samms 2008 roboter. flächen bestimmen lichtsensor –unterscheidet hell und dunkel messungen –der...

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SAMMS 2008

Roboter

Flächen bestimmen

• Lichtsensor– Unterscheidet hell und dunkel

• Messungen– Der Roboter kann nur Zeiten messen– Zeiten müssen umgerechnet werden in

Längenangaben

• Endergebnis– Ergebnis wird angezeigt

Probleme• Stopp

– Roboter sollte auf Schwarzer Linie stoppen,und dann weiterfahren bis zur nächsten Schwarzen Linie

– Doch da er schon auf einer Schwarzen Linie stand,fuhr er nicht

– Mann musste ihn erst 5/100 sec. vorfahren lassen

• Zeit in Länge umrechnen– Strecke,die der Roboter in einer sec.

zurücklegt,musste gemessen werden– Diesen Faktor mussten wir mal die Zeit rechnen,die

der Roboter benötigt hat

• Endergebnis– Da der Roboter nicht über 37000 rechnen

konnte,mussten wir das Ergebnis mit 100 kürzen

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