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IEF Werner GmbH

Handhabungstechnik

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Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen

2. Statusseminar am 06.Februar 2003

Greiferbaukastenfür die Montage von Mikrosystemen

Manfred Bär

Manfred.Baer@IEF-Werner.de

IEF Werner GmbH

Handhabungstechnik

www.IEF-Werner.de

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Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen

2. Statusseminar am 06.Februar 2003

Gliederung

Projektpartner Ausgangssituation Projektinhalt Projektstatus

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Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen

2. Statusseminar am 06.Februar 2003

Projektpartner

Schunk GmbH & Co KG Forschungszentrum Karlsruhe Institut für Angewandte Informatik Piezosystem Jena Fraunhofer Institut Angewandte Optik und Feinmechanik IEF Werner GmbH Handhabungstechnik

Projektabwicklung im Auftrag des BMBF durch den VDI / VDE-IT

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Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen

2. Statusseminar am 06.Februar 2003

In Geometrie und Material völlig unterschiedlich

In Handhabungsanwendungen völlig unterschiedlich

Klassifizierung der Bauteile gemäß Normenentwurf DIN 32563Datenbank des IOF für Mikrobauteile(Ergebnis aus dem Verbundprojekt Microfeed 2)

Referenzprodukte der Projektpartner und Informationen über Mikrosystem assoziierter Firmen

Ausgangssituation – Bauteile

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Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen

2. Statusseminar am 06.Februar 2003

Hochspezialisierte, aber nicht kompatible Greifer

Gegensätzliche Anforderungen an die Fügeprozesse

Flexibilität + Modularität Prozesssicherheit + Serientauglichkeit

Ausgangssituation – die Greifersysteme

Quelle: iwb, TU München Quelle: Fa. Simotec

Platzhalter

Werkzeugkopf desDiebonders Modul ASFa. Simotec

System Saturn

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Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen

2. Statusseminar am 06.Februar 2003

Unterschiedliche, nicht kompatible Handhabungsgeräte

Jeweils speziell angepasste Greifer ohne einheitliche Schnittstelle

Ausgangssituation – die Handhabungsmaschinen

Quelle: IEF Werner GmbH Quelle: Forschungszentrum Karlsruhe

Platzhalter

Werkzeugwechsel-Revolver mit bis zu6 Werkzeugen

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Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen

2. Statusseminar am 06.Februar 2003

Entwicklung eines Konzepts für die Schnittstelle Greifer-Handhabungsgerät sowie für greiferinterne Schnittstellen als Grundlage für einen modularen Greiferbaukasten

Einreichung eines Normenvorschlags für die Schnittstellen in den DIN NAFuO AAF3

Realisierung einzelner Baukastenmodule für Referenzprodukte der Projektpartner

Test der Baukastenmodule auf Modul-, Maschinen- und Produktionsebene

Projektziele

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Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen

2. Statusseminar am 06.Februar 2003

Das Verbundprojekt liefert einen Beitrag zur schnelleren und kostengünstigeren Umsetzung von MST-Produktideen

Wirtschaftliche Projektziele

Steigerung der Rentabilität des Montageequipments für Mikrosysteme durch flexible Nutzung und durchsatzoptimierte Fügeprozesse – vom Prototypen bis hin zu mittleren Stückzahlen

Senkung der Kosten für Montageequipment durch kürzere Entwicklungszeiten und Nutzung standardisierter Schnittstellen und Module

Vermarktung einer eigenständigen Produktfamilie

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Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen

2. Statusseminar am 06.Februar 2003

Projektablauf

Analyse

D e fin ition AnforderungenM odule , Schn ittste llen

En tw icklung

Proto typenbau

Test und Integ ra tion

2001 2002 2003

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Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen

2. Statusseminar am 06.Februar 2003

> >Projektstruktur

Mikrosystem produzentP iezosystem e Jena

Baukasten-Module

ForschungsinstituteF hG / IO F

F orschungszen trum K arlsruhe

Maschinenhersteller

GreiferherstellerIE F W erner G m bH

S chunk G m bH & C o K G

Referenz-produkte

IndustriellerTest

Greifer-entwicklung

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2. Statusseminar am 06.Februar 2003

Verwertungsplan

Entwicklungsrichtlinien für Institute und Industriepartner Anwendung prototypischer Baukastenmodule bei der Montage der

Referenzprodukte Umsetzung der Entwicklungsergebnisse in marktfähige

BaukastenmodulePro

jekt

lau

fzei

t

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Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen

2. Statusseminar am 06.Februar 2003

Ergebnistransfer

Einreichen von Normungsvorschlägen in den DIN NAFuO AAF3 Informationsverbreitung via Internet Initiierung einer Nutzer-Interessengruppe

(z.B. Mikrosystem-Produzenten, Equipmenthersteller)

Pro

jekt

lau

fzei

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Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen

2. Statusseminar am 06.Februar 2003

Greiferbaukasten - Projektstatus

Abschluss der Analysephase, Ermittlung „Stand der Technik und Entwicklungsbedarf

Definition und Erarbeitung der Baukastenstruktur Konzeption der Baukastenmodule

Wechselschnittstelle Feinpositionierer Fügehilfe Bilderfassungssystem Greifsystem für Lichtleitfasern

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Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen

2. Statusseminar am 06.Februar 2003

Greiferbaukasten - Projektstatus

Prototypenbau Überarbeitung und Redesign der Baukastenmodule auf der Basis der

Ergebnisse von Versuchsreihen Einreichung des Normenentwurfes DIN 32565 Endeffektorschnittstelle Bau von vermarktungsfähigen Prototypen

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Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen

2. Statusseminar am 06.Februar 2003

Die nächsten Schritte

Versuchsreihen mit dem überarbeiteten Baukastenmodulen Integration in Montagemaschinen Test der Funktionalität mit Montagemaschinen Realisierung von Montageaufgaben Test unter produktionsähnlichen Bedingungen Vorstellung auf der messe Motek Vermarktung der Baukastenmodule