dolphin supreme m5 liberty
TRANSCRIPT
Dolphin Liberty Analyse-Ablaufdiagramm
Wergzeug und Ausrüstung für die Analyse:
1. Schraubenzieher
2. Impulsschrauber
3. Multimeter
4. Master Set für Liberty Roboter Komponenten:
(Ladegerät, Ladegerät-Kabel, Boje & Kabel, Motoreinheit - MU)
5. Drehmoment-Schraubendreher
6. Dolphin Analyzer
MPN: 8151397
Visueller Test
(Bürsten, Bürstenhüllen, Tracks, Laufrad, Kabel, Reinigungsfilter)
Ladegerät-Test
Seite 3
Schwimmtest
Drücken Sie den Bojen
1. Rot & Grün leuchten gleichzeitig
2. Grün blinkt
Rot und Grün
blinken
Kabel vom Boje
trennen und wieder
anschließen
+ -
VDC ≥19.8V
Original Boje & Kabel mit
Master Motor prüfen
Dolbox
Ausdruck
Seite 4
Dolbox
Ausdruck
Seite 4
Dolbox Ausdruck
+-
Außengehäuse entfernen
Trennen Sie das Kabel vom Motor
Rost von Motorbolzen entfernen
Batterie mit dem Mulitmeter prüfen
Boje & Kabel
austauschen
MU austauschenMU + Kabel + Schwimmer austauschen
MU austauschen
(Aktiver Schutz)
Ladegerät mit Master
Boje & Kabel prüfen
+-
+ +
+
-
-
-
1
2
1
Seite 2
Dolbox
Ausdruck
Seite 4
AC-Kabel mit Ladegerät und
Hauptbuchse verbinden
LED blinken kurz
Prüfen, ob das AC-Kabel
richtig steckt
Defekte Stromversorgung
Betätigen Sie den "ON"-Schalter
Abfolge:
1. Blaue LED bei "ON"-Schalter
2. Alle LEDs blinken kurz gleichzeitig
3. Gelbe, rote, grüne LEDs blinken
nacheinander
4. Gelbe LED blinkt
Defektes Ladegerät
"ON"-Schalter des Ladegerätes
betätigen
Läuft der Master
Motor?
Ladekabel austauschen
Defektes Ladegerät
1. 5 Minuten warten
2. Blinkt die gelbe LED?
Defektes LadegerätLadegerät OK
+
+ -
+
+
-
-
-
Test des
Ladegerätes
Original-Ladekabel mit dem
Master Motor und Master
Boje verbinden
AC-Kabel trennen
10 Sekunden warten und wieder
anschließen
Seite 3
Kabel vom Motor trennen
Anschluss auf Korrosion
überprüfen
Vollständiger
Betriebsdurchlauf im
Schwimmbecken
Wiederholt AUSSER
WASSER Fehler
Zum Kunden zurück
O-Ring des Anschlusses prüfen
Schmierfett dazugeben
Dolbox Ausdruck 1
+-
-
Motor austauschen
Dolbox lesen+
Überprüfen, ob das Laufrad beschädigt ist und der
Roboter nur unter Wasser betrieben wurde
Wiederholt AUSSER WASSER Fehler
AUSSER WASSER
Fehler
Zum Kunden zurück
-+
Seite 4
Dolbox Ausdruck 2
VCC Input Fehler + kurze Betriebslaufzeit
BATT NIEDRIG Fehler
WAND NICHT GEFUNDEN Fehler
Ladegerät prüfen
(Seite 3)
Ladegerät
austauschen und mit
Master Ladegerät
aufladen
Fragen, ob der Kunde den Roboter
entsprechend Betriebsanleitung nach
jedem Betrieb aufgeladen hat
Betriebsanleitung und zurück
zum Kunden
Roboter aufladen
Vollständiger Betriebsdurchlauf
Bei wiederholten Fehlern Motor
austauschen
- +
+-
Seite 5
Vollständiger
Betriebsdurchlauf
Dolbox lesen
Bei wiederholtem
VCC Fehler Motor
austauschen
Dolphin Liberty Analysis Flow Chart
Tools and equipment for analysis:
1. Screw drivers
2. Impact driver
3. Multimeter
4. Master set of Liberty robot components:
(charger, charger’s cable, float & cable, motor unit)
5. Torque cable key
6. Dolphin Analyzer
MPN: 8151397
Visual test
(brushes, brush covers, tracks, impeller, cable, clean filters)
Charger test
page 3
Float test
Press on the float’s button:
1. Red & green illuminate together
2. Green blinks
Red & Green
blinking
Disconnect cable
from float and
reconnect it
+ -
VDC ≥19.8V
cable& float originalCheck
motor unit masterwith
Dolbox
print out
page 4
Dolbox
print out
page 4
Dolbox printout
+-
Remover outer casing
Disconnect cable from motor unit
Clean corrosion from motor unit’s pins
Check battery with multimeter
Replace float & cable
Replace MUReplace MU + cable + float
Replace MU
(Active defense)Check charger with
cable& master float
+-
+ +
+
-
-
-
1
2
1
Page 2
Dolbox
print out
page 4
Connect AC cable to charger
and main socket
3 LEDs blink briefly
Make sure AC cable has
been inserted properly
Defective power supply
Click on “ON” button
Sequence of:
1. Blue LED on “ON” button
2. All LEDs blink together briefly
3. Yellow, red, green LEDs blink in
sequence
4. Yellow LED blinks
Defective charger
Press on the “ON” button
of the charger
Master MU turns?
Replace charging cable
Defective charger
1. Wait 5 minutes
2. Does yellow LED
blink?
Defective chargerCharger OK
+
+ -
+
+
-
-
-
Charger Test
l charging cable originaConnect
& unit master motorto
master float
Disconnect the AC cable
Wait 10 seconds and reconnect it
Page 3
Disconnect cable from motor unit
Check corrosion at terminal
Run full cycle in pool
Repeated
OUT OF WATER
Return to customer
Check terminal’s O-RING
Add grease
Run full cycle
Dolbox printout 1
+-
-
Replace motor unit
Read dolbox.+
Verify that impeller has no damage
and robot had been operated only under water line
Repeated OUT OF WATER errors
OUT OF WATER error
Return to customer
-+
Page 4
Dolbox printout 2
VCC input error + short cycle time
BATT LOW error
WALL NOT FOUND error
Check charger
(page 3)
Replace charger
and charge with
master charger
Ask customer if he charged robot
cycle as per user guideafter each
Guide and return to customer
Charge robot
Run full cycle
Replace motor unit
if error repeated
- +
+-
Page 5
Run full cycle
Read dolbox
If repeated
VCC error -
replace motor unit
Análisis de diagrama de flujo de
Dolphin Liberty
Herramientas y equipo para el análisis:
1. Destornilladores
2. Destornillador eléctrico
3. Polímetro
4. Conjunto maestro de componentes del robot Liberty:
(cargador, cable para el cargador, flotador y cable, unidad de motor)
5. Llave de torsión para cable
6. Dolphin Analyzer
MPN: 8151397
Prueba Visual
(cepillos, cubiertas para cepillos, canaletas, impulsor, cable,
filtros limpios)
Prueba
Cargador
pág 3
Prueba flotador
Presionar el botón:
1. Rojo y verde se iluminan
2. Verde parpadea
Rojo y verde
parpadean
Desconectar cable del
flotador y reconectarlo
+ -
VDC ≥19.8V
Comprobar flotador original y cable +
Coh unidad de motor principal
Dolbox
listado
pág 4
Dolbox
listado
pág 4
Dolbox listado
+-
Retirar carcasa exterior Desconectar el
cable de unidad de motor Eliminar
corrosión de los pernos de la UM
Comprobar batería con el polímetro
Reemplazar flotador y cable
Reemplazar UMReemplazar UM + cable + flotador
Reemplazar UM
(Defensa activa)
Comprobar cargador con
flotador principal y cable
+-
+ +
+
-
-
-
1
2
1
Página 2
Dolbox
listado
pág 4
Conectar el cable AC al
cargador y toma de corriente
3 LED parpadean brevemente
Asegurarse que el cable AC ha
sidoinsertado correctamente
Fuente de alimentación
defectuosa
Pulsar botón “ON”
Secuencia:
1. LED azul en botón “ON”
2. Todos los LED parpadean brevemente
al mismo tiempo
3. LED amarillo, rojo y verde parpadean en
sucesión
4. LED amarillo parpadea
Cargador defectuoso
Pulsar botón“ON” en el cargador
¿Se mueve la UM
principal?
Reemplazar cable de
cargador
Cargador defectuoso
1. Esperar 5 minutos
2. ¿Parpadea el indicador
LED amarillo?
Cargador defectuosoCargador OK
+
+ -
+
+
-
-
-
Prueba de
Cargador
Conectar cable original de carga
a la unidad motor principal y
flotador principal
Desconectar el cable AC
Esperar 10 segundos y
reconectar
Página 3
Desconectar cable de la unidad de motor
Comprobar corrosión en el
terminal
Ejecutar ciclo completo en
la piscina
Repetido
FUERA DEL AGUA
Devolver al cliente
Comprobar junta tórica del terminal
Engrasar
Eejecutar ciclo completo
Dolbox listado 1
+-
-
Reemplazar UM
Leer dolbox+
Comprobar que el impulsor no está dañado y que
el robot había sido puesto en funcionamiento
únicamente bajo el agua
Errores repetidos FUERA DEL AGUA
Error FUERA DEL AGUA
Devolver al cliente
-+
Página 4
Dolbox listado 2
VCC error de entrada + tiempo de ciclo corto
Error BATT LOW
Error WALL NOT FOUND
Comprobar cargador
(pág 3)
Reemplazar cargador y
cargar con cargador principal
Preguntar al cliente si ha cargador el robot
después de cada ciclo como se indica en el
manual
Aconsejar y devolver al cliente
Cargar robot
Ejecutar ciclo
completo
Reemplazar UM si
el error se repite
- +
+-
Página 5
Ejecutar ciclo
completo
Leer dolbox
Si se repite el error
VCC – reemplazar la
unidad de motor
Organigramme de l'analyse du
Dolphin Liberty
Outils et équipements nécessaires pour l'analyse:
1. Tournevis
2. Visseuse à percussion
3. Multimètre
4. Un kit de référence des composants du robot Liberty:
(chargeur, câble du chargeur, flotteur avec câble, unité moteur)
5. Clé de câble dynamométrique
6. Dolphin Analyzer
MPN: 8151397
Inspection visuelle
(brosses, couvercles de brosses, chaînes, propulseur, câble,
filtres propres)
Essai du
chargeur
page 3
Essai du flotteur
Appuyez sur le bouton du flotteur:
1. Les voyants rouge et vert
s'allument ensemble
2. Le vert clignote
Rouge et vert
clignotent
Débranchez le câble
du flotteur, puis
rebranchez-le
+ -
VDC ≥19,8V
Vérifiez l'ensemble
flotteur et câble d'origine avec l'unité
moteur de référence
Impression
du Dolbox
page 4
Impression
du Dolbox
page 4
Impression
du Dolbox
+-
Enlevez le boîtier extérieur
Débranchez le câble de l'unité moteur (UM)
Nettoyez l'érosion des broches de l'unité moteur
Vérifiez la batterie au moyen d'un multimètre
Remplacez l'ensemble
flotteur et câble
Remplacez UMRemplacez UM + flotteur et câble
Remplacez UM
(Défense active)
Vérifiez le chargeur avec
l'ensemble flotteur et câble de
référence
+-
+ +
+
-
-
-
1
2
1
Page 2
Impression
du Dolbox
page 4
Branchez le câble électrique
entre le chargeur et la prise
du secteur
Les 3 voyants clignotent
brièvement
Assurez-vous que le câble
électrique a été branché
correctement
Alimentation électrique
défectueuse
Cliquez sur le bouton “ON”
Séquence :
1. Le voyant bleu sur le bouton “ON”
2. Tous les voyants clignotent ensemble
brievement
3. Les voyants jaune, rouge et vert clignotent
l'un après l'autre
4. Le voyant jaune clignote
Chargeur défectueux
Appuyez sur le bouton “ON”
du chargeur
L'unité moteur de
référence tourne?
Remplacez le câble du
chargeur
Chargeur défectueux
Attendez 5 minutes
2. Est-ce que le voyant
jaune clignote?
Chargeur défectueuxChargeur OK
+
+ -
+
+
-
-
-
Essai du
chargeur
Branchez le câble du chargeur d'
origine à l'unité moteur de référence
et au flotteur de référence
Débranchez le câble électrique
Attendez 10 secondes et
rebranchez-le
Page 3
Débranchez le câble de l'unité moteur
Vérifiez que les connexions ne
sont pas corrodées
Faites fonctionner un cycle
entier dans la piscine
Répétition de l'erreur
HORS DE L'EAU
Retour au client
Vérifiez les joints des connexions
Ajoutez de la graisse
Faites fonctionner un cycle entier
Dolbox Impression 1
+-
-
Remplacez l'unité moteur
Lisez l'impression du Dolbox+
Vérifiez que le propulseur n'est pas endommagé
et que le robot a dû fonctionner seulement sous la
surface de l'eau
Erreurs HORS DE L'EAU répétées
Erreur HORS DE L'EAU
Retour au client
-+
Page 4
Dolbox Impression 2
Erreur de la tension d'entrée VCC + durée courte du cycle
Erreur BATTERIE BASSE
Erreur MUR NON DÉTECTÉ
Essai du chargeur
(page 3)
Remplacer le chargeur
et charger avec
le chargeur de
référence
Demandez au client s'il a chargé le robot après
chaque cycle, comme il est spécifié dans le guide de
l'utilisateur
Guide et retour au client
Chargez le robot
Faites fonctionner un cycle entier
Si l'erreur se répète remplacez
l'unité moteur
- +
+-
Page 5
Faites fonctionner un
cycle entier
Lisez l'impression du
Dolbox
Si l'erreur
se répète -
remplacez l'unité
moteur
Diagramma di flusso di analisi
Dolphin Liberty
Strumenti ed equipaggiamento per l'analisi:
1. Cacciaviti
2. Cacciavite a martello
3. Multimetro
4. Set principale di componenti del robot Liberty:
(caricatore, cavo del caricatore, cavo e galleggiante, unità motore)
5. Chiave del cavo di avviamento
6. Dolphin Analyzer
MPN: 8151397
Test di
caricamento
pagina 3
Test visivo
(Spazzole, coperture delle spazzole, cingoli, rotore, cavo filtri puliti)
Test di galleggiamento
Premete sul tasto di galleggiamento:
1. Il rosso e il verde si illuminano
assieme
2. Il verde lampeggia
Rosso e verde
lampeggiano
Scollegate il cavo
dal galleggiante e
ricollegatelo
+ -
VDC ≥19.8V
Controllate il cavo e galleggiante originali
con l'unità motore principale
Stampa
Dolbox
pagina 4
Stampa
Dolbox
pagina 4
Stampa Dolbox
+-
Rimuovete l'involucro esterno
Scollegate il cavo dall'unità motore
Pulite le ossidazioni dalle pin del
motore
Controllate la batteria col multimetro
Sostituite galleggiante
e cavo
Sostituite MUSostituite MU + cavo + galleggiante
Sostituite MU
(Protezione attiva)
Controllate il caricatore col
cavo principale di galleggiamento
e carica
+-
+ +
+
-
--
1
2
1
Pagina 2
Stampa
Dolbox
pagina 4
Collegate il cavo AC al
caricatore e alla presa
principale
3 LED lampeggiano
brevemente
Assicuratevi che il cavo
AC sia stato inserito
correttamente
Alimentatore difettoso
Cliccate il tasto “ON”
Sequenza di:
1. LED Blu su tasto “ON”
2. Tutti i LED lampeggiano brevemente
assieme
3. I LED giallo, rosso, verde LED
lampeggiano in sequenza
4. Il LED Giallo lampeggia
Caricatore difettoso
Premete il tasto“ON”
del caricatore
Il MU principale si
attiva?
Sostituite il cavo di
caricamento
Caricatore difettoso
1. Aspettate 5 minuti
2. Il LED giallo
Lampeggia?
Caricatore difettosoCaricatore OK
+
+ -
+
+
-
-
-
Test di
caricamento
ollegateil cavo di caricamento originale
alla unità motore principale e
al galleggiante principale
Scollegate il cavo AC
Aspettate 10 secondi e
ricollegatelo
Pagina 3
Scollegate il cavo dalla unità motore
Controllate che i contatti
non siano corrosi
Avviate un ciclo
completo in piscina
Ripetuti FUORI
DALL'ACQUA
Riportatelo al cliente
Controllate la guarnizione del terminale
Aggiungete grasso
Avviate un ciclo completo
Stampa Dolbox 1
+-
-
Sostituite l'unità
motore
Leggete dolbox+
Verificate che la ventola non abbia danni
e il robot sia stato utilizzato solo sott'acqua
Errori FUORI ACQUA ripetuti
Errore FUORI DALL'ACQUA
Riportatelo al cliente
-+
Pagina 4
Stampa Dolbox 2
Errore inserimento VCC + Tempo di ciclo corto
Errore BATT LOW (batteria bassa)
Errore WALL NOT FOUND (parete non trovata)
Controllate caricatore
(pagina 3)
Sostituite il caricatore
e caricate con
quello principale
Chiedete al cliente se ha
ricaricato il robot dopo ogni ciclo
come per guida dell'utente
Date la guida e rendetelo
al cliente
Caricate il robot
Avviate il ciclo completo
Sostituite l'unità motore
se l'errore è ripetuto
- +
+-
Pagina 5
Avviate il ciclo
completo
Leggete dolbox
Se l'errore
VCC è ripetuto -
sostituite l'unità motore