applikation: handrad für eine werkzeugmaschine (mit einem ... · lseite 2 schaltungsvorschlag...
TRANSCRIPT
\\SERVER\E\WINWORD\Memos\Applikationen\Anwendung_SGDH_Handrad.doc
ANTRIEBS- UND ELEKTROTECHNIK GMBH
Applikation: Handrad für eine Werkzeugmaschine (mit einem Sigma-II-Servo soll eine motorische Handradfunktion erreicht werden)
Datum / von: 17. Mai 2004 / Klaus Kilper
Gerät: SGDH-...-Servoregler mit SGMAH-...-Servomotor
AufgabenstellungAufgabenstellung
In einer Werzeugmaschine soll eine Handfunktion realisiertwerden.
Dazu wird ein Handrad mit aufgebautem Drehgeber an derMaschine installiert. Der über eine Spindel an der Maschineangebrachte Servo-Motor soll dem Handrad winkelsynchronfolgen.
Für grosse Verfahrwege wünscht der Kunde zudem noch zwei"Jog"-Tasten, mit denen die Achse im Tippbetrieb schnell verfahrenwerden kann.
SkizzeSkizze
Der Servo muss in der Betriebsart 05 (Umschaltbar zwischen Festdrehzahl- und lagegeregeltem Betrieb) verwendetwerden.
ParametervorschlagParametervorschlag
Parameter Erklärung Werkseinstellung EinstellwertPn000 Beriebsartenschalter 0000 0050 **)
Pn100 Verstärkung des Drehzahlreglers 40 150 *)
Pn102 Verstärkung des Lagereglers 40 90 *)
Pn103 Verhältnis Last- zu Motorträgheit 0 1023 [%] *)
Pn10F kein automatisches Autotuning 0010 0012
Pn200 Drehgebersignal A,B + Inverse , 4-fachausgewertet
0000 0004 **)
Pn202 Elektronisches Getriebe (Zähler) 4 4096 **)
Pn203 Elektronisches Getriebe (Nenner) 1 1000 **)
Pn301 Fixdrehzahl vorwärts 100 500 [1/min]
Pn302 Fixdrehzahl rückwärts 200 500 [1/min]
Pn303 Fixdrehzahl (wenn vorwärts und rückwärtsgedrückt)
300 500 [1/min]
Pn50A Belegung der digialen Eingänge 2100 7801 **)
Pn50B Belegung der digialen Eingänge 6543 8847 **)
Pn50C Belegung der digialen Eingänge 8888 1656 **)
*) Die mit Stern gekennzeichneten Parameter sind lastabhängig. Bitte passend einstellen oder ggf. rückfragen.**) Die mit zwei Sternen gekennzeichneten Parameter werden bei einer Änderung erst nach einem Netz-Aus übernommen und aktiv