conucon software bedienungs- und montageanleitung · conucon software bedienungs- und...
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CONUCON Software
Bedienungs- und
Montageanleitung
für Linion, Dora und Fresadora
Januar 2016 CONUCON Software v16.1 1
Inhaltsverzeichnis
1.Erste Schritte...................................................2
Treiber Installation.........................................2
Verbindung herstellen....................................2
Programmoberfläche/GUI.............................3
SICHERHEITSHINWEIS: NOTAUS....................3
Positionieren mit Kurzbefehlen.....................3
Firmware Update...........................................3
2.Allgemeine Einstellungen................................4
Standardeinstellungen...................................4
Homing und Endschalter...............................4
Achsenkonfiguration......................................4
Beschleunigung..............................................5
Pausen............................................................5
Pinbelegung....................................................6
3.Befehlssätze....................................................6
Laden und Bearbeiten....................................6
Ausführen.......................................................6
Speichern........................................................6
4.Routinen..........................................................6
5.Code Beispiele.................................................7
6.Joystick............................................................7
Joystick anschließen.......................................7
Bedienung.......................................................7
7.LCD Anzeige.....................................................7
8.Montage..........................................................7
Spannungsversorgung ...................................7
Verdrahtung....................................................7
Schaltplan Linion............................................8
Schaltplan Fresadora......................................9
1. Erste Schritte
Vielen Dank, dass sich sich für den Kauf eines
unserer Produkte entschieden haben. Diese
Bedienungsanleitung hilft Ihnen bei der
Inbetriebnahme der einachsigen Motorsteuerung
Linion und der dreiachsigen Motorsteuerungen
Dora und Fresadora sowie bei den ersten
Schritten der CONUCON Software.
Die erstmalige Verbindung des Prozessors mit
dem USB-Anschluss Ihres Computers erfordert
wahrscheinlich die Installation eines Treibers. Der
Treiber ist im Softwarepaket enthalten.
Entpacken Sie zunächst die Datei
conucon_16_1.zip in einem beliebigen
Verzeichnis auf Ihrem Computer.
Die CONUCON Software wurde unter Windows
XP, Windows7, 8 und 10 getestet.
Treiber Installation
Verbinden Sie die Steuerung via USB Port. Wird
Ihnen angezeigt, dass der Treiber nicht gefunden
werden konnte, geben Sie folgenden Pfad zur
Treiberinstallation an:
conucon_x_y\driver
Verbindung herstellen
1. Starten Sie die
CONUCON Software
durch das Ausführen
der /bin/conucon.exe -
Datei. Eine gesonderte
Installation ist nicht
erforderlich.
2. Wählen Sie den
virtuellen Port, mit
dem Sie die Steuerung
an Ihrem Computer
verbunden haben. Öffnen Sie dazu das
Auswahlmenü mit dem nach unten
gerichteten Pfeil am rechten Rand der
Connect Taste.
3. Betätigen Sie nun die Taste Connect.
4. Ist Auto Connect ausgewählt, so erfolgt
die Verbindung bei einem erneuten
Programmstart automatisch, wenn der
gleiche Port verwendet wird.
Sollten Sie unsicher sein mit welchem Port Sie
die Steuerung verbunden haben, überprüfen Sie
Ihre Auswahl im Windows „Geräte-Manager“.
Wählen Sie den entsprechenden Port in der
CONUCON Software aus.
Die grüne Anzeige bestätigt,
dass die Verbindung
Januar 2016 CONUCON Software v16.1 2
erfolgreich erstellt worden ist.
Die gelbe Anzeige zeigt an, dass die verwendete
Version inkompatibel ist und daher nicht nicht
alle Anwendungen unterstützt werden. Führen
Sie ein Firmware-Update durch.
Sollte keine Verbindung erstellt worden sein,
verbleibt die Anzeige rot.
Achtung: Wählen Sie Disconnect, bevor Sie das
USB-Kabel entfernen.
Programmoberfläche/GUI
SICHERHEITSHINWEIS: NOTAUS
Wählen Sie Abort/E-stop um alle Motoren sofort
zu stoppen. Der Notaus kann zu einem
Schrittverlust führen. Überprüfen Sie bei der
Wiederinbetriebnahme unbedingt die
Nullposition.
Im Alarmzustand ist das System gesperrt und es
können keine Fahrbefehle ausgeführt werden.
Geben Sie den Befehl „$x“ in das Command
Window ein, um den Alarmzustand zu beenden.
Positionieren mit Kurzbefehlen
Die Eingabe der Befehle erfolgt in G-code. Die
Positionierung kann auch mit Kurzbefehlen
erfolgen wie im folgenden Beispiel beschrieben.
Beispiel 1:
Geben Sie den Kurzbefehl „x1“ in das Command
Window ein und bestätigen Sie mit der
Eingabetaste. Sofort erfolgt die Positionierung in
X-Richtung um eine Einheit von der
Ausgangsposition. Analog erfolgt die
Positionierung in Y und Z-Richtung (nur
Fresadora und Dora)
Firmware Update
Um ein Firmware-Update durchführen zu
können, muss zunächst das aktuelle
Softwarepaket heruntergeladen werden. Öffnen
Sie die CONUCON Software mit
bin/conucon.exe
und wählen Sie Connect aus. Wählen Sie dann
unter dem Reiter SETTINGS Update Firmware
aus.
Nachdem Sie die Durchführung des Updates
bestätigt haben, wird ein Firmware-Update
durchgeführt. Dies kann einige Minuten in
Anspruch nehmen. Die SETTINGS-Einstellungen
werden übernommen. Einstellungen, die erst
Januar 2016 CONUCON Software v16.1 3
durch das neue Update ermöglicht werden,
müssen konfiguriert werden, wenn die default
Einstellung nicht verwendet werden soll.
2. Allgemeine Einstellungen
Alle grafischen Bedienelemente stehen in der
CONUCON Software auch als textbasierte
Befehle zur Verfügung. Wird ein grafisches
Element bedient, so erscheint der
entsprechende textbasierte Befehl in der
Command Window.
Mit dem Befehl „$“ geben Sie eine Liste der
textbasierten Befehle in das Command Window
aus.
Mit dem Befehl „$$“ werden die aktuellen
Einstellungen im Command Window
ausgegeben.
Eine Übersicht zu den implementieren G-code
Befehlen finden Sie hier:
http://www.conucon.de/sw/commands.html
Beispiel 2:
Geben Sie den Befehl „G1 X1“ in das Command
Window ein und bestätigen Sie mit der
Eingabetaste. Wie in Beispiel 1 erfolgt eine
Positionierung in X-Richtung um 1 Einheiten von
der Ausgangsposition.
Geben Sie nun den Befehl „G1 X100 F600“ in
das Command Window ein und bestätigen Sie
mit der Eingabetaste. Die Positionierung erfolgt
nun in X-Richtung um 100 Einheiten von der
Ausgangsposition mit einer Geschwindigkeit von
600 mm/min.
Standardeinstellungen
Work speed 250 mm/s
Positioning speed 500 mm/s
Acceleration 10 mm/s²
Step per millimeter 400
Homing und Endschalter
Wenn Sie in Ihrem System Endschalter
verwenden, können Sie diese durch die Auswahl
der Enable Checkbox „End-stops“ oder den
Befehl „$16=1$“ aktivieren. Um Referenzfahrten
durchführen zu können, muss diese Funktion
zunächst durch die Auswahl der Enable-
Checkbox „Homing“ oder durch den Befehl
$17=1$ eingeschaltet werden.
Achtung: Referenzfahrten sind nur mit aktivierten
Endschaltern möglich.
Um eine Referenzfahrt durchzuführen, wählen
Sie Homing direkt über Command Window im
Reiter CNC aus oder geben den Befehl „$H“ in
das Command Window ein. Während die
Maschine zu den Referenzpunkten verfährt,
dürfen keine weiteren Befehle eingegeben
werden. Typischerweise wird die Maschine den
Punkt mehrfach abtasten.
Achsenkonfiguration
Unter SETTINGS können die einzelnen Achsen
Ihres Systems konfiguriert werden.
Invert direction: Durch die Betätigung der
„Invert“-Checkbox wird die Motordrehrichtung
umgekehrt.
Step per millimeter: Durch diesen Wert
Januar 2016 CONUCON Software v16.1 4
konfigurieren Sie die den Verfahrweg mit Ihrer
Eingabe. Dieser Wert ist abhängig vom
Schrittwinkel des verwendeten Motors und der
Steigung der Spindel.
Beispiel 5: Der Nema 17 Motor mit einem
Schrittwinkel von 1,8° benötigt 400 Schritte für
eine Umdrehung im Halbschrittverfahren. Die
Eingabe von 400 ergibt für den Befehl „x1“ eine
vollständige Umdrehung um 360° für den Motor,
der der X-Achse zugeordnet ist. Wird nun eine
Spindel mit einer Steigung von 4 mm
verwendet, muss dieser Wert auf 100 gesetzt
werden, um bei „x1“ einen Verfahrweg von
1 mm zu erreichen. Wird der Motor im
Halbschrittverfahren betrieben, entsprechen
100 Schritte einem Verfahrweg von 1 mm.
Step per Millimeter=Schritte pro Umdrehung
Gewindesteigung in mm
Homing stage: Mit „Homing stage „ kann die
Homing-Funktion konfiguriert werden.
Typischerweise wird bei Linion die X-Achse auf
die Nullposition gefahren. Bei dem 3-achsigen
System Fresadora und Dora ist es oft sinnvoll,
dass zunächst die Z-Achse zunächst nach oben
gefahren wird und dann die X und Y Achsen auf
ihre jeweiligen Nullpositionen.
Die Nummerierung gibt die Reihenfolge an, in
der die Referenzfahrt der jeweiligen Achse
durchgeführt wird. Mit „No homing“ wird die
Referenzfahrt für die entsprechende Achse
unterbunden.
Invert homing direction: Mit „Invert homing
direction“ kann die Drehrichtung der Motoren
beim „Homing“ eingestellt werden.
Step port number: Mit der „Step port number“
wird der Takt für die jeweilige Achse einem
Port/Pin zugeordnet.
Direction port number: Die „Direction port
number“ gibt an, durch welchen Port/Pin die
Motordrehrichtung Achse definiert werden soll.
Beschleunigung
Die Beschleunigung wird global mit dem Befehl
„$8$“ festgelegt. Sie gilt daher für alle
Befehlssätze. Sie kann unter dem Register
SETTINGS im Feld Acceleration festgelegt
werden.
Beispiel 3:
Geben Sie den Befehl „$8 = 10“ in das
Command Window ein und bestätigen Sie mit
der Eingabetaste. Die Beschleunigung beträgt
nun 10 mm/s.
Pausen
Mit dem „G4“-Befehl können Pausenzeiten in
Sekunden eingegeben werden.
Beispiel 4:
Geben Sie nun den Befehl
“G91
x1
G4 P10
x-1“
in den G-code editor ein und wählen Sie Start
aus. Wie in Beispiel 1 erfolgt die Positionierung
um eine Einheit von der Ausgangsposition. Dann
erfolgt eine Pause von 10 s, bevor eine
Positionierung zurück in der Ausgangsposition
erfolgt.
Januar 2016 CONUCON Software v16.1 5
Pinbelegung
Jeder digitale Pin kann für den Takt oder die
Richtung der Achsen verwendet werden. Die
Pinnummerierung entnehmen Sie bitte der
nachfolgenden Abbildung.
Nr Name
TX1
RX0
RST
GND Masse
D2 Takt X
D3 Takt Y
D4 Takt Z
D5 Richtung X
D6 Richtung Y
D7 Richtung Z
D8 Enable
D9 Endstop X
D10 Endstop Y
D11 Endstop Z
D12 Fräse An/Aus
D13 Fräse
Drehrichtung
A0 Notaus
A1 Pause
A2 Neustart
A3 Kühler An/Aus
A4 SDA (Bus)
A5 SCL (Bus)
3. Befehlssätze
Laden und Bearbeiten
Die Befehlssätze können aus GC-Dateien (.ngc
oder . gc) geladen in die CONUCON Software
werden. Wählen Sie Import File, um die
entsprechende Datei zu laden.
Achtung: Der Befehlssatz wird zusätzlich zu
eventuell bestehenden Befehlssätzen in den G-
code Editor geladen. Bei der Ausführung wird
immer der gesamte Code ausgeführt.
Die geladene Befehlssätze können im G-code
Editor bearbeitet werden.
Ausführen
Wählen Sie Start aus, um die Befehlssätze
auszuführen.
Tipp: Nach Beendigung der Befehlssätze wählen
die Homing aus, um wieder in den
Referenzpunkt zu verfahren.
Speichern
Die Befehlssätze können als GC-Datei (.ngc
oder . gc) gespeichert werden. Wählen Sie dafür
„Save“ aus.
4. Routinen
Mit Routinen können Sie einzelnen Tasten ihrer
Tastatur bestimmte Befehlssätze zuordnen. Eine
Routine kann sowohl eine Abfolge von mehreren
Fehlen wie auch ein einzelner Befehl sein.
Routinen werden in dem Verzeichnis
/lib/shortkeys abgelegt.
Beispiel 4:
Klicken Sie mit dem Courser in Routine line.
Drücken Sie die Taste „1“ auf ihrer Tastatur. Es
wird nun die Beispielroutine 1.ngc ausgeführt, in
dem die X-Achse auf die Position 1 und
anschließend auf die Position 0 verfahren wird.
Die Dateibezeichnung der Routinen umfassen
einen einzigen Buchstaben oder eine Zahl. Wird
diese auf der Tastatur gedrückt, so wird die
entsprechende Routine ausgeführt.
Um eine Routine zu erstellen, geben Sie einen
Befehlssatz in den G-code Editor ein und
speichern diesen im Verzeichnis /lib/shortkeys.
Januar 2016 CONUCON Software v16.1 6
Beachten Sie, dass der Dateinname nur ein
Zeichen enthalten darf.
Ihre Routine wird analog zum Beispiel 4
aufgerufen.
5. Code Beispiele
Zwei G-code Beispiele finden Sie im folgenden
Verzeichnis:
/examples/gcode
Beispiel „hole_10mm“:
Beispiel „square_20x20“:
6. Joystick
Mit dem Joystick können die CNC-Systeme
manuell gesteuert werden.
Joystick anschließen
Der Joystick und der dazugehörige Prozessor
werden bereits montiert ausgeliefert. Schließen
Sie dieses Modul entsprechend der folgenden
Tabelle an Ihr System an.
Joystick Modul
(Arduino Nano)
Fresadora
(Arduino Nano)
Dora
(GRBL Shield)
GND GND GND
5 V 5 V 5 V
A5 A5 SCL
A4 A4 SDA
Bedienung
Der Joystick verfügt über zwei Tasten (Z und C)
und einen Daumenjoystick.
Aktivierung/Deaktivierung: Z und C gleichzeitig
betätigen. In diesem Modus können die X und Y
Achsen gesteuert werden.
Z-Achse : Z betätigen um Z Achse zu steuern.
Orthogonal Modus: Um eine Positionierung
ausschließlich in X- und Y-Richtung auszuführen,
halten Sie die Taste C gedrückt.
7. LCD Anzeige
Mit der LCD Anzeige können Sie sich den
aktuellen Status und aktuellen Koordinaten
anzeigen lassen. In Kombination mit dem
Joystick ist ein Betrieb der Steuerung ohne
Computer möglich.
8. Montage
Der Bausatz muss vor der Inbetriebnahme
montiert werden. Die Firmware befindet sich
bereits auf dem Prozessor.
Spannungsversorgung
Die Schrittmotortreiber benötigen eine
Versorgungsspannung von 10 bis 24 V. Optional
werden das Linion, das Dora und das Fresadora
System mit Netzgeräten geliefert, die eine
Ausgangsspannung von 12 V aufweisen.
Mit dem im Lieferumfang enthaltenen
Hohlsteckeradapter mit Schraubklemme kann
die Verbindung zwischen dem Netzteilstecker
und den Kabeln zur Stromversorgung der
Endstufen/Motortreibern hergestellt werden.
Richte Polung bei der Schraubklemme beachten!
Verdrahtung
Im Anhang befinden sich die Schaltpläne für das
Linion und das Fresadora System. Verdrahten Sie
die Komponenten entsprechend des jeweiligen
Schaltplans. Vergessen Sie nicht den GROUND
zwischen dem Prozessor und der Endstufe,
sowie mit den Eingängen EN-, CW-CLK- zu
verbinden. Die Datenkabel liegen dem Bausatz
bei.
Januar 2016 CONUCON Software v16.1 7
Schaltplan Linion
Januar 2016 CONUCON Software v16.1 8
Schaltplan Fresadora
Januar 2016 CONUCON Software v16.1 9
CONUCON
user guide
for Linion, Dora and Fresadora
January 2016 CONUCON Software v16.1 1
Contents
1.First Steps .......................................................2
Installing Drivers.............................................2
Connecting ....................................................2
Graphical User Interface................................3
Positioning with shortcuts.............................3
Firmware Update...........................................3
2.General Settings..............................................3
Default settings..............................................4
Homing and end switch.................................4
Axies configuration ........................................4
Acceleration....................................................4
Breaks ............................................................5
Pinout ............................................................5
3.Command sets ...............................................5
Load and edit.................................................5
Executing........................................................6
Saving .............................................................6
4.Routines..........................................................6
5.Code examples................................................6
6.Joystick............................................................6
Handling..........................................................6
7.LCD Display......................................................6
8.Assembly ........................................................6
Voltage supply .............................................7
Wiring ............................................................7
Circuit diagram Linion....................................8
Circuit diagram Fresadora.............................9
1. First Steps
Thank you for choosing our product. This user
guide helps you to get started with our Linion or
Fresadora kit and shows you the first steps in our
CONUCON software.
Sometimes you need to install a driver, when you
first connect the processor via USB. The driver is
included in our software package.
First unzip the file conucon_16_1.zip in any
folder on you computer.
We tested our software under Windows XP,
Windows 7, 8 and 10.
Installing Drivers
Connect the device with the USB port of your
PC. If your PC can not find the appropriate
driver, then enter the following path:
conucon_x_y\driver
Connecting
1. To run the CONUCON
application, just open
the /bin/conucon.exe
file. Installation is not
required.
2. To choose the right
virtual port, use the
drop-down menu next
to the connect
button .
3. Select connect .
4. If Auto Connect is selected and the same
port is used, the application is self-
connecting , when restarting the program.
If you are unsure about the right COM-Port,
check for the port number in Windows “Device-
Manager”. Select the corresponding port in the
CONUCON Software.
The green bar indicates that your
PC and the CONUCON device are
connected now.
The yellow bar indicates that the application
version is incompatible with your device and not
all features are supported. Please update the
firmware.
The red bar indicates that you are not
connected.
Attention: Please select Disconnect before you
unplug the device.
January 2016 CONUCON Software v16.1 2
Graphical User Interface
Safety instruction: emergency stop
Select Abort/E-stop to stop all motors. The
emergency stop can cause a step loss. Check the
offset-position before you continue working.
If the system is in alarm mode, no driving
commands can be executed. Use the command
“$x” to end the alarm mode.
Positioning with shortcuts
Use G-code to enter commands. The positioning
can be done by using short command, like in the
following example.
Example 1:
Enter the command “x1” in the terminal.
Immediately the motor stats turning it reached
position 1 in X direction. Analogically you can
do this for positioning in Y and Z direction (only
Fresadora and Dora)
Firmware Update
First please download the lastest software
package from our website. Open the CONUCON
application with
bin/conucon.exe
and choose Connect. Go to SETTINGS and select
Update Firmware.
After you have confirmed the , the updating
process will start. The updating process can take
a few minutes. All settings will get adopted. Only
settings, which were not accessible are set to
default.
2. General Settings
For every graphical operating element a
corresponding text command has been
implemented. If you use a graphical operating
element you can see the corresponding text
command in the terminal.
With the command „$“ you get a list with the
text commands.
With the command „$$“ you get the current
settings.
Here you can find a reference of all
implemented G-commands:
http://www.conucon.de/sw /commands.html
Example 2:
Enter the command “G1 X1” into the command
window. Like in example 1 you see the
positioning in X-direction.
January 2016 CONUCON Software v16.1 3
Now enter the command “G1 X100 F600 “. The
machine will move in x - direction with a speed
of 600 mm/min until the position 100 has been
reached.
Default settings
Work speed 250 mm/s
Positioning speed 500 mm/s
Acceleration 10 mm/s²
Step per millimeter 400
Homing and end switch
If you use end switches, enable the check box
End-stops. You can also use the command
“$16=1$” to do so. For using homing, the
“homing” has to be enabled. The text command
is “$17=1$”.
Attention: Homing is only possible with enabled
“End-stops” .
If you want to enable homing , go to the tab
CNC and select homing or enter “$H“ in the
command window. It is not allowed to enter any
commands during the homing process.
Typically the machine touches the end point
multiple times.
Axies configuration
Under SETTINGS it is possible to configure every
axis.
Invert direction: Inverts the motor direction.
Step per millimeter: With this box you can
change the motor movement per unit. This
value is influenced by the step-angle and the
rise of the spindle.
Example 5:
The Nema 17 motor with a Step-angle of 1.8°
needs 200 steps for one revolution. The default
setup is the half-step-mode. So one evolution
takes 400 steps. If the motor is in position x = 0
the command x1 causes a full turn of the motor
for the x-axis.
If you use a ball screw with a pitch of 4 mm, you
need to enter 100 in steps per millimeter. You
can calculate the right step number per
millimeter with the formula below.
Steps per Millimeter=steps per round
pitch in mm
Homing stage: With „Homing stage „ the
homing function can get configured. We suggest
at the Linion to put the X-axis on the first stage.
And when you use a three axis-system like
Fresadora or Dora , do the homing first for the
Z-axis and then for the other ones.
The numbers define the order of the axis in
which the homing will proceed. With “no
homing” the homing can get disabled for this
axis.
Invert homing direction: With „Invert homing
direction“ you can configure the spinning
direction of the motors during the homing .
Step port number: With the „Step port number“
you can set the tact for the particular axis to a
port/pin.
Direction port number: The „Direction port
number“ indicates which port/pin the turning-
direction defines.
Acceleration
The acceleration can be set global with the
command “$8$”. So it is effective for all other
commands. Acceleration can also be set under
SETTINGS.
Example 3:
January 2016 CONUCON Software v16.1 4
Enter the command “$8 = 10“ in to the
command window. The acceleration is now
10 mm/s.
Breaks
With the “G4” command you can enter break-
times in seconds.
Example 4:
Enter the commands
“G91
x1
G4 P10
x-1“
in to the G-code editor and select start. Like in
Example 1 you see the positioning in x-direction
for one unit. Then a break for 10 seconds will
take place followed by the positioning back on
the starting position.
Pinout
Every digital pin can be used for clock or
direction of the axis. Please use the following
numbering.
Nr Name
TX1 TX1
RX0 RX0
RST RST
GND ground
D2 clock X
D3 direction X
D4 clock Y
D5 direction Y
D6 clock Z
D7 direction Z
D8 enable
D9 endstop X
D10 endstop Y
D11 endstop Z
D12 Milling
machine
on/off
D13 Milling
machine
direction
A0 Notaus
A1 Pause
A2 Neustart
A3 Kühler
An/Aus
A4 SDA (Bus)
A5 SCL (Bus)
3. Command sets
Load and edit
The CONUCON application can load command
sets from GC-files (.ngc or .gc). Use Import File
to load any command sets.
January 2016 CONUCON Software v16.1 5
Attention: The command set will be edited to
the existing command sets in the G-code. And
the machine always executes the entire code.
The loaded command sets can be handled in the
G-code editor.
Executing
Select Start to execute the command sets.
Tip: After finishing the command sets use
homing to return to the referenced position.
Saving
The command sets can be saved as GC-file (.ngc
or . gc). Select save to do so.
4. Routines
With routines you can assign command sets to
keys on your keyboard. A routine can be a
sequence of commands or just a single one.
Rountines will be saved under /lib/shortkeys.
Example 4:
Select the routine line. Press the key “1” on your
keyboard. It will start the example routine 1.ngc.
The routine runs the X-axis to position 1 and
afterwards to position 0.
The filename contains only one character. Its the
same character to which key it's assigned.
To create a new routine, just enter the
command set into the C-code editor and save it
under /lib/shortkeys. Please name the file like
the character you want to assign it to.
5. Code examples
You will find the G-code examples below:
/examples/gcode
example „hole_10mm“
example „square_20x20“
6. Joystick
The Joystick provides two keys (Z and C) and one
joystick.
Handling
enable/disable: Press Z and C to pilot the X-axis
and Y-axis. Press only Z to drive the Z-axis.
Orthogonal modus: For positioning in along only
one axis (X or Y), press C.
7. LCD Display
With a LCD display you can see the coordinates
and the current status. In combination with a
joystick you can use it without a computer.
8. Assembly
The kit has to be assembled before you use it.
The firmware is already on the chip.
January 2016 CONUCON Software v16.1 6
Voltage supply
The stepper motors drivers need a voltage of 10
to 24 V. Optional you can order the kit with a
power supply with a voltage of 12 V.
This power supply has a plug. You put the plugs
of the motor driver and the power supply
together and you are done.
Attention: Check the right polarity of the plugs!
Wiring
In the attachment you find the circuit diagram
for the Linion and the Fresadora systems. Wire
the components like the respective diagram.
Don't forget to connect GROUND to processor
and motor driver, as well as EN- , CW- and CLK- .
The wires are all in the kit.
January 2016 CONUCON Software v16.1 7
Circuit diagram Linion
January 2016 CONUCON Software v16.1 8
Circuit diagram Fresadora
January 2016 CONUCON Software v16.1 9
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