samms 2008 roboter. flächen bestimmen lichtsensor –unterscheidet hell und dunkel messungen –der...
Post on 06-Apr-2015
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SAMMS 2008
Roboter
Flächen bestimmen
• Lichtsensor– Unterscheidet hell und dunkel
• Messungen– Der Roboter kann nur Zeiten messen– Zeiten müssen umgerechnet werden in
Längenangaben
• Endergebnis– Ergebnis wird angezeigt
Probleme• Stopp
– Roboter sollte auf Schwarzer Linie stoppen,und dann weiterfahren bis zur nächsten Schwarzen Linie
– Doch da er schon auf einer Schwarzen Linie stand,fuhr er nicht
– Mann musste ihn erst 5/100 sec. vorfahren lassen
• Zeit in Länge umrechnen– Strecke,die der Roboter in einer sec.
zurücklegt,musste gemessen werden– Diesen Faktor mussten wir mal die Zeit rechnen,die
der Roboter benötigt hat
• Endergebnis– Da der Roboter nicht über 37000 rechnen
konnte,mussten wir das Ergebnis mit 100 kürzen
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