betriebsfestigkeit - readingsample · 2018. 3. 22. · vdi-buch betriebsfestigkeit verfahren und...
TRANSCRIPT
-
VDI-Buch
Betriebsfestigkeit
Verfahren und Daten zur Bauteilberechnung
Bearbeitet vonErwin Haibach
überarbeitet 2006. Buch. xiv, 759 S. HardcoverISBN 978 3 540 29363 7
Format (B x L): 15,5 x 23,5 cmGewicht: 1309 g
Weitere Fachgebiete > Technik > Technik Allgemein > Konstruktionslehre und -technik
Zu Inhaltsverzeichnis
schnell und portofrei erhältlich bei
Die Online-Fachbuchhandlung beck-shop.de ist spezialisiert auf Fachbücher, insbesondere Recht, Steuern und Wirtschaft.Im Sortiment finden Sie alle Medien (Bücher, Zeitschriften, CDs, eBooks, etc.) aller Verlage. Ergänzt wird das Programmdurch Services wie Neuerscheinungsdienst oder Zusammenstellungen von Büchern zu Sonderpreisen. Der Shop führt mehr
als 8 Millionen Produkte.
http://www.beck-shop.de/Haibach-Betriebsfestigkeit/productview.aspx?product=181393&utm_source=pdf&utm_medium=clickthru_lp&utm_campaign=pdf_181393&campaign=pdf/181393http://www.beck-shop.de/trefferliste.aspx?toc=9692http://www.beck-shop.de/fachbuch/inhaltsverzeichnis/9783540293637_TOC_001.pdf
-
3.3Lebensdauerberechnung anhand der Kerbgrundbeanspruchung
3.3.1Dehnungskontrollierte Wöhler-Versuche
Die Ausführungen im Abschn. 2.1 galten Wöhler-Versuchen, bei denen dieBelastung bzw. die daraus zu berechnende Nennspannung vorgegeben ist.Sie können deshalb als spannungskontrollierte Wöhler-Versuche bezeichnetwerden.
Versuche im Zeitfestigkeitsbereich führten jedoch zu der Erkenntnis, dassam Ausgangspunkt eines Schwinganrisses nicht nur eine der Spannungsam-plitude proportionale elastische Dehnungsamplitude auftritt, sondern dassdie dort örtlich wirkende Gesamt-Dehnungsamplitude einen beachtlichenplastischen Dehnungsanteil enthält. Im Kurzzeitfestigkeitsbereich ist vorran-gig der plastische Dehnungsanteil schwingfestigkeitsbestimmend [246–249].
Zyklische Spannungs-Dehnungs-Kurve
Der im Wöhlerversuch bestehende Zusammenhang zwischen der örtlich auf-tretenden elastisch-plastischen Gesamt-Dehnungsamplitude und der Span-nungsamplitude lässt sich am ungekerbten Prüfstab ermitteln, wenn diesereiner vorgegebenen axialen Wechseldehnung unterworfen wird. Bei derarti-gen dehnungskontrollierten Wöhler-Versuchen wird zusätzlich auch nochdie sich einstellende Prüfkraft gemessen, um daraus die im Prüfquerschnittwirkende Spannungsamplitude bestimmen und die sich ergebende Span-nungs-Dehnungs-Hysterese aufzeichnen zu können, Abb. 3.3–1.
3.3.1 Dehnungskontrollierte Wöhler-Versuche 335
Abb. 3.3–1. Hystereseschleifeder Spannung und Dehnungund zugehörige Bezeichnungen
-
336 3 Rechnerische Verfahren der Betriebsfestigkeit
Aus der Spannungsamplitude und dem Elastizitätsmodul folgt die elasti-sche Dehnungsamplitude ea, e zu
ea, e = sa /E . (3.3–1)
Sie wird von der vorgegebenen Gesamtdehnungsamplitude ea, t subtrahiert,um die plastische Dehnungsamplitude ea, p zu erhalten als
ea, p = ea, t – ea, e , (3.3–2)
gemäß der unterstellten Beziehung
ea, t = ea, e + ea, p . (3.3–3)
Der Zusammenhang zwischen Spannung und Dehnung stellt sich als Span-nungs-Dehnungs-Schaubild dar, Abb. 3.3–2. Als zyklisches Spannungs-Deh-nungs-Schaubild bezeichnet es den Zusammenhang zwischen den Amplitu-den der Spannung und der Dehnung unter einer zyklischen Beanspruchungim Wöhler-Versuch, Abb. 3.3–1, im Unterschied zum zügigen Spannungs-Dehnungs-Schaubild, das im Zugversuch erhalten wird, Abb. 3.3–3.
Dieser Unterschied ist nicht allein begrifflicher Art, sondern auch werk-stoffabhängig ausgeprägt. Die zyklische Spannungs-Dehnungs-Kurve liegtfür Werkstoffe, die sich unter der zyklischen Beanspruchung entfestigen,unterhalb, für Werkstoffe, die sich zyklisch verfestigen, oberhalb der zügigenSpannungs-Dehnungs-Kurve. Nur für zyklisch stabile Werkstoffe, die sichalso weder verfestigen noch entfestigen, stimmen die zyklische und die zügi-ge Spannungs-Dehnungs-Kurve überein, Abb. 3.3–3.
Ein Unterschied der zügigen und zyklischen Spannungs-Dehnungs-Kurvebedeutet, dass sich das elastisch-plastische Werkstoff-Verhalten im Wöhler-Versuch unter der einwirkenden Schwingbeanspruchung verändert [250,
Abb. 3.3–2. Zyklische Spannungs-Dehnungs-Schaubild
-
3.3.1 Dehnungskontrollierte Wöhler-Versuche 337
251]. Abbildung 3.3–4 veranschaulicht diesen Sachverhalt für normalgeglüh-ten Stahl 42CrMo4 mit einem markanten Anstieg der plastischen Dehnungs-amplitude innerhalb der ersten 10 bis 1000 Schwingspiele, obwohl die Span-nungsamplitude über die insgesamt ertragene Zahl der Schwingspiele kon-stant gehalten wurde, Abb. 3.3–4a, bzw. mit einem Abfall der Spannungsam-plitude bei konstant gehaltener Gesamt-Dehnungsamplitude, Abb. 3.3–4b.Über die verbleibende Mehrzahl der ertragenen Schwingspiele zeigt der soentfestigte Werkstoffzustand sodann ein annähernd zyklisch stabiles Ver-halten.
Für das punktweise Auftragen der zyklischen Spannungs-Dehnungs-Kur-ve ist für solche Fälle per Konvention festgelegt, dass die Spannungs- undDehnungsamplituden bei der halben Anriss-Schwingspielzahl herangezogenwerden, Abb. 3.3–4. Sie gelten dann gewissermaßen als Mittelwerte für diegesamte Lebensdauer, die sich allerdings in Abb. 3.3–4 logarithmisch starkverzerrt darstellt. Was in diesem Zusammenhang als schwingspielzahl-be-stimmender Anriss gelten soll, entbehrt bislang noch einer einheitlichenFestlegung. Im dehnungskontrollierten Wöhlerversuch ist die Lebensdauer-spanne zwischen makroskopischem Anriss und Bruch wegen des ungekerb-ten Prüfstabs relativ kurz. Und für diese kurze Lebensdauerspanne verliertschließlich auch die gemessene Dehnung ihre Bedeutung als Beanspru-chungskennwert.
Um die zyklische Spannungs-Dehnungs-Kurve schneller und weniger auf-wendig als punktweise durch dehnungskontrollierte Wöhler-Versuche zu be-stimmen, gibt es den Incremental-Step-Test [252], bei dem die Dehnungsam-
Abb. 3.3–3. Zügige und zyklische Spannungs-Dehnungskurve bei zyklisch ver- oder ent-festigendem Werkstoffverhalten, nach Landgraf, aus [251]
-
338 3 Rechnerische Verfahren der Betriebsfestigkeit
plitude stufenweise bis zu einem festzulegenden Größtwert gesteigert undstufenweise wieder vermindert wird, Abb. 3.3–5. Dabei vollziehen sich etwai-ge Ver- oder Entfestigungen des Werkstoffs in ähnlicher, aber nicht unbe-dingt gleicher Weise wie im Wöhler-Versuch. Nach zwei oder drei Auf-Ab-Folgen dieser Art liefern die Umkehrpunkte der Beanspruchung eine weitge-hend stabilisierte zyklische Spannungs-Dehnungs-Kurve, die sich in etwa mitderjenigen deckt, die sich aus Wöhler-Versuchen ergibt.
Dehnungs-Wöhlerlinie
Für die Dehnungs-Wöhlerlinie, Abb. 3.3–6, werden die zyklisch stabilisiertenoder die bei den halben Anriss-Schwingspielzahlen bestimmten Amplitudender Gesamtdehnung, der elastischen Dehnung und der plastischen Dehnung
Abb. 3.3–4 a, b. Zyklisch instabiles Werkstoffverhalten a im spannungskontrollierten, b imdehnungskontrollierten Wöhler-Versuch [251]
a
b
-
3.3.1 Dehnungskontrollierte Wöhler-Versuche 339
über der bis zum Schwinganriss ertragenen Zahl der Schwingspiele N aufge-tragen. Wie die richtungsweisenden Arbeiten von Coffin [253], Manson [254]und Morrow [255] zeigen, lassen sich die Linien der elastischen und der plas-tischen Dehnungsamplituden bei doppellogarithmischem Maßstab in guterNäherung als Geraden darstellen und wie folgt beschreiben:
ea, e = (s ¢f / E) · (2N)b = (2b · s ¢f / E) · Nb , (3.3–4)
ea, p = e¢f · (2N)c = (2c · e¢f) · Nc (3.3–5)
Für die Gesamt-Dehnungsamplitude gilt damit nach Gl. (3.3–3):
ea, t = (s ¢f /E) · (2N)b + e¢f · (2N)c = (2b · s ¢f /E) · Nb + (2c · e¢f ) · Nc. (3.3–6)
(Die heute nach wie vor noch gängige Schreibweise der Formeln mit einerAbhängigkeit der Dehnungsamplituden von (2N) anstatt von N ist ein tradi-tionelles Relikt, entstanden aus einer anfänglichen, sich aber nicht erfüllen-den Erwartung, dass die Kennwerte s ¢f und e¢f für N = 1/2 unmittelbar ausdem Zugversuch entnommen werden könnten. Sie ist vor allem deshalb nicht
Abb. 3.3–5. Bestimmen derzyklischen Spannungs-Dehnungs-Kurve im Incre-mental-Step-Test
Abb. 3.3–6. Dehnungs-Wöhlerlinie und zugehörige Bezeichnungen
-
340 3 Rechnerische Verfahren der Betriebsfestigkeit
mehr abänderbar, weil im Schrifttum alle Zahlenangaben für die Kennwertes ¢f und e¢f für diese Schreibweise gelten. Bei der alternativ angeführten undgleichwertigen Schreibweise mit N sind deshalb die Kennwerte s ¢f und e¢f mitden Faktoren 2b bzw. 2c verknüpft.)
Eine direkte Querbeziehung besteht zwischen dem Diagramm der Deh-nungs-Wöhlerlinie, Abb. 3.3–6, und dem zyklischen Spannungs-Dehnungs-Schaubild, Abb. 3.3–2: Ein vertikaler Schnitt im Diagramm der Dehnungs-Wöhlerlinie findet seine Entsprechung in einem horizontalen Schnitt imSpannungs-Dehnungs-Schaubild. Wird in diesem horizontalen Schnitt ander Spannungs-Dehnungs-Kurve die ertragbare Anriss-Schwingspielzahl Nals Parameter angeschrieben, Abb. 3.3–2, so enthalten das Spannungs-Deh-nungs-Schaubild und das Diagramm der Dehnungs-Wöhlerlinie eine absolutund vollständig gleiche Information. Denn durch Zusammenfassen von Gl.(3.3–1) bis Gl. (3.3–6) ergibt sich als Gleichung der Spannungs-Dehnungs-Kurve die Ramberg-Osgood-Beziehung [195A]
ea, t = (sa /E) + (sa /K ¢)1/n ¢ (3.3–7)
mit
n¢ = b /c , (3.3–8)
K ¢ = s ¢f · e f¢–n ¢ (3.3–9)
und
ea, p = (sa /K ¢)1/n¢ . (3.3–10)
Für die Konstante K ¢, die anschaulich die Spannungsamplitude für eine plas-tische Dehnungsamplitude von 100% bedeutet, lässt sich auch schreiben
K ¢ = s ¢0,2 · 0,002–n¢ , (3.3–11)
wenn, entsprechend zur zügigen Streckgrenze, mit s ¢0,2 ein sogenannterzyklischer Streckgrenzenwert für eine plastische Dehnungsamplitude von0,2% definiert wird. Es gilt dann auch statt Gl. (3.3–7) und Gl. (3.3–10)
ea, t = (sa /E) + 0,002 · (sa /s ¢0,2)1/n ¢ , (3.3–12)
ea, p = 0,002 · (sa /s ¢0,2)1/n ¢ . (3.3–13)
Bezogene Darstellung mit NT , eeT und ssTEin anderer, sinnfälliger Bezugswert ist mit der Schwingspielzahl NT, dem so-genannten Transition-Life, und mit den zugehörigen Werten eT und sT gege-ben [257], Abb. 3.3–6. Es gilt
ep = ee = eT = sT /E für N = NT , (3.3–14)
-
3.3.1 Dehnungskontrollierte Wöhler-Versuche 341
Die vorstehenden Gleichungen lassen sich damit auf eine bezogene Form wiefolgt umschreiben [258]: Für die Spannungs-Dehnungs-Kurve Gl. (3.3–7) er-gibt sich
(et /eT) = (s /sT) + (s /sT)1/n ¢ , (3.3–15)
und für die Dehnungs-Wöhlerlinie Gl. (3.3–6)
(ea, t /eT) = (N /NT)b + (N /NT)c . (3.3–16)
Für die Schwingspielzahl NT gilt
NT = 0,5 · [s ¢f /(E · e¢f)]1/(c–b) (3.3–17)
Für die Umrechnung zwischen sT und s ¢0,2 gilt
sT = s ¢0,2 · [s ¢0,2 /(0,002 · E)]n ¢/(1 – n ¢). (3.3–18)
Bei dieser Schreibweise genügen fünf Kennwerte, um das zyklische Werk-stoffverhalten mittels der angegebenen Beziehungen zu kennzeichnen: DerElastizitätsmodul E, die Exponenten b und c, der Dehnungswert eT und dieSchwingspielzahl NT , Abb. 3.3–7.
Verlauf der Dehnungs-Wöhlerlinien bei hohen Schwingspielzahlen
Ein Übergang von der Zeit- in die Dauerfestigkeit, wie er sich aus Versuchenergibt, ist mit den vorstehenden Gleichungen der Dehnungs-Wöhlerlinie Gl.
Abb. 3.3–7. Bezogene Darstellung der zyklischen Spannungs-Dehnungs-Kurve und Varia-tionsbereich des zyklischen Verfestigungsexponenten n¢
-
342 3 Rechnerische Verfahren der Betriebsfestigkeit
(3.3–4) bis Gl. (3.3–6) noch nicht berücksichtigt. Dazu bietet sich an, als wei-teren Kennwert die Grenzschwingspielzahl ND einzuführen, bei der die Deh-nungs-Wöhlerlinien in die Horizontale abknicken. Es gilt dementsprechend:
ea,e = (sa /E) = (2b · s ¢f /E) · Nb , für N ≤ ND (3.3–19)
ea,e = eD,e = (sD /E) = (2b · s ¢f /E) · NDb = konst , für N ≥ ND (3.3–20)
ea,p = (2c · e¢f ) · Nc , für N ≤ ND (3.3–21)
ea,p = eD,p = (2c · e¢f) · NDc = konst , für N ≥ ND (3.3–22)
ea,t = (2b · s ¢f /E) · Nb + (2c · e¢f) · Nc , für N ≤ ND (3.3–23)
ea,t = eD = (2b · s ¢f /E) · NDb + (2c · e¢f) · NcD = konst . für N ≥ ND (3.3–24)
Zudem bezeichnen dann sD die Dauerfestigkeit als Spannungsamplitude, so-wie eD,e , eD, p und eD die Dauerfestigkeit als elastische, plastische bzw. Ge-samt-Dehnungsamplitude.
Weiterhin zeigt sich bei Versuchen, dass die Wöhlerlinien der elastischenund der plastischen Dehnungsamplituden bei doppellogarithmischer Auftra-gung nicht immer als Geraden darstellbar sind, wie es mit Gl. (3.3–4) und Gl.(3.3–5) unterstellt wird. Klee [259] hat deshalb diese Gleichungen um dieGrenzwerte sL und eL der elastischen und der plastischen Dehnungsamplitu-den erweitert. Diese gestatten, den Verlauf der Wöhlerlinien bei hohenSchwingspielzahlen anzupassen:
ea,e = (2b · s ¢f /E) · Nb + (sL /E) , (3.3–25)
ea, p = (2c · e¢f ) · Nc + eL . (3.3–26)
Meist kann sL = 0 gesetzt werden. Für den Grenzwert eL kommen Werte eL > 0oder auch eL < 0 in Betracht, Abb. 3.3–8. Gleichung (3.3–26) ist dann nur gültig bis zu einer Schwingspielzahl N = ND; für eL < 0 ist Gl. (3.3–26) aberallenfalls gültig bis zu einer Schwingspielzahl NL, bei der die plastische Deh-nungsamplitude auf ea,p = 0 abgefallen ist:
NL = (1/2) · (– eL /e¢f)1/c < ND . (3.3–27)
Für die Gleichung der Spannungs-Dehnungs-Kurve folgt
ea,t = (sa /E) + (sa /K ¢)1/n¢ + eL . (3.3–28)
Für eL < 0 ist sie in dieser Form allerdings nur gültig für Spannungsampli-tuden
sa ≥ K ¢ · (– eL)n ¢, (3.3–29)
bei kleineren Spannungsamplituden gilt hingegen die elastische Gerade
ea,t = (sa /E) . (3.3–30)
-
3.3.1 Dehnungskontrollierte Wöhler-Versuche 343
Im übrigen veranschaulicht Abb. 3.3–8 auch noch eine allgemeine Feststel-lung von Coffin [253], dass eine plastische Dehnungsamplitude eap = 1% vonnahezu allen Metallen etwa mit N = 1000 Schwingspielen ertragen wird.
Einfluss der Mitteldehnung und Mittelspannung
Untersuchungen zum Einfluss einer von Null verschiedenen Mitteldehnungoder Mittelspannung an ungekerbten Prüfstäben sind mit Schwierigkeitenverbunden, Abb. 3.3–9.
Bei spannungskontrollierten Versuchen mit Mittelspannung tritt bei un-gekerbten Prüfstäben unter Umständen ein haltloses zyklisches Kriechenauf, was in einem erweiterten Haigh-Schaubild dargestellt werden kann[250, 251], Abb. 3.3–10. Bei dehnungskontrollierten Versuchen mit einer von Null verschiedenen Mitteldehnung kommt es zu einer Mittelspan-nungsrelaxation auf einen amplitudenabhängig sich stabilisierenden Wertder Mittelspannung; für ihn kann nach [260] geschrieben werden, Abb.3.3–11b:
sm = sm0 / [1 + (1 + (ea /em0)d] . (3.3–31)
Die Form des zyklischen Spannungs-Dehnungs-Schaubildes wird unter die-sen Umständen zwar nicht verändert [261], doch muss der sich ergebende,kombinierte Mittelspannungs- und Mitteldehnungs-Einfluss auf die ertrag-bare Dehnungsamplitude berücksichtigt werden. Dies kann nach einemVorschlag von Smith, Watson und Topper [262] durch einen Schädigungs-
Abb. 3.3–8. Wöhlerlinien der plastischen Dehnungsamplituden, bei großen Schwingspiel-zahlen beschrieben mit dem Grenzwert eL , nach Klee [259]
-
344 3 Rechnerische Verfahren der Betriebsfestigkeit
Abb. 3.3–9. Zyklisches Kriechen und zyklische Mittelspannungsrelaxation
Abb. 3.3–10. Um die Kriechdehnung erweitertes Haigh-Schaubild für den ungekerbten,axialbeanspruchten Stab aus vergütetem Stahl 42 CrMo4 mit Rm = 1120 N/mm2 [251]
-
3.3.1 Dehnungskontrollierte Wöhler-Versuche 345
parameter geschehen, der sich aus der Hystereseschleife, Abb. 3.3–1, be-stimmt als
PSWT = a00so · ea,t · E . (3.3–32)
Wird er der Auftragung einer Schädigungsparameter-Wöhlerlinie zugrundegelegt, so sollten die Versuchspunkte für unterschiedliche Mitteldehnungennäherungsweise in einem Streuband zusammenfallen, Abb. 3.3–1d. DurchEinsetzen in Gl. (3.3–32) ergibt sich mit so = sa für R = – 1 und sa = E · ea,e
Abb. 3.3–11 a – d. Vollständiger Datensatz für Stahl St E 690 [260]; a zyklische Spannungs-Dehnungskurve, b Mittelspannungskurve, c Dehnungs-Wöhlerlinie, d Schädigungspara-meter-Wöhlerlinie
a b
c d
-
346 3 Rechnerische Verfahren der Betriebsfestigkeit
mit ea,e nach Gl. (3.3–4) sowie ea = ea,t nach Gl. (3.3–6) als Gleichung dieserSchädigungsparameter-Wöhlerlinie
PSWT = [s ¢f 2 · (2N)2b + s¢f · e¢f · E · (2N)(b + c)]1/2 . (3.3–33)
Auf andere Definitionen eines Schädigungsparameters wird im Abschn. 3.3.5eingegangen.
Erfassen der Streuung
Auch Ergebnisse aus dehnungskontrollierten Wöhler-Versuchen weisenStreuungen auf. Insofern sind die vorstehenden Gleichungen der Dehnungs-Wöhlerlinien und der zyklischen Spannungs-Dehnungs-Kurve genau ge-nommen als eine im Mittel zutreffende Beschreibung dieser streuenden Ver-suchsergebnisse, also als Gleichungen für eine ÜberlebenswahrscheinlichkeitPü = 50% zu verstehen.
Um darüber hinaus die Streuung zu erfassen, wird unterstellt, dass die elastischen und die plastischen Dehnungsamplituden für eine konstanteSchwingspielzahl nach einer logarithmischen Normalverteilung streuen, unddass die Streubreite über den gesamten Schwingspielzahlbereich gleichbleibt. Wegen der geltenden Potenzsansätze sind dann auch die Schwing-spielzahlen für konstante Dehnungsamplituden logarithmisch normalver-teilt, und wegen des Zusammenhangs zwischen Dehnungs-Wöhlerlinie undzyklischer Spannungs-Dehnungs-Kurve gilt auch für sie eine schwingspiel-zahl-unabhängige Normalverteilung zwischen den Spannungsamplitudenund Dehnungsamplituden. Die betreffenden Werte der Standardabweichungse , sp , st und sc werden im Zuge der Auswertung bei den jeweiligen Re-gressionsanalysen erhalten [263]. Sie gehen in Form eines Faktors 10u · s
in die Gleichungen für ea,e , ea,p und ea,t ein, wobei sich u abhängig von dergewünschten Überlebenswahrscheinlichkeit Pü nach Tabelle 5.1–1 z.B. mit u = + 1,28 für Pü = 10% oder u = – 1,28 für Pü = 90% ergibt.
Entsprechend Gl. (3.3–4) bis Gl. (3.3–7) gilt dann beispielsweise, Abb.3.3–12:
ea,e = (s ¢f /E) · (2N)b · 10u · se , (3.3–34)
ea,p = e ¢f · (2N)c · 10u · sp , (3.3–35)
ea,t = [(s ¢f /E) · (2N)b + e ¢f · (2N)c] · 10u · st , (3.3–36)
ea,t = (sa /E) + (sa /K ¢)1/n ¢ · 10u · sc . (3.3–37)
Mit st ist in Gl. (3.3–36) für die Wöhlerlinie der Gesamt-Dehnung eine überder Schwingspielzahl gleichbleibende Breite des Streubandes vorgegeben, dieaus einer gesonderten Auswertung bestimmt werden muss, denn andernfallswürde sich aus der Zusammenfassung von Gl. (3.3–34) und Gl. (3.3–35) ent-sprechend Abb. 3.3–12 eine über die Schwingspielzahl veränderliche Streu-
-
3.3.1 Dehnungskontrollierte Wöhler-Versuche 347
breite ergeben, die entsprechend (3.3–38) zu Komplikationen bei der beab-sichtigten Anwendung führen würde:
ea,t = (2b · s ¢f /E) · Nb · 10u · se + (2c · e¢f ) · Nc · 10u · sp . (3.3–38)
Selbst in der Datensammlung von Boller und Seeger gibt es kaum Daten-sätze, die eine gediegene statistische Auswertung dieser Art gestatten. Zu-meist ist die Anzahl der typischerweise nur 5 bis 10 Versuche je Versuchs-reihe zu gering. Die Standardabweichung wird dann in aller Regel unter-schätzt. Bislang können deshalb auch noch keine Erfahrungswerte für Stan-dardabweichungen bei Dehnungs-Wöhlerlinien genannt werden.
Kennwerte des zyklischen Werkstoff-Verhaltens
Eine Sammlung der vorliegenden Daten und Kennwerte aus dehnungs-kontrollierten Wöhler-Versuchen findet man bei Boller und Seeger [264], miteiner Ergänzung bei Bäumel und Seeger [265]. Auch Formeln wurden vorge-schlagen, um die Kennwerte zu den vorstehenden Beziehungen abzuschätzen[194, A201], Tabelle 3.3–1.
Bereits mit der 1965 veröffentlichten „Method of Universal Slopes“ wurdevon Manson [254] aufgezeigt, dass für die elastische und die plastische Linietypische Neigungsexponenten b und c gelten. Die für alle Arten metallischerWerkstoffe anwendbaren Schätzformeln erfuhren sodann mit den 1988 ver-öffentlichten „Modified Universal Slopes Equations“ nach Muralidharan undManson [266] eine Verbesserung durch Änderung der Neigungsexponentenauf b = – 0,09 und c = – 0,56 sowie durch Änderung der Schätzformel für e¢f .
Abb. 3.3–12. Streuungsbehaftete zyklische Spannungs-Dehnungs-Kurve und Dehnungs-Wöhlerlinie, nach Seeger [263]
-
348 3 Rechnerische Verfahren der Betriebsfestigkeit
Tabe
lle3.
3–1.
Schä
tzfo
rmel
n fü
r di
e K
ennw
ere
der
Deh
nung
swöh
lerl
inie
n vo
n m
etal
lisch
en W
erks
toff
en,g
ülti
g fü
r de
n zy
klis
ch s
tabi
lisie
rten
Zu-
stan
d bz
w.f
ür d
ie h
albe
Anr
iss-
Schw
ings
piel
zahl
und
Pü
= 5
0%,A
bb.3
.3–6
Met
hod
ofU
nive
rsal
Slo
pes
Mod
ified
Uni
vers
al S
lope
s Eq
uati
onU
nifo
rm M
ater
ial L
awna
ch M
anso
n [2
54]
nach
Mur
alid
hara
n u.
Man
son
[266
]na
ch B
äum
el jr
.u.S
eege
r [2
65]
für
alle
met
allis
che
Wer
ksto
ffe
für
alle
met
allis
che
Wer
ksto
ffe
für
unle
gier
te u
ndfü
r Alu
min
ium
- und
schw
ach
legi
erte
Stä
hle
Tita
nleg
ieru
ngen
s f¢ =
1,9
0 · R
ms f
¢ = 0
,623
· R
m0,83
2· E
0,16
8s f
¢ = 1
,50
· Rm
s f¢ =
1,6
7 · R
mb
= –
0,1
2b
= –
0,0
9b
= –
0,0
87b
= –
0,0
95
e f¢=
0,7
6 · D
0,6
e f¢=
0,0
196
· D0,
156
· (R
m/E
)–0,
53e f¢
= 0
,59
· Ye f¢
= 0
,35
c=
– 0
,6c
= –
0,5
6c
= –
0,5
8c
= –
0,6
9
s D=
0,4
5 · R
ms D
= 0
,42
· Rm
e D=
0,4
5 · R
m/E
+ 1
,95
· 10–
4· Y
e D=
0,4
2 · R
m/E
ND
= 5
· 10
5N
D=
1 ·
106
K¢=
1,6
5 · R
mK
¢= 1
,61
· Rm
n¢=
0,1
5n¢
= 0
,11
D=
– ln
(1 –
Z) m
it Z
= B
ruch
eins
chnü
rung
; Y=
1,0
für
Rm
≤63
0 N
/mm
2 ;Y
= 1
,375
– 1
25,0
· R
m/E
für
Rm
> 6
30 N
/mm
2 .
-
3.3.1 Dehnungskontrollierte Wöhler-Versuche 349
Diese Neigungsexponenten unterscheiden sich nur wenig von den Neigungs-exponenten b = – 0,087 bzw. b = – 0,095 und c = – 0,58 bzw. c = – 0,69, wie siemit dem „Universal Material Law“ (UML) von Bäumel und Seeger [265] fürStähle bzw. Aluminiumlegierungen und Titanlegierungen abgeleitet wurden,Tabelle 3.3–1.
Bei der Auswertung einzelner Versuchsreihen werden hingegen Werte fürdie elastische Linie zwischen b = – 0,05 und – 0,12 und für die plastische Linie zwischen c = – 0,5 und – 0,7 gefunden [257]; ein Wert c = – 0,5 wurdeseinerzeit von Coffin [253] als allgemeingültig genannt. So belegt zwar dieAuswertung nach dem UML, dass je nach Art des Werkstoffs gewisse Unter-schiede in den Neigungsexponenten b und c bestehen, aber wegen der meistkleinen Anzahl streuender Einzelversuche dürften die vorstehenden, in [257]genannten beachtlichen Schwankungsbreiten zu einem erheblichen Teil zufallsbedingt sein. Diese Einschätzung wird u.a. durch folgendes Beispielbelegt:
In der Datensammlung von Boller und Seeger [264] befinden sich mehre-re Datensätze für den Stahl Ck45 (bzw. SAE 1045), die hinsichtlich der darausabgeleiteten Kennwerte alles andere als vergleichbar sind, Tabelle 3.3–2. Wiesich die Abweichungen erklären lassen, ist den Angaben zu den einzelnenVersuchsreihen nicht zu entnehmen. Zu fragen ist, welcher Datensatz imkonkreten Anwendungsfall als der zutreffende angesehen werden darf. Undwelche Kennwerte würden sich bei einer weiteren Versuchsreihe ergeben?
Tabelle 3.3–2. Zyklische Kennwerte für den Stahl Ck45 (SAE 1045), wie sie für vergleichbareVersuchsreihen der Datensammlung von Boller und Seeger [264] zu entnehmen sind, imVergleich zu den Kennwerten nach dem UML [265]
In [201] Zahl der Rm sf¢ b e f¢ cauf Seite Versuche
316 13 678 519 – 0,044 0,124 – 0,424298 5 680 2581 – 0,202 396,6 – 1,222295 9 680 1243 – 0,129 45,60 – 1,020286 6 680 2621 – 0,210 46593 – 1,753289 9 680 1199 – 0,117 5,000 – 0,770341 8 705 695 – 0,062 0,132 – 0,419
UML 680 1020 – 0,087 0,970 – 0,580
319 15 790 987 – 0,083 0,994 – 0,715322 28 790 1405 – 0,110 0,6065 – 0,545329 7 790 767 – 0,064 0,135 – 0,426332 7 790 606 – 0,035 0,025 – 0,282
UML 790 1185 – 0,087 0,905 – 0,580
326 7 915 2350 – 0,148 0,447 – 0,561335 5 915 2022 – 0,151 0,517 – 0,631
UML 915 1373 – 0,087 0,830 – 0,580
-
Die vielfach vertretende Auffassung, dass Kennwerte aus eigens durchge-führten Versuchen die größere Verlässlichkeit hätten, erweist sich damit alsdurchaus fragwürdig.
Vielmehr sind für Stähle bzw. für Aluminium- und Titanlegierungen dieverlässlicheren Kennwerte doch wohl den Schätzformeln des UML zu ent-nehmen, die die Gesamtheit der gesammelten und ausgewerteten Daten imstatistischen Mittel zutreffend modellieren. Zusätzlich werden mit ihnenauch noch Schätzformeln für die Dauerfestigkeit und für die zyklische Span-nungs-Dehnungskurve angegeben. Mit 2530 Einzelwerten für 290 Versuchs-reihen aus der Datensammlung von Boller und Seeger [264] haben sie einebestmögliche statistische Belegung mit entsprechenden Angaben zu denStreugrenzen. Nach Abb. 3.3–13 korrelieren die Versuchsdaten mit denSchätzformeln in einem erstaunlich engen Streuband, wohingegen sich fürdie gleichen Versuchsdaten mit den „Modified Universal Slopes Equations“deutliche und mit den „Universal Slopes Equations“ schon beachtliche Abweichungen ergeben. Dieser Befund mag insofern verwundern, als beimUML im Wesentlichen allein eine werkstoffspezifische Abhängigkeit derKenngrößen von der Zugfestigkeit Rm zugrunde liegt, wenn von der nur geringen Variationsbreite durch den E-Modul abgesehen wird.
So wie in Abb. 3.3–13a liegen alle 2530 Versuchspunkte auch bei den Wöh-lerlinien für die elastischen, plastischen und Gesamt-Dehnungsamplitudensowie bei der Schädigungsparameter-Wöhlerlinie für PSWT und bei der zyklischen Spannungs-Dehnungs-Kurve in relativ engen und statistischdurch die Linien für Pü = 90%, 50% und 10% beschriebenen Streubereichen,Tabelle 3.3–3. In etwa betragen die entsprechenden Streuspannen in Bean-spruchungsrichtung bei den Dehnungs-Wöhlerlinien für Stahl Te = 1:1,80,bei den Dehnungs-Wöhlerlinien für Aluminium- und Titan-Legierungen Te = 1:1,95, bei den Schädigungsparameter-Wöhlerlinien Te = 1:1,55 und bei den zyklischen Spannungs-Dehnungs-Kurven Te = 1:1,40 für Stahl undTe = 1:1,50 für die Aluminium- und Titan-Legierungen. Diese Streuspannensind weitaus größer als sich aus den Daten für die einzelnen Wöhlerlinienund in Analogie z.B. aus Abb. 2.1–20 abschätzen lässt, was übereinstimmendmit Tabelle 3.3–2 besagt, dass die 290 einzelnen Versuchsreihen untereinan-der eine recht erhebliche Streuung zeigen.
Innerhalb der Streubänder werden alle systematischen Einflüsse desWerkstoffs aus seiner Zusammensetzung, Gefügestruktur, Reinheit undHalbzeugfertigung wie auch alle Streueinflüsse aus der Versuchstechnik ab-gedeckt. Insofern weist die häufig geäußerte Ansicht, dass eine Lebensdauer-steigerung allein durch die Wahl eines geeigneteren Stahles mit anderer Zu-sammensetzung zu erreichen sei, eine nur eingeschränkte Gültigkeit auf. Vonden zyklischen Kennwerten her ist eine systematisch zu belegende Möglich-keit der Lebensdauersteigerung nur in einer Erhöhung der Zugfestigkeit zusehen; sie ist allerdings je nach chemischer Zusammensetzung des Werk-stoffs und wegen seiner zu fordernden Zähigkeit und Bearbeitbarkeit be-grenzt.
350 3 Rechnerische Verfahren der Betriebsfestigkeit
-
3.3.1 Dehnungskontrollierte Wöhler-Versuche 351
Abb.
3.3–
13a
–c.
Übe
rprü
fung
der
Sch
ätzf
orm
eln
für
die
Deh
nung
s-W
öhle
rlin
ie m
it V
ersu
chse
rgeb
niss
en a
us d
er D
aten
sam
mlu
ng v
on B
olle
run
d Se
eger
[26
4];a
Uni
vers
al M
ater
ial L
aw,b
Mod
ified
Uni
vers
al S
lope
s Eq
uati
on,c
Uni
vers
al S
lope
s Eq
uati
on;n
ach
Bäum
el u
nd S
eege
r [2
65]
ab
c
-
352 3 Rechnerische Verfahren der Betriebsfestigkeit
Tabe
lle3.
3–3.
Schä
tzfo
rmel
n fü
r die
Deh
nung
s-W
öhle
rlin
ie,d
ie S
chäd
igun
gspa
ram
eter
-Wöh
lerl
inie
und
die
zyk
lisch
e Sp
annu
ngs-
Deh
nung
s-K
ur-
ve n
ach
den
Aus
wer
tung
en fü
r da
s U
nifo
rm M
ater
ial L
aw m
it d
en z
ugeh
örig
en S
treu
bänd
ern,
jew
eils
bez
eich
net d
urch
die
Lin
ien
für
P ü=
90%
,50
% u
nd 1
0% Ü
berl
eben
swah
rsch
einl
ichk
eit [
265]
Unl
egie
rte
und
schw
achl
egie
rte
Stäh
leA
lum
iniu
mle
gier
unge
n un
d Ti
tanl
egie
rung
en
Deh
nung
s-W
öhle
rlin
ie:
Deh
nung
s-W
öhle
rlin
ie:
P ü=
90%
e a,t
= 0
,75
·e a
,t=
0,7
2 ·
P ü=
50%
e a,t
= 1
,00
·[(
1,50
· R
m / E
) · (2
N)–
0,08
7+
(0,5
9 · Y
) · (2
N)–
0,58
]e a
,t=
1,0
0·
[(1,
67 ·
Rm
/ E) ·
(2N
)–0,
095
+ 0
,35
· (2N
)–0,
69]
P ü=
10%
e a,t
= 1
.34
·e a
,t=
1,4
0 ·
Schä
digu
ngsp
aram
eter
-Wöh
lerl
inie
:Sc
hädi
gung
spar
amet
er-W
öhle
rlin
ie:
P ü=
90%
P SW
T=
0,8
0 ·
P SW
T=
0,8
0 ·
P ü=
50%
P SW
T=
1,0
0 ·
[(1,
5 · R
m)2
· (2 N
)–0,
174
+ (0
,885
· R
m· Y
) · (2
N)–
0,66
7 ]1/
2P S
WT
=1,
00·
[(1,
67·R
m)2
·(2 N
)–0,
190+
(0,5
845
·Rm
)· (
2 N)–
0,78
5 ]1/
2
P ü=
10%
P SW
T=
1,2
4 ·
P SW
T=
1,2
4·
Zykl
isch
e Sp
annu
ngs-
Deh
nung
s-K
urve
:Zy
klis
che
Span
nung
s-D
ehnu
ngs-
Kur
ve:
P ü=
90%
e a,t
= (s
a/E
) + (s
a /1
,95
· Rm
)1/0
,15
e a,t
= (s
a/E
) + (s
a /1
,97
· Rm
)1/0
,11
P ü=
50%
e a,t
= (s
a/E
) + (s
a /1
,65
· Rm
)1/0
,15
e a,t
= (s
a/E
) + (s
a /1
,61
· Rm
)1/0
,11
P ü=
10%
e a,t
= (s
a/E
) + (s
a /1
,40
· Rm
)1/0
,15
e a,t
= (s
a/E
) + (s
a /1
,32
· Rm
)1/0
,11
Y=
1,0
für
Rm
≤70
N/m
m2 ;
Y=
1,3
75 –
125
,0 ·
Rm
/Efü
r R
m>
70
N/m
m2 .
-
3.3.2 Experimentell ermittelte Kerbgrundbeanspruchung und Lebensdauer 353
Nicht zuletzt bedeutet das UML unter Hinweis auf die Ausführungen imAbschn. 3.3.8 auch eine Bestätigung für das im Abschn. 2.1.7 dargelegte Konzept der normierten Wöhlerlinien, wenngleich folgende Abweichungenzu den Kennwerten der Wöhlerlinie der elastischen Dehnungsamplitudenangeführt werden müssen, für die über den E-Modul eine Querbezie-hung zur normierten Wöhlerlinie des ungekerbten Stabes nach Abb. 2.1–17besteht [258]. Als Beziehung zwischen den betreffenden Neigungsexponen-ten gilt
b = – 1 / k. (3.3–39)
Dem Wert b = – 0,087 für Stähle würde bei der normierten Wöhlerlinie einNeigungsexponent k = 11,5 entsprechen gegenüber dem Wert k = 15, wie erfür Abb. 2.1–17 angegeben ist. Zudem besteht eine Abweichung hinsichtlichder Schwingspielzahl am Abknickpunkt der Wöhlerlinie, die für Stähle nachdem UML mit ND = 5 · 105, hingegen nach Abb. 2.1–17 mit ND = 1 · 106 an-zusetzen ist. Während die Abweichungen zwischen b und k praktisch nichtsehr ins Gewicht fallen dürften, ist hingegen die zutreffende Abschätzung desAbknickpunktes, und damit zusammenhängend auch der Dauerfestigkeit,für das Ergebnis einer Schädigungs-Rechnung in aller Regel von großer Be-deutung. In dieser Frage sollte eine eindeutige Präferenz für den experimen-tell weitaus breiter abgesicherten Wert ND = 1 · 106 der normierten Wöhler-linie gesehen werden, was dann jedoch beim UML auch eine Korrektur fürdie Kennwerte der Dauerfestigkeit erfordert.
3.3.2Experimentell ermittelte Kerbgrundbeanspruchung und Lebensdauer
Für einen Betriebsfestigkeits-Nachweis nach dem sogenannten Kerbgrund-Konzept wird von der Annahme ausgegangen, dass die am ungekerbten Stabgewonnene Dehnungs-Wöhlerlinie herangezogen werden kann, um die Le-bensdauer von gekerbten Bauteilen anhand der ermittelten elastisch-plasti-schen Kerbgrundbeanspruchung durch eine Schädigungsakkumulations-Rechnung zu bestimmen.
Um die Praktikabilität dieses Konzeptes zu bestätigen, bietet sich eine experimentelle Ermittlung und Simulation der Kerbgrundbeanspruchungbei dünnen Kerbscheiben an, denn im Kerbgrund dünner Kerbscheibenliegt, ebenso wie am ungekerbten Stab, ein einachsiger Spannungszustandvor.
Begleitproben-Versuch
Bei dem Begleitproben-Versuch (Companion Specimen Test) [267], Abb.3.3–14, wird die interessierende Beanspruchungs-Zeit-Funktion S(t) als Kraftbzw. Nennspannung an der Kerbscheibe vorgegeben und die Kerbgrunddeh-