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(de) Bedienungs-anleitung
Linearantrieb
SLG-...
80747272017-10e[8074728]
US
Pat
ent
No.
6,1
86
,04
9;
6,1
96
,11
0;
6,3
38
,29
4
SLG-...
Festo SLG-... 2017-10e 2
Originalbetriebsanleitung
Symbole: Einbau und Inbetriebnahme darf nur durch Fach
personal mit entsprechender Qualifikation gemäß
dieser Bedienungsanleitung durchgeführt
werden.
Warnung
Vorsicht
Hinweis
Umwelt
Zubehör
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SLG-...
Festo SLG-... 2017-10e Deutsch 3
Linearantrieb SLG-...Deutsch
Dokumentationen zum Produkt
Alle verfügbaren Dokumente zum Produkt � www.festo.com/pk
1 Bedienteile und Anschlüsse
1
2
3
4
5
6 7 8
9
aJ
1 Nut zur Befestigung der Näherungsschalter
2 Gewindebohrungen für Druckluft-anschluss (Alternativanschlüsse sind mit Gewindestiftenverschlossen)
3 Feinjustierung des Anschlags
4 Klemmschrauben zur Grobjustierung des Anschlags
5 Durchgangsbohrungen zur Direktbefestigung des Antriebs
6 Endlagendämpfung (wahlweise ...-P oder mit YSRG-...)
7 Schmiernippel
8 Zentrierbohrungen
9 Gewindebohrungen zur Befestigung der Nutzlast
aJ Montagehilfsgeometrien (nicht zur Weiterverwendung bestimmt)
Bild 1
SLG-...
Festo SLG-... 2017-10e Deutsch4
2 Funktion und Anwendung
Durch wechselweise Belüftung der Druckluftanschlüsse bewegt sich der Innenläufer imRohr hin und her.
Mittels einer starren Verbindung bewegt sichder Außenläufer mit. Den dazu notwendigenSchlitz im Zylinderrohr dichtet ein Dichtband.
Bestimmungsgemäß dient die Komponentedem Platz sparenden Massetransport ausschließlich im Schlittenbetrieb.
Das drucklose Bewegen des Schlittens ist nurzur Störungsbeseitigung und mit geringerGeschwindigkeit zugelassen. Bei zu hoherGeschwindigkeit kann der entstehende Unterdruck das Dichtband in den Kolbenraum ziehen. Dies führt zu:
– hoher Leckage und
– unzulässigen Beschleunigungen (z. B. bei senkrechter Einbaulage).
3 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
HinweisDurch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen. Stellen Sie sicher, dass die Punkte dieses Kapitels stets eingehalten werden.
Dies macht das Produktverhalten ordnungsgemäß und sicher.
� Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem aktuellen Einsatzfall (z.�B. Drücke, Kräfte, Momente, Massen, Temperaturen).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben der Komponente gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
� Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen vor Ort.
ÓÓÓÓÓ
Bild 2
Bild 3: Schlittenbetrieb
Bild 4: Jochbetrieb
SLG-...
Festo SLG-... 2017-10e Deutsch 5
� Beachten Sie die Vorschriften für Ihren Einsatzort (z.�B. von Berufsgenossenschaften oder nationalen Institutionen).
� Entfernen Sie die Verpackungen.
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis (Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
� Sorgen Sie für Druckluft mit folgenden Eigenschaften:
– ordnungsgemäß aufbereitet,– getrocknet,– ungeölt.Nur die Beibehaltung des ungeölten Mediums über die gesamte Produktlebensdauer erhält die Lebensdauerschmierung der Komponente.
� Belüften Sie die Gesamtanlage langsam.
Dann erfolgen Bewegungen der Aktorik auch in ungewollten Situationen stetskontrolliert.
� Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtigeVeränderungen.
4 Transport und Lagerung
� Lagern Sie die Komponente stets langaufliegend oder senkrecht stehend.
Sonst verzieht sich die Komponente insbesondere mit langen Hüben.
ÓÓÓ
ÓÓÓÓBild 5
SLG-...
Festo SLG-... 2017-10e Deutsch6
5 Einbau
Mechanisch
� Vermeiden Sie das Eindrücken bzw. Einsaugen des Dichtbands.
Schäden am Dichtband mindern die Betriebszuverlässigkeit.
Durch ruckartiges Bewegen des drucklosen Schlittens kann ein Unterdruckentstehen, der das Dichtband in den Kolbenraum saugt.
� Platzieren Sie die Komponente unter Beachtung folgender Punkte:
– Sie erreichen die Bedienteile und Anschlüsse später auch in eingebautemZustand.
– Die Einbausituation berücksichtigt dieMindestabstände für sichere Funktionder verwendeten Näherungsschalter.
L1 L2 = L3 L4 L5
(SME-10-...) (SMT-10-...)
L1L5
SLG-8-... beliebig 10 mm 17 mm 4 mm
SLG-12-... 12 mm beliebig
SLG-18-... 46 mm 26 mm
Bild 8
Eine Unterschreitung der angegebenen Mindestabstände erfordert unbedingteine Funktionsprüfung im Einzelfall.
Bild 6
Bild 7
SLG-...
Festo SLG-... 2017-10e Deutsch 7
� Befestigen Sie die Komponente nach Bild 9.
Stützart der Komponente
PunktuellMindeststützabstände: alle 100 mm
FlächigMindestebenheit
ÓÓÓÓÓÓÓÓÓBild 9
Eine Überschreitung der angegebenen Mindestabstände erfordert unbedingt eine Funktionsprüfung im Einzelfall.
� Platzieren Sie die Nutzlast auf dem Läuferfolgendermaßen:
– Das Kippmoment aus der Kraftkomponente F parallel zur Zylinderachse unddem Abstand a bleibt möglichst klein.
– Im dynamischen Einsatzfall auftretende Massenträgheitsmomente sollten berechnet worden sein, insbesondere bei wechselnden Lasten.
� Wählen Sie Befestigungsschrauben fürdie Nutzlast mit maximalen Einschraubtiefen nach Bild 11 / Bild 12.
� 8 12 18
L6 4 mm 5 mm 8 mm
�1 M4 M4 M5
Bild 12
Bild 10
ÓÓÓÎÎÎÎÎÎÎÎ
Bild 11
SLG-...
Festo SLG-... 2017-10e Deutsch8
Pneumatisch
Zum Einstellen der Schlittengeschwindigkeit:
� Verwenden Sie Drossel-Rückschlag-Ventile Typ GRLA-...
Diese regulieren die Abluft direkt in denDruckluftanschlüssen.
Zur Direktverschraubung ohne Drossel-Rückschlag-Ventile:
� Verwenden Sie Stecknippel oder Anschlussverschraubungen mit kleinenSchlüsselweiten.
Solche mit großen Schlüsselweiten behindern das Verschlauchen auf engem Raum.
� Prüfen Sie, ob Rückschlagventile mit Ansteuerung Typ HGL-... benötigt werden.
Im Falle des Druckabfalls in senkrechterEinbaulage gewährleisten Rückschlagventile zunächst das Verbleiben der Masse inder erreichten Position.
� Wählen Sie die Druckluftanschlüsse fürIhren Einsatzfall:
Zu den ab Werk vorgesehenen Druckluftanschlüssen (A) existieren Alternativanschlüsse (B). Diese sind verschlossendurch Gewindestifte.In den Alternativanschlüssen dichten dieGewindestifte nur nach Auftragen vonneuem Dichtmittel.
� Verschlauchen Sie den SLG-... an denDruckluftanschlüssen 2.
Die Zuordnung der Anschlussbohrungenzur Fahrtrichtung des Läufers zeigtBild 16.
Bild 13
Bild 14
Bild 15
(A)
(B)
Bild 16
SLG-...
Festo SLG-... 2017-10e Deutsch 9
Elektrisch
Bei Einsatz von Näherungsschaltern:
Hinweis� Stellen Sie sicher, dass die Mindestabstände zu anderen Näherungsschaltern
den im Bild angegebenen Werten entsprechen.
Dadurch vermeiden Sie Fehlschaltungen. Eine Unterschreitung der angegebenen Mindestabstände erfordert unbedingt eine Funktionsprüfung im Einzelfall.
SME-10-... SMT-10-...
L7 13 mm 9 mm
Bild 18
Bei Komponenten mit Nenngröße 8 und 12:
� Beachten Sie, dass der Schaltmagnetasymmetrisch angeordnet ist.
Dadurch verteilen sich die Näherungsschalter asymmetrisch auf der Komponente.
Bild 17
7
ÓÓÓÓÓÓÓÓ
ÓÓÓÓÓÓÓÓ
Bild 19
SLG-...
Festo SLG-... 2017-10e Deutsch10
6 Inbetriebnahme
Gesamtanlage
� Belüften Sie die Gesamtanlage langsam.
Dann erfolgen Bewegungen der Aktorikauch in ungewollten Situationen stetskontrolliert.
Dazu dient das Einschaltventil Typ HEL-...
Einzelgerät
HinweisDurch mögliche Fehler im Aufbau oder derSteuerung reagiert die Komponente unterUmständen unerwartet.
� Stellen Sie sicher:– Es greift niemand in den Verfahr-
bereich der beweglichen Masse (z. B. durch Schutzgitter).
– Es bleiben Fremdgegenstände außer-halb des Verfahrbereichs der bewegli-chen Masse.
WarnungUngedämpfte Bewegungsenergie in denEndlagen gefährdet die Funktionssicherheit der Komponente.
� Stellen Sie sicher, dass die Festanschläge nicht über die Gehäusekonturder Komponente ragen.
Sonst dämpfen die Anschläge nur unzureichend. Der Innenläufer schlägt an dieDeckel.
Bild 20
Bild 21
Bild 22
0 � 0
SLG-...
Festo SLG-... 2017-10e Deutsch 11
� Drehen Sie die Drossel-Rückschlag-Ventile
– zunächst ganz zu,– dann wieder etwa eine Umdrehung
auf.
� Belüften Sie die Komponente folgendermaßen:
– Gleichzeitige Belüftung beider Seiten– Anschließende Entlüftung einer Seite. Dabei fährt der Läufer in eine End
lage. So verhindern Sie Überlastungen an der Komponente und im Druckluftnetz.
� Starten Sie einen Probelauf.
Während des Probelaufs:
� Prüfen Sie, ob Veränderungen folgender Einstellungen notwendig sind:
– Die Geschwindigkeit der beweglichen Masse (Drosseleinstellungen)– Die Position der Endanschläge (Grob- und Feineinstellung).
Bei Massen, die in Längsrichtung über denSchlitten ragen:
� Unterbrechen Sie den Probelauf, solangeSie die Klemmschrauben der Endanschläge bedienen.
� Drehen Sie die Drossel-Rückschlag-Ventilelangsam auf bis die gewünschte Läufer-Geschwindigkeit erreicht ist.
� Beenden Sie den Probelauf.
Bild 23
Bild 24
Bild 25
SLG-...
Festo SLG-... 2017-10e Deutsch12
7 Bedienung und Betrieb
HinweisDurch mögliche Fehler im Aufbau oder derSteuerung reagiert die Komponente unterUmständen unerwartet.
� Stellen Sie sicher: – Es greift niemand in den Verfahrbe-
reich der beweglichen Masse (z. B. durch Schutzgitter)
– Es bleiben Fremdgegenstände außer-halb des Verfahrbereichs der bewegli-chen Masse.
Bei nicht waagrechten Schlittenbewegungenam SLG-...:
� Verwenden Sie die Dämpfungsvariantemit Stoßdämpfer vom Typ YSRG-...
Bei großen Nutzlasten und Läufergeschwindigkeiten:
� Verwenden Sie Stoßdämpfer oder Anschläge möglichst auf Höhe des Masseschwerpunkt der Nutzlast.
Ohne externe Maßnahmen verträgt dieKomponente die Belastungen nachBild 28.
Bild 26
Bild 27ÓÓÓÓÓ
ÓÓÓÓ
SLG-...
Festo SLG-... 2017-10e Deutsch 13
Belastbarkeitsgrenzen bezogen auf Läufergeschwindigkeit und Nutzlast bei 6 bar, waagrechter Einbaulage und Raumtemperatur.
SLG-...-P
ÓÓÓÓÓÓÓ
SLG-...-YSRG
ÓÓÓÓÓÓ
Bild 28
SLG-...
Festo SLG-... 2017-10e Deutsch14
Bei Anwendungen mit senkrechter Einbaulage:
� Prüfen Sie, ob die Belastungen Ihres Einsatzfalls berechnet worden sind.
Hierfür bietet Festo ein Berechnungsprogramm an (siehe Zubehör).
Zur Verbesserung der Wiederholgenauigkeit:
� Wechseln Sie die Gummipuffer gegenStoßdämpfer aus.Gummipuffer definieren die Endlage nichtexakt.
8 Wartung und Pflege
Zur Schmierung der Wälzlagerführung:
1. Schmieren Sie den SLG-... an den 4 Schmiernippeln.Schmierintervall: alle 5000 km.Fettpresse und Fett: gemäß “Zubehör”.
� Beachten Sie, dass die Schmierintervalle verkürzt werden müssen bei– staubiger und schmutziger Umgebung– Arbeitshüben < 50 mm oder > 2000 mm– Geschwindigkeiten > 2 m/s– Umgebungstemperaturen > 40 °C.
� Schmieren Sie den SLG-... in jedem Fall spätestens alle 3 Jahre.
� Schieben Sie den Schlitten während des Fettens hin- und her. Sonst füllen sich die Fetträume nicht gleichmäßig.
2. Schmieren Sie die Führungsschiene oberflächlich, falls sie keine Fettschichtmehr aufweist. Fett: gemäß “Zubehör”.
Zur Pflege des Dichtbands:
� Reinigen Sie das Dichtband bei Bedarf mit einem weichen Lappen.Zu starkes Reiben oder Verwenden Fett lösender Reinigungsmedien (z.�B. Seifenlauge) schädigen die Fettschicht.
� Fetten Sie das Dichtband oberflächlich, falls es keine Fettschicht mehr aufweist. Fett: gemäß Zubehör.
Bild 29
Bild 30
SLG-...
Festo SLG-... 2017-10e Deutsch 15
Bei jedem Wartungsvorgang:
� Prüfen Sie die Endlagendämpfung.
Die Anzeichen nach Bild 33 weisen aufden Verschleiß der Dämpfungselementehin.
9 Ausbau und Reparatur
Bei Verschleißanzeichen gemäß Bild 33:
� Bestellen Sie die Verschleißteile wie angegeben.
Anzeichen Nachzubestellendes Teil
Sprödrisse am Gummipuffer Gummipuffer
Auslaufendes Öl Stoßdämpfer
Bild 33 Vorzeitige Verschleißanzeichen
Ohne besondere Verschleißanzeichen gelten die Wechselintervalle nach Bild 34.
Dämpfung Intervall [Schaltspiele]
Gummipuffer Alle 3 Mio
Stoßdämpfer Alle 10 Mio
Bild 34 Reguläre Wechselintervalle bei Normaltemperatur
Bild 31
Bild 32
SLG-...
Festo SLG-... 2017-10e Deutsch16
10 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Ungleichförmige Bewegung des Läufers
Drossel-Rückschlagventilefalsch eingesetzt
Möglichst die Abluft drosseln
Störungen bei derPositionsabfrage
Ferritische Teile in derNähe des Näherungsschalters
Teile aus nicht magnetischenWerkstoffen einsetzen
Starke Leckage – Zylinder verspannt eingebaut
– Dichtung verschlissen
– Dichtband eingedrückt/eingesaugt
– Gewindestifte nicht abgedichtet
– Zylinder auf ebenem Untergrund befestigen
– Verschleißteile einsetzen:- Selbstreparatur mit Ver-
schleißteilsatz- zur Reparatur an Festo
schicken– Bei drucklosem Linearantrieb
den Schlitten von Hand zweimal den ganzen Hub durchfahren (evtl. Festanschläge indie Endlage verschieben)
– Unterdruck im Kolbenraumvermeiden (z. B. drucklosenSchlitten nur langsam bewegen)
– Gewindestifte in Alternativ-anschlüssen abdichten
Linearantrieb erreichtnicht die gewünschteGeschwindigkeit
– Fehlendes Luftvolumen
– Hohe Reibung oder Gegenkraft
Anschlussquerschnitte vergrößern,Volumen vorschaltenGrößeren Antrieb wählen
Schlitten klemmt oderhat Spiel
Nutzlast nicht eben Einhaltung der Ebenheit von 0,1
Linearantrieb in derEndlage schlägt durch(metallischer Anschlag)
– Energie zu hoch
– Zylinder überlastet– Dämpfungselement
nicht in Ordnung
– YSRG verwenden– Geschwindigkeit reduzieren– Nutzlast reduzieren– Nächste Größe wählen– Neues Dämpfungselement er
forderlich
Bild 35
SLG-...
Festo SLG-... 2017-10e Deutsch 17
11 Technische Daten
Typ SLG-8-... SLG-12-... SLG-18-...
Einbaulage Beliebig
Bauart Doppeltwirkender Pneumatikzylinder ohne Kolbenstange
Medium Druckluft gefiltert, getrocknet, geölt oder ungeölt
Hubbereich Beliebig verkürzbar
Endlagendämpfung Elastische oder hydraulische Dämpfung
Betriebsdruck min.max.
2,5 bar8 bar
2 bar8 bar
1 bar8 bar
Zul. Temperaturbereich - 10 C ... + 60 C
Läufergeschwindigkeiten min.max.
0,3 m/s1 m/s
0,2 m/s1 m/s
0,1 m/s1,5 m/s
Minimalgeschwindigkeitdes Stoßdämpfers YSRG-...
0,05 m/s
Theoretische Nutzkraft bei 6 bar 30 N 68 N 153 N
Theoretischer Luftverbrauch
bei 6 bar 0,0035 Nl 0,0079 Nl 0,018 Nl
Leckage im Neuzustand bei 6 bar ≤ 10 Nl ≤ 10 Nl ≤ 10 Nl
Zul. Belastung des Außenläufers
Fg, Fl 255 N 565 N 930 N
Zul. Momente auf den Außenläufer
Längs: Ml, MvQuer: Mq
3,5 Nm1 Nm
9 Nm3 Nm
23 Nm7 Nm
Gewichtskräfte (P/YSRG) AdapterplatteLäufer
65 g80 g/90 g
65 g160 g/170 g
105 g440 g/470 g
SLG-...
Festo SLG-... 2017-10e Deutsch18
Typ SLG-18-...SLG-12-...SLG-8-...
WerkstoffeZylinderprofil, AnschlaggehäuseDichtungen, DichtbandAbstreifer Abschlussdeckel, KolbenKlebstoffeFührungsschiene, Außenläufer, Anschlagschrauben
Al eloxiertNBR/PUPOMLoctite 3360, 243, 480St Niro
KlassifizierungenLackbenetzungsstörende SubstanzenKupfer-, PTFE-, Silikonfreiheit
(LABS-) frei(CT-) konform
Bild 36
12 Zubehör
Bezeichnung Typ
Einschaltventil HEL-...
Näherungsschalter SME-10-...SMT-10-...
Zentrierstifte ZBS-...
Stoßdämpfer YSRG-...
Adapterplatten HAPS-...
Dichtmittel z.B. Loctite 243
Wälzlagerfett LUB-KC1
Fettpresse Bestellnummer 647 958
Berechnungsprogramm www.festo.com/download/“Führungsberechnung DGPL, SLG, DGC”
Bild 37
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