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MOTOMAN SDA-Serie
Flexible Applikationen mit der SDA-Serie
Die 15-achsigen Doppelarmroboter der MOTOMAN SDA-Serie zeichnen sich durch ihre schlanke Bauweise und die extreme Flexibilität aus. Aufgrund der Kompaktheit lassen sich die „Raumwunder“ auch in extrem beengten Platzverhältnissen installieren. Die beiden Arme ermöglichen dabei gleichzeitige, überlagerte Bewegungen und schaffen so die gleiche Bewegungsfreiheit wie ein Mensch.Diese Universal-Roboter können sowohl mit der Hochleistungs-Steuerung DX100 als auch mit der Kompakt-Steuerung FS100 betrieben werden.
•15Achsen
•FlexibleEinsatzbereiche
•ErheblichePlatzersparnis
durchkompakteBauweise
SDA5FSDA10DSDA10F SDA20D
SDA20F
Technische Daten SDA5F
AchsenMaximaler
Arbeitsbereich[ º ]
MaximaleGeschwindigkeit
[ º /sec.]
MaximalesDrehmoment
[ Nm]
MaximalesTrägheitsmoment
[ kg · m2]
Rotation
S
L
θ
U
R
B
T
±170
–90/+270
±110
±170
–90/+115
±180
±110
±180
180
200
200
200
200
200
230
350
–
–
–
–
–
14,7
14,7
7,35
–
–
–
–
–
0,45
0,45
0,11
Anzahl gesteuerter Achsen
Max. Tragkraft [kg/Arm]
Wiederholgenauigkeit [mm]
Max. Reichweite [mm]
Zulässige Temperatur [º C]
Zulässige Luftfeuchtigkeit [%]
Gewicht des Roboters [kg]
Mittlere Anschlußleistung [KVA]
15
5
±0,06
R = 845/559
0 bis +40
20 – 80
110
1,4
MOTOMAN SDA5F Technische Daten
4 x LuftMedienanschlussGegenstecker
280
280
120
3090
60±0.03
60±0.03
143±0.03
240
130±
0.03
130±
0.0314
3±0.0
3
50 65
240
4 x Ø 14
2 x Ø 8R845
148
270
85
60 270 486
270 60
110°
110°
150
45
Arbeits-bereichPunkt P
A A
+ U –
+ U– + L –– L +
R– +B– +
R+ –
B+ –
22045 150
R559
R144
355
Ø171,5
990
729,
6
900
148
Arbeits-bereichPunkt P
B
C
*2
*3*3
2 x Ø 6, 10 mm tief
4 x M6, 10 mm tief
Ø 80
5
Lochkreis63
10
4542
8,2
45°
Ansicht A
Ansicht B
Ansicht C
Montagemöglichkeiten: Boden
Traglastdiagramm
LB (mm)200
5kg
3kg
2kg
400 600
P-Punkt
300
100
200
LT (m
m)
148B-AchseDrehmittelpunkt
R-, T-AchseDreh-mittelpunkt
Alle Maße in mm | Technische Änderungen vorbehalten | Maßstäbliche Daten können unter robotics@yaskawa.eu.com angefordert werden – YR-SDA005D-A11 IP54/65/67, YR-SDA005F-A00, YR-SDA005F-A11 IP54/65/67, B-06-2013, A-Nr. 157199
Technische Daten SDA10D, SDA10F
AchsenMaximaler
Arbeitsbereich[ º ]
MaximaleGeschwindigkeit
[ º /sec.]
MaximalesDrehmoment
[ Nm]
MaximalesTrägheitsmoment
[ kg · m2]
Rotation
S
L
θ
U
R
B
T
±170
±180
±110
±170
±135
±180
±110
±180
130
170
170
170
170
200
200
400
–
–
–
–
–
31,4
31,4
19,6
–
–
–
–
–
1,0
1,0
0,4
Anzahl gesteuerter Achsen
Max. Tragkraft [kg/Arm]
Wiederholgenauigkeit [mm]
Max. Reichweite [mm]
Zulässige Temperatur [º C]
Zulässige Luftfeuchtigkeit [%]
Gewicht des Roboters [kg]
Mittlere Anschlußleistung [KVA]
15
10
±0,1
R = 720/720
0 bis +40
20 – 80
220
2,5 SDA10D1,5 SDA10F
MOTOMAN SDA10D, SDA10F Technische Daten
2 x Ø 12 H7
347.5±0.05 107.5±0.05
107.5±0.05
8 x Ø 18
(505
)
80
80
140
80
500 14
0
500
140
60
(505)
14080
60
255±
0.05
200±
0.05
200±
0.05
92,5
2 x 6 H7,11 mm tief
4 x M6,11 mm tiefLochkreis 61.4
Lochkreis 63
45°45°
11Ø 80
6 x Luft
MedienanschlussGegenstecker
505
720
1200
895
360
360
175
265530
R720
R720
R276 R276
1354
265
1341
2502505
A A
R1R2
PP
Arbeits-bereichPunkt P
165
146
329
223
R720
100205
157,5342,5
200
B
C
505
5
Ansicht A
Ansicht B
Ansicht C
Montagemöglichkeiten: Boden
Traglastdiagramm
200
10kg
5kg
3kg
LB (mm)400 600 800 1000 1200
800
400
600
200
LT (m
m)
P-Punkt
B-AchseDrehmittelpunkt
R-, T-AchseDreh-mittelpunkt
155
Alle Maße in mm | Technische Änderungen vorbehalten | Maßstäbliche Daten können unter robotics@yaskawa.eu.com angefordert werden – YR-SDA010D-A11 IP54/65/67, YR-SDA010F-A00, YR-SDA010F-A11 IP54/65/67, B-06-2013, A-Nr. 157199
Technische Daten SDA20D, SDA20F
AchsenMaximaler
Arbeitsbereich[ º ]
MaximaleGeschwindigkeit
[ º /sec.]
MaximalesDrehmoment
[ Nm]
MaximalesTrägheitsmoment
[ kg · m2]
Rotation
S
L
θ
U
R
B
T
±180
±180
±110
±170
±130
±180
±110
±180
125
130
130
170
170
200
200
400
–
–
–
–
–
58,8
58,8
29,4
–
–
–
–
–
4,0
4,0
2,0
Anzahl gesteuerter Achsen
Max. Tragkraft [kg/Arm]
Wiederholgenauigkeit [mm]
Max. Reichweite [mm]
Zulässige Temperatur [º C]
Zulässige Luftfeuchtigkeit [%]
Gewicht des Roboters [kg]
Mittlere Anschlußleistung [KVA]
15
20
±0,1
R = 1323/910
0 bis +40
20 – 80
380
4,4
MOTOMAN SDA20D, SDA20F Technische Daten
29 15
100
h6
4025
8
Loch
kreis
80
6 x M8, 12 mm tief
2 x Ø 8,10 mm tief
30°
4 x Ø 22
2 x Ø 10 H7
215±0.1
215±
0.1
140±
0.02
140±
0.02
360
270
360
180±0.02
420
565
4 x Luft
Medien-anschlussGegenstecker
B
C
A
180°180° 8680
9710
4
110
120
R420
R910R390
260
110°
110°
130°
130°
110°
110°
R910
R390
490 420 208150
1618
R910
R420
R420
R390
770
385
385
1010
180°
180°
R1323
Arbeits-bereichPunkt P
P R2
P R1
Ansicht A
Ansicht B
Ansicht C
Montagemöglichkeiten: Boden
Traglastdiagramm
16kg
20kg
10kg
5kg
800
400
200
600
LT (m
m)
LB (mm)600 800400 1000
180
P-Punkt
B-AchseDrehmittelpunkt
R-, T-AchseDreh-mittelpunkt
Alle Maße in mm | Technische Änderungen vorbehalten | Maßstäbliche Daten können unter robotics@yaskawa.eu.com angefordert werden – YR-SDA020D-A11 IP65/67, YR-SDA020F-A00, YR-SDA020F-A11 IP65/66, B-06-2013, A-Nr. 157199
MOTOMAN SDA-Serie
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