondelédesécurité(VA).*** Versionmonotour14mmpluscourt
12 X
8
Douille de réduction (à commander séparément)Numérod'article:ZRH-A-12-XX=6,6,35,8,9,53,10
450
f7ø58
+0,1
ø
Jonitàlèvres
89 ±0,5 5ca.
42 ±0,1
ø50
63
LEDsd'état
70,5ca.
57ca
.
AxecreuxDi=12H7
Diamètreintérieur:16 mm
Baguedeserrage(faitpartiedelalivraison)(Aluminium)
8
18,8 ±0,5
70 ±0,1
*
30
Longueurmax.del’axeàpartirdelasurfaced’appuidusupportdecouple=23,2mm+0,2mm
(commeillustré)
Brasdecouple(àcommanderséparément)
Adaptateurdehauteur
supportdecouple
120°
Presse-étoupeEMVM12x1,5
15
Presse-étoupeEMVM16x1,5
M4x8
**
19,5
AccsèspourboutonpoussoirPreset
9,3
7,2
*
*
Datum: 30.04.2015 Page 12 de 12 Document n° TRD 11868 KF
Codeur absolu modèle TBD/TRD
Schéma de montage
Dimensions en mm
Modèle 105, numéro d'article : TRD105-MA4096R4096C2ZD01Axeø 12 mm
10
48 ±0,1
2,5
70f7
ø
12f7
ø
20 ±0,5
Codeuravecbridedeserrage
M6x10
85 ±0,1
105
90°
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