mikroprozessoren - mit.eit.h-da.demit.eit.h-da.de/vorlesung/0850_twi.pdf · two wire interface...
Post on 06-Feb-2018
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MikroprozessorenGrundlagen
Aufbau, BlockschaltbildGrundlegende Datentypen
AVR-ControllerAnatomieBefehlssatzAssemblerSpeicherzugriffAdressierungsartenKontrollstrukturenStack
Input / Output (I/O)Parallel I/OSeriell I/OTimerZusammenfassung I/O
InterruptMathematische Operationen
Geldkarte
C1 5VC2 ResetC3 CLKC5 0VC6 VppC7 DATA
Oktokopter
Sensor – Aktor Interfaces: IIC Bus
I2C Aktoren und Sensoren
Brushless-Motor-Controller
Pressure-Sensor Accelerometer/Gyro/Compass
Two Wire Interface (TWI=I2C)�
TWI Protokoll
TWI Startbedingung
TWI Adressierung
TWI Datentransfer
TWI Blockdiagramm
Anwendung: 16bit ADC am IIC-Bus
Master-Slave Communication
Blau = Slave->MasterWeiss = Master->Slave
MikroprozessorenGrundlagen
Aufbau, BlockschaltbildGrundlegende Datentypen
AVR-ControllerAnatomieBefehlssatzAssemblerSpeicherzugriffAdressierungsartenKontrollstrukturenStack
Input / Output (I/O)Parallel I/OSeriell I/OTimerZusammenfassung I/O
InterruptMathematische Operationen
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