gudel modules
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iD, F, E / 07.08 / NR. 0112130
SYSTEMSROBOTICSMODULESCOMPONENTS1-Axes: Type MLB1-Axes: Type EP2-Axes: Type ZP3-Axes: Type FPCantilever: Type CPTrackmotion: Type TM
-
InhaltsverzeichnisTable des matiersContent
i
GDEL GROUP
Produktebeschreibung
GDEL GROUP
Dscription des produits
GDEL GROUP
Product description
10.01
10.03
Modulare Linearachse
MLB-1 / MLB-3
1-Achsmodul
EP-1 / EP-7
2-Achsmodul
ZP-1 / ZP-7
3-Achsmodul
FP-1 / FP-7
3-AchsmodulCantileverbersicht
Lineare VerfahrachseTrackmotionTM-40 / TM-90HD
11.01
11.07
12.01
12.05
13.01
13.05
14.01
14.05
15.01
15.03
16.01
16.13
Axe linaire modulaire
MLB-1 / MLB-3
Modules linaire 1 axe
EP-1 / EP-7
Module linaire 2 axes
ZP-1 / ZP-7
Module linaire 3 axes
FP-1 / FP-7
Module linaire 3 axesCantileverAperu
Axes de translationTrackmotionTM-40 / TM-90HD
Modular linear axis
MLB-1 / MLB-3
1 axis linear module
EP-1 / EP-7
2 axes linear module
ZP-1 / ZP-7
3 axes linear module
FP-1 / FP-7
3 axes linear moduleCantileverOverview
Linear traversing axisTrackmotionTM-40 / TM-90HD
Options
Anfrageformular
17.01
18.01
Options
Formular de demande
Options
Quotation sheet
-
10.01
GDEL GROUP
GDEL Headquarter
SwitzerlandGDEL AGIndustrie NordCH-4900 Langenthalphone +41 62 916 91 91fax +41 62 916 91 50info@ch.gudel.com
Europa
BeneluxGDEL Lineartec BeneluxStationspark 833NL-3364 DA Sliedrechtphone +31 184 41 34 58fax +31 184 41 35 82info@nl.gudel.com
FranceGDEL Francephone +33 1 30091545info@fr.gudel.com
GrossbritannienGDEL Lineartec UK Ltd5 Wickmans driveWest MidlandsGB-Coventry CV4 9XAphone +44 24 7669 5444fax +44 24 7669 5666info@uk.gudel.com
sterreichGDEL GmbHSchneringer Str. 48A-4073 Wilheringphone +43 7226 20690-0fax +43 7226 20690-20info@at.gudel.com
PolenGUDEL GmbH, PolskaUl.T.Sixta 5/304PL-43-300 Bielsko-Bialaphone +48 33 819 01 25fax +48 33 819 30 85mobile +48 691 796 803info@pl.gudel.com
SpanienGDEL AGC/ Industria 60, Local 708025 BarcelonaSpanienphone +34 93 476 03 80fax +34 93 459 29 26info@es.gudel.com
Deutschland (Hauptsitz)GDEL GmbHCarl-Benz-Strasse 5D-63674 Altenstadtphone +49 6047 9639 0fax +49 6047 9639 90info@de.gudel.com
techCenterRosenberger Str. 1D-74706 Osterburkenphone +49 6291 6446 0fax +49 6291 6446 10info@de.gudel.com
ItalienGDEL SrlVia Fratelli di dio 2/AIT-20063 Cernusco sul Navigliophone +39 02 9217021fax +39 02 92729918info@it.gudel.com
SchweizGDEL AGIndustrie NordCH-4900 LangenthalSchweizphone +41 62 916 91 91fax +41 62 916 91 50info@ch.gudel.com
Tschechische RepublikGDEL a.s.Holandsk 4CZ-63900 Brnophone +420 519 323 431fax +420 519 430 113mobile +420 602 309 593info@gudel.cz
auch in:Finnland, Israel, Norwegen, Schweden, Trkei
-
10.02
Asien
ChinaGUDEL International Trading (Shanghai) Co., Ltd.3506 The King Tower28 New Jinqiao Road, PudongShanghai 201206, Chinaphone +86 21 5055 0012fax +86 21 5055 0102info@cn.gudel.com
IndienGDEL India Pvt. Ltd14, Commerce AvenueMahaganesh Colony, Paud Road,Pune - 411038Indienphone +91 20 25459531fax +91 20 25459530info@in.gudel.com
SdkoreaGUDEL Lineartec Inc.11-22 Songdo-dong, Yeonsu-Ku, Incheon City, Republic of KoreaPost no. 406-840phone +82 32 858 0541fax +82 32 858 0551info@kr.gudel.com
TaiwanGDEL Lineartec Co. Ltd.No. 99, An-Chai 8th St.Hsin-Chu Industrial ParkTW-Hu-Ko, Hsin-Chu, Taiwanphone +88 635 97 8808fax +88 635 97 8848info@tw.gudel.com
auch in:Indonesien
Nord Sdamerika
BrasilienGDEL do BrasilRua Amrico Brasiliense,2171, cj. 506So Paulo - SP - Brasilphone +55 11 5182 3378fax +55 11 5182 3378mobile +55 11 9636 7211info@br.gudel.com
USAGDEL Inc.4881 Runway Blvd.US-Ann Arbor, MI 48108Marker Karte anzeigenphone +1 734 214 0000fax +1 734 214 9000info@us.gudel.com
MexikoGUDEL TSCAquiles Serdan 212Col. SarabiaMonterrey, N.L. Mexico 64490phone +52 (81) 8374-2500fax +52 81 8374-2500x-102info@mx.gudel.com
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10.03
EinfhrungIntroductionIntroduction
Die linearen Ein- und Mehrachsmodule sind auf den Basiskomponenten der GUDEL-Fhrungs-systeme aufgebaut. Sie decken den Nutztlastbe-reich von 10 bis 3600 kg ab.
Der modulare Aufbau mit gehrteten und ge-schliffenen GUDEL-Fhrungen, mit hochprzisen GUDEL-Zahnstangen (MLB mit Zahnriemen) und mit spielarmen GUDEL-Hochleistungsge-trieben erlaubt Geschwindigkeiten bis 500 m/min und Beschleunigungen bis 10 m/s^2 sowie przise Wiederholgenauigkeiten < 0.1mm bei aussergewhnlicher Laufruhe und maximaler Robustheit.
Optional knnen Steuerungen, Greifer und Peri-pheriegerte geliefert werden.
Hauptanwendungsgebiete fr deren Einsatz sind Portalroboter in der allgemeinen Handhabungs-technik, in flexiblen Fertigungsanlagen, im Verpa-ckungs- und Logistikbereich oder Grundmodule in Plasma-, Laser-, Wasserstrahl-, Flamm-, Glas- oder anderweitigen Schneidanlagen, Prototyping mit geringen Prozesskrften, Trackmotions fr Roboter aller Baugrssen, Presseautomation, Halbleiterindustrie, Medizinaltechnik etc.
GUDEL bietet Ihnen somit rasche und wirt-schaftliche Lsungen fr alle Arten von Auto-mations- und Maschinenbau- Anwendungen.Im Internet verfgbare STEP-, DXF- oder PDF-Dateien erlauben die Module effizient in Ihre Layouts einzubinden.
Erfahrene Ingenieure beraten Sie gerne und freu-en sich, Ihnen bei der Findung der besten Lsung behilflich zu sein.
Um Ihre hohen Anforderungen zu erfllen, wer-den die Module auf modernsten Werkzeugma-schinen vollstndig in eigenen Werken gefertigt.Unser Qualittsmanagement-System ist gemss ISO 9001 zertifiziert
Les modules linaires une ou multiaxes sont ralises base de composants standardsGDEL. Ces ensembles sont ddies descharges utiles entre 10 et 3600 kg.
La structure modulaire bas sur le systme de guidage haute qualit GUDEL, sur les cr-maillres de prcision GUDEL (courroies crantes pour MLB) et sur les rducteurs jeu reduit GUDEL permets des vitesses jusqu500 m/min et des acclerations jusqu 10 m/s^2,ainsi quune rptabilit < 0.1mm et un fonction-nement trs silencieux et trs robust.
En option des moteurs, des baies robot, des pinces ainsi que des priphriques peuvent tre fournis.
Leurs principales applications ce situent dans les domaines de la robotique, de la pri robotique, de la logistique, des lignes de production hau-te cadence, dans lautomatisation des lignes de presse, dans la gamme des machines de dcoupe (laser, plasma, verre, oxicoupe, jet deau), dans la domaine des trackmotions pour toutes tailles de robot, dans lindustrie des smi-conducteurs, et lindustrie mdicale etc.
GUDEL vous offre donc des solutions perfor-mantes et conomiques pour vos applications dautomatisation. Des fiches CAO sur internet en format STEP, dxf ou pdf permettent une int-gration facile dans vos layouts.
Nos ingnieures et techniciens sont votre dis-position pour vous supporter avec un maximum de comptence et de savoir faire.
Pour satisfaire vos exigences, les modules sont compltement fabriqus dans nos propres usi-nes par des machines ultra-modernes.Notre systme de qualit est certifi selon la norme ISO 9001.
The linear one- and multiaxes modules are based on the standard components of theGUDEL-guideway system. They are dedicated for payloads from 10 to 3600 kg.
The modular design with hardened and ground GUDEL-guideways, with high-precision GUDEL-racks (toothed belt on MLB) and with low-back-lash GUDEL-reducers allows speeds up to 500 m/min and accelerations up to 10 m/s^2, as well as very precise repeatability < 0.1mm and an ex-traordinary quiet and robust operation.
Appropriate controls, grippers and peripheral devices can be supplied optionally.
Main applications for their use are gantry-robots in general handling technologies, in flexible pro-duction cells, in logistic- and packaging areas or as basic modules in cutting-machines such as plasma, laser, waterjet, flamecut, glass. Fur-thermore prototyping with low cutting forces, track-motions for all sizes of robots, automation of press-lines, semiconductor-industry, medical devices etc.
GUDEL offers efficient and economic solutions for your automation tasks. STEP-, dxf- and pdf-files for an easy implementation in your CAD-layouts are available on internet.
Our experienced engineers are happy to sup-port you in generating an optimum solution for your specific application.
To meet your high requirements the modules are completely manufactured in our facilities by help of ultramodern machine tools. Our quality management system is certified ac-cording to ISO 9001.
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10.04
MLB EP
FP
ZP
CPTM
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11.01
Modulare Linearachsen mit Zahnriemenantrieb MLB sind besonders geeignet fr Anwendungen in der allgemeinen Handhabungstechnik, im Verpackungs- und Logistikbereich sowie in der Food- und Medizinalindustrie.
MLBs von GDEL zeichnen sich aus durch eine hochdynamische und geruscharme Linearfh-rung, aufgebaut auf einem Aluprofil, durch eine kompakte Bauweise mit integrierter Antriebs-einheit (GDEL Hochleistungs-Schneckenge-triebe) sowie durch eine hohe Przision und Robustheit.Die Linearachsen sind in Lngen bis 6000 mm lieferbar.
Die stationre Antriebseinheit und der statio-nre Motor reduzieren die bewegte Masse auf ein Minimum und erbrigen in vielen Fllen eine aufwndige Energiezufuhr ber Energieketten. Die Funktionen Fhren, Antreiben und Positio-nieren sind in einer Einheit gelst, welche sich einfach und schnell in ein Gesamtsystem inte-grieren lsst. Die Achse kann in jeder beliebigen Lage montiert werden.
Drei Baugrssen, zusammen mit einer Vielzahl von Optionen und Varianten, stehen zur Verf-gung. Durch das flexible Baukastensystem lsst sich das MLB sehr einfach in eine Konstruktion einbinden.
Die unbebaute Wagenplatte ermglicht den freien Anbau von Greifern, Aufbauten, etc. Fr grssere Hbe und hhere Anforderungen ver-weisen wir Sie auf unsere1-Achs Portale aus Stahl (Typ EP).
Les axes linaires modulaires avec entranement par courroie crante MLB sont particulirement destins aux applications gnrales de manu-tention, lindustrie de lemballage et de la lo-gistique ainsi que lindustrie agro-alimentaire et mdicale.
Les modules MLB de GDEL se distinguent par un guidage linaire hautement dynamique et silencieux, mont sur un profile alumini-um, un encombrement compacte avec unit dentranement intgre (GDEL entranement par vis sans fin haute performance) ainsi que par une grande prcision et robustesse.Les axes linaires sont disponibles dans des lon-gueurs jusqu 6000 mm.
Lunit dentranement et le moteur stationnaire rduisent la masse en mouvement un minimum et vitent, dans de nombreux cas, lalimentation dnergie par chane porte-cables. Les fonctions de guidage, dentranement et de positionnement sont runies dans une seule unit qui sintgre facilement et rapidement dans un systme glo-bal et peut tre monte dans nimporte quelle position.
Trois tailles sont disponibles, avec un grand nom-bre doptions et de variantes, faisant du module MLB un produit qui sintgre facilement dans la construction existante.
Le chariot non construit permet le montagede pinces, supports ou d`autres pices. Pourdes charges et exigences plus grandes, veuillez vous rfrer nos axes portiques en acier (mo-dle EP).
Modular linear axis MLB with belt drives are spe-cially suited for general handling applications for packaging and logistics, as well as for the food and medical industry.
MLBs by GDEL are characterized by highly dynamic and low-noise linear guidance systems built on an aluminium profile. They are very compact with an integrated drive unit (GDEL High-performance worm gear) as well as being rigid with high precision.Linear axes are available in lengths up to 6000mm.
The stationary drive unit and motor reduce the moving mass to a minimum and in many cases make complex power transmission with chains unnecessary. The functions: guidance, drive and positioning are combined in a single unit which makes it easy to integrate into a complete system and make it possible to mount in any position.
Three build sizes, a wide range of options and versions are available to make the MLB a pro-duct easy to integrate into your system.
The plain carriage platform enables you to freely set up grippers, structures, etc. For larger stro-kes and higher performances we refer you to our single axis portals made of steel (type EP).
Modulare Linearachse mit ZahnriemenantriebAxe linaire modulaire avec courroie crante actionnementModular linear axis with belt drive
Einfhrung Introduction Introduction
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11.02
Die Auswahltabelle ermglicht eine erste Grobselektion fr horizontale Einbaulagen mit zentrisch angeordneter Nutzlast. Je nach Einbaulage und Applikation knnen die Tabel-lenwerte variieren. Auf Anfrage berechnen wir Ihre Anwendungen auf deren Belastung und Lebensdauer.
Le tableau de slection permet un premier choix approximatif en position de montage horizontale avec des charges centrales. Les valeurs indiques dans le tableau peuvent varier en fonction de la position de montage et de lapplication. Nous sommes en mesure de calculer la charge et la dure de vie de vos applications au moyen dun logiciel correspondant.
The selection table provides an inital guide for horizontal mounting positions and centrally ar-ranged loads. The values in the table may vary depending on mounting position and application. With the appropriate software support, we can calculate the load on your applications and de-termine the length of their service life.
Type MLB
Nutzlast Poids utile Payload
Nutzlast / Poids utile / Payload [N]
0 100 160 250 400 630 1000
MLB-1
MLB-2
MLB-3
High Dynamic Optimal Range High Load
-
11.03
Modulare Linearachse mit ZahnriemenantriebAxe linaire modulaire avec courroie crante actionnementModular linear axis with belt drive
bersicht Aperu Overview
3
51
200
210
220
230
240
15
16
17
19
21
52
60
12
-
11.04
Type MLB
Legende Index Index
Grundausstattung Base Standard
* Siehe Komponentenkatalog Nr. 0112129 / Regardez Catalogue Components Nr. 0112129 / View Components Catalogue Nr. 0112129
Zubehr Options Options
12 Y-Aluprofil mit Linearfhrung Type FS* Profil daluminium avec rail de guidage type FS* Tubular aluminium profile for the Y axis with guideways type FS*
15 Endlagen-Puffer Amortisseurs aux extremites End position shock absorber
16 Riemenumlenkung und -spannung, ins Aluprofil integriert.
Tendeur de courroie intgre dans le profil aluminium
Belt tensioning, integrated into the aluminium profile
17 Antriebsgehuse mit Riemenscheibe und Lagerung
Botier dentranement avec poulie et roulement
Drive body with pulley and bearings
19 Laufwagen mit Rollen, Abstreifereinheiten und manueller Schmierung
Chariot avec galets et racleurs graisseurs Carriage with rollers and wipers and manual lubrication units
21 GDEL Hochleistungsschneckengetriebe Typ AE fr Y-Achse inkl. Motorenflansch und Kupplung*
GDEL Rducteurs haute performance Typ AE avec pignons pour axe Y*
GDEL High performance worm gearbox Type AE with pinions for Y axe
26 GDEL Standard Lackierung RAL 3003,RAL 7035, Aluteile roh.
Peinture standard GDEL RAL 3003,RAL 7035, alu non peint.
Standard GUDEL colour is RAL 3003 and RAL 7035, aluminium unpainted
27 Dokumentation in Landesprache (D,E,I,F) in PDF
Documentation Documentation
51 Reihenpositionsschalter Baluff Contact fin course Mechanical limit switch
52 Nullpunktmarkierung Rfrentiel visuel Zero position mark
60 Automatische Schmierung, Batterieoder extern 24V DC, l oder Fett
Lubrification automatique, batterie ou 24V DC, lhuile ou la graisse
Automatic lubrication system, batteryor 24V DC, oil and grease
200 Initiator fr Positionsberwachung Detecteur pour positionnement Carriage position switch
210 Befestigungs Support Support de detecteur Switch support
220 Faltenbalgabdeckung fr Fhrung Soufflet pour le guidage Bellow for guideways
230 Endlagen-Puffer(mit Faltenbalg Pos. 220)
Amortisseur fin de course(avec soufflet Pos. 220)
End position shock absorber(with bellow pos. 220)
240 Zustzlich mit Energiekette Chane porte cble speciale pour besoins client Cable chain for customer equipment
300 Dokumentation, weitere Sprachen, Papierform
Documentation, dautres langues, papier Documentation, other languages, paper
310 Speziallackierung nach Kundenwunsch Peinture speciale Special painting
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11.05
Einbaulage Position de montage Mounting orientation
Modulare Linearachse mit ZahnriemenantriebAxe linaire modulaire avec courroie crante actionnementModular linear axis with belt drive
Das Modul MLB lsst sich in verschiedenen Lagen einbauen.
Le module MLB peut tre mont dans 3 positions diffrentes.
The MLB module can be mounted in 3 different positions.
Horizontal Normal A* / horizontale normale A* / horizontal normal A*
Horizontal 90 gedreht B / horizontale 90 tors B / horizontal 90 rotated B
Vertikal C / verticale C / vertical C
-
11.06
Type MLB
Getriebe Taille de reducteur Gearbox
Rechts* Pos.1 / droite* pos.1 / right* pos.1
Getriebe um 4x90 drehbar / rducteur 4x90tors / gear rotating 4x90
Links Pos.1 / gauche pos.1 / left pos.1
1800*
90 270
* Standardkonfiguration / configuration standard / standard configuration
Das GDEL Getriebe ist in 8 Positionen mon-tierbar.
Lentranement peut tre mont dans 8 positions diffrentes.
The GDEL gearbox can be mounted in 8 positions.
-
11.07
Positionsflche des Massenschwerpunktes fr 3 verschiedene Nutzlastbereiche, 50mm oberhalb der Wagenplatte.
Surface de positionnement du barycentre de masse pour 3 diffrent aires de charge, 50mm au dessus de la plaque de chariot.
Location face of the mass centroid for 3 different payload areas, 50mm above the carriage plate.
Baugrsse MLB-1Taille MLB-1Size MLB-1
Technische Daten MLB-1 Donnes tchniques MLB-1 Technical data MLB-1
FTab. [N]:
Fmax [N]: Zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload
XY
0 [m]
0.20.3
0.1
0.40.5
0.6
0 [m]
0.1 0.2
0.3
0.70.8
0.4
0.5
1.00.9
Fmax [N]
50
Fmax = 250 N
250 N
160 N
100 N
Schwerpunkt / accent / centroid
-
11.08
80
X
Y
MLB-1
Hub und Antriebsdaten Course et donnes de lentranement Stroke and drive data
Achse / Axe / Axis Y
Maximaler Hub / Course maxi / Max. stroke [mm] 2 780
Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload [N] 100 160 250
Geschwindigkeit / Vitesse / Speed [m min-1] 270 180 108
Beschleunigung / Acclration / Acceleration [ms-2] 9 6 4
Teilung des Zahnriemens / Pas de la courroie crante / Pitch of belt [mm] 5 5 5
Zhnezahl Riemenscheibe / N de dents de la poulie / N of teeth of pinion [-] 36 36 36
bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio [-] 4 6 10
GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE /Size of GDEL gearbox type AE [-] 030 030 030
Linearvorschub pro Motorumdrehung /Course parcouru par rotation du moteur /Stroke of axis per motor revolution
[mm] 45 30 18
Beschleunigungszeit /Temps dacclration /Acceleration time
[s] 0.5 0.5 0.45
Beschleunigungshub /Course parcouru pendant lacclration /Stroke of axis while accelerating
[m] 1.13 0.75 0.41
Riementyp / Type de la courroie crante / Type of belt [-] AT 5 AT 5 AT 5
Riemenbreite / Largeur de la courroie crante / Width of belt [mm] 16 16 16
Drehzahl Motor /Vitesse du moteur /Motor speed
[min-1] 6 000 6 000 6 000
Statisches Motorenmoment /Couple darrt du moteur /Stall torque of motor
[Nm] 0.1 0.1 0.1
Maximales Motorenmoment /Couple du moteur maxi /Max. torque of motor
[Nm] 1.4 0.9 0.6
Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse /Inertie lentre du rducteur /Red. inertia of axis
[kgm2] 7.9E-04 5.0E-04 2.6E-04
Biegungs- und Torsionswerte valeur en flexion et torsion Bending and torsion values
Wiederholgenauigkeit Reptabilit de positionnement Repeatability
High Dynamic Optimal Range High Load
[mm]r 0.1
* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars
Axe Mat. m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4)
Y EN AW-6063 T6 9.7 205 226 79
Y-Axis
-
11.09
Ly = A+sy+ay+B+250
A Hub, course, stroke = sy+ay B
92 m
ax.
90
60.5
45
250
120.
5
Massblatt MLB-1 Ctes MLB-1 Dimensions sheet MLB-1
Baugrsse MLB-1Taille MLB-1Size MLB-1
A 55.5
B 136
ay: 50mm
Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Weg.Course de scurit Valeur rcommand min.Security path . Minimal recommended value.
sy ArbeitshubCourse de travailWorking stroke
-
11.10
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internetwww.gudel.com/downloads
2D drawings in DXF, DWG and PDF formatsand 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads
6 H78xM6
2x
45
7.5
26.5
77.5
117
250
170
117
40
160
77.5
26.5
40
12.5
145
03-11
2
123
0 -3
19
230.5
70-30
80
4450
13
6
45
11
5
8
Massblatt MLB-1 Ctes MLB-1 Dimensions sheet MLB-1
MLB-1
Z
Z
Hub, course, stroke*
720
1 050
1 350
1 750
2 080
2 380
2 780
* Standardkonfiguration / configuration standard / standard configuration
-
11.11
Positionsflche des Massenschwerpunktes fr 3 verschiedene Nutzlastbereiche, 100mm oberhalb der Wagenplatte.
Surface de positionnement du barycentre de masse pour 3 diffrent aires de charge, 100mm au dessus de la plaque de chariot.
Location face of the mass centroid for 3 different payload areas, 100mm above the carriage plate.
Baugrsse MLB-2Taille MLB-2Size MLB-2
Technische Daten MLB-2 Donnes tchniques MLB-2 Technical data MLB-2
Fmax [N]: Zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload
FTab. [N]:
100
XY
0 [m]
0.20.3
0.1
0.40.5
0.6
0 [m]
0.1 0.2
0.3
0.70.8
0.4
0.5
1.00.9
Fmax [N]
Fmax = 630 N
630 N
400 N
250 N
Schwerpunkt / accent / centroid
-
11.12
110
X
Y
MLB-2
Hub und Antriebsdaten Course et donnes de lentranement Stroke and drive data
Achse / Axe / Axis Y
Maximaler Hub / Course maxi / Max. stroke [mm] 3 735
Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload [N] 250 400 630
Geschwindigkeit / Vitesse / Speed [m min-1] 236 157.333 94.4
Beschleunigung / Acclration / Acceleration [ms-2] 12 8 5
Teilung des Zahnriemens / Pas de la courroie crante / Pitch of belt [mm] 10 10 10
Zhnezahl Riemenscheibe / N de dents de la poulie / N of teeth of pinion [-] 21 21 21
bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio [-] 4 6 10
GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE /Size of GDEL gearbox type AE [-] 045 045 045
Linearvorschub pro Motorumdrehung /Course parcouru par rotation du moteur /Stroke of axis per motor revolution
[mm] 52.5 35 21
Beschleunigungszeit /Temps dacclration /Acceleration time
[s] 0.33 0.33 0.32
Beschleunigungshub /Course parcouru pendant lacclration /Stroke of axis while accelerating
[m] 0.65 0.43 0.25
Riementyp / Type de la courroie crante / Type of belt [-] AT 10 AT 10 AT 10
Riemenbreite / Largeur de la courroie crante / Width of belt [mm] 32 32 32
Drehzahl Motor /Vitesse du moteur /Motor speed
[min-1] 4 500 4 500 4 500
Statisches Motorenmoment /Couple darrt du moteur /Stall torque of motor
[Nm] 0.3 0.3 0.3
Maximales Motorenmoment /Couple du moteur /Max. torque of motor
[Nm] 4.4 3.0 1.9
Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse /Inertie lentre du rducteur /Red. inertia of axis
[kgm2] 2.6E-03 1.6E-03 8.7E-03
* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars
Axe Mat. m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4)
Y EN AW-6063 T6 17.9 705 788 341
Biegungs- und Torsionswerte valeur en flexion et torsion Bending and torsion values
Wiederholgenauigkeit Reptabilit de positionnement Repeatability
High Dynamic Optimal Range High Load
[mm]r 0.1
Y-Axis
-
11.13
BHub, course, stroke = sy+ay
Ly = A+sy+ay+B+325
A
124
max
.
70.7
5
120
156
325
60
Massblatt MLB-2 Ctes MLB-2 Dimensions sheet MLB-2
Baugrsse MLB-2Taille MLB-2Size MLB-2
A 55.5
B 178
ay: 50mm
Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Weg.Course de scurit Valeur rcommand min.Security path . Minimal recommended value.
sy ArbeitshubCourse de travailWorking stroke
-
11.14
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internetwww.gudel.com/downloads
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8xM8
2x8 H
7
36
205
17.5 85 60 60
36
85
194
60
158
158
325
230
18
0
-
24
-
3015
1
3303
158
101
-30
11
8 12
125
6
6
110
72
45
66
MLB-2
Massblatt MLB-2 Ctes MLB-2 Dimensions sheet MLB-2
Z
Z
Hub, course, stroke*
645
975
1 275
1 675
2 005
2 305
2 705
3 035
3 335
3 735
* Standardkonfiguration / configuration standard / standard configuration
-
11.15
Positionsflche des Massenschwerpunktes fr3 verschiedene Nutzlastbereiche, 150mm ober-halb der Wagenplatte.
Surface de positionnement du barycentre de masse pour 3 diffrent aires de charge, 150mm au dessus de la plaque de chariot.
Location face of the mass centroid for 3 different payload areas, 150mm above the carriage plate.
Baugrsse MLB-3Taille MLB-3Size MLB-3
Technische Daten MLB-3 Donnes tchniques MLB-3 Technical data MLB-3
Fmax [N]: Zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload
FTab. [N]:
XY
0 [m]
0.20.3
0.1
0.40.5
0.6
0 [m]
0.1 0.2
0.3
0.70.8
0.4
0.5
1.00.9
Fmax [N]
Schwerpunkt / accent / centroid
150
Fmax = 1 000 N
1 000 N
630 N
400 N
-
11.16
150
X
Y
MLB-3
Hub und Antriebsdaten Course et donnes de lentranement Stroke and drive data
Achse / Axe / Axis Y
Maximaler Hub / Course maxi / Max. stroke [mm] 5 345
Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload [N] 400 630 1 000
Geschwindigkeit / Vitesse / Speed [m min-1] 216 135 81
Beschleunigung / Acclration / Acceleration [ms-2] 12 8 5
Zhnezahl Riemenscheibe / N de dents de la poulie / N of teeth of pinion [-] 24 24 24
Teilung des Zahnriemens / Pas de la courroie crante / Pitch of belt [mm] 10 10 10
bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio [-] 5 8 13.333
GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE /Size of GDEL gearbox type AE 060 060 060
Linearvorschub pro Motorumdrehung /Course parcouru par rotation du moteur /Stroke of axis per motor revolution
[mm] 48 30 18
Beschleunigungszeit /Temps dacclration /Acceleration time
[s] 0.3 0.28 0.27
Beschleunigungshub /Course parcouru pendant lacclration /Stroke of axis while accelerating
[m] 0.54 0.32 0.18
Riementyp / Type de la courroie crante / Type of belt [-] AT 10 AT 10 AT 10
Riemenbreite / Largeur de la courroie crante / Width of belt [mm] 50 50 50
Drehzahl Motor /Vitesse du moteur /Motor speed
[min-1] 4 500 4 500 4 500
Statisches Motorenmoment /Couple darrt du moteur /Stall torque of motor
[Nm] 0.5 0.4 0.4
Maximales Motorenmoment /Couple du moteur /Max. torque of motor
[Nm] 6.2 4.0 2.5
Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse /Inertie lentre du rducteur /Red. inertia of axis
[kgm2] 3.8E-03 2.0E-04 1.1E-04
* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars
Axe Mat. m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4)
Y EN AW-6063 T6 32 2 560 2 640 1 250
Biegungs- und Torsionswerte valeur en flexion et torsion Bending and torsion values
Wiederholgenauigkeit Reptabilit de positionnement Repeatability
High Dynamic Optimal Range High Load
[mm]r 0.1
Y-Axis
-
11.17
152
max
.
150
78.7
5
75
375
196
Hub, course, stroke = sy+ayA B
Ly = A+sy+ay+B+375
Massblatt MLB-3 Ctes MLB-3 Dimensions sheet MLB-3
Baugrsse MLB-3Taille MLB-3Size MLB-3
A 55.5
B 211
ay: 50mm
Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Weg.Course de scurit Valeur rcommand min.Security path. Minimal recommended value.
sy ArbeitshubCourse de travailWorking stroke
-
11.18
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads
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-
202
0
29
- 03
200
381.5
3
139
-30
16
8.50 12
157
10
6
150
85
72
75
H710
10
8xM
2x
210.
6
107.5 70
60
70 107.5
39.7
210.
6
375
290
10
39.7
255
2025
0
MLB-3
Massblatt MLB-3 Ctes MLB-3 Dimensions sheet MLB-3
Z
Z
Hub, course, stroke*
595
925
1 225
1 625
1 955
2 255
2 655
2 985
3 285
3 685
4 015
4 315
4 715
5 045
5 345
* Standardkonfiguration / configuration standard / standard configuration
-
12.01
Die 1-Achs-Module Typ EP finden durch ihre hohe Modularitt und ihren grossen Handha-bungsbereich Anwendung in den verschiedensten Industrien.
www.gudel.com/de/ep
Das eingesetzte Rollenfhrungssystem gewhr-leistet grosse Laufruhe und maximale Schmutz-Unempfindlichkeit. Der Zahnstangenantrieb er-laubt hochdynamische Bewegungen mit grosser Genauigkeit.
Durch Ihren modularen und kompakten Auf-bau sind 1-Achs-Module Typ EP besonders alsZusatzachsen in Komplettsystemen geeignet. Hufig werden sie auch als schnelle und exakte Positionierachsen eingesetzt.
Mit den verschiedenen Baugrssen erreichen Typ EP-Module Handhabungskapazitten von 10 kg bis 3000 kg, wobei die hohe Wiederholgenauig-keit in allen Baugrssen garantiert ist.
Le module un seul axe type EP permet, grce sa grande modularit et sa gamme varie en fonction de ses capacit de charge, de rpondre aux applications diverses au sein des industries.
www.gudel.com/fr/modules
Nos galets et systme de guidage linaires uti-liss permettent un mouvement silencieux et souple tout en respectant un environnement propre. Notre systme de mouvement pignon crmaillre permet une grande dynamique et une grande prcision.
Grce sa structure modulaire et compacte, le module un seul axe type EP peut tre utilis en particulier pour un axe complmentaire dans un systme complet. Gnralement ils sont utiliss pour des axes de positionnements rapides et prcis.
Avec sa gamme de taille, le module EP est ca-pable de prendre des charges de 10 kg jusqu 3000 kg, avec une grande prcision et une grande rptitivit pour toutes les tailles.
The single-axis module type EP by virtue of its high modularity and its wide range of payloads lends itself to applications in diverse industries.
www.gudel.com/en/ep
The assigned roller and guideway system ensures very quiet running and low sensitivity to envi-ronmental cleanliness. The rack and pinion drive system permits excellent dynamic motion with high accuracy.
Due to its modular and compact structure, the single-axis module type EP is particularly suited for use as an auxiliary axis in complete systems. Frequently they are used as a fast and accurate positioning axis.
With the broad range of sizes available, EP modules can handle payloads from 10kg up to 3000kg with high accuracy and repeatability gu-aranteed in all sizes.
Einfhrung Introduction Introduction
1-AchsmodulModules Linaires 1-Axe1-Axis Linear Modules
-
12.02
Transportlast Poid utile Payload
Type EP
Nutzlast / Poid utile / Payload [N]
0 100 160 250 400 630 1 000 1 600 2 500 4 000 6 300 10 000 16 000 25 000 31 500
EP-1
EP-2
EP-3
EP-4
EP-5
EP-6
EP-7
High Dynamic Optimal Range High Load
-
12.03
bersicht Aperu Overview
1-AchsmodulModules Linaires 1-Axe1-Axis Linear Modules
50
10
15
15
19
141
141
141
21
2223
52
8060
140
150
151
164
Grundausstattung Base Standard
* Siehe Komponentenkatalog Nr. 0112129 / Regardez Catalogue Components Nr. 0112129 / View Components Catalogue Nr. 0112129
10 Y-Balken mit Fhrungsschienen und stirnseitigen Abdeckungen
Poutre en axe Y avec couvercle et avec rails Tubular steel profile for the Y axis with guideways and beam endcaps
15 Endlagen-Puffer Amortisseurs aux extremites End position shock absorber
19 Laufwagen mit Rollen, Abstreifereinheiten und manueller Schmierung*
Chariot avec galets et racleurs graisseurs* Carriage with rollers and wipers and manual lubrication units*
20 Filzritzel-Schmiereinheit fr Zahnstangen Unit de lubrification par pignon feutre Felt pinion lubrication unit for rack
21 GDEL Hochleistungsschneckengetriebe Typ AE fr Y-Achse inkl. Motorenflansch und Kupplung*
GDEL Rducteurs haute performance Typ AE avec pignons pour axe Y*
GDEL High performance worm gear box Type AE with pinions for Y axis*
22 Ablegerinne fr Energiekette Support de chane port cble Cable tray
23 Y-Energiekette rechts oder links (igus) Chaine porte cable Y droite ou gauche Y-cable chain, left or right
26 GDEL Standard Lackierung RAL 3003,RAL 7035, Aluteile roh.
Peinture standard GDEL RAL 3003,RAL 7035, alu non peint.
Standard GUDEL colour is RAL 3003 and RAL 7035, aluminium unpainted
27 Dokumentation in Landesprache (D,E,I,F) in PDF
Documentation Documentation
20
145
-
12.04
Legende Index Index
Type EP
Zubehr Options Options
50 Nockenleisten, Nocken und Halterungfr Positionsschalter
Rail porte cames sur poutre avec support contacteur sur chariot
Cam rail with switch mounting bracket
51 Reihenpositionsschalter Baluff Contact fin course Mechanical multi limit switch
52 Nullpunktmarkierung Rfrentiel visuel Zero position mark
60 Automatische Schmierung, Batterieoder extern 24V DC, l oder Fett
Lubrification automatique, batterie ou 24V DC, lhuile ou la graisse
Automatic lubrication system, batteryor 24V DC, oil and grease
80 Gehrtete GDEL Zahnstange (auf Horizontalachsen)*
GDEL Crmmaillere avec denture trempeeet rectifiee*
GDEL Rack with hardened andground teeth*
90 Y-Mehrfachlaufwagen gekoppelt miteinem Antrieb
Multiple chariots avec barre de liaisonsur axe Y
Multiple carriages
91 Y-Mehrfachlaufwagen je mit einem Antrieb
Chariot independant sur axe Y Carriage independent on Y axis
140 Stnderbefestigungsplatte Plaques de fixation pour pieds surpoutre axe Y
Mounting for legs
141 Stnder Pieds Legs
145 Balkennivellierungsset (Stnder-Balken), inklusive Befestigungsschrauben
Vis de reglage Y beam leg mounting plate
150 Bodennivellierungsset Standard Standard kit de nivellement du fond Levelling screw standard
151 Ankerstange zu Bodennivellierungsset Ancrage Anchor
155 Bodennivellierungsset mit Schweissplatte Vis de reglage avec plaque Levelling screw with welding plate
156 Ankerstange zu Bodennivellierungssetmit Schweissplatte
Ancrage pour solution avec plaque Anchor for levelling screw with welding plate
160 Trennstege, Einsteckbden, Fachbdenfr Energieketten
Sparateur de cble pour chane porte cble Cable chain dividers
162 Geschlossene Energiekette (igus) Chane porte cble capote Enclosed energy chain
164 Verlngerte Energiekettenauflage Longueur supplmentaire du supportde chane porte cable
Overall length of energy chain trough
166 Bodenblech in Energiekettenkanal Plaque de fond pour goulottede chaine porte cable
In fill panels
300 Dokumentation, weitere Sprachen, Papierform
Documentation, dautres langues, papier Documentation, other languages, paper
310 Speziallackierung nach Kundenwunsch Peinture speciale Special painting
-
12.05
Baugrsse EP-1Taille EP-1Size EP-1
Technische Daten EP-1 Donnes tchniques EP-1 Technical data EP-1
250 N
160 N
100 N
FTab. [N]:
Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload
Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop
*Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans moteur, cablages. / Weight without motor, cabinet, cables.
Pos. Mat. Art. No. m
19 Alu Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* 9.6 kg *
23 PAG Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes 390.06.150.0 42 x 68 mm 1.99 kg/m
Anschlusselement mit KettenkammElement de fixation avec peigneMounting bracket with tiewrap clamp
3800.06.2.C
Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage.Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande.In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request
19
23
Y
X
Fmax [N]
0.2 0.6 0.8
1.0 0.4
0.2
0.6 0.8
1.0
0.4
0 [m]
Fmax = 250 N
-
12.06
80
80
x
y
EP-1
Hub und Antriebsdaten Course et donnes de lentrainment Stroke and drive data
Biegungs- und Torsionswerte Valeur en flexion et torsion Bending and torsion values
Wiederholgenauigkeit Reptabilit de positionnement Repeatability
Achse / Axe / Axis Y
Hub / Course / Stroke in steps of 100 [mm] 8 000
Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload [N] 100 160 250
Geschwindigkeit / Vitesse / Speed [m min-1] 235.62 157.07 94.25
Beschleunigung / Acceleration / Acceleration [ms-2] 8.0 7.0 4.0
bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio [-] 2 3 5
GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE /Size of GDEL gearbox type AE [-] 030 030 030
Linearvorschub pro Motorumdrehung /Course parcouru par rotation du moteur /Stroke of axis per motor revolution
[mm] 39.27 26.18 15.71
Beschleunigungszeit /Temps daccleration /Acceleration time
[s] 0.491 0.374 0.393
Beschleunigungshub /Course parcouru pendant lacceleration /Stroke of axis while accelerating
[m] 0.964 0.490 0.308
Drehzahl Motor /Vitesse du moteur /Motor speed
[min-1] 6 000 6 000 6 000
Statisches Motorenmoment /Couple darret du moteur /Stall torque of motor
[Nm] 0.16 0.14 0.11
Maximales Motorenmoment /Couple du moteur /Max. torque of motor
[Nm] 1.52 1.17 0.61
Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse /Inertie lentre du rducteur /Red. Inertia of axis
[kgm2] 8.4E-04 4.9E-0.4 2.4E-04
High Dynamic Optimal Range High Load
[mm]
* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars
r 0.05
Axe Mat. m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4)
Y S355J2 17.2 209 189 256
Y-Axis
-
12.07
250 Hub, course, stroke = sy+ay
R150
BA
Ly = A+sy+ay+B+250
270
206
476
60
220
102
L
H1 H2 GF
Baugrsse EP-1Taille EP-1Size EP-1
Massblatt EP-1 Ctes EP-1 Dimensions sheet EP-1
min. max.
sy+ay 300 8 000
A / B 43 -
F / G 145 645
H1 / H2...
400 3 000
L 700 2 500
Y
-
12.08
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386
68
42
403
100126
320
14
72
15
100 100
220160
M10
50
M6 80
4x
506080
87.50
19.5
0
81
80
9.501.50
M6
Ra
3.2
Massblatt EP-1 Ctes EP-1 Dimensions sheet EP-1
EP-1
Q
Q
ay: 50mm
Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Weg.Course de scurit Valeur rcommand min.Security path. Minimal recommended value.
sy
ArbeitshubCourse de travailWorking stroke
Y
-
12.09
Baugrsse EP-2Taille EP-2Size EP-2
Technische Daten EP-2 Donnes tchniques EP-2 Technical data EP-2
630 N
400 N
250 N
FTab. [N]:
Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop
Pos. Mat. Art. No. m
19 Alu Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* 20.2 kg *
23 PAG Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes 390.11.150.0 42 x 108 mm 2.1 kg/m
Anschlusselement mit KettenkammElement de fixation avec peigneMounting bracket with tiewrap clamp
3800.11.2.C
Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage.Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande.In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request
19
23
Y
X
Fmax [N]
0.2 0.6 0.8
1.0 0.4
0.2
0.6 0.8
1.0
0.4
0 [m]
*Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans moteur, cablages. / Weight without motor, cabinet, cables.
Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload
Fmax = 630 N
-
12.10
140
140
x
y
EP-2
Hub und Antriebsdaten Course et donnes de lentrainment Stroke and drive data
Biegungs- und Torsionswerte Valeur en flexion et torsion Bending and torsion values
Wiederholgenauigkeit Reptabilit de positionnement Repeatability
Achse / Axe / Axis Y
Hub / Course / Stroke in steps of 100 [mm] 30 000
Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload [N] 250 400 630
Geschwindigkeit / Vitesse / Speed [m min-1] 150 112.5 75
Beschleunigung / Acceleration / Acceleration [ms-2] 8.0 7.0 2.5
bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio [-] 3 4 6
GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE /Size of GDEL gearbox type AE [-] 045 045 045
Linearvorschub pro Motorumdrehung /Course parcouru par rotation du moteur /Stroke of axis per motor revolution
[mm] 33.33 25.00 16.67
Beschleunigungszeit /Temps daccleration /Acceleration time
[s] 0.313 0.268 0.500
Beschleunigungshub /Course parcouru pendant lacceleration /Stroke of axis while accelerating
[m] 0.391 0.251 0.313
Drehzahl Motor /Vitesse du moteur /Motor speed
[min-1] 4 500 4 500 4 500
Statisches Motorenmoment /Couple darret du moteur /Stall torque of motor
[Nm] 0.29 0.29 0.27
Maximales Motorenmoment /Couple du moteur /Max. torque of motor
[Nm] 2.80 2.45 1.02
Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse /Inertie lentre du rducteur /Red. Inertia of axis
[kgm2] 1.5E-03 1.1E-03 6.6E-04
High Dynamic Optimal Range High Load
[mm]r 0.05
* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars
Axe Mat. m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4)
Y S355J2 45.2 1 660 1 550 2 250
Y-Axis
-
12.11
A 325 Hub, course, stroke = sy+ay B
Ly = A+sy+ay+B+325
R150
6031
5
230
500
400
L
125
H1F H2 G
Baugrsse EP-2Taille EP-2Size EP-2
Massblatt EP-2 Ctes EP-2 Dimensions sheet EP-2
min. max.
sy+ay 400 30 000
A / B 43 -
F / G 145 1 200
H1 / H2...
500 5 000
L 800 3 000
Y
-
12.12
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads
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616
66
160194
538108
42
550
111
15
M8
100
100
220
160
M12
100
140
4x
100
80140
152.50
2 14.50
24.5
0
143
140M8
Ra
3.2
EP-2
Massblatt EP-2 Ctes EP-2 Dimensions sheet EP-2
ay: 50mm
Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Weg.Course de scurit Valeur rcommand min.Security path. Minimal recommended value.
sy
ArbeitshubCourse de travailWorking stroke
Q
Q
Y
-
12.13
Baugrsse EP-3Taille EP-3Size EP-3
Technische Daten EP-3 Donnes tchniques EP-3 Technical data EP-3
1 000 N
630 N
400 N
FTab. [N]:
Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop
Pos. Mat. Art. No. m
19 Alu Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* 26.8 kg *
23 PAG Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes 390.17.150.0 42 x 168 mm 2.26 kg/m
Anschlusselement mit KettenkammElement de fixation avec peigneMounting bracket with tiewrap clamp
3800.17.2.C
Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage.Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande.In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request
19
23
Y
X
Fmax [N]
0.2 0.6 0.8
1.0 0.4
0.2
0.6 0.8
1.0
0.4
0 [m]
*Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans moteur, cablages. / Weight without motor, cabinet, cables.
Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload
Fmax = 1 000 N
-
12.14
160
160
x
y
EP-3
Hub und Antriebsdaten Course et donnes de lentrainment Stroke and drive data
Biegungs- und Torsionswerte Valeur en flexion et torsion Bending and torsion values
Wiederholgenauigkeit Reptabilit de positionnement Repeatability
Achse / Axe / Axis Y
Hub / Course / Stroke in steps of 100 [mm] 30 000
Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload [N] 400 630 1 000
Geschwindigkeit / Vitesse / Speed 150 112.5 75
Beschleunigung / Acceleration / Acceleration [ms-2] 6 4 2.5
bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio [-] 3 4 6
GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE /Size of GDEL gearbox type AE [-] 045 045 045
Linearvorschub pro Motorumdrehung /Course parcouru par rotation du moteur /Stroke of axis per motor revolution
[mm] 33.33 25.00 16.67
Beschleunigungszeit /Temps daccleration /Acceleration time
[s] 0.417 0.469 0.500
Beschleunigungshub /Course parcouru pendant lacceleration /Stroke of axis while accelerating
[m] 0.521 0.439 0.313
Drehzahl Motor /Vitesse du moteur /Motor speed
[min-1] 4 500 4 500 4 500
Statisches Motorenmoment /Couple darret du moteur /Stall torque of motor
[Nm] 0.4 0.4 0.4
Maximales Motorenmoment /Couple du moteur /Max. torque of motor
[Nm] 3.1 2.2 1.5
Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse /Inertie lentre du rducteur /Red. Inertia of axis
[kgm2] 2.1E-03 1.6E-03 9.8E-04
High Dynamic Optimal Range High Load
[mm]
* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars
Axe Mat. m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4)
Y S355J2 61.9 3 048 2 884 4 011
Y-Axis
r 0.05
-
12.15
375 Hub, course, stroke = sy+ayA B
Ly = A+sy+ay+B+375
R150
75
500
345
138
408
L
145
H2H1F G
Baugrsse EP-3Taille EP-3Size EP-3
Massblatt EP-3 Ctes EP-3 Dimensions sheet EP-3
min. max.
sy+ay 535 30 000
A / B 145 -
F / G 300 1 500
H1 / H2...
600 8 000
L 900 3 500
Y
-
12.16
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads
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42
168632
200
240
62
700
766
132
30
100
100
12575
90
525
200 200
M20
M10 160
6x
177
2.50 19.50
159
29.5
0
160
160
6890
M10
Ra
3.2
EP-3
Massblatt EP-3 Ctes EP-3 Dimensions sheet EP-3
Q
Y
Q
ay: 50mm
Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Weg.Course de scurit Valeur rcommand min.Security path. Minimal recommended value.
sy
ArbeitshubCourse de travailWorking stroke
-
12.17
Baugrsse EP-4Taille EP-4Size EP-4
Technische Daten EP-4 Donnes tchniques EP-4 Technical data EP-4
2 500 N
1 600 N
1 000 N
FTab. [N]:
Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop
Pos. Mat. Art. No. m
19 Alu Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* 45.6 kg *
23 PAG Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes 390.17.200.0 42 x 168 mm 2.26 kg/m
Anschlusselement mit KettenkammElement de fixation avec peigneMounting bracket with tiewrap clamp
3800.17.2.C
Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage.Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande.In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request
19
23
Y
X
Fmax [N]
0.2 0.6 0.8
1.0 0.4
0.2
0.6 0.8
1.0
0.4
0 [m]
*Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans moteur, cablages. / Weight without motor, cabinet, cables.
Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload
Fmax = 2 500 N
-
12.18
220
220
x
y
EP-4
Hub und Antriebsdaten Course et donnes de lentrainment Stroke and drive data
Biegungs- und Torsionswerte Valeur en flexion et torsion Bending and torsion values
Wiederholgenauigkeit Reptabilit de positionnement Repeatability
Achse / Axe / Axis Y
Hub / Course / Stroke in steps of 100 [mm] 50 000
Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload [N] 1 000 1 600 2 500
Geschwindigkeit / Vitesse / Speed [m min-1] 168.75 112.5 67.5
Beschleunigung / Acceleration / Acceleration [ms-2] 5 4 2
bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio [-] 4 6 10
GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE /Size of GDEL gearbox type AE [-] 060 060 060
Linearvorschub pro Motorumdrehung /Course parcouru par rotation du moteur /Stroke of axis per motor revolution
[mm] 37.50 25.00 15.00
Beschleunigungszeit /Temps daccleration /Acceleration time
[s] 0.563 0.469 0.563
Beschleunigungshub /Course parcouru pendant lacceleration /Stroke of axis while accelerating
[m] 0.791 0.439 0.316
Drehzahl Motor /Vitesse du moteur /Motor speed
[min-1] 4 500 4 500 4 500
Statisches Motorenmoment /Couple darret du moteur /Stall torque of motor
[Nm] 1.0 1.0 0.9
Maximales Motorenmoment /Couple du moteur /Max. torque of motor
[Nm] 6.4 5.1 2.8
Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse /Inertie lentre du rducteur /Red. Inertia of axis
[kgm2] 5.8E-03 3.6E-03 1.9E-03
High Dynamic Optimal Range High Load
[mm]
* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars
Axe Mat. m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4)
Y S355J2 88.3 8 576 8 151 11 168
Y-Axis
r 0.05
-
12.19
A B
Ly = A+sy+ay+B+475
Hub, course, stroke = sy+ay475
R200
75
600
370
85
506
L
F GH1 H2
Baugrsse EP-4Taille EP-4Size EP-4
Massblatt EP-4 Ctes EP-4 Dimensions sheet EP-4
min. max.
sy+ay 520 50 000
A / B 202 -
F / G 300 1 500
H1 / H2...
600 8 000
L 900 4 000
Y
-
12.20
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads
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168
42
312
900
966
95
250
749
174
525200200
M20
150
100
100
75 125
M10 220
30 6x
220
220
33
222
24.70242.20
2.50
125
150
M10
Ra
3.2
EP-4
Massblatt EP-4 Ctes EP-4 Dimensions sheet EP-4
Q
Q
Y
ay: 50mm
Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Weg.Course de scurit Valeur rcommand min.Security path. Minimal recommended value.
sy
ArbeitshubCourse de travailWorking stroke
-
12.21
Baugrsse EP-5Taille EP-5Size EP-5
Technische Daten EP-5 Donnes tchniques EP-5 Technical data EP-5
6 300 N
4 000 N
2 500 N
FTab. [N]:
Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop
Pos. Mat. Art. No. m
19 Alu Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* 107.8 kg *
23 PAG Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes 390.17.200.0 42 x 168 mm 2.26 kg/m
Anschlusselement mit KettenkammElement de fixation avec peigneMounting bracket with tiewrap clamp
3800.17.2.C
Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage.Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande.In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request
Y
X
Fmax [N]
0.2 0.6 0.8
1.0 0.4
0.2
0.6 0.8
1.0
0.4
0 [m]
*Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans moteur, cablages. / Weight without motor, cabinet, cables.
Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload
Fmax = 6 300 N
19
23
-
12.22
y
x
300
300
EP-5
Hub und Antriebsdaten Course et donnes de lentrainment Stroke and drive data
Biegungs- und Torsionswerte Valeur en flexion et torsion Bending and torsion values
Wiederholgenauigkeit Reptabilit de positionnement Repeatability
Achse / Axe / Axis Y
Hub / Course / Stroke in steps of 100 [mm] 80 000
Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload [N] 2 500 4 000 6 300
Geschwindigkeit / Vitesse / Speed [m min-1] 150 100 60
Beschleunigung / Acceleration / Acceleration [ms-2] 5 3.5 2
bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio [-] 4 6 10
GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE /Size of GDEL gearbox type AE [-] 090 090 090
Linearvorschub pro Motorumdrehung /Course parcouru par rotation du moteur /Stroke of axis per motor revolution
[mm] 50.00 33.33 20.00
Beschleunigungszeit /Temps daccleration /Acceleration time
[s] 0.500 0.476 0.500
Beschleunigungshub /Course parcouru pendant lacceleration /Stroke of axis while accelerating
[m] 0.625 0.397 0.250
Drehzahl Motor /Vitesse du moteur /Motor speed
[min-1] 3 000 3 000 3 000
Statisches Motorenmoment /Couple darret du moteur /Stall torque of motor
[Nm] 3.2 3.0 2.7
Maximales Motorenmoment /Couple du moteur /Max. torque of motor
[Nm] 20.4 14.5 8.7
Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse /Inertie lentre du rducteur /Red. Inertia of axis
[kgm2] 2.5E-02 1.6E-02 8.5E-03
High Dynamic Optimal Range High Load
[mm]
* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars
Axe Mat. m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4)
Y S355J2 156.8 28 840 27 365 36 650
Y-Axis
r 0.05
-
12.23
L
Ly = A+sy+ay+B+650 563
75
650 Hub, course, stroke = sy+ay B
600
200R
A
133
510
H1F GH2
Baugrsse EP-5Taille EP-5Size EP-5
Massblatt EP-5 Ctes EP-5 Dimensions sheet EP-5
min. max.
sy+ay 760 80 000
A / B 195 -
F / G 400 2 000
H1 / H2...
800 10 000
L 1 000 4 000
Y
-
12.24
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads
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233
900
168
966
420
42
924
1
300
735
100
300
M
100
16
165
230
300
300
135
M30
406x
Ra
3.2
302.
10
300
34.60
230
190
3
300
46.6
0
331.60
M16
EP-5
Massblatt EP-5 Ctes EP-5 Dimensions sheet EP-5
ay: 50mm
Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Weg.Course de scurit Valeur rcommand min.Security path. Minimal recommended value.
sy
ArbeitshubCourse de travailWorking stroke
Q
Y
Q
-
12.25
Baugrsse EP-6Taille EP-6Size EP-6
Technische Daten EP-6 Donnes tchniques EP-6 Technical data EP-6
16 000 N
10 000 N
6 300 N
FTab. [N]:
19
23
Y
X
Fmax [N]
0.2 0.6 0.8
1.0 0.4
0.2
0.6 0.8
1.0
0.4
0 [m]
Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop
Pos. Mat. Art. No. m
19 Alu Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* 269.2 kg *
23 PAG Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes 390.17.200.0 42 x 168 mm 2.26 kg/m
Anschlusselement mit KettenkammElement de fixation avec peigneMounting bracket with tiewrap clamp
3800.17.2.C
Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage.Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande.In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request
*Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans moteur, cablages. / Weight without motor, cabinet, cables.
Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload
Fmax = 16 000 N
-
12.26
x
y
350
344
EP-6
Hub und Antriebsdaten Course et donnes de lentrainment Stroke and drive data
Biegungs- und Torsionswerte Valeur en flexion et torsion Bending and torsion values
Wiederholgenauigkeit Reptabilit de positionnement Repeatability
Achse / Axe / Axis Y
Hub / Course / Stroke in steps of 100 [mm] 100 000
Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload [N] 6 300 10 000 16 000
Geschwindigkeit / Vitesse / Speed [m min-1] 133.333 80 50
Beschleunigung / Acceleration / Acceleration [ms-2] 5 3 1.5
bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio [-] 6 10 16
GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE /Size of GDEL gearbox type AE [-] 120 120 120
Linearvorschub pro Motorumdrehung /Course parcouru par rotation du moteur /Stroke of axis per motor revolution
[mm] 44.44 26.67 16.67
Beschleunigungszeit /Temps daccleration /Acceleration time
[s] 0.444 0.444 0.556
Beschleunigungshub /Course parcouru pendant lacceleration /Stroke of axis while accelerating
[m] 0.494 0.296 0.231
Drehzahl Motor /Vitesse du moteur /Motor speed
[min-1] 3 000 3 000 3 000
Statisches Motorenmoment /Couple darret du moteur /Stall torque of motor
[Nm] 7.1 6.1 5.9
Maximales Motorenmoment /Couple du moteur /Max. torque of motor
[Nm] 45.4 26.4 16
Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse /Inertie lentre du rducteur /Red. Inertia of axis
[kgm2] 5.1E-02 2.6E-02 1.5E-02
High Dynamic Optimal Range High Load
[mm]
* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars
Axe Mat. m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4)
Y S355J2 206.9 52 710 44 360 48 887
Y-Axis
r 0.05
-
12.27
L
R200
A
80
Ly = A+sy+ay+B+900
900 Hub, course, stroke = sy+ay B
800
283
600
H1F GH2
Baugrsse EP-6Taille EP-6Size EP-6
Massblatt EP-6 Ctes EP-6 Dimensions sheet EP-6
min. max.
sy+ay 1 000 100 000
A / B 300 -
F / G 550 2 050
H1 / H2...
1 400 10 000
L 1 400 5 500
Y
-
12.28
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads
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168
1100
42
1200
666
19
535350
324
40
M
1030
300 300 300
280
100
350
100430
16
170
M308x
Ra
3.2
240
30
350
344
80
280
4
420
377
M16
EP-6
Massblatt EP-6 Ctes EP-6 Dimensions sheet EP-6
ay: 100mm
Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Weg.Course de scurit Valeur rcommand min.Security path. Minimal recommended value.
sy
ArbeitshubCourse de travailWorking stroke
Q
Q
Y
-
12.29
Baugrsse EP-7Taille EP-7Size EP-7
Technische Daten EP-7 Donnes tchniques EP-7 Technical data EP-7
31 500 N
25 000 N
16 000 N
FTab. [N]:
Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop
Pos. Mat. Art. No. m
19 Alu Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* 434.5 kg *
23 PAG Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes 390.17.200.0 42 x 168 mm 2.26 kg/m
Anschlusselement mit KettenkammElement de fixation avec peigneMounting bracket with tiewrap clamp
3800.17.2.C
Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage.Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande.In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request
Y
X
Fmax [N]
0.2 0.6 0.8
1.0 0.4
0.2
0.6 0.8
1.0
0.4
0 [m]
*Gewicht ohne Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans moteur, cablages. / Weight without motor, cabinet, cables.
Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload
Fmax = 31 500 N
19
23
-
12.30
x
y
410
410
EP-7
Hub und Antriebsdaten Course et donnes de lentrainment Stroke and drive data
Biegungs- und Torsionswerte Valeur en flexion et torsion Bending and torsion values
Wiederholgenauigkeit Reptabilit de positionnement Repeatability
Achse / Axe / Axis Y
Hub / Course / Stroke in steps of 100 [mm] 100 000
Nutzlast / Charge utile maxi / Max. payload [N] 16 000 25 000 31 500
Geschwindigkeit / Vitesse / Speed [m min-1] 133.333 80 50
Beschleunigung / Acceleration / Acceleration [ms-2] 5 2.5 1
bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du reducteur / Gearbox ratio [-] 6 10 16
GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE /Size of GDEL gearbox type AE [-] 120 120 120
Linearvorschub pro Motorumdrehung /Course parcouru par rotation du moteur /Stroke of axis per motor revolution
[mm] 44.44 26.67 16.67
Beschleunigungszeit /Temps daccleration /Acceleration time
[s] 0.444 0.533 0.833
Beschleunigungshub /Course parcouru pendant lacceleration /Stroke of axis while accelerating
[m] 0.494 0.356 0.347
Drehzahl Motor /Vitesse du moteur /Motor speed
[min-1] 3 000 3 000 3 000
Statisches Motorenmoment /Couple darret du moteur /Stall torque of motor
[Nm] 15.7 14.0 11.3
Maximales Motorenmoment /Couple du moteur /Max. torque of motor
[Nm] 98.0 50.8 23.4
Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse /Inertie lentre du rducteur /Red. Inertia of axis
[kgm2] 1.1E-01 5.7E-02 2.8E-02
High Dynamic Optimal Range High Load
[mm]
* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars
Axe Mat. m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4)
Y S355J2 263 92 500 83 300 91 959
Y-Axis
r 0.05
-
12.31
L
R
1000
200
B1200
80
Hub, course, stroke = sy+ay
Ly = A+sy+ay+B+1200
A
228
705
F H2H1 G
Baugrsse EP-7Taille EP-7Size EP-7
Massblatt EP-7 Ctes EP-7 Dimensions sheet EP-7
min. max.
sy+ay 1 000 100 000
A / B 300 -
F / G 650 2 050
H1 / H2...
1 400 10 000
L 2 000 5 500
Y
-
12.32
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internetwww.gudel.com/downloads
2D drawings in DXF, DWG and PDF formatsand 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads
387
168
1600
42
400628
794
1500
27
M
1040
300
20
330
300
160
300
400
100440100
M36
40 8x
Ra
3.2
41020
490
280
4
330
410
80
447
M40
EP-7
Massblatt EP-7 Ctes EP-7 Dimensions sheet EP-7
ay: 100mm
Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Weg.Course de scurit Valeur rcommand min.Security path. Minimal recommended value.
sy
ArbeitshubCourse de travailWorking stroke
Q
Q
Y
-
13.01
Die Auswahltabelle ermglicht eine erste grobe Selektion fr Einbaulagen mit vertikaler Z-Achse und zentrisch angeordneter Last. Je nach Einbau-lage und Applikation knnen die Tabellenwerte variieren.Mit entsprechender Softwareuntersttzung be-rechnen wir Ihre Anwendungen auf deren Bela-stung und Lebensdauer.
La table de slection permet de faire un premi-re choix pour des applications avec laxe z en position verticale et avec une charge centre. Les valeurs indiques peuvent tre modifies selon votre application. Sur demande les calculs pour la charge et la dure de vie seront fait par nos ingenieures.
The selection table allows you to make your first choice for applications with vertical z-axes and payload on the center of gravity. The values can deviate depending on the application.We would be pleased to calculate the service life of our modules against your specific application with the help of computer aided programs.
g und Lebensdauer.
Transportlast Poid utile Payload
2-AchsmodulModules Linaires 2-Axe2-Axis Linear Modules
Nutzlast / Poid utile / Payload [N] 0 60 100 160 250 400 630 1 000 1 600 2 500 4 000 6 300 10 000 16 000 25 000
ZP-1
ZP-2
ZP-3
ZP-4
ZP-5
ZP-6
ZP-7
High Dynamic Optimal Range High Load
-
13.02
Das neue Portal-Konzept ermglicht ein flexibles Positionieren der Stnder am Portaltrger. Dies ist ein grosser Vorteil whrend der Planungsphase, da oftmals die genauen Abmessungen der zu au-tomatisierenden Prozesse bzw. Maschinen erst zu einem relativ spten Zeitpunkt bekannt sind. Die Stnder knnen in einem Raster von 100mm frei positioniert werden. Die gesamte Balkenrck-seite ist mit Gewinden versehen, welche zustz-lich fr das Anbringen von Dachwannen, Kabelka-nlen etc. genutzt werden knnen.Der Hub kann mittels frei montierbaren Endan-schlgen mit Pufferfunktion im 100mm Raster variabel eingestellt werden. Diese werden in den Bohrungen der Fhrungsbahn auf der Frontseite befestigt.
Die Fahrbahntrger sind in standardisierten Ln-gen erhltlich. Diese sind auf beiden Seiten mit einem genauen Stoss versehen, so dass beinahe beliebige Lngen realisierbar sind.
Die Flexibilitt erlaubt sogar einen kostengn-stigen Ausbau nach der Inbetriebsetzung, falls zu einem spteren Zeitpunkt einmal andere Produk-tionsprozesse gewnscht werden.
Le nouveau concept permet un positionnement flexible des montants sur la poutre du portique, ce qui constitue un gros avantage durant la phase de planification tant donn que les dimensions exactes des proces sus/machines automatiser ne sont bien souvent disponibles qu une tape avance.Les montants peuvent tre positionns librement dans une plage de 100 mm. Toute la face arrire de la poutre est pourvue de filetages, qui peuvent sutili ser pour le montage des gouttures, des goulottes, etc.La course est rglable au moyen damortisseurs montage flexible en pas de 100mm. La fixation est assure par lintermdiaire des alsages des rail de guidage sur la face avant.
Les poutres equipes des rails de guidage sont disponibles dans des longueurs standardises. Elles sont quips des deux cts dun about exact permettant de raliser possibles toutes les longueurs.
Cette flexibilit permets de faire des extensions aprs la mise en service. Rajout dune machine ou dun poste de travail ou pour un gain econo-mique.
Our new Gantry System enables the flexible posi-tioning of the Legs of the Gantry beam. This me-ans a huge advantage in the planning phase, when frequently the exact dimensions of machines and space needed for some processes in the automa-tic production line can only be determined at the last moment.The legs can be freely positioned within a grid of 100 mm. The entire rear side of the beam is threaded and can be fitted with drip trays, cable ducts etc.The stroke movements can be varied with the free placements of shock absorbers in steps of 100mm. They are mounted in the bore holes on the front side.
The beams are available in standard lengths. Th-ey are equipped on both sides with exact joining elements, making almost any desired total length possible
Our flexible system even makes retrofitting your production line for new processes economical.
Type ZP
Das flexible Portal-System Le systme portique flexible Our flexible Gantry System
Die Balkenrckseite hat zwei bearbeitete Flchen mit Anschlagkanten und Gewindebohrungen im 100mmRaster fr die universelle Befestigung von Teilen wie 1, 2, 3.
Larrire de la poutre a deux faces dappui avec paulement et trous tarauds au pas de 100mm pour la fixation universelle de pices comme 1, 2, 3.
At the back of the beam there are two machined areas with shoulders and tapped holes at a pitch of 100mm for universal fixing of parts such as 1, 2, 3.
1 Support fr Kabelkanle support pour goulottes chane porte cble support for cable trays
2 Befestigungsplatten fr Sttzen plaques de fixation pied fixing plates for legs
3 Supports fr Dachwannen supports pour gouttures rcuperation dhuile supports for drip trays
100mm
-
13.03
2-AchsmodulModules Linaires 2-Axe2-Axis Linear Modules
bersicht Aperu Overview
15
10
15
2325
19
2021
21
22
51
60
75
80
90
100
110
140
145
150
151
164
166
14
141
141
141
10 Y-Balken mit Fhrungsschienen und stirnseitigen Abdeckungen
Poutre en axe Y avec couvercle et avec rails Tubular steel profile for the Y axis with guideways and beam endcaps
14 Z-Balken mit Fhrungsschienen Poutre en axe Z avec rail Tubular aluminium profile for Z axis with guideways
15 Endlagen-Puffer Amortisseurs aux extremites End position shock absorber
19 Laufwagen mit Rollen, Abstreifereinheiten und manueller Schmierung
Chariot avec galets et racleurs graisseurs Carriage with rollers and wipers and manual lubrication units
20 Filzritzel-Schmiereinheit fr Zahnstangen Unit de lubrification par pignon feutre Felt pinion lubrication unit for rack
21 Hochleistungsschneckengetriebe Typ AE fr Y und Z-Achse inkl. Motorenflansch und Kupplung*
Rducteurs haute performance Typ AE avec pignons pour axes Y et Z*
High performance worm gear box Type AE with pinions for Y and Z axes*
22 Ablegerinne fr Energiekette Support de chane port cble Cable tray
23 Y-Energiekette rechts oder links (igus) Chaine porte cable Y droite ou gauche Y-cable chain, left or right
25 Z-Energiekette stehend oder hngend (igus)
Chaine porte cable Z Z-cable chain
26 GDEL Standard Lackierung RAL 3003,RAL 7035, Aluteile roh.
Peinture standard GDEL RAL 3003,RAL 7035, alu non peint.
Standard GUDEL colour is RAL 3003 and RAL 7035, aluminium unpainted
27 Dokumentation in Landesprache (D,E,I,F) in PDF
Documentation Documentation
Grundausstattung Base Standard
* Siehe Komponentenkatalog Nr. 0112129 / Regardez Catalogue Components Nr. 0112129 / View Components Catalogue Nr. 0112129
-
13.04
Type ZP
Legende Index Index
50 Nockenleisten, Nocken und Halterungfr Positionsschalter
Rail porte cames sur poutre avec support contacteur sur chariot
Cam rail with switch mounting bracket
51 Reihenpositionsschalter Baluff Contact fin course Mechanical multi limit switch
52 Nullpunktmarkierung Rfrentiel visuel Zero position mark
60 Automatische Schmierung, Batterieoder extern 24V DC, l oder Fett
Lubrification automatique, batterie ou 24V DC, lhuile ou la graisse
Automatic lubrication system, batteryor 24V DC, oil and grease
70 Manuelle Hebe- und Sicherungseinheitfr Vertikalachse
Systme mecanique de vrouillage et levage Manual lifting and safety unitfor vertical axis
75 Redundante Haltebremse Frein de scurit redondant Safty brake redundancy
80 Gehrtete GDEL Zahnstange (auf Horizontalachsen)*
GDEL Crmmaillere avec denture trempeeet rectifiee*
GDEL Rack with hardened andground teeth*
90 Y-Mehrfachlaufwagen gekoppelt miteinem Antrieb
Multiple chariots avec barre de liaisonsur axe Y
Multiple carriages
91 Y-Mehrfachlaufwagen je mit einem Antrieb
Chariot independant sur axe Y Carriage independent on Y axis
95 H-Lader mit 2 Vertikalachsen auf einem Y-Laufwagen
Chariots en H sur axe Y avec 2 axes Z H carriage configuration
96 H-Lader mit 2 Vertikalachsen auf gekoppelten Y-Laufwagen
Configuration en H avec 2 chariots sur axe Yet barre de liaison
H configuration with 2 carriagesand tie bar
100 Verstrkte Anbindung an Z-Achse Pieces pour fixation en bout du bras Z Reinforced Z-Axis mounting
110 C-Drehachse (andere Drehachsen,A-, B- auf Anfrage)
Axes de rotation C, sur demade A et B Rotary axes
120 Teleskopachse Axe tlscopique Telescopic vertical axes
130 Pneumatischer Lastausgleich Compensation pneumatique pour charge importante sur axe Z
Pneumatic counterbalance for heavy loads on the Z axis
140 Stnderbefestigungsplatte Plaques de fixation pour pieds surpoutre axe Y
Mounting for legs
141 Stnder Pieds Legs
145 Balkennivellierungsset (Stnder-Balken), inklusive Befestigungsschrauben
Vis de reglage Y beam leg mounting plate
150 Bodennivellierungsset Standard Standard kit de nivellement du fond Levelling screw standard
151 Ankerstange zu Bodennivellierungsset Ancrage Anchor
155 Bodennivellierungsset mit Schweissplatte Vis de reglage avec plaque Levelling screw with welding plate
156 Ankerstange zu Bodennivellierungssetmit Schweissplatte
Ancrage pour solution avec plaque Anchor for levelling screw with welding plate
160 Trennstege, Einsteckbden, Fachbdenfr Energieketten
Sparateur de cble pour chane porte cble Cable chain dividers
162 Geschlossene Energiekette (igus) Chane porte cble capote Enclosed energy chain
164 Verlngerte Energiekettenauflage Longueur supplmentaire du supportde chane porte cable
Overall length of energy chain trough
166 Bodenblech in Energiekettenkanal Plaque de fond pour goulottede chaine porte cable
In fill panels
300 Dokumentation, weitere Sprachen, Papierform
Documentation, dautres langues, papier Documentation, other languages, paper
310 Speziallackierung nach Kundenwunsch Peinture speciale Special painting
Zubehr Options Options
-
13.05
Baugrsse ZP-1Taille ZP-1Size ZP-1
Technische Daten ZP-1 Donnes tchniques ZP-1 Technical data ZP-1
sz
Fmax [N]: zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload
Feff [N]: eff. Transportlast inkl. Greifer Poids utile eff. pince inclu eff. payload incl. gripper unit
sz [mm]: Hub Course Stroke
FTab. [N]:
Y
Z
Fall / cas / case 1 : sz < 0.5 m
Fall / cas / case 2 : sz > 0.5 m
[N]Feff Fmax
Fmax = FTab (sz 0.5) 76
[N]
[N]
Fmax = FTab.
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
0 [m]
X
Fmax [N]
0.2
0.6 0.8
1.0
0.4
160 N
100 N
60 N
Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop
*Gewicht ohne Z-Achse, Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans axe Z, moteur, cablages. / Weight without Z-axis, motors, cabinet, cables.
Pos. Mat. Art. No. m
19 Alu Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* 13.5 kg *
23 PAG Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes 390.06.150.0 42 x 68 mm 1.99 kg/m
Anschlusselement mit KettenkammElement de fixation avec peigneMounting bracket with tiewrap clamp
3800.06.2.C
25 PAG Energiekette Z-Achse / Chane porte cable Z axe / Cable loop Z axes 2500.03.100 25 x 38 mm 0.83 kg/m
Anschlusselement mit KettenkammElement de fixation avec peigneMounting bracket with tiewrap clamp
2030.12.PZB
Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage.Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande.In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request
Fmax = 160 N
19
2523
-
13.06
ZP-1
Hub und Antriebsdaten Course et donnes de lentrainment Stroke and drive data
Biegungs- und Torsionswerte Valeur en exion et torsion Bending and torsion values
Wiederholgenauigkeit Reptabilit de positionnement Repeatability
Achse / Axe / Axis Y Z
Hub / Course / Stroke in steps of 100 [mm] sy 8 0001 sz 5001
Nutzlast / Charge utile / Payload [N] 60 100 160 60 100 160
Geschwindigkeit / Vitesse / Speed [m min-1] 235.62 157.07 94.25 157.07 94.25 58.9
Beschleunigung / Acceleration / Acceleration [ms-2] 5.0 4.5 4.0 12.0 5.0 2.0
bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du red-ucteur / Gearbox ratio [-] 2 3 5 3 5 8
GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE / Size of GDEL gearbox type AE [-] 030 030 030 030 030 030
Linearvorschub pro Motorumdrehung /Course parcouru par rotation du moteur /Stroke of axis per motor revolution
[mm] 39.27 26.18 15.71 26.18 15.71 9.82
Beschleunigungszeit /Temps daccleration /Acceleration time
[s] 0.785 0.582 0.393 0.218 0.314 0.491
Beschleunigungshub /Course parcouru pendant lacceleration /Stroke of axis while accelerating
[m] 1.542 0.761 0.308 0.286 0.247 0.241
Drehzahl Motor /Vitesse du moteur /Motor speed
[min-1] 6 000 6 000 6 000 6 000 6 000 6 000
Statisches Motorenmoment /Couple darret du moteur /Stall torque of motor
[Nm] 0.41 0.29 0.20 0.71 0.57 0.52
Maximales Motorenmoment /Couple du moteur /Max. torque of motor
[Nm] 2.50 1.65 1.03 1.56 0.87 0.64
Reduziertes Massentrgheitsmoment der Achse /Inertie lentre du rducteur /Red. Inertia of axis
[kgm2] 2.1E-03 1.0E-03 4.1E-04 2.4E-04 1.2E-04 6.9E-05
High Dynamic Optimal Range High Load
[mm]r 0.05
Axe Mat. m* (kg/m) Ix*(cm4) Iy*(cm4) It(cm4)
Y S355J2 17.2 209 189 256
Z EN AW-6063 T6 7.6 101 87 54
* Mit Schienen / avec rails / with guideway bars
Z-AxisY-Axis
1Grssere Hbe auf Anfrage / Courses plus importantes sur demande / Longer strokes on request
-
13.07
Baugrsse ZP-1Taille ZP-1Size ZP-1
Massblatt ZP-1 Ctes ZP-1 Dimensions sheet ZP-1
Z
Y
min. max.
sy+ay 300 8 000
sz+az 100 500
A 233 -
B 207 -
C 117 517
F / G 145 645
H1 / H2...
400 3 000
L 700 2 500
-
13.08
2D-Zeichnungen in den Formaten DXF, DWG und PDF, sowie 3D Daten im STEP Format finden sie unter www.gudel.com/downloads
Plan en 2D aux formats DXF, DWG et PDF et aussi en 3D au format STEP, vous trouverez tous ces plans sur notre site internetwww.gudel.com/downloads
2D drawings in DXF, DWG and PDF formatsand 3D files in STEP format can be found on www.gudel.com/downloads
506080
87.50
19.5
0
81
80
9.501.50
M6
Ra
3.2
15
100 100
220160
M10
50
M6 80
4x
ZP-1
Massblatt ZP-1 Ctes ZP-1 Dimensions sheet ZP-1
Z
ay: 50mmaz: 50mm
Sicherheitsweg. Minimaler empfohlener Weg.Course de scurit Valeur rcommand min.Security path. Minimal recommended value.
sy sz
ArbeitshubCourse de travailWorking stroke
Q
Q
Y
-
13.09
Baugrsse ZP-2Taille ZP-2Size ZP-2
Technische Daten ZP-2 Donnes tchniques ZP-2 Technical data ZP-2
400 N
250 N
160 N
FTab. [N]:
Laufwagen - Energiekette / Chariot et chanes porte cables / Carriage - Cable loop
*Gewicht ohne Z-Achse, Motoren, Elektrokasten, Kabel. / Poids sans axe Z, moteur, cablages. / Weight without Z-axis, motors, cabinet, cables.
Pos. Mat. Art. No. m
19 Alu Laufwageneinheit kpl./ Chariot / Carriage* 27 kg *
23 PAG Energiekette Y-Achse / Chane porte cable Y axe / Cable loop Y axes 390.11.150.0 42 x 108 mm 2.1 kg/m
Anschlusselement mit KettenkammElement de fixation avec peigneMounting bracket with tiewrap clamp
3800.11.2.C
25 PAG Energiekette Z-Achse / Chane porte cable Z axe / Cable loop Z axes 390.06.150.0 42 x 68 mm 1.99 kg/m
Anschlusselement mit KettenkammElement de fixation avec peigneMounting bracket with tiewrap clamp
3800.11.2.C
Standardmssig ist jedes 2. Kettenglied mit einem Trennsteg ausgerstet. Fachbden fr Energieketten auf Anfrage.Les chanes porte cables sont quipes en standard de sperateur verticaux tous les deux lements. Sperateur horizontal sur demande.In the standard execution each second segment has a vertical divider. Shelves for cable loops on request
Fall / cas / case 1 : sz < 0.7 m
Fall / cas / case 2 : sz > 0.7 m
[N]Feff Fmax
Fmax = FTab (sz 0.7) 124
[N]
[N]
Fmax = FTab.
sz
Z
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
0 [m]
X
Fmax [N]
0.2
0.6 0.8
1.0
0.4
Fmax = 400 NFmax [N]: zulssige maximale Nutzlast Poids utile max. admissible Permissible max. payload
Feff [N]: eff. Transportlast inkl. Greifer Poids utile eff. pince inclu eff. payload incl. gripper unit
sz [mm]: Hub Course Stroke
19
2523
Y
-
13.10
ZP-2
Hub und Antriebsdaten Course et donnes de lentrainment Stroke and drive data
Biegungs- und Torsionswerte Valeur en exion et torsion Bending and torsion values
Wiederholgenauigkeit Reptabilit de positionnement Repeatability
High Dynamic Optimal Range High Load
Achse / Axe / Axis Y Z
Hub / Course / Stroke in steps of 100 [mm] sy 30 0001 sz 7001
Nutzlast / Charge utile / Payload [N] 160 250 400 160 250 400
Geschwindigkeit / Vitesse / Speed [m min-1] 150 112.5 75 112.5 75 45
Beschleunigung / Acceleration / Acceleration [ms-2] 6.0 5.0 2.5 12.0 5.0 1.5
bersetzung Getriebe / Rapport de rduction du red-ucteur / Gearbox ratio [-] 3 4 6 4 6 10
GDEL Getriebe Typ AE / Taille de GDEL reducteur type AE / Size of GDEL gearbox type AE [-] 045 045 045 045 045 045
Linearvorschub
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