raspberry drive ronny thiesies tom schubert. anforderungen steuern eines raspberry-autos via android...
Post on 06-Apr-2015
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Raspberry DriveRonny ThiesiesTom Schubert
Anforderungen● Steuern eines Raspberry-Autos via
Android
• Kommunikation mittel WLAN-Hotspot
• Übertragung einer Kamera
Prototyp
Prototyp Video (Nov. ‘13)
Wieso WIFI?Controller:45 Byte je 100ms = 3,5 kBit/s
Kamera:320 * 240 Pixel * 16bit Farbtiefe * 75% (JPEG) mit (10-30 FPS) = 9 Mbit/s bis 30 Mbit/s
Wieso WIFI?IrDA (v. 1.3): 16MBit/s (Reichweite < 1m)
Bluethoot (v.3): 24Mbit/s (Reichweite<100m)
Bluethoot (v 4): 1Mbit/s (Reichweite < 100m)
WIFI (802.11) : 54Mbit/s (Reichweite>100m)
Android
Workflow
Android Raspberry
Kamera
Wifi
UDP Control (100ms)
Kamera WebSiteKamera Stream
WebView
Permissions
Sensor-Parsing
Kommunikation (JSON)
Motoransteuerung
Motoransteuerung
Leistung8 x 1,5V AA-Batterien (Antriebsmotor)4 x 1,5V AA-Batterien (Servomotor)3000 mAh Akku (Raspberry)Antriebsmotor:
Betriebsspannung : 1-13Vmax. Leistung: 9,27Wmax. Drehmoment: 13,5mNm
KostenRaspberry Pi (45 EUR) Case (7 EUR)Antriebsmotor (5 EUR) Coppler,IDE-Kabel (10 EUR)
Servomotor (10 EUR) WIFI-Stick (8 EUR)Getriebe (10 EUR) Hinterachse (20 EUR)Reifen (2 x 10 EUR) Baumaterial (30 EUR)Steckboard (5 EUR) Pizza-Karton (10 EUR)Akku (20 EUR)
sonstiges (50 EUR) SUMME: ~ 250 EUR
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