handling komponentenhandling components
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Ihr sicherer Gewinn
Platzieren statt konstruieren
Minimaler Konstruktions- und Montageauf-wand dank durchdachtem Systemaufbau mit einheitlichem Rastermass. Das aufwän-dige Konstruieren entfällt mit dem Einsatz der Domino® Handling Komponenten. Praktisch alle in der Montagetechnik benö-tigten Kombinationen können einfach und schnell aufgebaut werden. Direkt ins CAD geladen, werden die einzelnen Elemente je nach Bedarf nur noch platziert.
Optimale Raumnutzung
Platzsparend dank kompakter Bauart und einfacher geometrischer Form. Die Stabili-tät der Domino® Handling Komponenten erlaubt es, deutlich kleinere Montagestati-onen aufzubauen.
Stabilität
Hohe Stabilität, Positioniergenauigkeit und Belastbarkeit wird durch die Verwen-dung von spielfreien Führungen erreicht. Gleichbleibende Qualität Ihrer Teile, auch bei präzisen Fügeoperationen, wird durch formschlüssigen Aufbau der massgebenden Funktonsteile garantiert.
Einfache Einstellung
Ein Nachjustieren von Dämpfer und Sensor nach einer Hubverstellung entfällt. Zudem sind die Dämpferhübe individuell einstellbar und die Anschläge können über den ganzen Hubbereich verstellt werden.
Your defi nitive gain
Placing instead of constructing
Minimal construction- and assembly eff ort thanks to well thought out system design with uniform grid spacing.Complicated construction is no longer needed when using Domino® Handling Components. Practically all combinations required in the assembly technique can be installed simply and quickly. Loaded directly into CAD, the individual elements only need to be positioned according to requirements.
Optimal utilization of space
Space-saving, thanks to compact design and simple geometric form the stability of the Domino® Handling Components permits signifi cantly smaller assembly stations to be set up.
Stability
High stability, positioning accuracy and load carrying capacity is ensured through the use of zero-play, linear guides. Constant quality of your parts, even during precise assem-bling operations, is guaranteed through the positive interlocking design of the critical functional elements.
Simple adjustment
A readjustment of dampers and sen-sors following a stroke adjustment is not necessary. In addition, the damper travel can be set individually and the stops can be moved over the entire range of travel.
4 | domino modul AG
domino modul AG | 5
Übersicht | Overview 6 - 7Kombinationsmöglichkeiten (Matrix) | Combination options (Matrix)Allgemeine Spezifi kationen | General specifi cations
Linearachsen | Linear Axes 9 - 33Pneumatische Linearachsen P | Pneumatic linear axes PElektrische Linearachsen PE | Electrical linear axes PEPneumatischer Zwischenanschlag ZA | Pneumatic intermediate stop ZA
Linearmodule | Linear Modules 35 - 63Pneumatische Linearmodule S / F | Pneumatic linear modules S / FElektrische Linearmodule SE / FE | Electric linear modules SE / FE
Linearmodule Zwischenpositionen | Linear Modules with Intermediate Positions 65 - 85Linearmodule mit Zwischenstellung S-ZA | Linear modules with intermediate position S-ZA Linearmodule mit Zwischenstellung FZ | Linear modules with intermediate position FZ
Drehmodule | Rotary Modules 87 - 93Drehmodule DM | Rotary modules DMDrehmodule mit Zwischenstellung DM Z | Rotary modules with intermediate position DM Z
Greifer | Grippers 95 - 105Parallelgreifer PG | Parallel grippers PGWinkelgreifer WG | Angle grippers WG
Grundelemente | Basic Elements 107 - 114Aufbauträger/Aufbauwinkel | Add-on support/Add-on bracketKreuzschlitten | Compound slide
Zubehör | Accessories 116 - 119Zentrierringe | Centering ringsStossdämpfer | Shock absorberEndschalter | Limit switch
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6 | domino modul AG
Übersicht | OverviewKombinationsmöglichkeiten mit Domino Handling KomponentenCombination Options with Domino Handling Components
Baugrösse des kombinierten Moduls möglichst eine Stufe kleiner wählen wie die des Basismoduls.Empfehlung zur Kombination von LM S mit DM AE und DM AE mit PG/WG:Baugrösse des kombinierten Moduls möglichst in der gleichen Stufe wählen wie die des Basismoduls z.B. LM 4 S mit DM 4 AE.
Select size of the module to be combined at least one level smaller than that of the basis module.Recommendation for the combination of LM S with DM AE and DM AE with PG/WG:Select size of the module to be combined as far as possible in the same level as that of the basis module e.g. LM 4 S with DM 4 AE.
Kombinationsmatrix Combination matrix Zu kombinierendes Modul | Module to be combined
Modulbezeichnung ModulDesignation
LM 4
S
LM 4
FZ
LM 5
S
LM 5
FZ
LM 6
S
LM 6
FZ
LM 6
FE
LM 8
F/8
F Z
A
DM
4 A
E/4Z
DM
5 A
E/5Z
DM
6 A
E/6Z
PG 4
PG 5
PG 6
PG 5
02/5
02-B
PG 5
05/5
05-B
WG
4
WG
5
WG
6
ZA 6
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ES/E
K 4/
5
ES/E
K 6/
8
Basi
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Bas
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LM 4 SLM 4 FZLM 5 SLM 5 FZLM 6 SLM 6 FZLM 4 SELM 6 FELM 8 FE
LM 8 F/8 F ZA
LM 6 P/PV/PELM 8 P/PV/PE/PEVLM 10 P/PEDM 4 AE/4ZDM 5 AE/5Z DM 6 AE/6Z
ES/KS 4/5
ES/KS 6/8
domino modul AG | 7
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Erklärung der verwendeten Produktabkürzungen (alphabetisch) Explanation of the product abbreviations used (alphabetical)
Übersicht | OverviewVerwendete Abkürzungen / Allgemeine Spezifi kationenAbbreviations used / General Specifi cations
Weitere Dokumentationen im InternetAlle Domino Handling Komponenten sind auf www.partserver.de erhältlich und können mit den gängigen Daten formaten einfach in die Konstruktion übernommen werden.
– Platzieren statt konstruieren.
Further documentationAll Domino Handling Components are available on www.partserver.de and with the common data formats can be copied simply into the design.
– Placing instead of constructing.
Betriebsdruck [bar]: | Operating pressure [bar]: 3-7Temperaturbereich [°C]: | Temperature range [°C]: 0-60Medium: | Medium: Druckluft trocken gefi ltert | Compressed-air dry fi ltered
4 / 5 / 6 / 8 / 10
= Modulbaugrösse | Module size
AB = Anschlagblock | Stop blockAE = Anschlag extern | Stop externalAF = Abfragung | ScanningAK = Abdeckkappe | Cover capAT = Aufbauträger | Add-on supportAW = Aufbauwinkel | Add-on bracketAZ = Aufbauzapfen | Add-on plugB = Haltebremse FE-
Modul | Holding brake FE-module
C = Comcoder | ComcoderDM = Drehmodul | Rotary moduleES = Einfach Schlitten | Single carriageF = Frontanbau | Front attachmentFE = Frontanbau
elektrisch | Front attachment electrical
FP = Fixierplatte | Fixing plateFZ = Frontanbau mit
Zwischenstellung | Front attachment with intermediate position
F ZA = Frontanbau mit Zwischenanschlag
| Front attachment with intermediate stop
JB = Justierblock | Adjustment blockli = links | leftKA = Kabelkanalabdeckung | Cable cap
KS = Kreuzschlitten | Compound slide LM = Linearmodul | Linear moduleP = Portal (Linearachse)
pneumatisch | Portal (linear axis) pneumatic
PE = Portal (Linearachse) elektrisch
| Portal (linear axis) electric
PEV = Portal (Linearachse) elektrisch, verstärkt
| Portal (linear axis) electric, reinforced
PG = Parallelgreifer | Parallel gripperPK = Pneumatikkupplung | Pneumatic couplingPV = Portal (Linearachse)
pneumatisch, verstärkt
| Portal (linear axis) pneumatic, reinforced
R = Resolver | ResolverRR = Reduzierring | Reducing ringS = Schlitten | CarriageSE = Schlitten elektrisch | Carriage electricalSD = Stossdämpfer | Shock absorberVo/Ru = Vorhub / Rückhub | Forward travel /
Reverse travelWG = Winkelgreifer | Angle gripperZ = Zwischenstellung | Intermediate
positionZA = Zwischenanschlag | Intermediate stopZK = Zentrierkupplung | Centering couplingZR = Zentrierring | Centering ringre = rechts | right
Beispiele: 3D Illustration LM 8 P / LM 6 S-ZA | Examples: 3D Illustration LM 8 P / LM 6 S-ZA
Allgemeine Spezifi kationen für den Einsatz von Domino Handling KomponentenGeneral specifi cations for the use of Domino Handling Components
8 | domino modul AG
domino modul AG | 9
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Linearachsen | Linear Axes
Ihr sicherer Gewinn
Formgebung, Bauart
Platzsparend dank kompakter Bauart, klare geometrische Form, keine vorstehenden Kanten.Einfacher Aufbau von Portalkombinationen dank frei wählbarer Länge des Grundprofi ls.Hundertprozentige Reproduzierbarkeit dank formschlüs-sigem Aufbau.
Hubeinstellung, Überwachung
Flexibler Einsatz und hohe Wiederverwendbarkeit, da jeder beliebige Hub im Hubbereich einstellbar.Einfaches und schnelles Einrichten dank Hubjustierung unter Druck, kein Nachjustieren der Sensoren. Hohe Verfügbarkeit durch einfachen Austausch handelsüblicher Sensoren im Servicefall.
Modular
Minimaler Konstruktions- und Montageaufwand dank durchdachtem System und einheitlichem Rastermass.
Your defi nitive gain
Style, Design
Space-saving, thanks to compact design, simple geometric form, no protruding edges.Simple assembly of portal combinations, thanks to freely selectable length of the base profi le.One-hundred percent reproducibility, thanks to positive interlocking design.
Travel Adjustment, Monitoring
Flexible usage and high reusability, since every optional stroke within the range of travel can be set.Simple and fast setup, thanks to travel adjustment under pressure, no readjustment of the sensors.High availability due to easy exchange of commercial sensors in the event of service.
Modular
Minimal construction and assembly work required, thanks to well thought out system and uniform grid spacing.
10 | domino modul AG
Pneumatische Achsen Pneumatic Axes
Elektrische AchsenElectrical Axes
LM 6 P LM 8 P LM 8 PV LM 10 P LM 6 PE LM 8 PE LM 8 PEV LM 10 PEL 0-150 408 468 468 558 483 543 543 543
0-270 528 588 588 678 603 663 663 6630-390 648 708 708 798 723 783 783 7830-510 768 828 828 918 843 903 903 9030-630 888 948 948 1038 963 1023 1023 10230-750 1008 1068 1068 1158 1083 1143 1143 11430-990 1398 1323 1383 1383 1383
0-1230 1638 1563 1623 1623 1623Hublänge max. [mm]: Stroke length max. [mm]: 3720 3660 3660 3570 3720 3660 3585 3585
Gesamtlänge max. [mm]: Overall length max. [mm]: 3978 3978 3978 3978 4053 4053 4053 4053
Zylinderdruchmesser [mm]: Cylinder diameter [mm]: 18 25 25 25
Zwischenpositionen [-]: Intermediate positions [-]:Theor. Kraft Fa/Fb [N]: (bei 5bar) Theor. force Fa/Fb [N]: (at 5 bar)
126/126245/245
Theor. zulässige Kraft Fa/Fb [N]: Theor. permissible force Fa/Fb [N]: 540 900 900 900
Maximale statische Momente [Nm]: Ma 96 400 400 950 96 400 400 950Maximum static orques [Nm]: Mb 96 400 400 950 96 400 400 950
Mc 64 192 560 480 64 192 560 480Wiederholgenauigkeit [mm]: Repeat accuracy [mm]: +/- 0,02 +/- 0,02 +/- 0,02 +/- 0,02 +/- 0,1 +/- 0,1 +/- 0,1 +/- 0,1
Max. zulässige Masse [kg]: Max. permissible mass [kg]: 4 8 16 16 4 8 16 16
Gewicht [kg]: | Torques [kg]: 0-150 4,1 7,6 9,8 11,0 4,1 8,2 10,2 12,50-270 5,0 9,4 12,1 13,0 4,7 9,7 12,1 13,30-390 5,9 11,2 14,3 15,0 5,4 11,2 14,1 15,00-510 6,8 13,0 16,6 17,0 6,0 12,7 16,1 16,70-630 7,7 14,8 18,8 19,0 6,6 14,2 18,1 18,40-750 8,7 16,6 21,1 21,0 7,3 15,7 20,0 20,10-990 9,8 18,2 23,7 25,0 8,5 18,7 24,0 23,6
0-1230 11,4 19,8 25,3 29,0 9,8 21,7 28,0 27,0Luftverbrauch pro Zyklus 0-150 0,45 0,80 0,80 0,80bei 5bar und Nennhub [Nl]: 0-270 0,78 1,45 1,45 1,45Air consumption per cycle at 5 bar 0-390 1,12 2,10 2,10 2,10and nominal stroke [Nl]: 0-510 1,46 2,75 2,75 2,75
0-630 1,79 3,40 3,40 3,400-750 2,13 4,05 4,05 4,050-990 5,35
0-1230 6,65Pneumatikanschlüsse: Pneumatic connections: G1/8“ G1/8“ G1/8“ G1/8“
Linearachsen | Linear Axes Technische Daten – Zusammenfassung | Technical Data – Summary
Standard Hublängen h [mm]:Standard stroke lengths h [mm]:Gesamtlänge [mm]: Overall length [mm]:
domino modul AG | 11
Momente AchseTorques Axis
25 N
50 N
75 N
100 N
150 N
-0.90
-0.80
-0.70
-0.60
-0.50
-0.40
-0.30
-0.20
-0.10
0.00400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
P rofillänge L [mm]
Dur
chbi
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g f [
mm
]
LM 6 P/PE LM 10 P/PE0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20Moment Ma [Nm)
Ausl
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[mm
]
LM 8 PV/PVE
LM 8 P/PE
LM 6 P/PE
LM 8 P/PE
LM 8 PV/PVELM 10 P/PE
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0.05
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0.20
0.25
0.30
0.35
0 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20Moment Mb [Nm]
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m]
LM 6 P/PE
LM 8 P/PE
LM 8 PV/PVE
LM 10 P/PE
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0.20
0.25
0.30
0.35
0 2.5 5 7.5 10 12.5 15 17.5 20Moment Mc [Nm]
Ausl
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[mm
]
50 N50 N
100 N100 N
150 N
150 N
200 N
200 N-2.00-1.80
-1.60-1.40
-1.20-1.00-0.80
-0.60-0.40
-0.200.00
400 600 800 1000 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600Profillänge L [mm]
Durc
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m]
50 N50 N
100 N
100 N150 N
150 N
200 N
200 N
-1.80
-1.60
-1.40
-1.20
-1.00
-0.80
-0.60
-0.40
-0.20
0.00400 600 800 1000 1200 1600 2000 2400 2800 3200 3600
P rofillänge L [mm]
Dur
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mm
]
Linearachsen | Linear AxesTechnische Daten – Belastungsdiagramme | Technical Data – Load Diagrams
Längsbelastung | Axial Load
Die Grafik zeigt die Auslenkung f des Schlittens im Punkt A (Hebelarm 100 mm) unter Einwirkung des Momentes Ma.
Querbelastung | Transverse Load
Die Grafik zeigt die Auslenkung f des Schlittens im Punkt A (Hebelarm 100 mm) unter Einwirkung des Momentes Mb.
Seitenbelastung | Lateral Load
Die Grafik zeigt die Auslenkung f des Schlittens im Punkt A (Hebelarm 100 mm) unter Einwirkung des Momentes Mc.
Biegekennlinien | Bending characteristics
Das Diagramm zeigt die Durchbiegung des Aluminiumprofils, Lastfall statischThe diagram shows the sagging of the aluminium profile, static loading
LM 6 P / LM 6 PE
LM 8 P / LM 8 PV / LM 8 PE / LM 8 PEV
LM 10 P / LM 10 PE
The graph shows the deflection f of the slide at point A (lever arm 100 mm) under the effect of the torque Ma.
The graph shows the deflection f of the slide at point A (lever arm 100 mm) under the effect of the torque Mb.
The graph shows the deflection f of the slide at point A (lever arm 100 mm) under the effect of the torque Mc.
Moment Mc [Nm]Moment Mc [Nm]Moment Mc [Nm]
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ng
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A [m
m]
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Profillänge L | profile length [mm]
Profillänge L | profile length [mm]
Profillänge L | profile length [mm]
12 | domino modul AG
Linearachsen | Linear AxesLM 6 P – pneumatische Linearachse | LM 6 P – Pneumatic Linear Axis
Technische Daten, hubunabhängig | Technical data, stroke-independentZylinderdurchmesser | Cylinder diameter 18 mmtheor. Kraft (bei 5 bar) Fa/Fb | Theor. force (at 5 bar) Fa/Fb 126 N/126 Nmax. Geschwindigkeit | Max. speed 1,2 m/sMedium Druckluft | Medium Compressed-air trocken gefi ltert | dry fi lteredBetriebsdruckbereich | Operating pressure range 3 – 7 barTemperaturbereich | Temperature range 0 – 60°CWiederholgenauigkeit | Repeat accuracy +/-0.02 mmmax. zulässige Masse | Max. permissible mass 4 kgmax. statische Momente | Max. static torques Ma 96 Nm
Mb 96 NmMc 64 Nm
Technische Daten, hubabhängig | Technical data, stroke-dependentSiehe Seite 10 | See page 10
Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse mDie aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht un-terschritten werden, diese ist ohne Ventilschaltzeit bei Nenn-druck 6 bar gemessen. Empfehlung: Bei Auslegung der Achse sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht angenommen werden.
Permissible travel time t relative to the stroke length and the additional mass mThe travel time t determined from the diagram may not be ex-ceeded this is measured without valve switching time at nominal pressure 6 bar. Recommendation: During the design of the axis, the travel time t should be assumed to be about 20% more.
LM 6 P
m= 1kgm= 2kgm= 3kgm= 4kg
0.000.100.200.300.400.500.600.700.800.901.001.101.20
0 150 270 390 510 630 750
Hub [mm]
Ver
fahrze
it t [
s]
m= 1kgm= 2kgm= 3kgm= 4kg
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
1.40
1.60
1.80
0 500 750 1000 1250 1500 1750
Hub [mm]
Verfa
hrze
it t [
s]
Verf
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trav
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me
t [
s]Ve
rfah
rzei
t tr
avel
tim
e
t [s]
Hub | Stroke [mm]
Hub | Stroke [mm]
domino modul AG | 13
170
100
24 + 10 30 ±0.02
10
H7
6
30 ±
0.02
54 103
24 + 10
54 14.5 ... 48.5
9
Raster 30
1 78 89
15
30
25 30 75
92
Sensor M8
39 39 G1/8"
L = 258 + h
G1/8"
h
4 4
29.5
B A
Ersatz für:
Die
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768-
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CC301112
Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
LinearachseLM 06 P-0150 / 0750
D30004747
1:1A4hoa
1001 / 1
kif
Art-Nr. / Part-Nr.
09.08.200402.12.2017
x
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A9132-B0150-0750
Nr.No.
ZentrierungCentering
Gewinde Thread
4 Ø10H7 / 2.1 tief | deep M45 Ø10H7 / 2.1 tief | deep M56 Ø10H7 / 2.1 tief | deep M6Lochdistanz +/-0.02 mmHole distance +/-0.02 mm
Linearachsen | Linear AxesLM 6 P – pneumatische Linearachse | LM 6 P – Pneumatic Linear Axis
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 6 P-150 300 4962LM 6 P-270 300 4963LM 6 P-390 300 4964LM 6 P-510 300 4965LM 6 P-630 300 4966LM 6 P-750 300 4967Sonderlänge bis 3720 mm | Custom length up to 3720 mminkl. 2 hydr. Stossdämpfer, 4 Zentrierringe Ø 10 und 2 Abdeckkappen
| Incl. 2 hydr. shock absorbers, 4 centering rings Ø10 and 2 cover caps
Zubehör | AccessoriesZentrierring Ø 10 | Centering ring Ø 10 300 1522Endschalter M8x1 | Limit switch M8x1 300 3174Stossdämpfer | Shock absorber 300 1387Energieführungsketten siehe Seite 29 | Energy management chains, see page 29Zwischenanschlag siehe Seite 30 | Intermediate stop, see page 30
Massbild und Pneumatikschema | Dimensional drawing and pneumatic diagram
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O 2
768-
m)
3002350Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
SchlittenplatteLM 06 P / LM 06 PE
D30004657
1:2A4hoa
1000 / 1
Art-Nr. / Part-Nr.
09.08.200414.11.2017
x
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AlMg4.5Mn
A9132-B0100-C002 e
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Hub [mm]
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m= 2kgm= 4kgm= 6kg
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0.20
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0.80
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0 150 270 390 510 630 750
Hub [mm]
Verfa
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s]Linearachsen | Linear AxesLM 8 P – pneumatische Linearachse | LM 8 P – Pneumatic Linear Axis
Technische Daten, hubunabhängig | Technical data, stroke-independentZylinderdurchmesser | Cylinder diameter 25 mmtheor. Kraft (bei 5 bar) Fa/Fb | Theor. force (at 5 bar) Fa/Fb 245 N/ 245 Nmax. Geschwindigkeit | Max. speed 1,2 m/sPneumatikanschlüsse | Pneumatic connections G 1/8"Medium Druckluft | Medium Compressed-air trocken gefi ltert | dry fi lteredBetriebsdruckbereich | Operating pressure range 3 – 7 barTemperaturbereich | Temperature range 0 – 60°CWiederholgenauigkeit | Repeat accuracy +/-0.02 mmmax. zulässige Masse | Max. permissible mass 8 kgmax. statische Momente | Max. static torques Ma 400 Nm
Mb 400 NmMc 192 Nm
Technische Daten, hubabhängig | Technical data, stroke-dependentSiehe Seite 10 | See page 10
Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse mDie aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht un-terschritten werden, diese ist ohne Ventilschaltzeit bei Nenn-druck 6 bar gemessen. Empfehlung: Bei Auslegung der Achse sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht angenommen werden.
Permissible travel time t relative to the stroke length and the additional mass mThe travel time t determined from the diagram may not be ex-ceeded this is measured without valve switching time at nominal pressure 6 bar. Recommendation: During the design of the axis, the travel time t should be assumed to be about 20% more.
LM 8 P
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Hub | Stroke [mm]
Hub | Stroke [mm]
domino modul AG | 15
Linearachsen | Linear AxesLM 8 P – pneumatische Linearachse | LM 8 P – Pneumatic Linear Axis
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 8 P-150 300 4942LM 8 P-270 300 4943LM 8 P-390 300 4944LM 8 P-510 300 4945LM 8 P-630 300 4946LM 8 P-750 300 4947Sonderlänge bis 3660 mm | Custom length up to 3660 mminkl. 2 hydr. Stossdämpfer, 4 Zentrierringe Ø 10, 4 Zentrierringe Ø 13 und 2 Abdeckkappen
| Incl. 2 hydr. shock absorbers, 4 cen tering rings Ø10, 4 centering rings Ø13 and 2 cover caps
Zubehör | AccessoriesZentrierring Ø 10 | Centering ring Ø10 300 1522Zentrierring Ø 13 | Centering ring Ø13 300 1523Endschalter M8x1 | Limit switch M8x1 300 3174Stossdämpfer | Shock absorber 300 9320Energieführungsketten siehe Seite 29 | Energy management chains, see page 29Zwischenanschlag siehe Seite 30 | Intermediate stop, see page 30
Massbild und Pneumatikschema | Dimensional drawing and pneumatic diagram
Nr.No.
ZentrierungCentering
Gewinde Thread
4 Ø10H7 / 2.1 tief | deep M45 Ø10H7 / 2.1 tief | deep M58 Ø13H7 / 2.1 tief | deep M8Lochdistanz +/-0.02 mmHole distance +/-0.02 mm 0 10
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3002301Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
SchlittenplatteLM 08
D30004828
1:2A4sda
1000 / 1
Art-Nr. / Part-Nr.
28.01.200414.11.2017
x
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AlMg4.5Mn
A9130-B0100-C003 b
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CC301112
mehrereMaterial Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
LinearachseLM 08 P-0150 / 0750
D30004849
1:1A4sda
1001 / 1
kif
Art-Nr. / Part-Nr.
24.02.200402.12.2017
x
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A9130-B0150 d
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Hub [mm]
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m= 4kg
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0 150 270 390 510 630 750
Hub [mm]
Verfa
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s]Linearachsen | Linear AxesLM 8 PV – pneumatische Linearachse verstärkt | LM 8 PV – Pneumatic Linear Axis Reinforced
Technische Daten, hubunabhängig | Technical data, stroke-independentZylinderdurchmesser | Cylinder diameter 25 mmtheor. Kraft (bei 5 bar) Fa/Fb | Theor. force (at 5 bar) Fa/Fb 245 N/ 245 Nmax. Geschwindigkeit | Max. speed 1,2 m/sPneumatikanschlüsse | Pneumatic connections G 1/8"Medium Druckluft | Medium Compressed-air trocken gefi ltert | dry fi lteredBetriebsdruckbereich | Operating pressure range 3 – 7 barTemperaturbereich | Temperature range 0 – 60°CWiederholgenauigkeit | Repeat accuracy +/-0.02 mmmax. zulässige Masse m | Max. permissible mass m 16 kgmax. statische Momente | Max. static torques Ma 400 Nm
Mb 400 NmMc 560 Nm
Technische Daten, hubabhängig | Technical data, stroke-dependentSiehe Seite 10 | See page 10
Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse mDie aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht un-terschritten werden, diese ist ohne Ventilschaltzeit bei Nenn-druck 6 bar gemessen. Empfehlung: Bei Auslegung der Achse sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht angenommen werden.
Permissible travel time t relative to the stroke length and the additional mass mThe travel time t determined from the diagram may not be ex-ceeded this is measured without valve switching time at nominal pressure 6 bar. Recommendation: During the design of the axis, the travel time t should be assumed to be about 20% more.
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Hub | Stroke [mm]
Hub | Stroke [mm]
domino modul AG | 17
Linearachsen | Linear AxesLM 8 PV – pneumatische Linearachse verstärkt | LM 8 PV – Pneumatic Linear Axis Reinforced
Massbild und Pneumatikschema | Dimensional drawing and pneumatic diagram
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 8 PV-150 300 5077LM 8 PV-270 300 5078LM 8 PV-390 300 5079LM 8 PV-510 300 5080LM 8 PV-630 300 5081LM 8 PV-750 300 5082Sonderlänge bis 3660 mm | Custom length up to 3660 mminkl. 2 hydr. Stossdämpfer, 2 Abdeck kappen, 4 Zentrierringe Ø 13 und 4 Zentrierringe Ø 10
| Incl. 2 hydr. shock absorbers, 2 cover caps, 4 centering rings Ø13 and 4 centering rings Ø10
Zubehör | AccessoriesZentrierring Ø 10 | Centering ring Ø10 300 1522Zentrierring Ø 13 | Centering ring Ø13 300 1523Endschalter M8x1 | Limit switch M8x1 300 3174Stossdämpfer | Shock absorber 300 9320Energieführungsketten siehe Seite 29 | Energy management chains, see page 29Zwischenanschlag siehe Seite 30 | Intermediate stop, see page 30
Nr.No.
ZentrierungCentering
Gewinde Thread
4 Ø10H7 / 2.1 tief | deep M45 Ø10H7 / 2.1 tief | deep M58 Ø13H7 / 2.1 tief | deep M8Lochdistanz +/-0.02 mmHole distance +/-0.02 mm
170
103
24 + 10
13 H
7 8
30 ±
0.02
10.5 160 14.5 ... 48.5 54
30 ±0.02
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Raster 30
44 G1/8"
44 L = 318 + h
G1/8"
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CC301112
mehrereMaterial Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
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Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
LinearachseLM 08 PV-0150 / 0750
D30022733
1:1A4sbr
1001 / 1
kif
Art-Nr. / Part-Nr.
24.02.200402.12.2017
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2
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Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
SchlittenplatteLM 08
D30004828
1:2A4sda
1000 / 1
Art-Nr. / Part-Nr.
28.01.200414.11.2017
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Hub [mm]
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m= 4kg
m= 8kg
m= 12kg
m= 16kg
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1.60
1.80
0 150 270 390 510 630 750 990 1110 1230
Hub [mm]
Verfa
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it t [
s]Linearachsen | Linear AxesLM 10 P – pneumatische Linearachse | LM 10 P – Pneumatic Linear Axis
Technische Daten, hubunabhängig | Technical data, stroke-independentZylinderdurchmesser | Cylinder diameter 25 mmtheor. Kraft (bei 5 bar) Fa/Fb | Theor. force (at 5 bar) Fa/Fb 245 N/ 245 Nmax. Geschwindigkeit | Max. speed 1,2 m/sPneumatikanschlüsse | Pneumatic connections G 1/8"Medium Druckluft | Medium Compressed-air trocken gefi ltert | dry fi lteredBetriebsdruckbereich | Operating pressure range 3 – 7 barTemperaturbereich | Temperature range 0 – 60°CWiederholgenauigkeit | Repeat accuracy +/-0.02 mmmax. zulässige Masse m | Max. permissible mass m 16 kgmax. statische Momente | Max. static torques Ma 950 Nm
Mb 950 NmMc 480 Nm
Technische Daten, hubabhängig | Technical data, stroke-dependentSiehe Seite 10 | See page 10
Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse mDie aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht un-terschritten werden, diese ist ohne Ventilschaltzeit bei Nenn-druck 6 bar gemessen. Empfehlung: Bei Auslegung der Achse sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht angenommen werden.
Permissible travel time t relative to the stroke length and the additional mass mThe travel time t determined from the diagram may not be ex-ceeded this is measured without valve switching time at nominal pressure 6 bar. Recommendation: During the design of the axis, the travel time t should be assumed to be about 20% more.
LM 10 P
Hub | Stroke [mm]
Hub | Stroke [mm]
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domino modul AG | 19
Linearachsen | Linear AxesLM 10 P – pneumatische Linearachse | LM 10 P – Pneumatic Linear Axis
Nr.No.
ZentrierungCentering
Gewinde Thread
5 Ø10H7 / 2.1 tief | deep M58 Ø13H7 / 2.1 tief | deep M8Lochdistanz +/-0.02 mmHole distance +/-0.02 mm
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 10 P-150 300 8445LM 10 P-270 300 8476LM 10 P-390 300 8477LM 10 P-510 300 8478LM 10 P-630 300 8479LM 10 P-750 300 8480LM 10 P-990 300 8991LM 10 P-1230 300 8992Sonderlänge bis 3570 mm | Custom length up to 3570 mminkl. 2 hydr. Stossdämpfer, 2 Abdeckkappen, 4 Zentrierringe Ø 13 und 4 Zentrierringe Ø 10
| Incl. 2 hydr. shock absorbers, 2 cover caps, 4 centering rings Ø13 and 4 centering rings Ø10
Zubehör | AccessoriesZentrierring Ø 10 | Centering ring Ø10 300 1522Zentrierring Ø 13 | Centering ring Ø13 300 1523Endschalter M8x1 | Limit switch M8x1 300 3174Stossdämpfer | Shock absorber 300 8511Energieführungsketten siehe Seite 29 | Energy management chains, see page 29Zwischenanschlag siehe Seite 30 | Intermediate stop, see page 30
Massbild und Pneumatikschema | Dimensional drawing and pneumatic diagram
0 10
35
50
65
95
110
125
150
160
0
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14
54
124 114
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m)
CC301429
3008348Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
SchlittenplatteLM 10 P / LM 10 PE
D30002176
1:2.5A4rar
1003 / 1
fes
Art-Nr. / Part-Nr.
11.07.200314.11.2017
x
x
AlMgSi 1 / 3.2315
A9141-B0100-C003
170
85.8
24 + 10
13
H7
8
30 ±
0.02
30 ±0.02
84 35 ... 57 170 84
24 + 10
25
30
25 30 130
1 138
120
141
1.5
Sensor M8
Raster 30
89 G1/8"
89 L = 408 + h
G1/8"
h
4 4
41.5
AB
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768-
m)
CC301429
mehrereMaterial Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
LinearachseLM 10 P-0150 / 1230
D30002563
1:1A4rar
1003 / 1
fes
Art-Nr. / Part-Nr.
23.05.200502.12.2017
D30002563-002
Zube
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20 | domino modul AG
LM 6 PELM 6 PE
Linearachsen | Linear AxesLM 6 PE – elektrische Linearachse | LM 6 PE – Electrical Linear Axis
Technische Daten, hubunabhängig | Technical data, stroke-independentAntriebsraddurchmesser | Drive wheel diameter 33,42 mmZähnezahl Antriebsrad | Number of teeth, drive wheel 21Zahnteilung | Tooth pitch 5 mmHub bei 1 Umdrehung des Antriebsrades | Stroke at 1 drive wheel rotation 105 mmtheor. Kraft bei 1 Nm Fa/Fb | Theor. force at 1 Nm Fa/Fb 60 Ntheor. zulässige Kraft Fa/Fb | Theor. permissible force Fa/Fb 540 Nmax. Geschwindigkeit | Max. speed 4 m/smax. Beschleunigung/Verzögerung | Max. acceleration/deceleration 10 m/s2Antriebsdrehmoment | Driving torqu 0 bis 9 Nm
Translatorisch bewegte Grundmasse(Schlitten, Lager, Zahnriemen etc.)
| Basic mass moved through linear motion (slide, bearing, toothed belt etc.) 0,9 kg
Antriebsrad: Durchmesser x Breite | Drive wheel: diameter x width Ø 33 mm x 22 mmGewicht Material Stahl weight material Steel 0,095 kg
Umlenkrad: Durchmesser x Breite | Guide wheel: diameter x width Ø 33 mm x 22 mmGewicht inkl. Lager weight incl. bearing 0,035 kgMaterial Aluminium material Aluminium
Reibmoment | Frictional torque 0,15 Nm
Temperaturbereich | Temperature range 0 – 60°CWiederholgenauigkeit | Repeat accuracy +/-0.1 mmmax. zulässige Masse | Max. permissible mass m 4 kgmax. statische Momente | Max. static torques Ma 96 Nm
Mb 96 NmMc 64 Nm
Technische Daten, hubabhängig | Technical data, stroke-dependentSiehe Seite 10 | See page 10
domino modul AG | 21
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 6 PE-150 li 300 5065LM 6 PE-270 li 300 5066LM 6 PE-390 li 300 5067LM 6 PE-510 li 300 0092LM 6 PE-630 li 300 0093LM 6 PE-750 li 300 5068LM 6 PE-990 li 300 5063LM 6 PE-1230 li 300 5064
LM 6 PE-150 re 300 5083LM 6 PE-270 re 300 5084LM 6 PE-390 re 300 5085LM 6 PE-510 re 300 5086LM 6 PE-630 re 300 5087LM 6 PE-750 re 300 5088LM 6 PE-990 re 300 5089LM 6 PE-1230 re 300 5090Sonderlänge bis 3720 mm | Custom length up to 3720 mminkl. 4 Zentrierringe Ø 10, 1 Abdeckkappe | Incl. 4 centering rings Ø10, 1 cover caps
Zubehör | AccessoriesZentrierring Ø 10 | Centering ring Ø 10 300 1522Endschalter 8 x 8 | Limit switch 8 x 8 301 5214Flansche, Kupplungen siehe Seite 28 | Flange, shaft coupling, see page 28Energie führungsketten siehe Seite 29 | Energy management chains, see page 29
Linearachsen | Linear AxesLM 6 PE – elektrische Linearachse | LM 6 PE – Electrical Linear Axis
Massbild LM 6 PE | Dimensional drawing LM 6 PE
Nr.No.
ZentrierungCentering
Gewinde Thread
4 Ø10H7 / 2.1 tief | deep M45 Ø10H7 / 2.1 tief | deep M56 Ø10H7 / 2.1 tief | deep M6Lochdistanz +/-0.02 mmHole distance +/-0.02 mm
links | left
rechts | right
170
80.4
35
(56
.57)
80
6.4
17.5
Raster 30 24 + 10
103 10.5 54
6
10
H7 3
0 ±0.0
2
24 + 10 30 ±0.02
20
20
14 h6 5 H9
50 H7
4 5
8
L = 258 + h 333 + h
h
4
124 Sensor
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mehrereMaterial Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
LinearachseLM 06 PE-0150 / 1230 re
1:1A4hoa
1 / 1
Art-Nr. / Part-Nr.
11.08.200402.12.2017
0
6.5
21.5
36.5
51.5
66.5
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± 3
>400
...10
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0,3
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2
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0,2
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1,2
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0,1
± 0,
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± 0,
15±
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O 2
768-
m)
3002350Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
SchlittenplatteLM 06 P / LM 06 PE
D30004657
1:2A4hoa
1000 / 1
Art-Nr. / Part-Nr.
09.08.200414.11.2017
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x
AlMg4.5Mn
A9132-B0100-C002 e
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22 | domino modul AG
Linearachsen | Linear AxesLM 8 PE – elektrische Linearachse | LM 8 PE – Electrical Linear Axis
Technische Daten, hubunabhängig | Technical data, stroke-independent
Antriebsraddurchmesser | Drive wheel diameter 38,2 mmZähnezahl Antriebsrad | Number of teeth, drive wheel 24Zahnteilung | Tooth pitch 5 mmHub bei 1 Umdrehung des Antriebsrades | Stroke at 1 drive wheel rotation 120 mmtheor. Kraft bei 1 Nm Fa/Fb | Theor. force at 1 Nm Fa/Fb 52 Ntheor. zulässige Kraft Fa/Fb | Theor. permissible force Fa/Fb 900 Nmax. Geschwindigkeit | Max. speed 3 m/smax. Beschleunigung/Verzögerung | Max. acceleration/deceleration 7,5 m/s2Antriebsdrehmoment | Driving torqu 0 bis 17 Nm
Translatorisch bewegte Grundmasse(Schlitten, Lager, Zahnriemen etc.)
| Basic mass moved through linear motion (slide, bearing, toothed belt etc.) 1,7 kg
Antriebsrad: Durchmesser x Breite | Drive wheel: diameter x width Ø 39 mm x 31 mmGewicht Material Stahl weight material Steel 0,350 kg
Umlenkrad: Durchmesser x Breite | Guide wheel: diameter x width Ø 39 mm x 31 mmGewicht inkl. Lager weight incl. bearing 0,050 kgMaterial Aluminium material Aluminium
Reibmoment | Frictional torque 0,25 Nm
Temperaturbereich | Temperature range 0 – 60°CWiederholgenauigkeit | Repeat accuracy +/-0.1 mmmax. zulässige Masse | Max. permissible mass m 8 kgmax. statische Momente | Max. static torques Ma 400 Nm
Mb 400 NmMc 192 Nm
Technische Daten, hubabhängig | Technical data, stroke-dependentSiehe Seite 10 | See page 10
LM 8 PE
domino modul AG | 23
Linearachsen | Linear AxesLM 8 PE – elektrische Linearachse | LM 8 PE – Electrical Linear Axis
Massbild LM 8 PE | Dimensional drawing LM 8 PE
Nr.No.
ZentrierungCentering
Gewinde Thread
4 Ø10H7 / 2.1 tief | deep M45 Ø10H7 / 2.1 tief | deep M58 Ø13H7 / 2.1 tief | deep M8Lochdistanz +/-0.02 mmHole distance +/-0.02 mm
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 8 PE-150 li 300 5091LM 8 PE-270 li 300 5092LM 8 PE-390 li 300 5093LM 8 PE-510 li 300 5094LM 8 PE-630 li 300 5095LM 8 PE-750 li 300 5096LM 8 PE-990 li 300 5097LM 8 PE-1230 li 300 5098
LM 8 PE-150 re 300 5099LM 8 PE-270 re 300 5100LM 8 PE-390 re 300 5101LM 8 PE-510 re 300 5102LM 8 PE-630 re 300 5103LM 8 PE-750 re 300 5104LM 8 PE-990 re 300 5105LM 8 PE-1230 re 300 5106Sonderlänge bis 3660 mm | Custom length up to 3660 mminkl. 1 Abdeckkappe, 4 Zentrierringe Ø 13 und 4 Zentrierringe Ø 10
| Incl. 1 cover caps, 4 centering rings Ø13 and 4 centering rings Ø10
Zubehör | AccessoriesZentrierring Ø 10 | Centering ring Ø 10 300 1522Zentrierring Ø 13 | Centering ring Ø 13 300 1523Endschalter 8 x 8 | Limit switch 8 x 8 301 5214Flansche, Kupplungen siehe Seite 28 | Flange, shaft coupling, see page 28Energie führungsketten siehe Seite 29 | Energy management chains, see page 29
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Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
LinearachseLM 08 PE-0150 / 1230 re
1:1A4han
1 / 1
Art-Nr. / Part-Nr.
27.02.200402.12.2017
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Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
SchlittenplatteLM 08
D30004828
1:2A4sda
1000 / 1
Art-Nr. / Part-Nr.
28.01.200414.11.2017
x
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AlMg4.5Mn
A9130-B0100-C003 b
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24 | domino modul AG
Linearachsen | Linear AxesLM 8 PEV – elektrische Linearachse verstärkt | LM 8 PEV – Electrical Linear Axis Reinforced
Technische Daten, hubunabhängig | Technical data, stroke-independent
Antriebsraddurchmesser | Drive wheel diameter 38,2 mmZähnezahl Antriebsrad | Number of teeth, drive wheel 24Zahnteilung | Tooth pitch 5 mmHub bei 1 Umdrehung des Antriebsrades | Stroke at 1 drive wheel rotation 120 mmtheor. Kraft bei 1 Nm Fa/Fb | Theor. force at 1 Nm Fa/Fb 52 Ntheor. zulässige Kraft Fa/Fb | Theor. permissible force Fa/Fb 900 Nmax. Geschwindigkeit | Max. speed 3 m/smax. Beschleunigung/Verzögerung | Max. acceleration/deceleration 7,5 m/s2Antriebsdrehmoment | Driving torqu 0 bis 17 Nm
Translatorisch bewegte Grundmasse(Schlitten, Lager, Zahnriemen etc.)
| Basic mass moved through linear motion (slide, bearing, toothed belt etc.) 1,9 kg
Antriebsrad: Durchmesser x Breite | Drive wheel: diameter x width Ø 39 mm x 31 mmGewicht Material Stahl weight material Steel 0,350 kg
Umlenkrad: Durchmesser x Breite | Guide wheel: diameter x width Ø 39 mm x 31 mmGewicht inkl. Lager weight incl. bearing 0,050 kgMaterial Aluminium material Aluminium
Reibmoment | Frictional torque 0,25 Nm
Temperaturbereich | Temperature range 0 – 60°CWiederholgenauigkeit | Repeat accuracy +/-0.1 mmmax. zulässige Masse | Max. permissible mass m 16 kgmax. statische Momente | Max. static torques Ma 400 Nm
Mb 400 NmMc 560 Nm
Technische Daten, hubabhängig | Technical data, stroke-dependentSiehe Seite 10 | See page 10
LM 8 PEV
domino modul AG | 25
Linearachsen | Linear AxesLM 8 PEV – elektrische Linearachse verstärkt | LM 8 PEV – Electrical Linear Axis Reinforced
Massbild LM 8 PEV | Dimensional drawing LM 8 PEV
Nr.No.
ZentrierungCentering
Gewinde Thread
4 Ø10H7 / 2.1 tief | deep M45 Ø10H7 / 2.1 tief | deep M58 Ø13H7 / 2.1 tief | deep M8Lochdistanz +/-0.02 mmHole distance +/-0.02 mm
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 8 PEV-150 li 300 5107LM 8 PEV-270 li 300 5108LM 8 PEV-390 li 300 5109LM 8 PEV-510 li 300 5110LM 8 PEV-630 li 300 5111LM 8 PEV-750 li 300 5112LM 8 PEV-990 li 300 5113LM 8 PEV-1230 li 300 5114
LM 8 PEV-150 re 300 5115LM 8 PEV-270 re 300 5116LM 8 PEV-390 re 300 5117LM 8 PEV-510 re 300 5118LM 8 PEV-630 re 300 5119LM 8 PEV-750 re 300 5120LM 8 PEV-990 re 300 5121LM 8 PEV-1230 re 300 5122Sonderlänge bis 3660 mm | Custom length up to 3660 mminkl. 1 Abdeckkappe, 4 Zentrierringe Ø 13 und 4 Zentrierringe Ø 10
| Incl. 1 cover caps, 4 centering rings Ø13 and 4 centering rings Ø10
Zubehör | AccessoriesZentrierring Ø 10 | Centering ring Ø 10 300 1522Zentrierring Ø 13 | Centering ring Ø 13 300 1523Endschalter 8 x 8 | Limit switch 8 x 8 301 5214Flansche, Kupplungen siehe Seite 28 | Flange, shaft coupling, see page 28Energie führungsketten siehe Seite 29 | Energy management chains, see page 29
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Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
LinearachseLM 08 PEV-0150 / 1230 re
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Art-Nr. / Part-Nr.
27.02.200402.12.2017
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3002301Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
SchlittenplatteLM 08
D30004828
1:2A4sda
1000 / 1
Art-Nr. / Part-Nr.
28.01.200414.11.2017
x
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AlMg4.5Mn
A9130-B0100-C003 b
26 | domino modul AG
LM 10 PE
Linearachsen | Linear AxesLM 10 PE – elektrische Linearachse | LM 10 PE – Electrical Linear Axis
Technische Daten, hubunabhängig | Technical data, stroke-independent
Antriebsraddurchmesser | Drive wheel diameter 41,38 mmZähnezahl Antriebsrad | Number of teeth, drive wheel 26Zahnteilung | Tooth pitch 5 mmHub bei 1 Umdrehung des Antriebsrades | Stroke at 1 drive wheel rotation 130 mmtheor. Kraft bei 1 Nm Fa/Fb | Theor. force at 1 Nm Fa/Fb 48 N theor. zulässige Kraft Fa/Fb | Theor. permissible force Fa/Fb 900 Nmax. Geschwindigkeit | Max. speed 3 m/smax. Beschleunigung/Verzögerung | Max. acceleration/deceleration 7,5 m/s2Antriebsdrehmoment | Driving torqu 0 bis 18 Nm
Translatorisch bewegte Grundmasse(Schlitten, Lager, Zahnriemen etc.)
| Basic mass moved through linear motion (slide, bearing, toothed belt etc.) 2,1 kg
Antriebsrad: Durchmesser x Breite | Drive wheel: diameter x width Ø 41 mm x 31 mmGewicht Material Stahl weight material Steel 0,390 kg
Umlenkrad: Durchmesser x Breite | Guide wheel: diameter x width Ø 39 mm x 31 mmGewicht inkl. Lager weight incl. bearing 0,050 kgMaterial Aluminium material Aluminium
Reibmoment | Frictional torque 0,63 Nm
Temperaturbereich | Temperature range 0 – 60°CWiederholgenauigkeit | Repeat accuracy +/-0.1 mmmax. zulässige Masse | Max. permissible mass m 16 kgmax. statische Momente | Max. static torques Ma 950 Nm
Mb 950 NmMc 480 Nm
Technische Daten, hubabhängig | Technical data, stroke-dependentSiehe Seite 10 | See page 10
domino modul AG | 27
Linearachsen | Linear AxesLM 10 PE – elektrische Linearachse | LM 10 PE – Electrical Linear Axis
Massbild LM 10 PE | Dimensional drawing LM 10 PE
Nr.No.
ZentrierungCentering
Gewinde Thread
5 Ø10H7 / 2.1 tief | deep M58 Ø13H7 / 2.1 tief | deep M8Lochdistanz +/-0.02 mmHole distance +/-0.02 mm
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 10 PE-150 li 300 8380LM 10 PE-270 li 300 8554LM 10 PE-390 li 300 8555LM 10 PE-510 li 300 8556LM 10 PE-630 li 300 8557LM 10 PE-750 li 300 8558LM 10 PE-990 li 300 8559LM 10 PE-1230 li 300 8560
LM 10 PE-150 re 300 8351LM 10 PE-270 re 300 8542LM 10 PE-390 re 300 8543LM 10 PE-510 re 300 8544LM 10 PE-630 re 300 8548LM 10 PE-750 re 300 8545LM 10 PE-990 re 300 8546LM 10 PE-1230 re 300 8547Sonderlänge bis 3660 mm | Custom length up to 3660 mminkl. 1 Abdeckkappe, 4 Zentrierringe Ø 13 und 4 Zentrierringe Ø 10
| Incl. 1 cover caps, 4 centering rings Ø13 and 4 centering rings Ø10
Zubehör | AccessoriesZentrierring Ø 10 | Centering ring Ø 10 300 1522Zentrierring Ø 13 | Centering ring Ø 13 300 1523Endschalter 8 x 8 | Limit switch 8 x 8 301 5214Flansche, Kupplungen siehe Seite 28 | Flange, shaft coupling, see page 28Energie führungsketten siehe Seite 29 | Energy management chains, see page 29
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CC301429
3008348Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
SchlittenplatteLM 10 P / LM 10 PE
D30002176
1:2.5A4rar
1003 / 1
fes
Art-Nr. / Part-Nr.
11.07.200314.11.2017
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AlMgSi 1 / 3.2315
A9141-B0100-C003
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28 | domino modul AG
Linearachsen | Linear AxesZubehör elektrische Linearachsen | Accessories electrical linear axes
Flansche zu Motoren ohne Getriebe | Flange to motor without gearboxLM 6PE
LM 8PE
LM 10PE Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.
Kupplungsfl ansch 85 | Coupeling fl ange 85 63115
Kupplungsfl ansch 110 | Coupeling fl ange 110 301 7295
Flansche zu Getriebe | Flange to gear boxFlansch zu Getriebe PLE 60 | Flange to gear PLE 60 300 7354
Flansch zu Getriebe PLE 80 | Flange to gear PLE 80 301 8066
Flansch zu Getriebe PLE 120 | Flange to gear PLE 120 302 6418
Wellenkupplungen | Shaft couplingWellenkupplung ø 14/14 | Shaft coupling ø 14/14 303 3150
Wellenkupplung ø 14/19 | Shaft coupling ø 14/19 64895
Wellenkupplung ø 20/19 | Shaft coupling ø 20/19 301 1828
Wellenkupplung ø 14/20 | Shaft coupling ø 14/20 301 8611
Wellenkupplung ø 20/20 | Shaft coupling ø 20/20 301 8725
Motoren | MotorsServomotoren diverse Varianten erhältlich
| Servo motors Available in several variants
Gerne machen wir Ihnen ein Angebot, mit den gewünschten Produkten, fertig montiert oder beigestellt.We would be pleased to make you an off er, with the desired products, ready assembled or provided.
Lieferumfang | Scope of supply Lieferumfang Zubehör | Scope of supply external
Profi -Bus
Puls-direction
+/- 10V
CAN open
RS 232
Netzanschluss | Mains connection
elektrische Linearachsen electric linear axes
Leistungseinheit und Motor Power unit and motor
Mastersteuerung Master controller
domino modul AG | 29
Linearachsen | Linear AxesEFK Energieführungskette | EFK Energy Management Chain
Energieführungsketten EFK passend zu den Linearachsen LM 6/8/10.Die EFK besteht aus Energieführungskettenhalter, Energie-kette, Kettenaufl age und Befestigungsteilen. Die EFK ist in den Breiten 55 und 80 mm erhältlich.
Energy management chains EFK suitable for linear axes LM 6/8/10.The EFK consists of energy manage-ment chain holder, energy chain, chain support and fastening elements. The EFK is available in the widths 55 and 80 mm.
EFK 55/80 passend zu LM 6 P / PE EFK 55/80 suitable for LM 6 P / PE
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.EFK 55-6-150 300 9321EFK 55-6-270 300 9322EFK 55-6-390 300 9323EFK 55-6-510 300 9324EFK 55-6-630 300 9325EFK 55-6-750 300 9326EFK 55-6-990 300 9327EFK 55-6-1230 300 9328
EFK 80-6-150 300 9329EFK 80-6-270 300 9330EFK 80-6-390 300 9331EFK 80-6-510 300 9332EFK 80-6-630 300 9333EFK 80-6-750 300 9334EFK 80-6-990 300 9335EFK 80-6-1230 300 9336
EFK 55/80 passend zu LM 8/10 P / PEEFK 55/80 suitable for LM 8/10 P / PE
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.EFK 55-8-150 300 9337EFK 55-8-270 300 9338EFK 55-8-390 300 9339EFK 55-8-510 300 9340EFK 55-8-630 300 9341EFK 55-8-750 300 9342EFK 55-8-990 300 9343EFK 55-8-1230 300 9344
EFK 80-8-150 300 9345EFK 80-8-270 300 9346EFK 80-8-390 300 9347EFK 80-8-510 300 9348EFK 80-6-630 300 9349EFK 80-8-750 300 9350EFK 80-8-990 300 9351EFK 80-8-1230 300 9352
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Verlängerung | extensionEFK 55 L = 120 300 9356EFK 80 L = 120 300 9357
30 | domino modul AG
Die Zwischenanschläge ZA 6, ZA 8 und ZA 8A ermöglichen innerhalb des Gesamthubes der pneumatischen Linear-achsen LM 6 P und LM 8 P zusätzliche Zwischenpositionen.
The intermediate stops ZA 6, ZA 8 and ZA 8A enable additional intermediate positions within the overall travel of the pneumatic linear axes LM 6 P and LM 8 P.
Linearachsen | Linear AxesZA 6/8 – pneumatischer Zwischenanschlag | ZA 6/8 – Pneumatic Intermediate Stop
ZA 6/8
Technische Daten | Technical data ZA 6 ZA 8 ZA 8Aminimaler Abstand vom Endanschlag | Minimum distance from end stop 75 mm 65 mm 1 mmminimaler Abstand Zwischenanschläge | Minimum distance intermediate
stops75 mm 90 mm 90 mm
Zylinderdurchmesser | Cylinder diameter 16 mm 16 mm 16 mmPneumatikanschlüsse | Pneumatic connections M5 M5 M5Betriebsdruck | Operating pressure 3 – 7 bar 3 – 7 bar 3 – 7 barLuftverbrauch pro Zyklus in 5 bar | Air consumption per cycle in 5 bar 0.02 NI 0.02 NI 0.02 NITemperaturbereich | Temperature range 0 – 60°C 0 – 60°C 0 – 60°CWiederholgenauigkeit | Repeat accuracy +/-0.02 +/-0.02 +/-0.02Gewicht: | Weight: 0.040 kg 0.057 kg 0.057 kg
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.
ZA 6 li 300 4968 inkl. 2 Zentrierringe Ø 10 | incl. 2 centering rings Ø 10
ZA 6 re 300 7667 inkl. 2 Zentrierringe Ø 10 | incl. 2 centering rings Ø 10
ZA 8 li 300 7666 inkl. 2 Zentrierringe Ø 13 | incl. 2 centering rings Ø 13
ZA 8 re 300 4940 inkl. 2 Zentrierringe Ø 13 | incl. 2 centering rings Ø 13
ZA 8 A li 300 9504 inkl. Anschlagbock, 1 hydr. Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 13incl. stop block, 1 hydr. shock absorber and 4 centering rings Ø 13
ZA 8 A re 300 4941 inkl. Anschlagbock, 1 hydr. Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 13incl. stop block, 1 hydr. shock absorber and 4 centering rings Ø 13
Zubehör | Accessories
Zentrierring Ø 10 | Centering ring Ø 10 300 1522
Zentrierring Ø 13 | Centering ring Ø 13 300 1523
Endschalter M8x1 | Limit switch M8x1 309 0414
Stossdämpfer ZA 6 | Shock absorber ZA 6 300 1387
Stossdämpfer ZA 8 | Shock absorber ZA 8 300 9320
domino modul AG | 31
Position 1:Schlitten bei Anschlag 1 Slide at stop 1Zwischenanschlag in Arbeitsstellung Intermediate stop in working position
Position 2:Schlitten bei Zwischenstellung Slide at intermediate positionZwischenanschlag in Arbeitsstellung Intermediate stop in working position
Position 3:Schlitten bei Anschlag 1 Slide at stop 1Zwischenanschlag in Grundstellung Intermediate stop in home position
Position 4:Schlitten bei Anschlag 2 Slide at stop 2Zwischenanschlag in Grundstellung Intermediate stop in home position
Linearachsen | Linear AxesZA 6/8 – pneumatischer Zwischenanschlag | ZA 6/8 – Pneumatic Intermediate Stop
Anbaumöglichkeiten ZA 6 an LM 6 P | Fitting possibilities ZA 6 an LM 6 P
Anbaumöglichkeiten ZA 8 an LM 8 P | Fitting possibilities ZA 8 on LM 8 P
Verfahrschema | Travel Diagram
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rechts | rightlinks | left
rechts | rightlinks | left
32 | domino modul AG
43 39
5
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72
17 66 34
BA
M5
Verstellbereichadjustment
Sensor M8x1ArbeitsstellungOperating position
Sensor M8x1GrundstellungHome position
Sensor M8x1Anwesenheit SchlittenPresence carriage
M6
2 10 H
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3004968Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
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AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
ZA 6 MassbildKatalog Seite 32
1:3A4
1 / 1
Art-Nr. / Part-Nr.
30.11.201710.12.2017
x
x
0 .. 65 Einstellbereich/ ajustment
ZA 8 A
Stossdämpfer ZA 8 AShockabsorber ZA 8 A
Anschlagblock ZA 8 AStop block ZA 8 A
Ersatz für:
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Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
1:3A4
1 / 1
Art-Nr. / Part-Nr.
10.12.201710.12.2017
x
x
Linearachsen | Linear AxesZA 6/8 – pneumatischer Zwischenanschlag | ZA 6/8 – Pneumatic Intermediate Stop
ZA 6 Massbild und Pneumatikschema | ZA 6 Dimensional Drawing and Pneumatic Diagram
ZA 8 Massbild und Pneumatikschema | ZA 8 Dimensional Drawing and Pneumatic Diagram
ZA 8 A Angebaut | ZA 8 A Mounted
80
66
60 10
20
30
17 70 36
M5A
B
Sensor M8x1Anwesenheit SchlittenPresence carriage
Sensor M8x1ArbeitstellungOperating position
Sensor M8x1GrundstellungHome position
Verstellbereichadjustment
45 5.5
83.7
2.1 13
H7
M8
30 ±0.02 15 60 ±0.02 10
97
20
30 ±
0.02
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CC300156
3004940Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
ZwischenanschlagZA 08 P rechts
D30004949
1:3A4hup
1001 / 1
hup
Art-Nr. / Part-Nr.
25.05.200410.12.2017
x
x
A9140-B0107 e
domino modul AG | 33
Kombinationsbeispiel | Combination Example
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LM6 PE-510
JB 6/8/10
AT 8 S
ES 6/8
AW 6/8
AB 6/8/10
EFK 55-6-510LM6 FE-90
34 | domino modul AG
domino modul AG | 35
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Ihr sicherer Gewinn
Formgebung, Bauart
Platzsparend dank kompakter BauartHohe PositioniergenauigkeitStabilität und Belastbarkeit durch spielfreie NadellagerführungenHundertprozentige Reproduzierbarkeit dankformschlüssigem Aufbau
Hubeinstellung, Überwachung
Einfaches und schnelles Einrichten dank Hubjustierungunter DruckKein Nachjustieren der SensorenHohe Verfügbarkeit durch einfachen Austausch handelsüblicher Sensoren im Servicefall
Kombinationsmöglichkeiten
Minimaler Konstruktions- und Montageaufwand dank durchdachtem System und einheitlichem Rastermass
Linearmodule | Linear Modules
Your defi nitive gain
Style, Design
Space-saving thanks to compact designHigh positioning accuracy, stability and load carrying capacity through the use of zero-play, double guided carriages with needle roller bearingsOne-hundred percent reproducibility thanks to positive interlocking design
Travel Adjustment, Monitoring
Simple and fast setup thanks to travel adjustment under pressureNo readjustment of the sensorsHigh availability due to easy exchange of commercial sensors in the event of service
Combination Options
Minimal construction and assembly work thanks to well thought out system and uniform grid spacing
36 | domino modul AG
Linearmodule | Linear ModulesTechnische Daten – Zusammenfassung S-Baureihe | Technical Data – Summary S-Series
* Für Berechnungen gilt: Ma/Ma max + Mb/Mb max + Mc/Mc max < 1* Bei Belastungen die während der Fahrt des Schlittens auftreten ist
M max = 20% M max statisch einzusetzen
* This applies to calculations: Ma/Ma max + Mb/Mb max + Mc/Mc max < 1* For stresses during the drive of the carriage M max = 20% M max static
pneumatisch | Pneumatic
LM 4 S LM 5 S LM 6 SS-30 S-60 S-90 S-60 S-90 S-120 S-60 S-120 S-180 S-240
Hublängen h [mm]:Stroke lengths h [mm]:
0-300-600-90
0-1200-1800-240
Theor. Kraft (bei 5 bar) Fa/Fb [N]:Theor. force (at 5 bar) Fa/Fb [N]:
100/86157/131245/206
Max. zulässige Masse [kg]:Max. permissible mass [kg]:
246
Zylinderdurchmesser [mm]:Cylinder diameter [mm]:
1x161x201x25
Luftverbrauch pro Zyklusbei 5 bar und Nennhub [Nl]:Air consumption per cycle at 5 bar and nominal stroke [NI]:
0.06 0.12 0.18 0.2 0.3 0.4 0.3 0.6 0.9 1.2
Gewicht [kg]:Weight [kg]: 0.6 0.7 0.8 1.2 1.4 1.5 2.0 2.6 3.2 3.8
Angriffspunkt für alle Momente [mm]:Point of application of force for all torques [mm]:
M 55 70 85 75 90 100 100 130 160 200
Max. statische Momente [Nm]:Maximum static torques [Nm]:
Ma 10 20 20 25 25 25 60 60 80 100Mb 10 20 20 25 25 25 60 60 80 100Mc 30 30 30 80 80 80 100 100 100 120
Anschlag vorne Verstellbereich [mm]:Front stop range of adjustment [mm]: x2 0-30 0-60 0-90 0-60 0-90 0-120 0-60 0-120 0-180 0-240
Anschlag hinten Verstellbereich [mm]:Rear stop range of adjustment [mm]: x1 0-30 0-30 0-30 0-40 0-40 0-40 0-30 0-60 0-60 0-60
Wiederholgenauigkeit [mm]:Repeat accuracy [mm]: ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01
PneumatikanschlussPneumatic connection M 5 M 5 M 5 M 5 M 5 M 5 G1/8 G1/8 G1/8 G1/8
Momente | Torques
domino modul AG | 37
Linearmodule | Linear ModulesBelastungsdiagramme | Load Diagrams
Längsbelastung
Die Grafi k zeigt die Auslenkung f des Schlittens unter der Einwirkung der Kraft F bei max. Hub.
Querbelastung
Die Grafi k zeigt die Auslenkung f des Schlittens unter der Einwirkung der Kraft F bei max. Hub.
Seitenbelastung
Die Grafi k zeigt die Auslenkung des Schlittens bei Punkt A unter Einwir-kung des Moments bei max. Hub.
LM 4 S
LM 5 S
LM 6 S
Axial Load
The graph shows the defl ection f of the slide under the eff ect of the force F at maximum Stroke.
Transverse Load
The graph shows the defl ection f of the slide under the eff ect of the force F at maximum Stroke.
Lateral Load
The graph shows the defl ection f of the slide at point A under the eff ect of the torque by maximum Stroke.
Zube
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LM4SLM4S--030030
LM4SLM4S--060060
LM4SLM4S--090090
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1010 2020 3030 4040 5050
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Deflectionf[mm]
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Deflectionf[mm]
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m]
Kraftstrength F [N]
LM4SLM4S--030030
LM4SLM4S--060060
LM4SLM4S--090090
00
0.010.01
0.020.02
0.030.03
0.040.04
0.050.05
0.060.06
0.070.07
1010 2020 3030 4040 5050
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Deflectionf[mm]
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Deflectionf[mm]
KraftF|ForceF[N]KraftF|ForceF[N]
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Kraftstrength F [N]
LM4SLM4S--030030
LM4SLM4S--060060
LM4SLM4S--090090
000.010.010.020.020.030.030.040.040.050.050.060.060.070.070.080.080.090.09
0.50.5 1.01.0 1.51.5 2.02.0 2.52.5 3.03.0
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LM5SLM5S--060060
LM5SLM5S--090090
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1010 2020 3030 4040 5050
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Deflectionf[mm]
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Kraftstrength F [N]
LM5SLM5S--060060
LM5SLM5S--090090
LM5SLM5S--120120
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1010 2020 3030 4040 5050
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KraftF|ForceF[N]KraftF|ForceF[N]
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LM5SLM5S--060060LM5SLM5S--090090LM5SLM5S--120120
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LM6SLM6S--060060
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LM6SLM6S--120120LM6SLM6S--180180
LM6SLM6S--240240
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0.040.04
0.060.06
0.080.08
0.10.1
0.120.12
0.140.14
0.160.16
1.01.0 2.02.0 3.03.0 4.04.0 5.05.0 6.06.0 7.07.0
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Momentmoment
M [Nm]
38 | domino modul AG
Linearmodule | Linear ModulesLM 4 S – pneumatisches Linearmodul | LM 4 S – Pneumatic Linear Module
Technische Daten, hubunabhängig | Technical data, stroke-independent
Zylinderdurchmesser | Cylinder diameter 1 x Ø16 mm
theor. Kraft (bei 5 bar) Fa/Fb | Theor. force (at 5 bar) Fa/Fb 100 N/86 N
max. Geschwindigkeit | Max. speed 0,5 m/s
Pneumatikanschlüsse | Pneumatic connections M5
Medium Druckluft | Medium Compressed-air trocken gefi ltert | dry fi ltered
Betriebsdruckbereich | Operating pressure range 3 – 7 bar
Temperaturbereich | Temperature range 0 – 60°C
Wiederholgenauigkeit | Repeat accuracy +/-0.01 mm
max. zulässige Masse | Max. permissible mass 2 kgTechnische Daten, hubabhängig | Technical data, stroke-dependentSiehe Seite 36 | See page 36
LM 4 S
Hub [mm]
0.00
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Hub [mm]
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0.50
0.60
0 30 60 90 120 150 180
Hub [mm]
Verfa
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s]
0.00
0.05
0.10
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0.25
0.30
0.35
0.40
0 15 30 45 60 75 90
Verfa
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s]
m = 2 kg
m = 4 kg
m = 6 kg
m = 3 kg
m = 1 kg
m = 2 kg
m = 1 kg
m = 1 kg
Hub | Stroke [mm]
Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse mDie aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht un-terschritten werden, diese ist ohne Ventilschaltzeit bei Nenn-druck 6 bar gemessen. Empfehlung: Bei Auslegung der Achse sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht angenommen werden.
Permissible travel time t relative to the stroke length and the additional mass mThe travel time t determined from the diagram may not be ex-ceeded this is measured without valve switching time at nominal pressure 6 bar. Recommendation: During the design of the axis, the travel time t should be assumed to be about 20% more.
Verf
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s]
domino modul AG | 39
Linearmodule | Linear ModulesLM 4 S – pneumatisches Linearmodul | LM 4 S – Pneumatic Linear Module
Bezeichnung Designation h L1 L2 L3 L4 n1 n2LM 4 S-30 30 107.0 123.5 105.0 156.0 2 0LM 4 S-60 60 136.5 153.0 134.5 185.5 3 1LM 4 S-90 90 171.0 187.5 169.0 220.0 4 2
Massbild und Pneumatikschema | Dimensional drawing and pneumatic diagram
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 4 S-030 302 1626LM 4 S-060 302 1610LM 4 S-090 302 1585inkl. hydraulische Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 7
| Incl. hydraulic shock absorber and 4 Centering ringe Ø 7
Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 7 | Centering ring Ø 7 300 1521Endschalter Ø 3 | Limit switch Ø 3 300 3162Endschalter Reed für Nute | Reed switch for fl ute 300 1288Zentrierkupplung ZK 5/6 | Centering coupling ZK 5/6 300 2478Stossdämpfer | Shock absorber 300 1386
170
128
L1
n2x30 h
1.6
7 H7
4.3 7 H7 1
.6
3.6
4
.2
M4
6
Sensor ø3
43
15 ±0.02 30 ±0.02
14.5
6.5
28.5
4.3
26.5
M5
AB
ReedsensorSensor ø3
M5
24 n1x30 ±0.02
18
66
1.6
7 H
7 4
.3
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0.02
M5
4 30 ±0.02 30 ±0.02
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18
66
h+L3 h+L2
h+L4
M4
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lmas
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O 2
768-
m)
007
3021610Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
LinearmodulLM 04 S-060
D30024911
1:1A4mud
1007 / 1
buo
Art-Nr. / Part-Nr.
05.10.200601.12.2017
x
x
D30024911-006
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Hub [mm]
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0.05
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0.35
0 30 60 90 120
Hub [mm]
Verfa
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s]
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0 30 60 90 120 150 180
Hub [mm]
Verfa
hrze
it t [
s]
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0 15 30 45 60 75 90
Verfa
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it t [
s]
m = 2 kg
m = 4 kg
m = 6 kg
m = 3 kg
m = 1 kg
m = 2 kg
m = 1 kg
m = 1 kg
LM 5 S
Linearmodule | Linear ModulesLM 5 S – pneumatisches Linearmodul | LM 5 S – Pneumatic Linear Module
Technische Daten, hubunabhängig | Technical data, stroke-independent
Zylinderdurchmesser | Cylinder diameter 1 x Ø20 mm
theor. Kraft (bei 5 bar) Fa/Fb | Theor. force (at 5 bar) Fa/Fb 157 N/131 N
max. Geschwindigkeit | Max. speed 0,5 m/s
Pneumatikanschlüsse | Pneumatic connections M5
Medium Druckluft | Medium Compressed-air trocken gefi ltert | dry fi ltered
Betriebsdruckbereich | Operating pressure range 3 – 7 bar
Temperaturbereich | Temperature range 0 – 60°C
Wiederholgenauigkeit | Repeat accuracy +/-0.01 mm
max. zulässige Masse | Max. permissible mass 4 kgTechnische Daten, hubabhängig | Technical data, stroke-dependentSiehe Seite 36 | See page 36
Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse mDie aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht un-terschritten werden, diese ist ohne Ventilschaltzeit bei Nenn-druck 6 bar gemessen. Empfehlung: Bei Auslegung der Achse sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht angenommen werden.
Permissible travel time t relative to the stroke length and the additional mass mThe travel time t determined from the diagram may not be ex-ceeded this is measured without valve switching time at nominal pressure 6 bar. Recommendation: During the design of the axis, the travel time t should be assumed to be about 20% more.
Hub | Stroke [mm]
Verf
ahrz
eit
trav
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t [
s]
domino modul AG | 41
Linearmodule | Linear ModulesLM 5 S – pneumatisches Linearmodul | LM 5 S – Pneumatic Linear Module
Bezeichnung Designation h L1 L2 L3 L4 n1 n2LM 5 S-60 60 147.0 163.0 141.7 203.7 3 1LM 5 S-90 90 181.5 197.5 176.2 238.2 4 2LM 5 S-120 120 211.0 227.0 205.7 266.7 5 3
Massbild und Pneumatikschema | Dimensional drawing and pneumatic diagram
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 5 S-60 302 5931 LM 5 S-90 302 6925 LM 5 S-120 302 5803 LM 5 S-60 Frontplatte rostfrei | Frontplate stainless 309 0130LM 5 S-90 Frontplatte rostfrei | Frontplate stainless 309 0131LM 5 S-120 Frontplatte rostfrei | Frontplate stainless 309 0132inkl. hydraulische Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 10
| Incl. hydraulic shock absorber and 4 Centering ringe Ø 10
Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 10 | Centering ring Ø 10 300 1522Endschalter Ø 3 | Limit switch Ø 3 300 3162Endschalter Reed für Nute | Reed switch for fl ute 300 1288Zentrierkupplung ZK 5/6 | Centering coupling ZK 5/6 300 2478Stossdämpfer | Shock absorber 303 5678
170
128
n2x30 h
M5 10 H7
L1
2.1
7.5
1
.6
6
M4 7 H7
4
Sensor ø3
M5
7 H
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4.3
1.6 22 n1x30 ±0.02
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M5
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M5 4.3
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36
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768-
m)
CC301630
3025931Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
LinearmodulLM 05 S-060
D30031766
1:1A4fes
1007 / 1
buo
Art-Nr. / Part-Nr.
16.07.200702.12.2017
x
x
D30031766-006
Zube
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w
42 | domino modul AG
LM 6 S LM 6 S LS*
Linearmodule | Linear ModulesLM 6 S – pneumatisches Linearmodul | LM 6 S – Pneumatic Linear Module
Technische Daten, hubunabhängig | Technical data, stroke-independent
Zylinderdurchmesser | Cylinder diameter 1 x Ø25 mm
theor. Kraft (bei 5 bar) Fa/Fb | Theor. force (at 5 bar) Fa/Fb 245 N/206 N
max. Geschwindigkeit | Max. speed 0,5 m/s
Pneumatikanschlüsse LM 6 S | Pneumatic connections LM 6 S 2x G 1/8“
Pneumatikanschlüsse LM 6 S LS | Pneumatic connections LM 6 S LS 6x G 1/8“
Medium Druckluft | Medium Compressed-air trocken gefi ltert | dry fi ltered
Betriebsdruckbereich | Operating pressure range 3 – 7 bar
Temperaturbereich | Temperature range 0 – 60°C
Wiederholgenauigkeit | Repeat accuracy +/-0.01 mm
max. zulässige Masse | Max. permissible mass 6 kgTechnische Daten, hubabhängig | Technical data, stroke-dependentSiehe Seite 36 | See page 36
Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse mDie aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht un-terschritten werden, diese ist ohne Ventilschaltzeit bei Nenn-druck 6 bar gemessen. Empfehlung: Bei Auslegung der Achse sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht angenommen werden.
Permissible travel time t relative to the stroke length and the additional mass mThe travel time t determined from the diagram may not be ex-ceeded this is measured without valve switching time at nominal pressure 6 bar. Recommendation: During the design of the axis, the travel time t should be assumed to be about 20% more.
Hub | Stroke [mm]
Verf
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t [
s]
m=1kgm=1kgm=3kgm=3kg
m=6kgm=6kg
000.10.10.20.20.30.30.40.40.50.50.60.60.70.70.80.8
00 3030 6060 9090 120120 150150 180180 210210 240240
* Typ LM 6 S LS Luftanschluss hinten und seitlich
* Typ LM 6 S LS Air connection at the rear and at the side
domino modul AG | 43
Linearmodule | Linear ModulesLM 6 S – pneumatisches Linearmodul | LM 6 S – Pneumatic Linear Module
Bezeichnung Designation h L1 L2 L3 L4 L5 n1 n2LM 6 S-60 60 171.0 202.5 176.0 238.0 30 4 1LM 6 S-120 120 230.0 261.5 235.0 325.0 60 6 1LM 6 S-180 180 303.0 334.5 308.0 398.0 60 7 2LM 6 S-240 240 375.0 406.5 380.0 470.0 60 7 3
Massbild und Pneumatikschema | Dimensional drawing and pneumatic diagram
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 6 S-60 302 1566 LM 6 S-120 301 2312 LM 6 S-180 302 1276 LM 6 S-240 309 2000 LM 6 S-60 LS (Luftanschluss seitlich) | (Air connection at the side) 305 7529LM 6 S-120 LS (Luftanschluss seitlich) | (Air connection at the side) 305 7530LM 6 S-180 LS (Luftanschluss seitlich) | (Air connection at the side) 305 7531LM 6 S-240 LS (Luftanschluss seitlich) | (Air connection at the side) 309 2002inkl. hydraulische Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 10
| Incl. hydraulic shock absorber and 4 Centering ringe Ø 10
Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 10 | Centering ring Ø 10 300 1522Endschalter Ø 6,5 | Limit switch Ø 6,5 300 1845Endschalter Reed für Nute | Reed switch for fl ute 300 1288Zentrierkupplung ZK 5/6 | Centering coupling ZK 5/6 300 2478Stossdämpfer | Shock absorber 303 6775
170
123
M6 10 H7
L1
2.3
12
2.1
6
.9
M4 10 H7
n2xL5 h
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Sensor ø6.5
39.5 n1x30 ±0.02 2.1
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H7
5.3
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0.02
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30 ±0.02 26 60 ±0.02
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O 2
768-
m)
CC301707
3021566Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
LinearmodulLM 06 S-060
D30024873
1:1A4mud
1006 / 1
han
Art-Nr. / Part-Nr.
18.05.200629.11.2017
x
x
Material <nicht festgelegt>
D30024873-005
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44 | domino modul AG
Linearmodule | Linear Modules Technische Daten – Zusammenfassung F-Baureihe | Technical Data – Summary F-Series
pneumatisch | Pneumatic
LM 4 F LM 5 F LM 6 FF-30 F-60 F-90 F-60 F-90 F-120 F-60 F-120 F-180
Hublängen [mm]: hStroke lengths [mm]: h
0-300-600-90
0-1200-1800-2400-2700-360
Theor. Kraft (bei 5 bar) Fa/Fb [N]:Theor. force (at 5 bar) Fa/Fb [N]:
50/38113/85
201/173394/346
Max. zulässige Masse [kg]:Max. permissible mass [kg]:
0,82,5
58
Zylinderdurchmesser [mm]:Cylinder diameter [mm]:
2xØ82xØ122xØ161xØ32
Luftverbrauch pro Zyklusbei 5 bar und Nennhub [Nl]:Air consumption per cycle at 5bar and nominal stroke [NI]:
0,3 0,07 0,10 0,15 0,23 0,30 0,27 0,53 0,80
Gewicht [kg]:Weight [kg]: 0,32 0,40 0,48 0,75 1,00 1,25 1,20 1,73 2,35
Angriffspunkt für alle Momente [mm]:Point of application of force for all torques [mm]:
M 71,0 101,0 131,0 102,0 143,5 173,5 119,0 190,0 250,0
Max. statische Momente [Nm]:Maximum static torques [Nm]:
Ma 13,6 13,6 13,6 19,2 64,0 64,0 40,0 96,0 96,0Mb 13,6 13,6 13,6 20,8 64,0 64,0 32,00 88,0 88,0Mc 13,6 13,6 13,6 21,6 23,2 23,2 56,0 64,0 64,0
Anschlag vorne Verstellbereich [mm]:Front stop range of adjustment [mm]: x2 0-30 0-60 0-90 0-60 0-90 0-120 0-60 0-120 0-180
Anschlag hinten Verstellbereich [mm]:Rear stop range of adjustment [mm]: x1 0-30 0-45 0-45 0-60 0-60 0-60 0-60 0-60 0-60
Wiederholgenauigkeit [mm]: Repeat accuracy [mm]: ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01
Momente | Torques
* Für Berechnungen gilt: Ma/Ma max + Mb/Mb max + Mc/Mc max < 1* Bei Belastungen die während der Fahrt des Schlittens auftreten ist
M max = 20% M max statisch einzusetzen
* This applies to calculations: Ma/Ma max + Mb/Mb max + Mc/Mc max < 1* For stresses during the drive of the carriage M max = 20% M max static
domino modul AG | 45
Linearmodule | Linear ModulesBelastungsdiagramme | Load Diagrams
Längsbelastung
Die Grafi k zeigt die Auslenkung f des Schlittens unter der Einwirkung der Kraft F. Die Auslenkung ist unabhängig vom Hub.
Querbelastung
Die Grafi k zeigt die Auslenkung f des Schlittens unter der Einwirkung der Kraft F. Die Auslenkung ist unabhängig vom Hub.
Seitenbelastung
Die Grafi k zeigt die Auslenkung des Schlittens bei Punkt A unter Einwir-kung des Moments. Die Auslenkung ist unabhängig vom Hub.
LM 4 F / LM 4 FZ
LM 6 F / LM 6 FZ
LM 5 F / LM 5 FZ
Axial Load
The graph shows the defl ection f of the slide under the eff ect of the force F. The defl ection is independent of the stroke.
Transverse Load
The graph shows the defl ection f of the slide under the eff ect of the force F. The defl ection is independent of the stroke.
Lateral Load
The graph shows the defl ection f of the slide at point A under the eff ect of the torque. The defl ection is indepen-dent of the stroke.
LM 4 F-30
LM 4 F-60LM 4 F-90
00.020.040.060.080.1
0.120.140.16
0 12.5 25 37.5 50Kraft F [N]
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LM 4 F-30
LM 4 F-60LM 4 F-90
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LM 4 F-30
LM 4 F-60
LM 4 F-90
0.000.020.040.060.080.100.120.140.16
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0Moment M [Nm]
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LM 5 F-60
LM 5 F-90
LM 5 F-120
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0 25 50 75 100 125Kraft F [N]
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mm
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LM 5 F-60LM 5 F-90LM 5 F-120 LM 5 F-90
LM 5 F-120
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0.30
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0Moment M [Nm]
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]
LM 5 F-60
LM 6 F-60LM 6 F-120
LM 6 F-180
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LM 6 F-60LM 6 F-120
LM 6 F-180
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0 25 50 75 100 125 150Kraft F [N]
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]
LM 6 F-60LM 6 F-120LM 6 F-180
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0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0Moment M [Nm]
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Kraftstrength F [N]
Kraftstrength F [N]
Kraftstrength F [N]
Kraftstrength F [N]
Kraftstrength F [N]
Kraftstrength F [N]
Momentmoment
M [Nm]
Momentmoment
M [Nm]
Momentmoment
M [Nm]
46 | domino modul AG
m= 0.4kg
m= 0.8kg
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0 15 30 45 60 75 90
Hub [mm]
Verfa
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s]
LM 4F
Linearmodule | Linear ModulesLM 4 F – pneumatisches Linearmodul | LM 4 F – Pneumatic Linear Module
Technische Daten, hubunabhängig | Technical data, stroke-independent
Zylinderdurchmesser | Cylinder diameter 2 x Ø8 mm
theor. Kraft (bei 5 bar) Fa/Fb | Theor. force (at 5 bar) Fa/Fb 50 N/38 N
max. Geschwindigkeit | Max. speed 0,5 m/s
Pneumatikanschlüsse | Pneumatic connections M5
Medium Druckluft | Medium Compressed-air trocken gefi ltert | dry fi ltered
Betriebsdruckbereich | Operating pressure range 3 – 7 bar
Temperaturbereich | Temperature range 0 – 60°C
Wiederholgenauigkeit | Repeat accuracy +/-0.01 mm
max. zulässige Masse | Max. permissible mass 0,8 kgTechnische Daten, hubabhängig | Technical data, stroke-dependentSiehe Seite 44 | See page 44
Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse mDie aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht un-terschritten werden, diese ist ohne Ventilschaltzeit bei Nenn-druck 6 bar gemessen. Empfehlung: Bei Auslegung der Achse sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht angenommen werden.
Permissible travel time t relative to the stroke length and the additional mass mThe travel time t determined from the diagram may not be ex-ceeded this is measured without valve switching time at nominal pressure 6 bar. Recommendation: During the design of the axis, the travel time t should be assumed to be about 20% more.
Hub | Stroke [mm]
Verf
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s]
domino modul AG | 47
170
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4.3 7 H7
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4.5
M4 7 H7 h
n2x15 Sensor ø6.5
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M4
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A
B
1.5 24 n1x30 ±0.02
M5
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4.3
4.5
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Sensor ø6.5
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O 2
768-
m)
CC300724
3005159Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
LinearmodulLM 04 F-060
D30000569
1:1A4rar
1002 / 1
hup
Art-Nr. / Part-Nr.
07.11.200329.11.2017
A9135-B0061 a
Linearmodule | Linear ModulesLM 4 F – pneumatisches Linearmodul | LM 4 F – Pneumatic Linear Module
BezeichnungDesignation h n1 n2LM 4 F-30 30 2 1LM 4 F-60 60 3 3LM 4 F-90 90 4 5
Massbild und Pneumatikschema | Dimensional drawing and pneumatic diagram
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 4 F-030 300 5156LM 4 F-060 300 5159LM 4 F-090 300 5162inkl. hydraulische Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 7
| Incl. hydraulic shock absorber and 4 centering rings Ø7.
Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 7 | Centering ring Ø7 300 1521Endschalter Ø 6,5 | Limit switch Ø6,5 300 1845Zentrierkupplung ZK 5/6 | Centering coupling ZK 5/6 300 2478Stossdämpfer | Shock absorber 300 1386 Zu
behö
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Übe
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htO
verv
iew
48 | domino modul AG
Technische Daten, hubunabhängig | Technical data, stroke-independent
Zylinderdurchmesser | Cylinder diameter 2 x Ø12 mm
theor. Kraft (bei 5 bar) Fa/Fb | Theor. force (at 5 bar) Fa/Fb 113 N/85 N
max. Geschwindigkeit | Max. speed 0,5 m/s
Pneumatikanschlüsse | Pneumatic connections M5
Medium Druckluft | Medium Compressed-air trocken gefi ltert | dry fi ltered
Betriebsdruckbereich | Operating pressure range 3 – 7 bar
Temperaturbereich | Temperature range 0 – 60°C
Wiederholgenauigkeit | Repeat accuracy +/-0.01 mm
max. zulässige Masse | Max. permissible mass 2,5 kgTechnische Daten, hubabhängig | Technical data, stroke-dependentSiehe Seite 44 | See page 44
LM 5F
Linearmodule | Linear ModulesLM 5 F – pneumatisches Linearmodul | LM 5 F – Pneumatic Linear Module
Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse mDie aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht un-terschritten werden, diese ist ohne Ventilschaltzeit bei Nenn-druck 6 bar gemessen. Empfehlung: Bei Auslegung der Achse sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht angenommen werden.
Permissible travel time t relative to the stroke length and the additional mass mThe travel time t determined from the diagram may not be ex-ceeded this is measured without valve switching time at nominal pressure 6 bar. Recommendation: During the design of the axis, the travel time t should be assumed to be about 20% more.
0000..00
5500..00
0011..00
5511..00
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3300 6600 9900 1100 2200
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domino modul AG | 49
170
131
M5 10 H7
L1
2.1
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1
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4.5
M4 7 H7 h
n2x30 Sensor ø6.5
AB
M5
22 n1x30 ±0.02 1.5
M5
7 H
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0.02
72
M4
5 30 ±0.02 30 ±0.02
L2 h+103.5
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2 7
1
L3
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Sensor ø6.5
M5
15 ±0.02 30 ±0.02 20.5
71
19 3
7
M5 4.3
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30 ±
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M4
36
Ersatz für:
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2
Nen
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O 2
768-
m)
CC300117
3005168Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
LinearmodulLM 05 F-060
D30000634
1:1A4rar
1001 / 1
fes
Art-Nr. / Part-Nr.
10.10.200329.11.2017
A9134-B61
BezeichnungDesignation h L1 L2 L3 n1 n2LM 5 F-60 60 120 134 134 3 1LM 5 F-90 90 175 189 189 4 2LM 5 F-120 120 205 219 219 5 3
Linearmodule | Linear ModulesLM 5 F – pneumatisches Linearmodul | LM 5 F – Pneumatic Linear Module
Massbild und Pneumatikschema | Dimensional drawing and pneumatic diagram
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 5 F-60 300 5168LM 5 F-90 300 5169LM 5 F-120 300 5170inkl. hydraulische Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 10
| Incl. hydraulic shock absorber and 4 centering rings Ø10.
Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 10 | Centering ring Ø10 300 1522Endschalter Ø 6,5 | Limit switch Ø6,5 300 1845Zentrierkupplung ZK 5/6 | Centering coupling ZK 5/6 300 2478Stossdämpfer | Shock absorber 300 1385 Zu
behö
rA
cces
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50 | domino modul AG
m= 1kgm= 2kgm= 3kg
m= 5kg
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0 30 60 90 120 150 180
Hub [mm]
Verfa
hrze
it t [
s]
LM 6F
Linearmodule | Linear ModulesLM 6 F – pneumatisches Linearmodul | LM 6 F – Pneumatic Linear Module
Technische Daten, hubunabhängig | Technical data, stroke-independent
Zylinderdurchmesser | Cylinder diameter 2 x Ø16 mm
theor. Kraft (bei 5 bar) Fa/Fb | Theor. force (at 5 bar) Fa/Fb 201 N/173 N
max. Geschwindigkeit | Max. speed 0,7 m/s
Pneumatikanschlüsse | Pneumatic connections G 1/8“
Medium Druckluft | Medium Compressed-air trocken gefi ltert | dry fi ltered
Betriebsdruckbereich | Operating pressure range 3 – 7 bar
Temperaturbereich | Temperature range 0 – 60°C
Wiederholgenauigkeit | Repeat accuracy +/-0.01 mm
max. zulässige Masse m | Max. permissible mass m 5 kgTechnische Daten, hubabhängig | Technical data, stroke-dependentSiehe Seite 44 | See page 44
Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse mDie aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht un-terschritten werden, diese ist ohne Ventilschaltzeit bei Nenn-druck 6 bar gemessen. Empfehlung: Bei Auslegung der Achse sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht angenommen werden.
Permissible travel time t relative to the stroke length and the additional mass mThe travel time t determined from the diagram may not be ex-ceeded this is measured without valve switching time at nominal pressure 6 bar. Recommendation: During the design of the axis, the travel time t should be assumed to be about 20% more.
Hub | Stroke [mm]
Verf
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t [
s]
domino modul AG | 51
Linearmodule | Linear ModulesLM 6 F – pneumatisches Linearmodul | LM 6 F – Pneumatic Linear Module
BezeichnungDesignation h L1 L2 L3 n1 n2LM 6 F-60 60 140 157 156 3 1LM 6 F-120 120 228 245 244 6 3LM 6 F-180 180 288 305 304 8 5
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 6 F-60 300 4975LM 6 F-120 300 4976LM 6 F-180 300 4977inkl. hydraulische Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 10
| Incl. hydraulic shock absorber and 4 centering rings Ø10.
Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 10 | Centering ring Ø10 300 1522Endschalter Ø 6,5 | Limit switch Ø6,5 300 1845Zentrierkupplung ZK 5/6 | Centering coupling ZK 5/6 300 2478Stossdämpfer | Shock absorber 300 1384
Massbild und Pneumatikschema | Dimensional drawing and pneumatic diagram 170
126
M6 10 H7
L1
2
16
2
7
M4 10 H7 h
n2x30 Sensor ø6.5
G1/8"
2 39.5 n1x30 ±0.02
10
60 ±
0.02
80
5.3
10 H
7 M
5
7 H7
4.3
1.5
M4
6 30 ±0.02 30 ±0.02 L3 L2
h+128.5
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0.02
80
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A
B
Sensor ø6.5
G1/8"
30 ±0.02 22 60 ±0.02
37 ±0.02
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30 ±
0.02
54
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0.02
4.3 M5
5.3
74
50
Ersatz für:
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± 0,
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O 2
768-
m)
CC300951
3004975Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
LinearmodulLM 06 F-060
D30000946
1:1A4rar
1001 / 1
ecu
Art-Nr. / Part-Nr.
06.10.200303.12.2017
A9133-B0060 e
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52 | domino modul AG
Linearmodule | Linear ModulesTechnische Daten – Zusammenfassung 8 F-Baureihe | Tecnical Data – Summary 8 F-Series
pneumatisch | Pneumatic
LM 8 F
F-60 F-120 F-240 F-360
Hublängen [mm]: hStroke lengths [mm]: h
0-300-600-90
0-1200-1800-2400-2700-360
Theor. Kraft (bei 5 bar) Fa/Fb [N]:Theor. force (at 5 bar) Fa/Fb [N]:
50/38113/85
201/173110/110402/346
Max. zulässige Masse [kg]:Max. permissible mass [kg]:
0,82,5
58
Zylinderdurchmesser [mm]:Cylinder diameter [mm]:
2xØ82xØ122xØ161xØ32
Luftverbrauch pro Zyklusbei 5 bar und Nennhub [Nl]:Air consumption per cycle at 5bar and nominal stroke [NI]:
0,28 0,55 1,10 1,65
Gewicht [kg]:Weight [kg]: 5,0 5,40 7,50 9,70
Angriffspunkt für alle Momente [mm]:Point of application of force for all torques [mm]:
M 138,0 170 170 170
Max. statische Momente [Nm]:Maximum static torques [Nm]:
Ma 386 386 386 386Mb 784 784 784 784Mc 336 336 336 336
Anschlag vorne Verstellbereich [mm]:Front stop range of adjustment [mm]: x2 0-60 0-120 0-240 0-360
Anschlag hinten Verstellbereich [mm]:Rear stop range of adjustment [mm]: x1 0-60 0-120 0-120 0-120
Wiederholgenauigkeit [mm]: Repeat accuracy [mm]: ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01
Momente | Torques
* Für Berechnungen gilt: Ma/Ma max + Mb/Mb max + Mc/Mc max < 1* Bei Belastungen die während der Fahrt des Schlittens auftreten ist
M max = 20% M max statisch einzusetzen
* This applies to calculations: Ma/Ma max + Mb/Mb max + Mc/Mc max < 1* For stresses during the drive of the carriage M max = 20% M max static
domino modul AG | 53
Linearmodule | Linear ModulesBelastungsdiagramme | Load Diagrams
Längsbelastung
Die Grafik zeigt die Auslenkung f des Schlittens unter der Einwirkung der Kraft F.
Querbelastung
Die Grafik zeigt die Auslenkung f des Schlittens unter der Einwirkung der Kraft F.
Seitenbelastung
Die Grafik zeigt die Auslenkung des Schlittens bei Punkt A unter Einwir-kung des Moments.
Axial Load
The graph shows the deflection f of the slide under the effect of the force F.
Transverse Load
The graph shows the deflection f of the slide under the effect of the force F.
Lateral Load
The graph shows the deflection f of the slide at point A under the effect of the torque.
LM 8 F / LM 8 F-ZA
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0 25 50 75 100 125 150 175 200Kraft F [N]
Ausl
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[mm
]
Hub 0Hub 60Hub 120Hub 180
Hub 240
Hub 300Hub 360
Hub 240
Hub 360
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0 14.0 15.0Moment M [Nm]
Ausle
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]
Hub 300
Hub 0Hub 60Hub 120Hub 180
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arac
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Axe
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Kraftstrength F [N]Kraft
strength F [N]Momentmoment
M [Nm]
Ausl
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[mm
]
Ausl
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[mm
]
Ausl
enku
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defl
ectio
n f
[mm
]
Hub 300
Hub 360
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0 25 50 75 100 125 150 175 200Kraft F [N]
Ausle
nkun
g f [
mm
]
Hub 120Hub 180 Hub 240
Hub 0Hub 60
54 | domino modul AG
m= 2kg m= 4kg
m= 6kg
m= 8kg
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
0 60 120 240 360
Hub [mm]
Verfa
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it t [
s]
LM 8F
Linearmodule | Linear ModulesLM 8 F – pneumatisches Linearmodul | LM 8 F – Pneumatices Linearmodul
Technische Daten, hubunabhängig | Technical data, stroke-independent
Zylinderdurchmesser | Cylinder diameter Ø32 mm
theor. Kraft (bei 5 bar) Fa/Fb | Theor. force (at 5 bar) Fa/Fb 402 N/346 N
max. Geschwindigkeit | Max. speed 0,7 m/s
Pneumatikanschlüsse | Pneumatic connections G 1/8“
Medium Druckluft | Medium Compressed-air trocken gefi ltert | dry fi ltered
Betriebsdruckbereich | Operating pressure range 3 – 7 bar
Temperaturbereich | Temperature range 0 – 60°C
Wiederholgenauigkeit | Repeat accuracy +/-0.01 mm
max. zulässige Masse | Max. permissible mass 8 kgTechnische Daten, hubabhängig | Technical data, stroke-dependentSiehe Seite 52 | See page 52
Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse mDie aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht un-terschritten werden, diese ist ohne Ventilschaltzeit bei Nenn-druck 6 bar gemessen. Empfehlung: Bei Auslegung der Achse sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht angenommen werden.
Permissible travel time t relative to the stroke length and the additional mass mThe travel time t determined from the diagram may not be ex-ceeded this is measured without valve switching time at nominal pressure 6 bar. Recommendation: During the design of the axis, the travel time t should be assumed to be about 20% more.
Hub | Stroke [mm]
Verf
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domino modul AG | 55
170
123
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M6 10 H7 1
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10
M5
M4
18.5
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h+188
M4 10 H7
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Sensor ø6.5
G1/8"
2 80 n1x60 ±0.02
M5
10
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M4
M5
10
H7
36 n4x60 ±0.02 h+265
60 ±
0.02
74
66 60 ±0.02 51 60 ±0.02
M5 M4
M5 30
7
A B
G1/8"
Sensor ø6.5
8
30 ±
0.02 3
0 ±0.0
2 8
0
7 60 ±0.02 22
15 ±0.02
74
M5 4.3
30 ±0.02
129
Ersatz für:
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O 2
768-
m)
3005259Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
LinearmodulLM 08 F-060
D30001025
1:1A4
1001 / 1
lum
Art-Nr. / Part-Nr.
11.12.200229.11.2017
D30001025-000
BezeichnungDesignation h n1 n4LM 8 F-60 060 2 1LM 8 F-120 120 3 1LM 8 F-240 240 5 2LM 8 F-360 360 7 4
Linearmodule | Linear ModulesLM 8 F – pneumatisches Linearmodul | LM 8 F – Pneumatices Linearmodul
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 8 F-60 300 5259LM 8 F-120 300 5229LM 8 F-240 300 5230LM 8 F-360 300 5231inkl. hydraulische Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 10
| Incl. hydraulic shock absorber and 4 centering rings Ø10.
Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 10 | Centering ring Ø10 300 1522Endschalter Ø 6,5 | Limit switch Ø6,5 300 1845Zentrierkupplung ZK 5/6 | Centering coupling ZK 5/6 300 2478Stossdämpfer | Shock absorber 300 9320Zwischenanschlag siehe Seite 84 | Intermediate stop see page 84
Massbild und Pneumatikschema | Dimensional drawing and pneumatic diagram
Zube
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56 | domino modul AG
Linearmodule | Linear ModulesTechnische Daten – Zusammenfassung FE-Baureihe | Technical Data – Summary FE Series
Momente | Torques
elektrisch | Electric
LM 4 SE LM 6 FE LM 8 FESE-30 SE-60 SE-90 FE-90 FE-180 FE-270 FE-60 FE-120 FE-240
Hublängen [mm]: hStroke lengths [mm]: h
0-300-600-90
0-1200-1800-2400-270
Theor. Kraft Fa/Fb [N]:Theor. force Fa/Fb [N]:
47/47110/110440/440
Max. zulässige Masse [kg]:Max. permissible mass [kg]:
25
20
Gewicht [kg]:Weight [kg]: 1,1 1,2 1,3 3,3 3,9 4,4 5,6 7,0 8,5
Angriffspunkt für alle Momente [mm]:Point of application of force for all torques [mm]:
M 55 70 85 110 110 110 138 170 170
Max. statische Momente [Nm]:Maximum static torques [Nm]:
Ma 10 20 20 370 370 370 386 386 386Mb 10 20 20 370 370 370 784 784 784Mc 30 30 30 63 63 63 336 336 336
Wiederholgenauigkeit [mm]:Repeat accuracy [mm]: ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01
* Für Berechnungen gilt: Ma/Ma max + Mb/Mb max + Mc/Mc max < 1* Bei Belastungen die während der Fahrt des Schlittens auftreten ist
M max = 20% M max statisch einzusetzen
* This applies to calculations: Ma/Ma max + Mb/Mb max + Mc/Mc max < 1* For stresses during the drive of the carriage M max = 20% M max static
domino modul AG | 57
Linearmodule | Linear ModulesBelastungsdiagramme | Load Diagrams
Längsbelastung
Die Grafi k zeigt die Auslenkung f des Schlittens unter der Einwirkung der Kraft F.
Querbelastung
Die Grafi k zeigt die Auslenkung f des Schlittens unter der Einwirkung der Kraft F.
Seitenbelastung
Die Grafi k zeigt die Auslenkung des Schlittens bei Punkt A unter Einwir-kung des Moments.
Axial Load
The graph shows the defl ection f of the slide under the eff ect of the force F.
Transverse Load
The graph shows the defl ection f of the slide under the eff ect of the force F.
Lateral Load
The graph shows the defl ection f of the slide at point A under the eff ect of the torque.
LM 4 SE
LM 8 FE
LM 6 FE
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0 25 50 75 100 125 150 175 200Kraft F [N]
Ausl
enku
ng f
[mm
]
Hub 0Hub 60Hub 120Hub 180
Hub 240
Hub 300Hub 360
Hub 300
Hub 360
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0 25 50 75 100 125 150 175 200Kraft F [N]
Ausle
nkun
g f [
mm
]
Hub 120Hub 180 Hub 240
Hub 0Hub 60
Hub 240
Hub 360
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0 14.0 15.0Moment M [Nm]
Ausle
nkun
g f [
mm
]
Hub 300
Hub 0Hub 60Hub 120Hub 180
Hub 180
Hub 270
0.000.050.100.150.200.250.300.350.40
0 25 50 75 100 125 150Kraft F [N]
Ausle
nkun
g f [
mm
]
Hub 30Hub 60Hub 90Hub 120
Hub 270
0.000.050.100.150.200.250.300.350.40
0 25 50 75 100 125 150Kraft F [N]
Ausle
nkun
g f [
mm
]
Hub 0Hub 30Hub 60Hub 90Hub 120Hub 180
Hub 120
Hub 180Hub 270
0.000.050.100.150.200.250.300.350.40
0 2 4 6 8 10 12Moment M [Nm]
Ausle
nkun
g f [
mm
]
Hub 0Hub 30Hub 60Hub 90
000.010.010.020.020.030.030.040.040.050.050.060.060.070.070.080.08
1010 2020 3030 4040 5050
Kraft F [N]Kraft F [N]
LM 4 S-030LM 4 S-030LM 4 S-030LM 4 S-060LM 4 S-060LM 4 S-060
LM 4 S-090LM 4 S-090LM 4 S-090
00
0.010.01
0.020.02
0.030.03
0.040.04
0.050.05
0.060.06
0.070.07
1010 2020 3030 4040 5050
Kraft F [N]Kraft F [N]
LM 4 S-030LM 4 S-030LM 4 S-030
LM 4 S-060LM 4 S-060LM 4 S-060
LM 4 S-090LM 4 S-090LM 4 S-090
000.010.010.020.020.030.030.040.040.050.050.060.060.070.070.080.080.090.09
0.50.5 11 1.51.5 22 2.52.5 33Moment M [Nm]Moment M [Nm]
LM 4 S-030LM 4 S-030LM 4 S-030
LM 4 S-060LM 4 S-060LM 4 S-060
LM 4 S-090LM 4 S-090LM 4 S-090
Zube
hör
Acc
esso
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Gru
ndel
emen
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Basi
c El
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ripp
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arm
odul
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near
Mod
ules
Line
arac
hsen
Li
near
Axe
sÜ
bers
icht
Ove
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w
Kraftstrength F [N]
Kraftstrength F [N]
Kraftstrength F [N]
Kraftstrength F [N]
Kraftstrength F [N]
Kraftstrength F [N]
Momentmoment
M [Nm]
Momentmoment
M [Nm]
Momentmoment
M [Nm]
Ausl
enku
ng |
defl
ect
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f [m
m]
Ausl
enku
ng |
defl
ect
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f [m
m]
Ausl
enku
ng |
defl
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f [m
m]
Ausl
enku
ng |
defl
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f [m
m]
Ausl
enku
ng |
defl
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ion
f [m
m]
Ausl
enku
ng |
defl
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f [m
m]
Ausl
enku
ng |
defl
ect
ion
f [m
m]
Ausl
enku
ng |
defl
ect
ion
f [m
m]
Ausl
enku
ng |
defl
ect
ion
f [m
m]
58 | domino modul AG
Elektrische Anschlüsse| Electrical Connections
Resolver / Comcoder Resolver / ComcoderBremse (M8 x 1 / 3Pol) Brake (M8 x 1 / 3 Pole)Referenzsensor (M8 x 1 / 3 Pol) Reference sensor (M8 x 1 / 3 Pole)Motorleistung (M12 / 4 Pol) Motor (M12 / 4 Pole)
LM 4 SE
Linearmodule | Linear Modules LM 4 SE – elektrisches Linearmodul | LM 4 SE – Electrical linear module
Zulässige VerfahrzeitDie aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.
Permissible travel timeThe travel time t determined from the diagram may not be undershot.
Technische Daten, hubunabhängig | Technical Data, stroke-independentKugelspindel Steigung | Spherical spindle lead Ø 8x12 mmÜbersetzung Zahnriemen | Toothed belt ratio 1:1,25Hub pro Motorumdrehung | Travel per motor revolution 9.60 mmtheor. Kraft Fa/Fb | Theor. force Fa/Fb 47 Ntheor. zulässige Kraft Fa/Fb | Theor. permissible force Fa/Fb 150 Nmax. Geschwindigkeit | Max. speed 0,6 m/smax. Beschleunigung | Max. acceleration 10 m/s2
Servomotor* | Servomotor* P50Motor Nennleistung | Motor nominal output 30 WNenndrehmoment | Nominal torque 0,098 NmStillstandsdrehmoment | Static torque 0,108 NmStillstandstrom | Standstill current 0,53 ASpitzenstrom | Peak current 1,8 AElektrischer Anschluss | Electrical connection 230 V ACEncoder | Encoder 2048 IncBremse | Brake 24 V DC, 5 W
Temperaturbereich | Temperature range 0 – 60°CWiederholgenauigkeit | Repeat accuracy -/+ 0,01 mmmax. zulässige Masse | Max. permissible mass 2 kg*weitere Motorvarianten auf Anfrage möglich | *Inquiry for other motorsTechnische Daten, hubabhängig | Technical data, stroke-dependentSiehe Seite 56 | See page 56
Hub [mm]
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0 15 30 45 60 75 90
Verfa
hrze
it t [
s] m = 2 kg
Hub | Stroke [mm]
Verf
ahrz
eit
trav
el ti
me
t [
s]
domino modul AG | 59
Linearmodule | Linear Modules LM 4 SE – elektrisches Linearmodul | LM 4 SE – Electrical linear module
Bezeichnung Designation h L1 L2 L3 n1LM 4 SE-30 30 96 220 236.5 2LM 4 SE-60 60 125.5 250 266 3LM 4 SE-90 90 160 284 300 4
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 4 SE-30 303 9669LM 4 SE-60 303 9719LM 4 SE-90 303 2577LM 4 SE-30 24 V DC 309 0341LM 4 SE-60 24 V DC 309 0342LM 4 SE-90 24 V DC 309 0343
Zubehör | AccessoriesReferenzeinheit LM 4 SE | Reference unit LM 4 SE 309 0034Schleppkettenkabel Motor 5m / 10m| Drag chain cable Motor 5m / 10m 309 0035 / 309 0036Schleppkettenkabel Encoder 5m / 10m| Drag chain cable Encoder 5m / 10m 309 0037 / 309 0038Zentrierring Ø 7 | Centering ring Ø 7 300 1521Sensor Induktiv M8x1 | Limit switch M8x1 301 4955
Massbild | Dimensional drawing
Netzanschluss | Mains connection
RS 232
CAN open
Lieferumfang | Scope of supply Lieferumfang Zubehör | Scope of supply external
Profi -Bus
Puls-direction
+/- 10V
Mastersteuerung Master controller
LeistungseinheitPower unit
Linearmodul LM 4 SEinkl. ServomotorLinear module LM 4 SEincl. Servo motor
Zube
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Acc
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arm
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near
Mod
ules
Line
arac
hsen
Li
near
Axe
sÜ
bers
icht
Ove
rvie
w
60 | domino modul AG
LM 6 FE
Linearmodule | Linear ModulesLM 6 FE – elektrisches Linearmodul | LM 6 FE – Electrical Linear Module
Zulässige VerfahrzeitDie aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.
Permissible travel timeThe travel time t determined from the diagram may not be undershot.
Bremse (M8 x 1 / 3 Pol) Brake (M8 x 1 / 3 Pole)Motorleistung (Mini-U-MNL 4 POL AMP) Motor output (Mini-U-MNL 4 POLE AMP)Referenzsensor (M8 x 1 / 3 Pol) Reference sensor (M8 x 1 / 3 Pole)Motor Comcoder Motor Comcoder
Elektrische Anschlüsse| Electrical Connections
Technische Daten, hubunabhängig | Technical Data, stroke-independentKugelspindel Steigung | Spherical spindle lead Ø 10x10 mmÜbersetzung Zahnriemen | Toothed belt ratio 1:1,25Hub pro Motorumdrehung | Travel per motor revolution 8 mmtheor. Kraft Fa/Fb | Theor. force Fa/Fb 110 Ntheor. zulässige Kraft Fa/Fb | Theor. permissible force Fa/Fb 350 Nmax. Geschwindigkeit (LM 6 FE-270) | Max. speed (LM 6 FE-270) 0,75 m/s (0,5 m/s)max. Beschleunigung | Max. acceleration 10 m/s2
Servomotor* | Servomotor* AKM 12CMotor Nennleistung | Motor nominal output 230 WNenndrehmoment | Nominal torque 0,28 NmStillstandsdrehmoment | Static torque 0,31 NmStillstandstrom | Standstill current 1,51 ASpitzenstrom | Peak current 6,06 AElektrischer Anschluss | Electrical connection 230 V ACEncoder | Encoder 2048 IncBremse | Brake 24 V DC, 5 W
Temperaturbereich | Temperature range 0 – 60°CWiederholgenauigkeit | Repeat accuracy -/+ 0,01 mmmax. zulässige Masse | Max. permissible mass 5 kg*weitere Motorvarianten auf Anfrage möglich| *Inquiry for other motorsTechnische Daten, hubabhängig | Technical data, stroke-dependentSiehe Seite 56 | See page 56
LM 6 FE- 90 LM 6 FE-180
LM 6 FE- 270
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0 30 90 120 150 180 210 240 270
Hub [mm]
Verfa
hrze
it t [
s]
Hub | Stroke [mm]
Verf
ahrz
eit
trav
el ti
me
t [
s]
domino modul AG | 61
BezeichnungDesignation h l1 l2 l3LM 6 FE-90 90 215 237 376LM 6 FE-180 180 305 327 466LM 6 FE-270 270 395 417 556
Linearmodule | Linear Modules LM 6 FE – elektrisches Linearmodul | LM 6 FE – Electrical Linear Module
Massbild | Dimensional drawing
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 6 FE-90 C 300 8869LM 6 FE-180 C 300 8804LM 6 FE-270 C 300 8859LM 6 FE-90 CB inkl. Haltebremse | incl. holding brake 300 8871LM 6 FE-180 CB inkl. Haltebremse | incl. holding brake 300 8851LM 6 FE-270 CB inkl. Haltebremse | incl. holding brake 300 8861LM 6 FE-90 R 300 9686LM 6 FE-180 R 300 9682LM 6 FE-270 R 300 9684LM 6 FE-90 RB inkl. Haltebremse | incl. holding brake 300 9688LM 6 FE-180 RB inkl. Haltebremse | incl. holding brake 300 9683LM 6 FE-270 RB inkl. Haltebremse | incl. holding brake 300 9685inkl. 4 Zentrierringe Ø 10 | incl. 4 Centering rings Ø 10
Zubehör | AccessoriesReferenzeinheit | Reference unit 300 9513Schleppkettenkabel Motor 5m / 10m| Drag chain cable Motor 5m / 10m 300 9514 / 300 9671Schleppkettenkabel Comcoder 5m / 10m| Drag chain cable Comcoder 5m / 10m 300 9512 / 300 9672Schleppkettenkabel Resolver 5m / 10m| Drag chain cable Resolver 5m / 10m 300 9725 / 300 9726
Zentrierring Ø 7 | Centering ring Ø 7 300 1521Zentrierring Ø 10 | Centering ring Ø 10 300 1522Endschalter 8x8 | Limit switch 8x8 301 5214Sensor Induktiv M8x1 | Limit switch M8x1 301 4955
Lieferumfang | Scope of supply Lieferumfang Zubehör | Scope of supply externalMastersteuerung Master controller
LeistungseinheitPower unit
Netzanschluss | Mains connection
RS 232
CAN open
Profi -Bus
Puls-direction
+/- 10V
Linearmodul LM 6 FEinkl. ServomotorLinear module LM 6 FEincl. servomotor
Zube
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esso
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c El
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near
mod
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ZA/Z
SLi
near
Mod
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ZA
/ZS
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odul
e Li
near
Mod
ules
Line
arac
hsen
Li
near
Axe
sÜ
bers
icht
Ove
rvie
w
62 | domino modul AG
LM 8 FE
Linearmodule | Linear ModulesLM 8 FE – elektrisches Linearmodul | LM 8 FE – Electrical Linear Module
Zulässige VerfahrzeitDie aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht unterschritten werden.
Permissible travel timeThe travel time t determined from the diagram may not be undershot.
m= 20kg
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
0 60 120 240 360
Hub [mm]
Verfa
hrze
it t [
s]
Technische Daten, hubunabhängig | Technical Data, stroke-independentKugelspindel Steigung | Spherical spindle lead Ø 12x5 mmÜbersetzung Zahnriemen | Toothed belt ratio 1:1,09Hub pro Motorumdrehung | Travel per motor revolution 4.583 mmtheor. Kraft Fa/Fb | Theor. force Fa/Fb 440 Ntheor. zulässige Kraft Fa/Fb | Theor. permissible force Fa/Fb 1660 Nmax. Geschwindigkeit | Max. speed 0,5 m/smax. Beschleunigung | Max. acceleration 10 m/s2
Servomotor* | Servomotor* AKM 21CMotor Nennleistung | Motor nominal output 320 WNenndrehmoment | Nominal torque 0,39 NmStillstandsdrehmoment | Static torque 0,48 NmStillstandstrom | Standstill current 1,58 ASpitzenstrom | Peak current 6,3 AElektrischer Anschluss | Electrical connection 230 V ACEncoder | Encoder 2048 IncBremse | Brake 24 V DC, 8,4 W
Temperaturbereich | Temperature range 0 – 60°CWiederholgenauigkeit | Repeat accuracy -/+ 0,01 mmmax. zulässige Masse | Max. permissible mass 20 kg*weitere Motorvarianten auf Anfrage möglich| *Inquiry for other motorsTechnische Daten, hubabhängig | Technical data, stroke-dependentSiehe Seite 56 | See page 56
Hub | Stroke [mm]
Verf
ahrz
eit
trav
el ti
me
t [
s]
domino modul AG | 63
Linearmodule | Linear Modules LM 8 FE – elektrisches Linearmodul | LM 8 FE – Electrical Linear Module
79
M4 M5
10 H7
10
2
18.5
M4
10 H7
2
8
M6 10 H7 2
1
7
60 L1 h+L2
n1x60 ±0.02
8.5
6
0 ±0.0
2 7
7
80
M5
10
H7
7 H7
2
4.3
1.5
10
H7
M5
M4
2 14 10
36 n4x60 ±0.02 h+L3
74
66 60 ±0.02 51 60 ±0.02
M5 M4
M5 60 ±
0.02
30
7
158
Motorposition
BA
CDMotorpositionMotorposition
96
176 26
Sensor ø6.5
8
30 ±
0.02 3
0 ±0.0
2 8
0
7 60 ±0.02 22
15 ±0.02
74
M5 4.3
30 ±0.02
Ersatz für:
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O 2
768-
m)
3056379Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
Linearmodul LM 08 FE-060
D30086414
1:1A4lum
1003 / 1
lum
Art-Nr. / Part-Nr.
11.12.200230.11.2017
D30086414-002
Bezeichnung Designation h L1 L2 L3 n1LM 8 FE-60 69 208 268 270 2LM 8 FE-120 126 268 328 385 3LM 8 FE-240 245 388 448 505 5
Massbild | Dimensional drawing
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 8 FE-60 309 0043LM 8 FE-120 309 0579LM 8 FE-240 309 0044
Zubehör | AccessoriesSchleppkettenkabel Motor 5m / 10m| Drag chain cable Motor 5m / 10m 309 0039 / 309 0040Schleppkettenkabel Encoder 5m / 10m| Drag chain cable Encoder 5m / 10m 309 0041 / 309 0042
Zentrierring Ø 10 | Centering ring Ø 10 300 1522Zentrierkupplung ZK 5/6 | Centering coupling ZK 5/6 300 2478Endschalter Ø 6.5 | Limit switch Ø 6.5 300 1845
Netzanschluss | Mains connection
Lieferumfang | Scope of supply Lieferumfang Zubehör | Scope of supply external
RS 232
CAN open
Profi -Bus
Puls-direction
+/- 10V
Mastersteuerung Master controller
LeistungseinheitPower unit
Linearmodul LM 8 FEinkl. ServomotorLinear module LM 8 FEincl. Servo motor
Zube
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near
Mod
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64 | domino modul AG
domino modul AG | 65
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ripp
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Dre
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ule
Rota
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odul
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near
mod
ule
ZA/Z
SLi
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Linearmodule mit ZwischenpositionenLinear Modules with Intermediate Positions
Ihr sicherer Gewinn
Formgebung, Bauart
Platzsparend dank kompakter BauartOptimale Montageabläufe dank Zwischenstopp an belie-biger Stelle im Vor- und Rücklauf (FZ-Baureihe)Hohe PositioniergenauigkeitStabilität und Belastbarkeit durch spielfreie NadellagerführungenHundertprozentige Reproduzierbarkeit dankformschlüssigem Aufbau.
Hubeinstellung, Überwachung
Einfaches und schnelles Einrichten dank Hubjustierungunter DruckKein Nachjustieren der SensorenHohe Verfügbarkeit durch einfachen Austausch handels-üblicher Sensoren im Servicefall
Kombinationsmöglichkeiten
Minimaler Konstruktions- und Montageaufwand dank durchdachtem System und einheitlichem Rastermass
Your defi nitive gain
Style, Design
Space-saving, thanks to compact designOptimal assembly sequences thanks to intermediate stop at any position in the forward or reverse travel (FZ-Series)High positioning accuracy, stability and load carrying capacity through the use of zero-play, double guided carriages with needle roller bearingsOne-hundred percent reproducibility thanks to positive interlocking design
Travel Adjustment, Monitoring
Simple and fast setup thanks to travel adjustment under pressureNo readjustment of the sensorsHigh availability due to easy exchange of commercial sensors in the event of service
Combination Options
Minimal construction and assembly work thanks to well thought out system and uniform grid spacing
66 | domino modul AG
Linearmodule mit Zwischenpositionen | Linear Modules with Intermediate PositionsTechnische Daten – Zusammenfassung S-Baureihe | Technical Data – Summary S-Series
pneumatisch | Pneumatic
LM 4 S ZA LM 5 S ZA LM 6 S ZAS 60 ZA
S 90 ZA
S 60 ZA
S 90 ZA
S 120 ZA
S 60 ZA
S 120 ZA
S 180 ZA
S 240 ZA
Hublängen h [mm]:Stroke lengths h [mm]:
0-300-600-90
0-1200-1800-240
Theor. Kraft (bei 5 bar) Fa/Fb [N]:Theor. force (at 5 bar) Fa/Fb [N]:
100/86157/131245/206
Max. zulässige Masse [kg]:Max. permissible mass [kg]:
246
Zylinderdurchmesser [mm]:Cylinder diameter [mm]:
1x161x201x25
Luftverbrauch pro Zyklusbei 5 bar und Nennhuba [Nl]:Air consumption per cycle at 5bar and nominal stroke [NI]:
0.12 0.18 0.2 0.3 0.4 0.3 0.6 0.9 1.2
Gewicht [kg]:Weight [kg]: 0.8 0.9 1.4 1.6 1.7 2.4 3.0 3.6 4.2
Angriffspunkt für alle Momente [mm]:Point of application of force for all torques [mm]:
M 70 85 75 90 100 100 130 160 200
Max. statische Momente [Nm]:Maximum static torques [Nm]:
Ma 20 20 25 25 25 60 60 80 100Mb 20 20 25 25 25 60 60 80 100Mc 30 30 80 80 80 100 100 100 120
Anschlag vorne Verstellbereich [mm]:Front stop range of adjustment [mm]: x2 0-60 0-90 0-60 0-90 0-120 0-60 0-120 0-180 0-180
Anschlag hinten Verstellbereich [mm]:Rear stop range of adjustment [mm]: x1 0-30 0-30 0-40 0-40 0-40 0-30 0-60 0-60 0-60
Wiederholgenauigkeit [mm]: Repeat accuracy [mm]: ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01
Momente | Torques
* Für Berechnungen gilt: Ma/Ma max + Mb/Mb max + Mc/Mc max < 1* Bei Belastungen die während der Fahrt des Schlittens auftreten ist
M max = 20% M max statisch einzusetzen
* This applies to calculations: Ma/Ma max + Mb/Mb max + Mc/Mc max < 1* For stresses during the drive of the carriage M max = 20% M max static
domino modul AG | 67
Linearmodule mit Zwischenpositionen | Linear Modules with Intermediate Positions
Belastungsdiagramme S-Baureihe siehe Seiten 37 Load diagrams for S-Series, refer to page 37
Verfahrschema LM S-ZA | Travel diagram LM S-ZA
Position 1:Schlitten eingefahrenSlide retracted Zwischenanschlag in ArbeitsstellungIntermediate stop in working position
Position 2:Schlitten bei ZwischenstellungSlide at intermediate positionZwischenanschlag in ArbeitsstellungIntermediate stop in working position
Position 3:Schlitten eingefahrenSlide retractedZwischenanschlag in GrundstellungIntermediate stop in home position
Position 4:Schlitten maximal ausgefahrenSlide maximum extended Zwischenanschlag in GrundstellungIntermediate stop in home position
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68 | domino modul AG
Linearmodule mit Zwischenpositionen | Linear Modules with Intermediate PositionsLM 4 S ZA – pneumatisches Linearmodul mit ZwischenstellungLM 4 S ZA – Pneumatic Linear Module with Intermediate PositionLM 4 S ZA
Technische Daten, hubunabhängig | Technical data, stroke-independent
Zylinderdurchmesser | Cylinder diameter 1 x Ø16 mm
theor. Kraft (bei 5 bar) Fa/Fb | Theor. force (at 5 bar) Fa/Fb 100 N/86 N
max. Geschwindigkeit | Max. speed 0,5 m/s
Pneumatikanschlüsse | Pneumatic connections M5
Medium Druckluft | Medium Compressed-air trocken gefi ltert | dry fi ltered
Betriebsdruckbereich | Operating pressure range 3 – 7 bar
Temperaturbereich | Temperature range 0 – 60°C
Wiederholgenauigkeit | Repeat accuracy +/-0.01 mm
max. zulässige Masse | Max. permissible mass 2 kgTechnische Daten, hubabhängig | Technical data, stroke-dependentSiehe Seite 66 | See page 66
Hub [mm]
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0 30 60 90 120
Hub [mm]
Verfa
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s]
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0 30 60 90 120 150 180
Hub [mm]
Verfa
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0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
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0.40
0 15 30 45 60 75 90
Verfa
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s]
m = 2 kg
m = 4 kg
m = 6 kg
m = 3 kg
m = 1 kg
m = 2 kg
m = 1 kg
m = 1 kg
Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse mDie aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht un-terschritten werden, diese ist ohne Ventilschaltzeit bei Nenn-druck 6 bar gemessen. Empfehlung: Bei Auslegung der Achse sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht angenommen werden.
Permissible travel time t relative to the stroke length and the additional mass mThe travel time t determined from the diagram may not be ex-ceeded this is measured without valve switching time at nominal pressure 6 bar. Recommendation: During the design of the axis, the travel time t should be assumed to be about 20% more.
Hub | Stroke [mm]
Verf
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domino modul AG | 69
Linearmodule mit Zwischenpositionen | Linear Modules with Intermediate PositionsLM 4 S-ZA – pneumatisches Linearmodul mit ZwischenstellungLM 4 S-ZA – Pneumatic Linear Module with Intermediate Position
Bezeichnung Designation h L1 L2 L3 L4 n1 n2LM 4 S-60 ZA 60 136.5 153.0 134.5 185.5 3 0LM 4 S-90 ZA 90 171 187.5 169.0 220.0 4 1
Massbild und Pneumatikschema | Dimensional drawing and pneumatic diagram
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 4 S-60 ZA 303 9546LM 4 S-90 ZA 303 9650inkl. hydraulische Stossdämpfer 4 Zentrierringe Ø 7
| incl. hydraulic shock absorber and 4 centering rings Ø 10
Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 7 | Centering ring Ø 7 300 1521Endschalter Ø 3 | Limit switch Ø 3 300 3162Endschalter Reed für Nute | Reed switch for fl ute 300 1288Zentrierkupplung ZK 5/6 | Centering coupling ZK 5/6 300 2478Stossdämpfer | Shock absorber 300 1386
170
122
4.3 7 H7
L1
1.6
3
.6
1.6
6
.4 M4
7 H7 n2x30
h
Sensor ø3
24 n1x30 ±0.02 1.6 M
5
7 H7
4.3
18
30 ±
0.02
66
118
18
66
M4
4 30 ±0.02 30 ±0.02 h+L3
h+L2 h+L4
30 ±
0.02
M5 4.3
14.5
2
8.5
15 ±0.02 30 ±0.02 6.5
43
26.5
M5
Sensor ø3M5
Sensor ø3Reedsensor
AB
D C
Ersatz für:
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3039546Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
LinearmodulLM 04 S-060 ZA
D30055583
1:1A4buo
1000 / 1
buo
Art-Nr. / Part-Nr.
05.10.200602.12.2017
x
x
Material <nicht festgelegt>
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70 | domino modul AG
Linearmodule mit Zwischenpositionen | Linear Modules with Intermediate PositionsLM 5 S ZA – pneumatisches Linearmodul mit ZwischenstellungLM 5 S ZA – Pneumatic Linear Module with Intermediate PositionLM 5 S ZA
Technische Daten, hubunabhängig | Technical data, stroke-independent
Zylinderdurchmesser | Cylinder diameter 1 x Ø20 mm
theor. Kraft (bei 5 bar) Fa/Fb | Theor. force (at 5 bar) Fa/Fb 157 N/131 N
max. Geschwindigkeit | Max. speed 0,5 m/s
Pneumatikanschlüsse | Pneumatic connections M5
Medium Druckluft | Medium Compressed-air trocken gefi ltert | dry fi ltered
Betriebsdruckbereich | Operating pressure range 3 – 7 bar
Temperaturbereich | Temperature range 0 – 60°C
Wiederholgenauigkeit | Repeat accuracy +/-0.01 mm
max. zulässige Masse | Max. permissible mass 4 kgTechnische Daten, hubabhängig | Technical data, stroke-dependentSiehe Seite 66 | See page 66
Hub [mm]
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0 30 60 90 120
Hub [mm]
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0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0 30 60 90 120 150 180
Hub [mm]
Verfa
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s]
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0 15 30 45 60 75 90
Verfa
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s]
m = 2 kg
m = 4 kg
m = 6 kg
m = 3 kg
m = 1 kg
m = 2 kg
m = 1 kg
m = 1 kg
Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse mDie aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht un-terschritten werden, diese ist ohne Ventilschaltzeit bei Nenn-druck 6 bar gemessen. Empfehlung: Bei Auslegung der Achse sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht angenommen werden.
Permissible travel time t relative to the stroke length and the additional mass mThe travel time t determined from the diagram may not be ex-ceeded this is measured without valve switching time at nominal pressure 6 bar. Recommendation: During the design of the axis, the travel time t should be assumed to be about 20% more.
Hub | Stroke [mm]
Verf
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eit
trav
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s]
domino modul AG | 71
Linearmodule mit Zwischenpositionen | Linear Modules with Intermediate PositionsLM 5 S-ZA – pneumatisches Linearmodul mit ZwischenstellungLM 5 S-ZA – Pneumatic Linear Module with Intermediate Position
Bezeichnung Designation h L1 L2 L3 L4 n1 n2LM 5 S-60 ZA 60 147.0 163.0 142.0 204.0 3 0LM 5 S-90 ZA 90 181.0 197.5 176.0 238.0 4 1LM 5 S-120 ZA 120 211.0 227.0 206.0 268.0 5 2
Massbild und Pneumatikschema | Dimensional drawing and pneumatic diagram
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 5 S-60 ZA 303 8001LM 5 S-90 ZA 303 9508LM 5 S-120 ZA 303 9513LM 5 S-60 ZA mit Stahlfrontplatte | with steel front panel 309 2017LM 5 S-90 ZA mit Stahlfrontplatte | with steel front panel 309 2018LM 5 S-120 ZA mit Stahlfrontplatte | with steel front panel 309 0817inkl. hydraulische Stossdämpfer 4 Zentrierringe Ø 10
| incl. hydraulic shock absorber and 4 centering rings Ø10
Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 10 | Centering ring Ø 10 300 1522Endschalter Ø 3 | Limit switch Ø 3 300 3162Endschalter Reed für Nute | Reed switch for fl ute 300 1288Zentrierkupplung ZK 5/6 | Centering coupling ZK 5/6 300 2478Stossdämpfer | Shock absorber 303 5678
170
129
M5 10 H7
L1
2.1
7.5
6
1.6
M4 7 H7
n2x30 h
Sensor ø3
1.6
22 n1x30 ±0.02
M5
7 H
7
4.3
10.5
6
0 ±0.0
2 7
9 1
41
23.5
3
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2 7
9
M4
5 30 ±0.02 30 ±0.02 h+L3
h+L2 h+L4
AB
M5
Sensor ø3Reedsensor
19
4
30 ±
0.02
37
M5 4.3
15 ±0.02 30 ±0.02 23 60 ±0.02
76
M4
36
D M5
Sensor ø3
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0,3
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2
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...40
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0,2
± 0,
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0,1
± 0,
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0,5
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..120
± 0,
15±
0,3
± 0,
8
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0,05
± 0,
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0,3
....3
± 0,
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± 0,
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768-
m)
3038001Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
LinearmodulLM 05 S-060 ZA
D30053420
1:1A4fap
1000 / 1
Art-Nr. / Part-Nr.
16.07.200702.12.2017
x
x
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72 | domino modul AG
Linearmodule mit Zwischenpositionen | Linear Modules with Intermediate PositionsLM 6 S ZA – pneumatisches Linearmodul mit ZwischenstellungLM 6 S ZA – Pneumatic Linear Module with Intermediate PositionLM 6 S ZA
Technische Daten, hubunabhängig | Technical data, stroke-independent
Zylinderdurchmesser | Cylinder diameter 1 x Ø25 mm
theor. Kraft (bei 5 bar) Fa/Fb | Theor. force (at 5 bar) Fa/Fb 245 N/206 N
max. Geschwindigkeit | Max. speed 0,5 m/s
Pneumatikanschlüsse LM 6 S | Pneumatic connections LM 6 S 2x G1/8“ ZA: M5
Pneumatikanschlüsse LM 6 S LS | Pneumatic connections LM 6 S LS 6x G1/8“ ZA: M5
Medium Druckluft | Medium Compressed-air trocken gefi ltert | dry fi ltered
Betriebsdruckbereich | Operating pressure range 3 – 7 bar
Temperaturbereich | Temperature range 0 – 60°C
Wiederholgenauigkeit | Repeat accuracy +/-0.01 mm
max. zulässige Masse | Max. permissible mass 6 kgTechnische Daten, hubabhängig | Technical data, stroke-dependentSiehe Seite 66 | See page 66
Hub [mm]
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0 30 60 90 120
Hub [mm]
Verfa
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s]
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0 30 60 90 120 150 180
Hub [mm]
Verfa
hrze
it t [
s]
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0 15 30 45 60 75 90
Verfa
hrze
it t [
s]
m = 2 kg
m = 4 kg
m = 6 kg
m = 3 kg
m = 1 kg
m = 2 kg
m = 1 kg
m = 1 kg
Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse mDie aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht un-terschritten werden, diese ist ohne Ventilschaltzeit bei Nenn-druck 6 bar gemessen. Empfehlung: Bei Auslegung der Achse sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht angenommen werden.
Permissible travel time t relative to the stroke length and the additional mass mThe travel time t determined from the diagram may not be ex-ceeded this is measured without valve switching time at nominal pressure 6 bar. Recommendation: During the design of the axis, the travel time t should be assumed to be about 20% more.
Hub | Stroke [mm]
Verf
ahrz
eit
trav
el ti
me
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s]
domino modul AG | 73
Linearmodule mit Zwischenpositionen | Linear Modules with Intermediate PositionsLM 6 S-ZA – pneumatisches Linearmodul mit ZwischenstellungLM 6 S-ZA – Pneumatic Linear Module with Intermediate Position
Bezeichnung Designation h L1 L2 L3 L4 L5 n1 n2LM 6 S-60 ZA 60 171.0 202.5 176.0 238.0 30 4 1LM 6 S-120 ZA 120 230.0 261.5 235.0 325.0 60 6 1LM 6 S-180 ZA 180 303.0 334.5 308.0 398.0 60 7 2LM 6 S-240 ZA 240 375 406.5 380 470 60 7 3
Massbild und Pneumatikschema | Dimensional drawing and pneumatic diagram
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 6 S-60 ZA 303 5031LM 6 S-120 ZA 303 5036LM 6 S-180 ZA 303 5010LM 6 S-240 ZA 309 2001LM 6 S-60 ZA LS (Luftanschluss seitlich) | (Air connection at the side) 309 0092LM 6 S-120 ZA LS (Luftanschluss seitlich) | (Air connection at the side) 305 9537LM 6 S-180 ZA LS (Luftanschluss seitlich) | (Air connection at the side) 309 2015LM 6 S-240 ZA LS (Luftanschluss seitlich) | (Air connection at the side) 309 2003inkl. hydraulische Stossdämpfer 4 Zentrierringe Ø 10
| incl. hydraulic shock absorber and 4 centering rings Ø 10
Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 10 | Centering ring Ø 10 300 1522Endschalter Ø 6,5 | Limit switch Ø 6,5 300 1845Endschalter Reed für Nute | Reed switch for fl ute 300 1288Zentrierkupplung ZK 5/6 | Centering coupling ZK 5/6 300 2478Stossdämpfer | Shock absorber 303 6775
170
127
M6 10 H7
L1
2.3
12
6.9
2
.1
M4 10 H7
n2xL5 h
Sensor ø6.5
2.1 39.5 n1x30 ±0.02
5.3
10 H
7
4.3
1.6 M
5
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14
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0.02
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08
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h+L2 h+L4
26
30 ±
0.02
108
M4
G 1/8"
Sensor ø6.5Reedsensor
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5.3 M5 41 ±0.02 1
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2 2
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26
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50
Sensor ø6.5
M5CD
Ersatz für:
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768-
m)
CC301708
3035031Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
LinearmodulLM 06 S-060 ZA
D30043757
1:1A4buo
1002 / 1
han
Art-Nr. / Part-Nr.
18.05.200629.11.2017
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D30043757-001
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74 | domino modul AG
Linearmodule mit Zwischenpositionen | Linear Modules with Intermediate PositionsTechnische Daten – Zusammenfassung FZ und F-ZA BaureiheTechnical Data – Summary FZ and F-ZA Series
LM mit Zwischenstellung | LM with Intermediate PositionLM 4 LM 5 LM 6 LM 8
FZ-30 FZ-60 FZ-60 FZ-90 FZ-60 FZ-120 F-120ZA F-240ZA F-360ZAHublängen [mm] h:Stroke lengths [mm] h:
0-300-600-90
0-1200-1800-2400-360
Max. zulässige Masse [kg]:Max. permissible mass [kg]:
0,82,5
58
Schlitten 1Theor. Kraft (bei 5bar) [N]: Fa/FbSlide 1Theor. force (at 5bar) [N]: Fa/Fb
50/38113/85
201/173402/346
Zylinderdurchmesser [mm]:Cylinder diameter [mm]:
2xØ82xØ122xØ161xØ32
Schlitten 2Theor. Kraft (bei 5bar) [N]: FzSlide 2Theor. force (at 5bar) [N]: Fz
66173364
Zylinderdurchmesser [mm]:Cylinder diameter [mm]:
2xØ102xØ162xØ20
Luftverbrauch pro Zyklus bei 5bar und Nennhub [Nl]:Air consumption per cycleat 5 bar and nominal stroke [Nl]:
0,09 0,11 0,42 0,63 0,68 1,36 0,58 1,13 1,68
Gewicht [kg]:Weight [kg]: 0,51 0,83 1,50 2,00 2,40 3,40 5,90 7,90 10,10
Angriffspunkt für alle Momente [mm]:Point of application of force forall torques [mm]:
M 71,0 71,0 71,0 143,6 119,0 190,0 138,0 138,0 138,0
Maximale statische Momente [Nm]:Maximale statische Torques [Nm]:
Ma 13,6 13,6 19,2 64,0 40,0 96,0 386,4 386,4 386,4Mb 13,6 13,6 20,8 64,0 32,0 88,0 783,8 783,8 783,8Mc 13,6 13,6 21,6 23,2 56,0 64,0 336,0 336,0 336,0
Wiederholgenauigkeit [mm]:Repeat accuracy [mm]: +/-0,01 +/-0,01 +/-0,01 +/-0,01 +/-0,01 +/-0,01 +/-0,01 +/-0,01 +/-0,01
Momente | Torques
* Für Berechnungen gilt: Ma/Ma max + Mb/Mb max + Mc/Mc max < 1* Bei Belastungen die während der Fahrt des Schlittens auftreten ist
M max = 20% M max statisch einzusetzen
* This applies to calculations: Ma/Ma max + Mb/Mb max + Mc/Mc max < 1* For stresses during the drive of the carriage M max = 20% M max static
domino modul AG | 75
Linearmodule mit Zwischenpositionen | Linear Modules with Intermediate Positions
Zube
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Verfahrschema LM F-ZA | Travel diagram LM F-ZA
Position 1:Schlitten eingefahrenSlide retracted Zwischenanschlag in ArbeitsstellungIntermediate stop in working position
Position 2:Schlitten bei ZwischenstellungSlide at intermediate positionZwischenanschlag in ArbeitsstellungIntermediate stop in working position
Position 3:Schlitten eingefahrenSlide retractedZwischenanschlag in GrundstellungIntermediate stop in home position
Position 4:Schlitten maximal ausgefahrenSlide maximum extended Zwischenanschlag in GrundstellungIntermediate stop in home position
Position 1:Schlitten 1 und 2 eingefahrenSlide 1 and 2 retracted
Position 2:Schlitten 2 ausgefahren in ZwischenstellungSchlitten 1 eingefahren auf Schlitten 2Slide 2 at intermediate positionSlide 1 retracted at slide 2
Position 3:Schlitten 1 maximal ausfahrenSlide 1 maximum extended
Weitere Möglichkeit: | more options:Einpressfunktion mit Schlitten 1 und 2Press-in function with slide 1 and 2
Verfahrschema LM FZ | Travel diagram LM FZ
Belastungsdiagramme LM8 F-ZA siehe Seite 53Load Diagramms LM8 F-ZA see page 53
Belastungsdiagramme LM FZ siehe Seite 45Load Diagramms LM FZ see page 45
Schlitten 2Slide 2
Schlitten 1Slide 1
76 | domino modul AG
Linearmodule mit Zwischenpositionen | Linear Modules with Intermediate PositionsLM 4 FZ – pneumatisches Linearmodul mit ZwischenstellungLM 4 FZ – Pneumatic Linear Module with Intermediate PositionLM 4 FZ
Technische Daten, hubunabhängig | Technical data, stroke-independent
Zylinderdurchmesser | Cylinder diameter 2x8 / 2x10 mm
theor. Kraft (bei 5 bar) | Theor. force (at 5 bar)
50 N Schlitten 1, 66 N Schlitten 250 N Slide 1, 66 N Slide 238 N Schlitten 1, 66 N Schlitten 238 N Slide 1, 66 N Slide 2
max. Geschwindigkeit | Max. speed 0,5 m/s
Pneumatikanschlüsse | Pneumatic connections M5
Medium Druckluft | Medium Compressed-air trocken gefi ltert | dry fi ltered
Betriebsdruckbereich | Operating pressure range 3 – 7 bar
Temperaturbereich | Temperature range 0 – 60°C
Wiederholgenauigkeit | Repeat accuracy +/-0.01 mm
max. zulässige Masse | Max. permissible mass 0,8kgTechnische Daten, hubabhängig | Technical data, stroke-dependentSiehe Seite 74 | See page 74
m= 0.4kg
m= 0.8kg
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0 15 30 45 60 75 90
Hub [mm]
Verfa
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Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse mDie aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht un-terschritten werden, diese ist ohne Ventilschaltzeit bei Nenn-druck 6 bar gemessen. Empfehlung: Bei Auslegung der Achse sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht angenommen werden.
Permissible travel time t relative to the stroke length and the additional mass mThe travel time t determined from the diagram may not be ex-ceeded this is measured without valve switching time at nominal pressure 6 bar. Recommendation: During the design of the axis, the travel time t should be assumed to be about 20% more.
Hub | Stroke [mm]
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Fa, Fz
Fb, Fz
Fa, Fz
Fb, Fz
domino modul AG | 77
BezeichnungDesignation h n1 n2LM 4 FZ-30 30 2 1LM 4 FZ-60 60 3 3
Massbild und Pneumatikschema | Dimensional drawing and pneumatic diagram
Linearmodule mit Zwischenpositionen | Linear Modules with Intermediate PositionsLM 4 FZ – pneumatisches Linearmodul mit ZwischenstellungLM 4 FZ – Pneumatic Linear Module with Intermediate Position
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 4 FZ-30 300 5165LM 4 FZ-60 300 5167inkl. hydraulische Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 7
| Incl. hydraulic shock absorber and 4 centering rings Ø7.
Optionen | Options Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 7 | Centering ring Ø 7 300 1521Zentrierkupplung ZK 5/6 | Centering coupling ZK 5/6 300 2478Endschalter Ø 6,5 | Limit switch Ø 6,5 300 1845Stossdämpfer | Shock absorber 300 1386
170
116
.9
9 20
h+29.5 h+41.5
27
7
2xh+65 2xh+77.5
h
6.5
26.5
1.5
7 H7
M4
6
13.5
M4 7 H7
M5
n2x15
4 30 ±0.02 30 ±0.02 3h+90
48.5
h+63
59
2h+23
53.5 h+12.5 n1x30 ±0.02
4.3
1.5 24
7 H7
M5
30 ±
0.02
39
30 ±0.02 4.5
7 H7 1.5
9.7
4.3
14.5
4
30 ±0.02 15 ±0.02 M5
0.5 39 38
28.5
27
Sensor ø6.5
Ersatz für:
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CC300724
3005165Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
LinearmodulLM 04 FZ-030
D30000768
1:1A4rar
1002 / 1
hup
Art-Nr. / Part-Nr.
09.08.200402.12.2017
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A9145-B0031_a
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78 | domino modul AG
Linearmodule mit Zwischenpositionen | Linear Modules with Intermediate PositionsLM 5 FZ – pneumatisches Linearmodul mit ZwischenstellungLM 5 FZ – Pneumatic Linear Module with Intermediate PositionLM 5 FZ
Technische Daten, hubunabhängig | Technical data, stroke-independent
Zylinderdurchmesser | Cylinder diameter 2x12 / 2x16 mm
theor. Kraft (bei 5 bar) | Theor. force (at 5 bar)
113 N Schlitten 1, 173 N Schlitten 2113 N Slide 1, 173 N Slide 285 N Schlitten 1, 173 N Schlitten 285 N Slide 1, 173 N Slide 2
max. Geschwindigkeit | Max. speed 0,5 m/s
Pneumatikanschlüsse | Pneumatic connections M5
Medium Druckluft | Medium Compressed-air trocken gefi ltert | dry fi ltered
Betriebsdruckbereich | Operating pressure range 3 – 7 bar
Temperaturbereich | Temperature range 0 – 60°C
Wiederholgenauigkeit | Repeat accuracy +/-0.01 mm
max. zulässige Masse | Max. permissible mass 2,5 kgTechnische Daten, hubabhängig | Technical data, stroke-dependentSiehe Seite 74 | See page 74
m= 1kg
m= 1.5kg
m= 2kg
m= 2.5kg
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0 60 90 120
Hub [mm]
Verfa
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Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse mDie aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht un-terschritten werden, diese ist ohne Ventilschaltzeit bei Nenn-druck 6 bar gemessen. Empfehlung: Bei Auslegung der Achse sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht angenommen werden.
Permissible travel time t relative to the stroke length and the additional mass mThe travel time t determined from the diagram may not be ex-ceeded this is measured without valve switching time at nominal pressure 6 bar. Recommendation: During the design of the axis, the travel time t should be assumed to be about 20% more.
Hub | Stroke [mm]
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Fa, Fz
Fb, Fz
Fa, Fz
Fb, Fz
domino modul AG | 79
Massbild und Pneumatikschema | Dimensional drawing and pneumatic diagram
Linearmodule mit Zwischenpositionen | Linear Modules with Intermediate PositionsLM 5 FZ – pneumatisches Linearmodul mit ZwischenstellungLM 5 FZ – Pneumatic Linear Module with Intermediate Position
BezeichnungDesignation h L1 L2 L3 L4 n1 n2LM 5 FZ-60 60 76 134 156 294 6 1LM 5 FZ-90 90 105 189 190 383 8 2
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 5 FZ-60 300 5171LM 5 FZ-90 300 5172inkl. hydraulische Stossdämpfer 4 Zentrierringe Ø 10
| incl. hydraulic shock absorber and 4 centering rings Ø 10
Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 7 | Centering ring Ø 7 300 1521Zentrierring Ø 10 | Centering ring Ø 10 300 1522Endschalter Ø 6,5 | Limit switch Ø 6,5 300 1845Stossdämpfer | Shock absorber 300 1385Stossdämpfer ZA | Shock absorber ZA 300 1386
170
105
.9
17 M5 h+31
h+55 17
2h+84 2h+98
h
5
34
8
36
M4 7 H7
1.5
M5 10 H7 2
.1
6
n2x30
Sensor ø6.5
M5
7 H
7
4.3
22
1.5
n1x30 ±0.02 16 L1
72
60 ±
0.02
l2 l3
20.5
30
±0.02
5 30 ±0.02 30 ±0.02
l4
71
9.5
3
7
19
4
30 ±
0.02
15 ±0.02
30 ±0.02 60 ±0.02 5.5
20.5
71
28 7 H7
72
M4
36
Ersatz für:
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3005171Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
LinearmodulLM 05 FZ-060
D30000733
1:1A4rar
1000 / 1
Art-Nr. / Part-Nr.
06.08.200402.12.2017
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A9144-B0061
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Linearmodule mit Zwischenpositionen | Linear Modules with Intermediate PositionsLM 6 FZ – pneumatisches Linearmodul mit ZwischenstellungLM 6 FZ – Pneumatic Linear Module with Intermediate PositionLM 6 FZ
Technische Daten, hubunabhängig | Technical data, stroke-independent
Zylinderdurchmesser | Cylinder diameter 2x16 / 2x20 mm
theor. Kraft (bei 5 bar) | Theor. force (at 5 bar)
201 N Schlitten 1, 285 N Schlitten 2201 N Slide 1, 285 N Slide 2173 N Schlitten 1, 285 N Schlitten 2173 N Slide 1, 285 N Slide 2
max. Geschwindigkeit | Max. speed 0,7 m/s
Pneumatikanschlüsse | Pneumatic connections G1/8“
Medium Druckluft | Medium Compressed-air trocken gefi ltert | dry fi ltered
Betriebsdruckbereich | Operating pressure range 3 – 7 bar
Temperaturbereich | Temperature range 0 – 60°C
Wiederholgenauigkeit | Repeat accuracy +/-0.01 mm
max. zulässige Masse | Max. permissible mass 5 kgTechnische Daten, hubabhängig | Technical data, stroke-dependentSiehe Seite 74 | See page 74
m= 1kgm= 2kgm= 3kg
m= 5kg
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0 30 60 90 120 150 180
Hub [mm]
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Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse mDie aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht un-terschritten werden, diese ist ohne Ventilschaltzeit bei Nenn-druck 6 bar gemessen. Empfehlung: Bei Auslegung der Achse sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht angenommen werden.
Permissible travel time t relative to the stroke length and the additional mass mThe travel time t determined from the diagram may not be ex-ceeded this is measured without valve switching time at nominal pressure 6 bar. Recommendation: During the design of the axis, the travel time t should be assumed to be about 20% more.
Hub | Stroke [mm]
Verf
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Fa, Fz
Fb, Fz
Fa, Fz
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domino modul AG | 81
Linearmodule mit Zwischenpositionen | Linear Modules with Intermediate PositionsLM 6 FZ – pneumatisches Linearmodul mit ZwischenstellungLM 6 FZ – Pneumatic Linear Module with Intermediate Position
BezeichnungDesignation h L1 L2 L3 L4 L5 L6 n1 n2LM 6 FZ-60 60 78 156 176 336 150 90 7 2LM 6 FZ-120 120 138 244 268 516 210 150 11 4
Massbild und Pneumatikschema | Dimensional drawing and pneumatic diagram
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 6 FZ-60 300 4981LM 6 FZ-120 300 4982inkl. hydraulische Stossdämpfer 4 Zentrierringe Ø 10
| incl. hydraulic shock absorber and 4 centering rings Ø 10
Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 7 | Centering ring Ø 7 300 1521Zentrierring Ø 10 | Centering ring Ø 10 300 1522Endschalter Ø 6,5 | Limit switch Ø 6,5 300 1845Stossdämpfer | Shock absorber 300 1384Stossdämpfer ZA | Shock absorber ZA 300 1385
170
120
h
14 M6 10 H7
2
16 9
M4 10 H7
2
2h+121 2h+138
6 10
L5
n2x30
Sensor ø6.5
M5
7 H
7
4.3
7 H
7
5.3
10 H
7
2 39.5 n1x30 ±0.02
L1
8.5
80
60 ±
0.02
19 G1/8"
8
1.5
L6
CD
L2 L3 L4
6 30 ±0.02 30 ±0.02
22
30 ±
0.02
74
15 ±0.02 30 ±0.02 60 ±0.02
22
26 3
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11
74 80
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18
54
Ersatz für:
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3004981Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
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AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
LinearmodulLM 06 FZ-060
D30001055
1:1A4rar
1000 / 1
Art-Nr. / Part-Nr.
17.10.200303.12.2017
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A9143-B0060 f
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82 | domino modul AG
Linearmodule mit Zwischenpositionen | Linear Modules with Intermediate PositionsLM 8 F-ZA – pneumatisches Linearmodul mit Zwischenanschlag ZALM 8 F-ZA – Pneumatic Linear Module with Intermediate StopLM 8 F-ZA
Technische Daten, hubunabhängig | Technical data, stroke-independent
Zylinderdurchmesser | Cylinder diameter Ø32 mm
theor. Kraft (bei 5 bar) Fa/Fb | Theor. force (at 5 bar) Fa/Fb 402 N/346 N
max. Geschwindigkeit | Max. speed 0,7 m/s
Pneumatikanschlüsse | Pneumatic connections
Linearmodul: G 1/8“Linear module: G 1/8“Zwischenanschlag: M5Intermediate position: M5
Medium Druckluft | Medium Compressed-air trocken gefiltert | dry filtered
Betriebsdruckbereich | Operating pressure range 3 – 7 bar
Temperaturbereich | Temperature range 0 – 60°C
Wiederholgenauigkeit | Repeat accuracy +/-0.01 mm
max. zulässige Masse | Max. permissible mass 8 kgLuftverbrauch ZA pro Zyklus bei 5bar und Nennhub [Nl]
| Air consumption ZA per cycle at 5 bar and nominal stroke [NI] 0,03 l
Technische Daten, hubabhängig | Technical data, stroke-dependentSiehe Seite 74 | See page 74
m= 2kg m= 4kg
m= 6kg
m= 8kg
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
0 60 120 240 360
Hub [mm]
Verfa
hrze
it t [
s]
Zulässige Verfahrzeit t in Abhängigkeit der Hublänge und der Zusatzmasse mDie aus dem Diagramm ermittelte Verfahrzeit t darf nicht un-terschritten werden, diese ist ohne Ventilschaltzeit bei Nenn-druck 6 bar gemessen. Empfehlung: Bei Auslegung der Achse sollte die Verfahrzeit t um 20% erhöht angenommen werden.
Permissible travel time t relative to the stroke length and the additional mass mThe travel time t determined from the diagram may not be ex-ceeded this is measured without valve switching time at nominal pressure 6 bar. Recommendation: During the design of the axis, the travel time t should be assumed to be about 20% more.
Hub | Stroke [mm]
Verf
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s]
domino modul AG | 83
Linearmodule mit Zwischenpositionen | Linear Modules with Intermediate PositionsLM 8 F-ZA – pneumatisches Linearmodul mit Zwischenanschlag ZALM 8 F-ZA – Pneumatices Linearmodul mit Intermediate stop ZA
BezeichnungDesignation h h1 n1 n3 n4LM 8 F-120 ZA 120 60 3 6 12LM 8 F-240 ZA 240 180 5 10 2LM 8 F-360 ZA 360 300 7 14 4
Massbild und Pneumatikschema | Dimensional drawing and pneumatic diagram
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.LM 8 F-120 ZA-Vo Vorhub | Forward travel 300 8836LM 8 F-240 ZA-Vo Vorhub | Forward travel 300 8834LM 8 F-360 ZA-Vo Vorhub | Forward travel 300 8831LM 8 F-120 ZA-Ru Rückhub | Reverse travel 300 8878LM 8 F-240 ZA-Ru Rückhub | Reverse travel 300 8879LM 8 F-360 ZA-Ru Rückhub | Reverse travel 300 8880inkl. hydraulische Stossdämpfer und 4 Zentrierringe Ø 10
| incl. hydraulic shock absorber and 4 centering rings Ø 10
Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 10 | Centering ring Ø 10 300 1522Endschalter Ø 6,5 | Limit switch Ø 6,5 300 1845Stossdämpfer | Shock absorber 300 9320
170
127
28 44 n3x30 ±0.1 h+160
h+188 77
G1/8" M6
10 H7
2 1
7
M4 10 H7
2 M5
10 H7
10
18.5
M4 8
79
Sensor ø6.5
80 n1x60 ±0.02
60 ±
0.02
8.5
7
7
2
M5
4.3
7 H
7
10
H7
M5
10
H7 2
M4
14 10
h
h1
h+265 36 n4x60 ±0.02
51 66 60 ±0.02
60 ±0.02
7
60 ±
0.02
74
30
M4 M5
M5
15 ±0.02
60 ±0.02
74
8
30 ±
0.02
30 ±0
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80
4.3 M5
30 ±0.02 22 7
197 Sensor ø6.5
AB
M5 G1/8"
Sensor ø6.5
Ersatz für:
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Blatt
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Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
LinearmodulLM 08 F-120 ZA Vo
D30003206
1:1A4rar
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Art-Nr. / Part-Nr.
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84 | domino modul AG
Linearmodule mit Zwischenpositionen | Linear Modules with Intermediate PositionsZA 8 F – Zwischenanschlag zu LM 8 F | ZA 8 F – Intermediate Stop for LM 8 F
ZA 8 F
Technische Daten, hubunabhängig | Technical data, stroke-independent
Zylinderdurchmesser | Cylinder diameter Ø16 mm
Pneumatikanschlüsse | Pneumatic connections M5
Medium Druckluft | Medium Compressed-air trocken gefiltert | dry filtered
Betriebsdruckbereich | Operating pressure range 3 – 7 bar
Temperaturbereich | Temperature range 0 – 60°C
Wiederholgenauigkeit | Repeat accuracy +/-0.01 mmLuftverbrauch pro Zyklus bei 5bar und Nennhub [Nl]
| Air consumption per cycle at 5 bar and nominal stroke [NI] 0,03 l
Gewicht ZA | Weight ZA 0,5 kg
Anbauvarianten | Mounting Variants
Nachrüstung ZwischenanschlagDas ZA 8 F lässt sich nachträglich auf beiden Seiten des Linearmoduls LM 8 F nachrüsten. Dadurch lassen sich Zwischenpositionen im Modul vor- und -rückhub anfahren.
Subsequent intermediate stop add-onThe ZA 8 F can be installed later on both sides of the Linear Module LM 8 F. As a result, inter-mediate positions in the forwards and reverse stroke of the module can be traversed.
Ru
Vo
domino modul AG | 85
Linearmodule mit Zwischenpositionen | Linear Modules with Intermediate PositionsZA 8 F – Zwischenanschlag zu LM 8 F | ZA 8 F – Intermediate Stop for LM 8 F
Massbild und Pneumatikschema | Dimensional drawing and pneumatic diagram
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.ZA 8 F 300 5235inkl. hydraulische Stossdämpfer, 2 Zen-trierringe Ø 10 und 2 Zentrierringe Ø 13
| incl. hydraulic shock absorber, 2 cente- ring rings Ø10 and 2 centering rings Ø13
Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 10 | Centering ring Ø 10 300 1522Zentrierring Ø 13 | Centering ring Ø 13 300 1523Endschalter Ø 6,5 | Limit switch Ø 6,5 300 1845Stossdämpfer | Shock absorber 300 9320
170
110
66
103.5 113.5
46
27.6
M5
Sensor ø6.5
Sensor ø6.5
LM 8 FAB
25
94
34
52.5
13 H7
2
10 H7
2
26 13
60
Ersatz für:
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± 0,
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1,2
>6...
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0,1
± 0,
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± 0,
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0,3
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0,05
± 0,
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± 0,
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O 2
768-
m)
3005235Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
ZwischenanschlagZA 08 F
D30001137
1:1A4zir
1000 / 1
Art-Nr. / Part-Nr.
01.10.200301.12.2017
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A9137-B0100 b
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86 | domino modul AG
domino modul AG | 87
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Drehmodule | Rotary Modules
Ihr sicherer Gewinn
Formgebung, Bauart
Platzsparend dank kompakter BauartHohe PositioniergenauigkeitStabilität und Belastbarkeit durch präzise KugellagerungHundertprozentige Reproduzierbarkeit dank formschlüssigem Aufbau
Dreheinstellung, Überwachung
Beliebige Position innerhalb des ganzen Drehbereichs anfahrbar, durch stufenlos einstellbaren DrehwinkelHohe Verfügbarkeit, durch einfachen Ein- und Ausbau handelsüblicher Sensoren im Servicefall
Kombinationsmöglichkeiten
Verschlauchungsaufwand für Greifer PG und WG entfällt, dank integrierter LuftdurchführungZwischenposition nachrüstbar, dank modularem Aufbau von Modul und ZwischenanschlagMinimaler Konstruktions- und Montageaufwand dank durchdachtem System und einheitlichem Rastermass
Your defi nitive gain
Style, Design
Space-saving thanks to compact designHigh positioning accuracyStability and loadability due to precise ball bearingsOne-hundred percent reproducibility thanks to positive interlocking design
Rotary Setting, Monitoring
Variably adjustable angle of rotation allows any position to be set within the entire rotational rangeHigh availability through simple removal and installation of commercial sensors in the event of service
Combination Options
Piping work not needed for Grippers PG and WG, thanks to integrated air passagesIntermediate positions can be added on, thanks to the modular design of module and intermediate stopMinimal construction and assembly work, thanks to well thought out system and uniform grid spacing
88 | domino modul AG
Drehmodule | Rotary ModulesTechnische Daten – Zusammenfassung Drehmodule mit externen AnschlägenTechnical Data – Summary Rotary Modules with external stop
DM 4 AE DM 5 AE DM 6 AE
90° 180°
Zulässige Schwenkzeit in Abhängigkeit des MassenträgheitsmomentesPermissible pivoting time dependent on the mass moment of inertia
DM 4-90 AE DM 4-180 AE DM 5-90 AE DM 5-180 AE DM 6-90 AE DM 6-180 AEDrehbereich [°]:Angular range of rotation [°]: 0-90° 0-180° 0-90° 0-180° 0-90° 0-180°
stufenlos einstellbar:variably adjustable: 45 – 95º 145 – 185º 45 – 95º 145 – 185º 45 – 95º 145 – 185º
Drehmoment M [Nm]:Torque M [Nm]: 0,43 0,43 1,08 1,08 3,42 3,42
Axiallast Fa [N]:Axial load Fa [N]: 50 50 200 200 300 300
Radialmoment Mr [Nm]:Radial moment Mr [Nm]: 2 2 10 10 15 15
Massenträgheitsmoment [kg cm2]*Mass moment of inertia [kg cm2] siehe Diagramm
Zylinderdurchmesser:Cylinder diameter: 2xØ10 2xØ10 2xØ14 2xØ14 2xØ22 2xØ22
Luftverbrauch pro Zyklus bei 5 bar Nennhub [Nl]:Air consumption per cycle atNominal stroke [Nl]:
0,001 0,002 0,03 0,06 0,1 0,2
Gewicht [kg]:Weight [kg]: 0,3 0,3 0,8 0,8 1,6 1,6
Wiederholgenauigkeit:Repeatability: +/- 0,05° +/- 0,05° +/- 0,05° +/- 0,05° +/- 0,05° +/- 0,05°
Pneumatikanschluss:Pneumatic connection: M5 M5 M5 M5 M5 M5
Betriebsdruck:Operating pressure: 4 – 7 bar 4 – 7 bar 4 – 7 bar 4 – 7 bar 4 – 7 bar 4 – 7 bar
Temperaturbereich:Temperature range: 0 – 60°C 0 – 60°C 0 – 60°C 0 – 60°C 0 – 60°C 0 – 60°C
Drehmodule dürfen nur mit Abluftdrossel betrieben werden. | Rotary modules may only be operated with outgoing air choke.
Schwenkzeit | Pivoting time [s] Schwenkzeit | Pivoting time [s] Schwenkzeit | Pivoting time [s]
Momente | Torques Drehmodul 4/5/6 AE | Rotary Module 4/5/6 AE
Zentrierbohrungen
Zentrierbohrungen
Zentrierbohrungen | center holes Zentrierbohrungen | center holes
Drehmodul DM 4/5/6 90 AE | Rotary Module 4/5/6 90 AE Position 0º Position 90º
Zentrierbohrungen
Zentrierbohrungen
Wichtig: Stellung DrehtellerBei Konstruktion die Stellung der Zentrierbohrungen beachten.
Important: Position of the turntableObserve the position of the centering holes during construction.
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DM 4 EA
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Schwenkzeit [s]
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10
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0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5
Schwenkzeit [s]
Mas
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ent [
kgcm
2 ]
DM 6 EA
10
100
1000
0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5
Schwenkzeit [s]
Mas
sent
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mom
ent [
kgcm
2 ]
domino modul AG | 89
DM 4 Z-90 DM 4 Z-180 DM 5 Z-90 DM 5 Z-180 DM 6 Z-90 DM 6 Z-180Drehbereich [°]:Angular range of rotation [°]: 0-90° 0-180° 0-90° 0-180° 0-90° 0-180°
stufenlos einstellbar:variably adjustable: 45 – 95º 145 – 185º 45 – 95º 145 – 185º 45 – 95º 145 – 185º
Drehmoment M [Nm]:Torque M [Nm]: 0,43 0,43 1,08 1,08 3,42 3,42
Axiallast Fa [N]:Axial load Fa [N]: 50 50 200 200 300 300
Radialmoment Mr [Nm]:Radial moment Mr [Nm]: 2 2 10 10 15 15
Massenträgheitsmoment [kg cm2]Mass moment of inertia [kg cm2] 0,15 0,15 2 2 5 5
Gewicht [kg]:Weight [kg]: 0,5 0,5 1,1 1,1 2,1 2,1
Drehmodule dürfen nur mit Abluftdrossel betrieben werden. | Rotary modules may only be operated with outgoing air choke.Weitere technische Daten siehe Seite 88. | Further technical data see page 88.
Momente | Torques
Verfahrschema | Travel diagram
Drehmodul DM 4/5/6 Z | Rotary Module DM 4/5/6 Z
Drehmodule | Rotary ModulesTechnische Daten – Zusammenfassung Drehmodule mit ZwischenstellungTechnical Data – Summary Rotary Modules with Intermediate Position
AnfangspositionDrehteller in 0°- Stellung Zwischen-anschlag zurück Kraft Fa ist wirksam
Zwischenposition 0–95°Zwischenanschlag nach vorn Kräfte Fa und Fz sind wirksam, Fz > Fa
Endposition Drehteller in 185°- Stellung Kraft Fb ist wirksam
Zwischenpos. 85–185°Zwischenanschlag fl uchtend mit Kolben B montiert.
Start positionRotary table at 0°-position Interme-diate stop back Force Fa is eff ective
Intermediate pos. 0–95°Intermediate stop forwards Forces Fa and Fz are eff ective, Fz > Fa
End positionRotary table at 185°-position Force Fb is eff ective
Intermediate pos. 85–185°Intermediate stop mounted fl ush with piston B.
Mit der Ausführung DM Z kann eine Zwischenposition innerhalb des Drehbereiches angefahren werden. Die Drehmodule DM können mit dem Zwischenanschlag DZ nachge-rüstet werden.
With the DM Z design can be traversed an intermediate position within the range of rotation. The DM rotary modules can also update with the DZ intermediate stop.
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90 | domino modul AG
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7
10.5 37.5
11
33
6
37
72.5
47
M5 12 15
48.5 15
30 ±0.02 60 ±0.02 84.5
M4 7 H7
16.5
33
25 34
15 ±0.02 15 ±
0.02
118.5
0°..
.90° ...180°
30
7 H7
11
30 ±0.02
M4 7 H7
M4 7 H7 1
.5
15
6
Sensor ø3 M3
7 H7 1
.5
1.5
7 H7 4.3 M
4
7 H7
1.5 8.5
7.4 8
.5
A; B: Luftanschlüsse Drehmodul C; D: Luftanschlüsse für integrierte Luftdurchführung (entspricht Anschlüssen A und B der Greifer PG und WG)
Ersatz für:
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CC301224
3008990Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
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Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
DrehmodulDM 04-180 AE
D30004821
1:1A4sda
1003 / 1
fes
Art-Nr. / Part-Nr.
17.06.200503.12.2017
x
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Z
Drehmodule | Rotary Modules DM 4 AE / DM 4 Z – pneumatische Drehmodule DM 4 AE / DM 4 Z – Pneumatic Rotary ModulesMassbild und Pneumatikschema DM 4 AE | Dimensional drawing and pneumatic diagram DM 4 AE
Massbild und Pneumatikschema DM 4 Z | Dimensional drawing and pneumatic diagram DM 4 Z
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.DM 4-90 AE 300 8989DM 4 Z-90 300 4996DM 4-180 AE 300 8990DM 4 Z-180 300 4998inkl. 2 hydr. Stossdämpfer, 2 Zentrierringe Ø 7
| incl. 2 hydr. shock absorbers, 2 centering rings Ø7
Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 7 | Centering ring Ø 7 300 1521Zentrierring Ø 10 | Centering ring Ø 10 300 1522Endschalter Ø 3 (AE) | Limit switch Ø 3 (AE) 300 3162Endschalter Ø 6,5 | Limit switch Ø 6,5 300 1845Stossdämpfer | Shock absorber 300 1391Zwischenanschlag DZ 4 | Intermediate stop DZ 4 300 5253Greifer siehe Seite 96 | Grippers see page 98
170
100
7
37.5
72.5 M5 M5
16
5 31
39 43
12
8
Sensor ø 6.5Sensor ø 6.5
32.5
3
7
46 82.5
196
Ersatz für:
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CC301224
3004998Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
DrehmodulDM 04 Z-180
D30002548
1:1A4klr
1001 / 1
fes
Art-Nr. / Part-Nr.
17.06.200503.12.2017
x
x
A9157-B0180
domino modul AG | 91
Z
Massbild und Pneumatikschema DM 5 AE | Dimensional drawing and pneumatic diagram DM 5 AE
Massbild und Pneumatikschema DM 5 Z | Dimensional drawing and pneumatic diagram DM 5 Z
Drehmodule | Rotary ModulesDM 5 AE / DM 5 Z – pneumatische Drehmodule DM 5 AE / DM 5 Z – Pneumatic Rotary Modules
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.DM 5-90 AE 300 5291DM 5 Z-90 300 4999DM 5-180 AE 300 5288DM 5 Z-180 300 5000inkl. 2 hydr. Stossdämpfer, 2 Zentrierringe Ø 7
| incl. 2 hydr. shock absorbers, 2 centering rings Ø7
Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 7 | Centering ring Ø 7 300 1521Zentrierring Ø 10 | Centering ring Ø 10 300 1522Endschalter Ø 3 (AE) | Limit switch Ø 3 (AE) 300 3162Endschalter Ø 6,5 | Limit switch Ø 6,5 300 1845Stossdämpfer | Shock absorber 300 1390Zwischenanschlag DZ 5 | Intermediate stop DZ 5 300 5252Greifer siehe Seite 96 | Grippers see page 98
170
100
47.5
12.7
42 6
0 7
10.5 46.5
8
M5 16 24
92.5
10 H7 M4 15 25 59.5
21 4
2
30 ±0.02 60 ±0.02 105.5
59
30 ±0.02 43 3
0 ±0.0
2
164.5
...180° 0°..
.90°
10 H7
4.3 10 H7
2
1.5
M4
7 H7
1.5 8.5
M4
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7
8 7.4
1.5
M4 7 H7
15 30 ±0.02
M4 7 H7
12
6
Sensor ø3
A; B: Luftanschlüsse Drehmodul C; D: Luftanschlüsse für integrierte Luftdurchführung (entspricht Anschlüssen A und B der Greifer PG und WG)
Ersatz für:
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CC301651
3005288Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
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Geändert
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AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
DrehmodulDM 05-180 AE
D30001454
1:1A4rar
1002 / 1
buo
Art-Nr. / Part-Nr.
02.02.200403.12.2017
x
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A9154-B0181
170
100
8 92.5 5 40
18
M5 M5
14.5
52
48
47.5
8
Sensor ø 6.5 Sensor ø 6.5
55 102
261.4
42 46
Ersatz für:
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± 3
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CC301205
3005000Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
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AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
DrehmodulDM 05 Z-180
D30001718
1:1A4rar
1001 / 1
klr
Art-Nr. / Part-Nr.
20.06.200503.12.2017
x
x
D30001718-000
Zube
hör
Acc
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Basi
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arm
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Mod
ules
Line
arac
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near
Axe
sÜ
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Ove
rvie
w
92 | domino modul AG
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.DM 6-90 AE 300 5290DM 6 Z-90 300 5002DM 6-180 AE 300 5289DM 6 Z-180 300 5003inkl. 2 hydr. Stossdämpfer, 2 Zentrierringe Ø 10 | incl. 2 hydr. shock absorbers,
2 centering ring Ø 10
Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 7 | Centering ring Ø 7 300 1521Zentrierring Ø 10 | Centering ring Ø 10 300 1522Endschalter Ø 3 (AE) | Limit switch Ø 3 (AE) 300 3162Endschalter Ø 6,5 | Limit switch Ø 6,5 300 1845Stossdämpfer | Shock absorber 300 1636Zwischenanschlag DZ 6 | Intermediate stop DZ 6 300 5061Greifer siehe Seite 96 | Grippers see page 98
Massbild und Pneumatikschema DM 6 AE | Dimensional drawing and pneumatic diagram DM 6 AE
Massbild und Pneumatikschema DM 6 Z | Dimensional drawing and pneumatic diagram DM 6 Z
Drehmodule | Rotary Modules DM 6 AE / DM 6 Z – pneumatische DrehmoduleDM 6 AE / DM 6 Z – Pneumatic Rotary Modules
170
100
8 113 M5 7.5
50 8.5
22
17
G 1/8"
59
63.5
58.5
Sensor ø 6.5 Sensor ø 6.5
316
65 124
55 63
A; B: Luftanschlüsse Drehmodul C; D: Luftanschlüsse für integrierte Luftdurchführung (entspricht Anschlüssen A und B der Greifer PG und WG)
Ersatz für:
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CC301205
3005003Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
DrehmodulDM 06 Z-180
D30001726
1:1A4rar
1001 / 1
kif
Art-Nr. / Part-Nr.
21.06.200504.12.2017
x
x
170
100
11.5 56.5
8
M5 13.7
7
5
3 71
58.5
25.5 26
113
5.3 10 H7
2
1.5
M4
7 H7
2 9
M5
10
H7
8.5
9.4 25 30
60 ±0.02 60 ±0.02 126
10 H7 62.5 1
4.5
29.5
3
0 ±0.0
2
59
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30 ±0.02 48 3
0 ±0.0
2
...180° 0°..
.90°
10 H7
2
9
17.5
30 ±
0.02
M5 10 H7
60 ±0.02 30
M5 10 H7
Sensor ø3
A; B: Luftanschlüsse Drehmodul C; D: Luftanschlüsse für integrierte Luftdurchführung (entspricht Anschlüssen A und B der Greifer PG und WG)
Ersatz für:
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± 3
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0,3
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0,2
± 0,
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1,2
>6...
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± 0,
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0,5
>30.
..120
± 0,
15±
0,3
± 0,
8
>3...
.6±
0,05
± 0,
1±
0,3
....3
± 0,
05±
0,1
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adie
n un
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O 2
768-
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CC301651
3005289Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
DrehmodulDM 06-180 AE
D30001445
1:1A4rar
1003 / 1
buo
Art-Nr. / Part-Nr.
02.02.200403.12.2017
x
x
A9152-B0181
Z
domino modul AG | 93
Kombinationsbeispiel | Combination Example
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JB 6/8/10
AW 6/8
AB 6/8/10
AW 4
LM 5 S-120
AT 8 S
KA 6/8/10LM 5 S-120
ES 6/8
WG 5 B
DM 5-180 AE
AK 8 K
94 | domino modul AG
domino modul AG | 95
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Greifer pneumatisch | Grippers pneumatic
Ihr sicherer Gewinn
Formgebung, Bauart
Platzsparend dank kompakter BauartHundertprozentige Reproduzierbarkeit dank formschlüssigem Aufbau.
Hubeinstellung, Überwachung
Minimale Taktzeiten durch Einstellen der Abfragenocken über den gesamten Hubbereich und dadurch verzöge-rungsfreies Abfragen der EndstellungenHohe Verfügbarkeit, durch einfachen Ein- und Ausbau handelsüblicher Sensoren im Servicefall.
Kombinationsmöglichkeiten
Verschlauchungsaufwand entfällt in Verbindung mit Dreh-modul DMMinimaler Konstruktions- und Montageaufwand dank durchdachtem System und einheitlichem Rastermass.
Your defi nitive gain
Style, Design
Space-saving, thanks to compact designOne-hundred percent reproducibility thanks to positive interlocking design.
Stroke Setting, Monitoring
Minimum cycle times through the setting of the scanning cams over the entire stroke range, permitting non-retar-ded scanning of the end positionsHigh availability through simple removal and installation of commercial sensors in the event of service.
Combination Options
Piping work is not needed in combination with rotary module DMMinimal construction and assembly work, thanks to well thought out system and uniform grid spacing.
96 | domino modul AG
Greifer pneumatisch | Grippers pneumaticTechnische Daten – Zusammenfassung | Technical Data – Summary
PG 4 PG 5 PG 6 WG 4 WG 5 WG 6 PG 402
PG 502
Greifweise: Gripping mode:
parallelparallelwinkligangular
Zylinderdurchmesser [mm]Cylinder diameter [mm]: 10 16 25 10 16 25 12 12
Theor. Greifkraft öff nend bei 5 bar [N]: Theor. gripping force opening [N]: Fo/Fb 19,5 50 122,5 39 180 245 41,7 41,7
Theor. Greifkraft schliessend bei 5 bar [N]:Theor. gripping force closing [N]: Fs/Fa 16,5 46,5 110 33 93 220 41,7 41,7
Theor. Greifmoment öff nend [Ncm]: Theor. gripping moment opening [Ncm]: Ma 8,25 34,8 110
Theor. Greifmoment schliessend [Ncm]:Theor. gripping moment closing [Ncm]: Mb 9,75 37,5 122,5
Max. Länge Greiferbacken [mm]:Max. length of gripper jaws [mm]: l 24 35 48 24 35 48 35 35
Greifhub je Seite [mm]:Gripping stroke per side [mm]: h 3,0 4,5 6,0 5 5
Wirksame Hebellänge [mm]:Eff ective lever length [mm]: s 5,00 7,5 10,00
Achsabstand [mm]:Distance between axes [mm]: a 21,00 31,50 42,00
Greifwinkel [º]:Gripping angle [º]: w 1,40 1,40 1,40
Schwenkwinkel [º]:Swivel angle [º]: v 91,40 91,40 91,40
Luftverbrauch pro Zyklusbei 5 bar und Nennhub [Nl]:Air consumption per cycle at 5 barand nominal stroke [Nl]:
0,01 0,03 0,11 0,01 0,03 0,11 0,02 0,02
Gewicht [kg]:Weight [kg]: 0,08 0,30 0,67 0,10 0,37 0,85 0,47 0,49
Wiederholgenauigkeit [mm]:Repeatability [mm]:
+/- 0,05
+/- 0,05
+/- 0,05
+/- 0,05
+/- 0,05
+/- 0,05
+/- 0,05
+/- 0,05
Massenträgheitsmoment [kg cm2]Mass moment of inertia [kg cm2] 0,067 0,67 2,19 0,067 0,67 2,19 2,29 2,38
Pneumatikanschluss:Pneumatic connection: M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5 M5
Parallelgreifer PG 402Parallel Gripper PG 402
Winkelgreifer WG 4/5/6 Angle Gripper WG 4/5/6
Parallelgreifer PG 4/5/6Parallel Gripper PG 4/5/6
domino modul AG | 97
Beschreibung PG 502 A• PG 502 A hat eine 30x30 Rasteradappterplatte mit
direktem Luftdurchlass, so dass eine Pneumatikkupplung beim Einsatz eines Drehmoduls verwendet werden kann.
• Sowie einen AF 100 Abfragetaster (Teileanwesenheit) der bei der Endmontage mit den Greiferbacken gekürzt werden kann.
description PG 502 A• PG 502A has a grid adapter plate 30x30 with a direct air
lead-through that a pneumatic coupling can be used by the operation of a rotary module.
• As well as an AF 100 scanning switch-key (presence of a part) which can be shortened by the mounting of the gripper jaw.
Parallelgreifer PG 502 AParallel Gripper PG 502 A
Parallelgreifer PG 4/5/6 | Parallel Gripper PG 4/5/6 Winkelgreifer WG 4/5/6 | Angle Gripper WG 4/5/6
Parallelgreifer PG 402 A/502 AParallel Gripper PG 402 A/502 A
Greifer pneumatisch | Grippers pneumaticTechnische Daten | Technical Data
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98 | domino modul AG
Greifer pneumatisch | Grippers pneumaticPG 4 – Parallelgreifer | PG 4 – Parallel Gripper
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.PG 4
inkl. 2 Zentrierringe Ø 7 und 1 Verschlusszapfen | incl. 2 centering rings Ø7 and 1 sealing plug
300 4953
PG 4 B (Kombination mit DM 4)
inkl. 2 Zentrierkupplungen ZK 4 und 1 Pneu-matikkupplung PK 4 für Kombination mit Drehmodul DM 4
| (Combination with DM 4)
| incl. 2 centering couplings ZK 4 and 1 pneu-matic coupling PK 4 for combination with rotary module DM 4
300 5004
Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 7 | Centering ring Ø 7 300 1521Pneumatikkupplung PK4 | Pneumatic coupling PK4 300 4984Zentrierkupplung ZK4 | Centering coupling ZK4 300 2349Schnellkupplungsset SKS4 | Fast-action coupling set SKS4 300 5219Endschalter Ø 3 | Limit switch Ø3 300 3162
Massbild und Pneumatikschema | Dimensional drawing and pneumatic diagram 170
131
24
11.6
0...3 max. 42
1.5
5
M3 7 H7
1.5 5.5
M3
7 H
7
M3 7 H7 1
.5
4.3
32
VerschlussShutter 7
24
8.6
M
5 3
.8
M3
10
16.6
Sens
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3
6 H
7 2
4
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6
12 ±
0.02
7.5 15 ±0.02
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1
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46
5
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Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
A9173-B0200
1:1A4
1 / 1
Art-Nr. / Part-Nr.
12.12.200304.12.2017
domino modul AG | 99
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.PG 5
inkl. 2 Zentrierringe Ø 7 und 1 Verschlusszapfen
| incl. 2 centering rings Ø7 and 1 sealing plug
300 4954
PG 5 B (Kombination mit DM 5)
inkl. 2 Zentrierkupplungen ZK 5/6 und 1 Pneumatikkupplung PK 5/6 für Kombi-nation mit Drehmodul DM 5/6
| (Combination with DM 5)
| incl. 2 centering couplings ZK 5/6 and 1 pneumatic coupling PK 5/6 for combi-nation with rotary module DM 5/6
300 5006
Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 7 | Centering ring Ø 7 300 1521Pneumatikkupplung PK5/6 | Pneumatic coupling PK5/6 300 4985Zentrierkupplung ZK5/6 | Centering coupling ZK5/6 300 2478Schnellkupplungsset SKS5 | Fast-action coupling set SKS5 300 5221Endschalter Ø 6,5 | Limit switch Ø 6.5 300 1845
Massbild und Pneumatikschema | Dimensional drawing and pneumatic diagram
Greifer pneumatisch | Grippers pneumaticPG 5 – Parallelgreifer | PG 5 – Parallel Gripper
170
131
0...4.5
38
17.7
max. 54 60
1.5
8
M4 7 H7
1.5 7
M4
7 H
7 1
.5
7.2
M4 7 H7
50.5
Verschluss Shutter 11
38
12
5.5
M
5
M4
25
16
Sens
or ø
6.5
1.5
7 H
7 3
8
11.3
11.5
15
±0.02
22.5
15 30 ±0.02
15
30 ±
0.02
30 Sensor ø6.5
15 30 ±0.02
22
71
7
Ersatz für:
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CC301457
3004954 / 3005006Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
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Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
ParallelgreiferPG 5 / PG 5 B
D30001520
1:1A4zir
1001 / 1
fes
Art-Nr. / Part-Nr.
16.12.200304.12.2017
x
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A9172-B0200 e
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100 | domino modul AG
Greifer pneumatisch | Grippers pneumaticPG 6 – Parallelgreifer | PG 6 – Parallel Gripper
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.PG 6
inkl. 2 Zentrierringe Ø 7 und 1 Verschlusszapfen | incl. 2 centering rings Ø7 and 1 sealing plug
300 4955
PG 6 B (Kombination mit DM 6)
inkl. 2 Zentrierkupplungen ZK 5/6 und 1 Pneumatikkupplung PK 5/6 für Kombination mit Drehmodul DM 6
| (Combination with DM 6)
| incl. 2 centering couplings ZK 5/6 and 1 pneumatic coupling PK 5/6 for combination with rotary module DM 6
300 5008
Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 7 | Centering ring Ø7 300 1521Pneumatikkupplung PK5/6 | Pneumatic coupling PK5/6 300 4985Zentrierkupplung ZK5/6 | Centering coupling ZK5/6 300 2478Schnellkupplungsset SKS6 | Fast-action coupling set SKS6 300 5223Endschalter Ø 6,5 | Limit switch Ø6.5 300 1845
Massbild und Pneumatikschema | Dimensional drawing and pneumatic diagram 170
131
0...6 max. 72
23.6
48
1.5
8
M4 7 H7
1.5 7
M4
7 H
7 1
.5
10
M4 7 H7 61
VerschlussShutter 11.5
48
17.2
M
5 7
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M4
25
33.2
Sens
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6.5
12 H
7 4
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12
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2
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15
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40 Sensor ø6.5
15 30 ±0.02
30
92
8 76
Ersatz für:
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768-
m)
CC300174
3004955 / 3005008Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
ParallelgreiferPG 6 / PG 6 B
D30001913
1:1A4zir
1001 / 1
fes
Art-Nr. / Part-Nr.
18.02.200404.12.2017
x
x
A9171-B0200 f
domino modul AG | 101
Greifer pneumatisch | Grippers pneumaticWG 4 – Winkelgreifer | WG 4 – Angle Gripper
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.WG 4
inkl. 2 Zentrierringe Ø 7 und 1 Verschlusszapfen
| incl. 2 centering rings Ø7 and 1 sealing plug
300 4956
WG 4 B (Kombination mit DM 4)
inkl. 2 Zentrierkupplungen ZK 4 und 1 Pneumatikkupplung PK 4 für Kombinati-on mit Drehmodul DM 4
| (Combination with DM 4)
| incl. 2 centering couplings ZK 4 and 1 pneumatic coupling PK 4 for combinati-on with rotary module DM 4
300 5011
Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 7 | Centering ring Ø7 300 1521Pneumatikkupplung PK4 | Pneumatic coupling PK4 300 4984Zentrierkupplung ZK4 | Centering coupling ZK4 300 2349Schnellkupplungsset SKS4 | Fast-action coupling set SKS4 300 5219Endschalter Ø 3 | Limit switch Ø3 300 3162
Massbild und Pneumatikschema | Dimensional drawing and pneumatic diagram 170
131
24
4.5 19 28
17.5
±0.02
M3 Einstellung Öffnungswinkels Adjustment opening angle
7.5 15 ±0.02
7.5
1
5 ±0.0
2
20 Sensor ø3
8.6
M
5
7 24
1.5
F9
16.6
10
Sens
or ø
3
1.5
5
M3 7 H7
M3
7 H
7
1.5 5.5
2.5
8
M3
2.5 5 --0.03
0.05 24
32
VerschlussShutter 7.5
15 ±0.02 24 35
15
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69
90°
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± 0,
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CC302021
3004956 / 3005011Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
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AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
WinkelgreiferWG 4 / WG 4 B
D30001436
1:1A4zir
1001 / 1
fap
Art-Nr. / Part-Nr.
12.12.200304.12.2017
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4
3.5 7 --0.03
0.05 38
50.5
VerschlussShutter
12
M5
11 38
2 F
9 2
5
16
Sens
or ø
6.5
M4 Einstellung Öffnungswinkel Adjustment opening angle
15 30 ±0.02
15
30 ±
0.02
30 Sensor ø6.5
15 30 ±0.02
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3004957 / 3005013Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
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Geändert
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AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
WinkelgreiferWG 5 / WG 5 B
A9172-B0400
1:1A4zir
1000 / 1
Art-Nr. / Part-Nr.
16.12.200304.12.2017
A9172-B0400_e
Greifer pneumatisch | Grippers pneumaticWG 5 – Winkelgreifer | WG 5 – Angle Gripper
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.WG 5
inkl. 2 Zentrierringe Ø 7 und 1 Verschlusszapfen
| incl. 2 centering rings Ø7 and 1 sealing plug
300 4957
WG 5 B (Kombination mit DM 5)
inkl. 2 Zentrierkupplungen ZK 5/6 und 1 Pneumatikkupplung PK 5/6 für Kombination mit Drehmodul DM 5/6
| (Combination with DM 5)
| incl. 2 centering couplings ZK 5/6 and 1 pneumatic coupling PK 5/6 for combination with rotary module DM 5/6
300 5013
Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 7 | Centering ring Ø7 300 1521Pneumatikkupplung PK5/6 | Pneumatic coupling PK5/6 300 4985Zentrierkupplung ZK5/6 | Centering coupling ZK5/6 300 2478Schnellkupplungsset SKS5 | Fast-action coupling set SKS5 300 5221Endschalter Ø 6,5 | Limit switch Ø6.5 300 1845
Massbild und Pneumatikschema | Dimensional drawing and pneumatic diagram
domino modul AG | 103
Greifer pneumatisch | Grippers pneumaticWG 6 – Winkelgreifer | WG 6 – Angle Gripper
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.WG 6
inkl. 2 Zentrierringe Ø 7 und 1 Verschlusszapfen
| incl. 2 centering rings Ø7 and 1 sealing plug
300 4958
WG 6 B (Kombination mit DM 6)
inkl. 2 Zentrierkupplungen ZK 5/6 und 1 Pneumatikkupplung PK 5/6 für Kombi-nation mit Drehmodul DM 6
| (Combination with DM 6)
| incl. 2 centering couplings ZK 5/6 and 1 pneumatic coupling PK 5/6 for combi-nation with rotary module DM 6
300 4988
Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 7 | Centering ring Ø7 300 1521Pneumatikkupplung PK5/6 | Pneumatic coupling PK5/6 300 4985Zentrierkupplung ZK5/6 | Centering coupling ZK5/6 300 2478Schnellkupplungsset SKS6 | Fast-action coupling set SKS6 300 5223Endschalter Ø 6,5 | Limit switch Ø6.5 300 1845
Massbild und Pneumatikschema | Dimensional drawing and pneumatic diagram
170
131
.4
48
9 38 56
35 ±
0.02
1.5
8
M4 7 H7
1.5 7
M4
7 H
7
5
16
M5
5 10 --0.03
0.05 48
61
VerschlussShutter 11.5
48
17.2
M
5
3 F9
33.2
25
Sens
or ø
6.5
15 30 ±0.02
15
30 ±
0.02
40 Sensor ø6.5
M5 Einstellung Öffnungswinkel Adjustment opening angle
15 30 ±0.02
48
30
131
70
90°
138
Ersatz für:
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3004958 / 3004988Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
WinkelgreiferWG 6 / WG 6 B
D30001967
1:1A4zir
1000 / 1
Art-Nr. / Part-Nr.
19.12.200304.12.2017
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A9171-B0400_2
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104 | domino modul AG
Greifer pneumatisch | Grippers pneumaticPG 402/502 – Parallelgreifer | PG 402/502 – Parallel Gripper
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.PG 402 300 3454PG 502
inkl. Verbindungsplatte und Zentrierringe Ø 7 | incl. connecting plate and centering rings Ø7300 5244
Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 7 | Centering ring Ø7 300 1521Endschalter M5x0,5 | Limit switch M5x0.5 300 1866Pneumatikkupplung PK5/6 | Pneumatic coupling PK5/6 300 4985Zentrierkupplung ZK5/6 | Centering coupling ZK5/6 300 2478Schnellkupplungsset SKS 5 | Fast-action coupling set SKS5 300 5221Schnellkupplungsset SKS 6 | Fast-action coupling set SKS6 300 5223
Massbild und Pneumatikschema | Dimensional drawing and pneumatic diagram 112.5
120
50 4
0
max. 66 max. 45
Hub / Stroke 0...2.5
23.5
2
9
23.5
20
10
5.5 L
uft / A
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AnschlagschraubeStop screw
Sensor M5
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24
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Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
Parallelgreifer PG 402
D30004570
1:1A4sda
1001 / 1
lum
Art-Nr. / Part-Nr.
24.08.200412.10.2017
x
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D30004570-000
18
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3005216Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
Verbindungsplatte kpl.VP-PG 402-A
D30004685
1:2.3A4sda
1000 / 1
Art-Nr. / Part-Nr.
06.09.200414.12.2017
x
x
A9178-B520
Verbindungsplatteconnecting plate
domino modul AG | 105
Greifer pneumatisch | Grippers pneumaticPG 402 A/PG 502 A – Parallelgreifer | PG 402 A/PG 502 A – Parallel Gripper
Bezeichnung | Designation Bestellnr. | Order no.PG 402 A mit AF100 | with AF 100 300 3455PG 502 A
Greifer mit Abfrage AF100, Verbindungs-platte und Zentrierringe Ø 7
| gripper with monitoring AF100, connecting plate and centering ring Ø 7
300 5246
Zubehör | Accessories Bestellnr. | Order no.Zentrierring Ø 7 | Centering ring Ø7 300 1521Endschalter M5 x 0,5 | Limit switch M5x0.5 300 1866Endschalter M8 | Limit switch M8 300 3174Pneumatikkupplung PK5/6 | Pneumatic coupling PK5/6 300 4985Zentrierkupplung ZK5/6 | Centering coupling ZK5/6 300 2478Schnellkupplungsset SKS 5 | Fast-action coupling set SKS5 300 5221Schnellkupplungsset SKS 6 | Fast-action coupling set SKS6 300 5223
Massbild und Pneumatikschema PG 402 A | Dimensional drawing and pneumatic diagram PG 402 A
112.5
120
2
Ends
chalt
er T
astbo
lzen M
8x1
End s
witch
prob
e
max. 45 max. 66
Hub / Stroke 2.5
23.5
4
0 5
0
30
137
max
. 57 4
Tastbolzen beiMontage kürzenShorten probeon mounting
10 20
9
23.5
5.5
Luft
/ Air M
5
AnschlagschraubeStop screw
Sensor M5
12
8 + 0.0
20
10 2
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2
M4
8 8 + 0.020
24
4 D8
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3003455Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
ParallelgreiferPG 402-A
D30004687
1:1A4sda
1000 / 1
Art-Nr. / Part-Nr.
21.11.200512.10.2017
x
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C 3540 17074-4 Bl.
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3005216Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
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AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
Verbindungsplatte kpl.VP-PG 402-A
D30004685
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Art-Nr. / Part-Nr.
06.09.200414.12.2017
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A9178-B520
Verbindungsplatteconnecting plate
106 | domino modul AG
domino modul AG | 107
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Grundelemente | Basic Elements
Ihr sicherer Gewinn
Formgebung, Bauart
Platzsparend dank kompakter BauartHundertprozentige Reproduzierbarkeit,dank formschlüssigem Aufbau
System
Beginn des Systems auf der GrundplatteFlexibilität beim Aufbauen des Systems mit reproduzier-barer PositionFormschlüssige Verbindungen
Kombinationsmöglichkeiten
Minimaler Konstruktions- und Montageaufwand dank durchdachtem System und einheitlichem RastermassEinfacher Aufbau, dank vielseitiger Verwendung weniger Aufbauelemente
Your defi nitive gain
Style, Design
Space-saving, thanks to compact designOne-hundred percent reproducibility thanks to positive interlocking design
System
Beginning of the system on the baseplateFlexibility constructing the system with reproducible positionPositive interlocking connections
Combination Options
Minimal construction and assembly work, thanks to well thought out system and uniform grid spacingSimple assembly, thanks to versatile use of few add-on elements
108 | domino modul AG
Grundelemente | Basic Elements
Aufbauträger mit integriertem Kabelkanal für den form-schlüssigen Anbau der Domino Handling Komponenten
AT 6 Aufbauträger | AT 6 Add-on Support
AT 8 S Aufbauträger | AT 8 S Add-on Support
AT 10 Aufbauträger | AT 10 Add-on Support
AT 6A= 17,53 cm2 lx = 72,74 cm4 ly = 75,81 cm4 lt = 148,56 cm4 m = 4,76 kg/m Wx = 24,17 cm3 Wy = 17,036 cm3 Zuschnitt max. 4000 mm, eloxiert Standard length max. 4000 mm, anodized
AT 8 S A = 32,385 cm2 lx = 281,7 cm4 ly = 252,4 cm4 lt = 535,176 cm4 m = 8,796 kg/m Wx = 61,606 cm3 Wy = 49,809 cm3 Zuschnitt max. 4000 mm, eloxiertStandard length max. 4000 mm, anodized
AT 10 A = 38,72 cm2 lx = 537,4 cm4 ly = 296,3 cm4 lt = 833,69 cm4 m = 10,52 kg/m Wx = 74,07 cm3 Wy = 75,79 cm3 Zuschnitt max. 4000 mm, eloxiertStandard length max. 4000 mm, anodized
| Add-on supports with integrated cable passage for the posi-tive interlocking assembly of Domino Handling Components
Bezeichnung Designation
Bestellnr. Order no.
AT 6 300 4959
NS 6-M4 300 6026 Nutenstein mit M4tenon with M4
NS 6-M5 300 6019 Nutenstein mit M5tenon with M5
NS 6-M6 300 6018 Nutenstein mit M6tenon with M6
Zentrierring Ø10Centering ring Ø10 300 1522
Bezeichnung Designation
Bestellnr. Order no.
AT 8 300 5250
NS 8-M5 300 6020 Nutenstein mit M5tenon with M5
NS 8-M6 300 6655 Nutenstein mit M6tenon with M6
NS 8-M8 300 6656 Nutenstein mit M8tenon with M8
Zentrierring Ø13Centering ring Ø13 300 1523
Bezeichnung Designation
Bestellnr. Order no.
AT 10 300 5251
NS 8-M5 300 6020Nutenstein mit M5
tenon with M5
NS 8-M6 300 6655 Nutenstein mit M6 tenon with M6
NS 8-M8 300 6656 Nutenstein mit M8 tenon with M8
Zentrierring Ø13Centering ring Ø13 300 1523
87.5
75
24
3
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AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
-
1:1A4
1 / 1
Art-Nr. / Part-Nr.
03.10.200312.10.2017
76
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. 397
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Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
-
1:1A4
1 / 1
Art-Nr. / Part-Nr.
13.12.200225.10.2017
87.5
76
S =
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30 +
48 (m
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m)
CC301700
3005251Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
AufbautraegerAT 10 L=5988 bearbeitet
-
1:1A4sda
1001 / 1
han
Art-Nr. / Part-Nr.
13.12.200207.09.2016
A9137-B0400-C200_b
domino modul AG | 109
AK 6/8/10 Abdeckkappe | AK 6/8/10 Cover Cap
AK 6/8/10K Abdeckkappe | AK 6/8/10K Cover Cap
KA 6/8/10 KabelkanalabdeckungKA 6/8/10 Cable channel cap
Bezeichnung Designation
Bestellnr. Order no.
AK 6 300 2378
AK 8 300 2376
AK 10 300 2601
Bezeichnung Designation
Bestellnr. Order no.
AK 6 K 300 2377
AK 8 K 300 2375
AK 10 K 300 2600
Bezeichnung Designation
Bestellnr. Order no.
KA 6/8/10 300 2382
Grundelemente | Basic Elements
Abschluss wenn der Aufbauträger als Kanal für Kabel und Pneumatikschläuche verwendet wird.Termination when the add-on support is used as a channel for cable and pneumatic hose.
TypType L B B1 K1 K2 RAK 6 K 75 60 14,5 40,5 31 2,5AK 8 K 100 80 20 52 40 5AK 10 K 130 80 20 52 40 5
Abschluss des Profils AT6, AT8, AT10Profile termination AT6, AT8, AT10
TypType L B RAK 6 75 60 2,5AK 8 100 80 5AK 10 130 80 5
Abschluss wenn der Aufbauträger als Kanal für Kabel und Pneumatikschläuche verwendet wird.Verwendbar für AT6, AT8, AT10.Termination when the add-on support is used as a channel for cable and pneumatic hose.Can be used for AT6, AT8, AT10.
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110 | domino modul AG
Formschlüssige Befestigung von LM 4 an Aufbauträger. Vertikal mit LM 4 als Hubmodul verwendbar. Zentrierringe Ø10 mmPositive interlocking securing of LM 4 to add-on support.Can be used vertically with LM 4 as lifting module.Centering ring Ø10 mm
Standard Aufbauwinkel. Formschlüssige Befestigung von Aufbauträger auf Grundplatte. Portalachsen zu Aufbauträger. Zentrierringe Ø13 mmStandard add-on bracket.Positive interlocking securing of add-on support to baseplate.Portal axes for add-on support.Centering ring Ø13 mm
Formschlüssige Befestigung von Aufbauträger zu Item oder Boschprofilen. Zentrierringe Ø13 mmPositive interlocking securing of add-on support to item or Bosch profiles.Centering ring Ø13 mm
Grundelemente | Basic Elements
AW 4 Aufbauwinkel | AW 4 Add-on Bracket
AW 6/8 Aufbauwinkel | AW 6/8 Add-on Bracket
AW 6/8-45 Aufbauwinkel | AW 6/8-45 Add-on Bracket
Bezeichnung Designation
Bestellnr. Order no.
AW 4 300 2396
Bezeichnung Designation
Bestellnr. Order no.
AW 6/8 300 2394
Bezeichnung Designation
Bestellnr. Order no.
AW 6/8-45 300 2393
77
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30 ±0.02
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3002396Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
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Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
AufbauwinkelAW 4
D30006499
1:1A4hup
1000 / 1
Art-Nr. / Part-Nr.
25.01.200607.09.2016
x
x
AlMg4.5Mn / 3.3547
A9178-B0100-C022_c
77
75
11 13 H7
11
13 H
7
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3.5
10 G7
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3002394Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
Aufbauwinkel universalAW 6 / 8
D30006637
1:1A4han
1000 / 1
Art-Nr. / Part-Nr.
29.01.200425.10.2017
x
x
AlMg4.5Mn / 3.3547
A9178-B0100-C009_a
77
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11
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17.5 40 ±0.1
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11
Ersatz für:
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3002393Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
AufbauwinkelAW 6 / 8-45
D30006662
1:1A4kif
1000 / 1
Art-Nr. / Part-Nr.
29.01.200408.09.2016
x
x
AlMgSi 1 / 3.2315
A9178-B0100-C018 a
domino modul AG | 111
Grundelemente | Basic Elements
Formschlüssige Befestigung von Aufbauträger AT 10 auf Grundplatte. Portalachsen zu Aufbauträger. Zentrierringe Ø13 mmPositive interlocking securing of add-on support AT 10 to baseplate.Portal axes for add-on support.Centering ring Ø13 mm
Formschlüssige Befestigung von LM 5/6 an Aufbauträger. Vertikal mit LM 5/6 als Hubmodul verwendbar. Zentrierringe Ø10 bzw. 13 mmPositive interlocking securing of LM 5/6 to add-on support.Can be used vertically with LM 5/6 as lifting module.Centering ring Ø10 or 13 mm
AW 10 Aufbauwinkel | AW 10 Add-on Bracket
AW 5/6 Aufbauwinkel | AW 5/6 Add-on Bracket
AW Aufbauwinkel spezial | AW Add-on Bracket Special
Bezeichnung Designation
Bestellnr. Order no.
AW 10 300 2618
Bezeichnung Designation
Bestellnr. Order no.
AW 5/6 300 2395
Bezeichnung Designation
Bestellnr. Order no.
AW spezial | AW special 301 6430 Zube
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112 | domino modul AG
Formschlüssiges, stufenloses Einstellen zwischen Rastermass.Linearverstellbereich 30 mm.Anwendung zusammen mit AW 4, AW 5/6, AW 6/8 oder FP 6/8. Zentrierringe Ø13 mmPositive interlocking, variable adjustment between grid spacing.Linear range of adjustment 30 mm.Use in combination with AW 4, AW 5/6, AW 6/8 or FP 6/8.Centering ring Ø13 mm
Stufenloses Einstellen zwischen Rastermass.
Verstellbereich 30 mm.
Zentrierringe Ø13 mm
Variable adjustment between grid spacing.Adjustment range 30 mm.Centering ring Ø13 mm
Stufenloses Einstellen des Winkels zwischen zwei Komponenten.Verstellbereich 0-360°. Zentrierringe Ø13 mmVariable adjustment of the angle between two components.Adjustment range 0-360°.Centering ring Ø13 mm
Grundelemente | Basic Elements
JB 6/8/10 Justierblock | JB 6/8/10 Adjustment Block
AB 6/8/10 Anschlagblock | AB 6/8/10 Stop Block
AZ 6/8/10 Aufbauzapfen | AZ 6/8/10 Add-on Plug
Bezeichnung Designation
Bestellnr. Order no.
JB 6/8/10 300 4987
Bezeichnung Designation
Bestellnr. Order no.
AB 6/8/10 300 4969
Bezeichnung Designation
Bestellnr. Order no.
AZ 6/8/10 300 4970
domino modul AG | 113
Anwendung: Feinjustierung von Drehmodulen und GreifernVerstellbereich -/+ 5 mmPassend zu PG 4/5; WG 4/5 und DM 4/5 AEApplication: Vernier adjustment of rotary modules and grippers.Adjusting range +/- 5 mm.Consistent with PG 4/5; WG 4/5 and DM 4/5 AE
Anwendung: Feinjustierung von Drehmodulen und GreifernVerstellbereich -/+ 5 mmPassend zu PG 4/5; WG 4/5 und DM 4/5 AEApplication: Vernier adjustment of rotary modules and grippers.Adjusting range +/- 5 mm.Consistent with PG 4/5; WG 4/5 and DM 4/5 AE
Grundelemente | Basic Elements
ES 4/5 Einfachschlitten | ES 4/5 Single carriage
KS 4/5 Kreuzschlitten | KS 4/5 Compound slide rest
Bezeichnung Designation
Bestellnr. Order no.
ES 4/5 303 1666
Zubehör AccessoriesZK 4 300 2349
ZK 5/6 300 2478
ZK 4 G 300 2484
ZR 7 300 1521
Bezeichnung Designation
Bestellnr. Order no.
KS 4/5 303 1672
Zubehör AccessoriesZK 4 300 2349
ZK 5/6 300 2478
ZK 4 G 300 2484
ZR 7 300 1521
80
100
10 H7 7 H7
4.3 7 H7 1
.6
61
28
4.6
54
30 ±0.02 7
8.5
1
5 ±0.0
2
22
5 ±5 44
14 5
±5 Einstellschraube Y +/- 5mm
Adjustment screw Y +/- 5mm
Einstellschraube Y +/- 5mmAdjustment screw Y +/- 5mm
30 ±
0.02
15 ±0.02 14.5
22
27
12
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Ersatz für:
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3031672Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
KreuzschlittenKS 4 / 5
D30041459
1:1A4fap
1000 / 1
Art-Nr. / Part-Nr.
20.11.200705.12.2017
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90
7 H7 1.6
4.3
7 H7 10 H7
4.6
30 ±0.02
22
15 ±
0.02
44
14.5
5 ±5
Einstellschraube +/- 5mmAdjustment screw +/- 5mm
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14.5
54 61
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Ersatz für:
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3031666Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
Schlitten einfachES 4 / 5
D30041456
1:1A4fap
1000 / 1
Art-Nr. / Part-Nr.
20.11.200705.12.2017
x
x
114 | domino modul AG
Anwendung: Feinjustierung von Drehmodulen und GreifernVerstellbereich -/+ 5 mmPassend zu PG 6; WG 6 und DM 6 AEApplication: Vernier adjustment of rotary modules and grippers.Adjusting range +/- 5 mm.Consistent with PG 6; WG 6 and DM 6 AE
Anwendung: Feinjustierung von Drehmodulen und GreifernVerstellbereich -/+ 5 mmPassend zu PG 6; WG 6 und DM 6 AEApplication: Vernier adjustment of rotary modules and grippers.Adjusting range +/- 5 mm.Consistent with PG 6; WG 6 und DM 6 AE
Grundelemente | Basic Elements
ES 6/8 Einfachschlitten | ES 6/8 Single carriage
KS 6/8 Kreuzschlitten | KS 6/8 Compound slide rest
Bezeichnung Designation
Bestellnr. Order no.
ES 6/8 303 1676
Zubehör AccessoriesZK 4 300 2349
ZK 5/6 300 2478
ZK 4 G 300 2484
ZR 10 300 1522
Bezeichnung Designation
Bestellnr. Order no.
KS 6/8 303 1679
Zubehör AccessoriesZK 4 300 2349
ZK 5/6 300 2478
ZK 4 G 300 2484
ZR 10 300 1522
76
85
4.3 10 H7 2
.1
10 H7 10 H7
2.1
M5 7 H7
4.6
30 ±0.02 60 ±0.02
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14.5
12
15
15
84 91
30 ±0.02 60 ±0.02
22
15 ±
0.02
29.5
74
15
5 ±5
Einstellschraube +/- 5mmAdjustment screw +/- 5mm
21
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Ersatz für:
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3031676Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
Schlitten EinfachES 6 / 8
D30041462
1:1A4fap
1000 / 1
Art-Nr. / Part-Nr.
20.11.200709.11.2017
x
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80
100
2.1
10 H7 10 H7 7 H7 M5
30 ±
0.02
6
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2
29.5
14.5 30 ±0.02
86 59
12 4
2
15
30 ±0.02 60 ±0.02
37
15 ±
0.02
15
16
74 5 ±5
5 ±5
1
8.5
Einstellschraube X +/- 5mmAdjustment screw X +/- 5mm
Einstellschraube Y +/- 5mmAdjustment screw Y +/- 5mm
4.3 10 H7
84 91
2.1
28
4.6
Ersatz für:
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± 0,
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0,05
± 0,
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± 0,
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3031679Material Bemerkungen / Remarks
Format Massstab
Erstellt
Geändert
Blatt
AM-Nr.
Datum
Zeichnungs-Nr. / Drawing-Nr.
Benennung / Description
Index
KreuzschlittenKS 6 / 8
D30041465
1:1A4fap
1000 / 1
Art-Nr. / Part-Nr.
20.11.200705.12.2017
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domino modul AG | 115
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Zubehör | Accessories
Ihr sicherer Gewinn
Formgebung, Bauart
Handelsübliche Komponenten Geringe Typenvielfalt
Zuverlässig
Komponenten mit hoher Lebensdauer Schnelle, präzise Montage durch vordefinierte Positionen
Kombinationsmöglichkeiten
Minimaler Montageaufwand dank durchdachtem System Einfacher Aufbau, dank vielseitiger Verwendung weniger Elemente
Your definitive gain
Style, Design:
Commercial componentsLow level of Type diversity
Reliability:
Components with a long serviceable lifeFast, precise assembly through predefined positions
Combination Options:
Minimal assembly work, thanks to well thought out systemSimple assembly, thanks to versatile use of few elements
116 | domino modul AG
TypType A B C D1 D2 MRR 710 1,5 2 3,5 7 10 M5RR 713 1,5 2 3,5 7 13 M5RR 1013 2 2 3,5 10 13 M8
Formschlüssige Verbindung zwischen Grundplatte, Aufbau-träger und Modulen im Raster.Positive interlocking connection between baseplate, add-on support and modules in the modular grid system.
Formschlüssige Verbindung zwischen Grundplatte, Aufbau-träger und Modulen im Raster.Positive interlocking connection between baseplate, add-on support and modules in the modular grid system.
Schnellverbindung von Greifer auf Drehmodul oder Schnell-kupplungsset.Fast connection of gripper to rotary module or fast-action coupling set.
Zubehör | Accessories
Zentrierringe ZR | Centering Rings ZR
Reduzierringe RR | Reducing Rings RR
Zentrierkupplung ZK | Centering Coupling ZK
Bezeichnung Designation
Bestellnr. Order no.
RR 710 300 2379RR 713 300 2380RR 1013 300 2381
Bezeichnung Designation
Bestellnr. Order no.
ZK 4 300 2349ZK 5/6 300 2478ZK 4 G 300 2484
Bezeichnung Designation
Bestellnr. Order no.
ZR 7 300 1521ZR 10 300 1522ZR 13 300 1523
TypType A D MZR 7 3 7 M5ZR 10 4 10 M8ZR 13 4 13 M10
TypType D1 D2 D3 A B1 B2 L WZK 4 7 3,4 6,4 - - 4,2 7,5 90°ZK 5/6 10 4,5 8,7 1,5 3,2 - 8,5 90°ZK 4 G 10 M4 - 1,5 3,2 - 8,5
domino modul AG | 117
Zubehör | Accessories
Luftdurchlass von Drehmodul auf Greifer.Air passage from rotary module to gripper.
TypTyp D1 D2 A B1 B2PK 4 7 3,5 4,2 3,5 1,7PK 5/6 10 4 5,1 5 2,4
Pneumatikkupplung PK | Pneumatic Coupling PK
Hydraulische Stossdämpfer | Hydraulic Shock Absorber
Bezeichnung Designation
Bestellnr. Order no.
PK 4 300 4984
PK 5/6 300 4985
Modul Module
Dämpfer TypDamper Type
Bestellnr. Order no.
AnzahlQuantity G S L Bemerkung
RemarksLM 4 S / ZA SD 4 FW 300 1386 2 M8x1 30 41LM 5 S / ZA SD 5 FW 303 5678 2 M10x1 41.5 57LM 6 S / ZA SD 6 FW 303 6775 2 M12x1 52 70LM 4 F SD 4 FW 300 1386 2 M8x1 28.5 38.5LM 5 F SD 5 FW 300 1385 2 M10x1 43.5 58LM 6 F SD 6 FW 300 1384 2 M12x1 52 70LM 8 F / ZA SD 8 P 300 9320 2 M20x1.5 88 118
LM 4 FZ SD 4 FW 300 1386 3 M8x1 30 41LM 5 FZ SD 5 FW 300 1385 2 M10x1 50 64 in Schlitten 1 | in carriage 1
SD 4 FW 300 1386 1 M8x1 30 41 in Schlitten 2 | in carriage 2LM 6 FZ SD 6 FW 300 1384 2 M12x1 52 70 in Schlitten 1 | in carriage 1
SD 5 FW 300 1385 1 M10x1 50 64 in Schlitten 2 | in carriage 2
LM 5 FR SD 5 FH 300 1391 2 M10x1 41.5 52 ohne Kappe | without capLM 6 FR SD 6 FR 300 3226 2 M14x1 70 87.5LM 8 FR SD 8 P 300 9320 1 M20x1.5 88 118
LM 6 P SD 6 P 300 1387 2 M14x1.5 88 115LM 8 P SD 8 P 300 9320 2 M20x1.5 88 118LM 10 P SD 10 P 300 8511 2 M25x1.5 105 141
ZA 6 SD 6 P 300 1387 1 M14x1.5 88 115ZA 8 SD 8 P 300 9320 1 M20x1.5 88 118
DM 4 AE SD 5 FH 300 1391 2 M10x1 41.5 52 ohne Kappe | without capDM 5 AE SD 5 DH 300 1390 2 M14x1.5 70 87.5 ohne Kappe | without capDM 6 AE SD 6 DH 300 1636 2 M20x1.5 80 97.5 ohne Kappe | without cap
Uebersicht Module – hydraulische Stossdämpfer | Overview of Modules – Hydraulic Shock Absorbers
Zube
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118 | domino modul AG
Endschalter | Limit Switches Durchmesser | Diameter Ø3 mm 2,9x4,6 Ø6,5 mm M5x0,5 M8x1 8x8Schaltabstand | Switching distance 0,8 mm 2,0 mm 1,0 mm 2,0 mm 2,0 mmStromaufnahme | Power consumption <12 mA <12 mA <18 mA <20 mA <12 mA <12 mALaststrom max. | Load current max 100 mA 100 mA 200 mA 100 mA 200 mA 200 mAAnschluss | Connection M8x1 M8x1 M8x1 M8x1 M8x1 M8x1 Ausgang | Output I PNP, Schliesser | make contact (NO) I PNP, Öffner (NC) PNP, break contact (NC)
Zubehör | Accessories
Endschalter Ø3 | Limit switch Ø3
Endschalter Reed für Nute | Reed switch for flute
Endschalter Ø6,5 | Limit switch Ø6,5
Endschalter M5x0,5 | Limit switch M5x0,5
Endschalter M8x1 | Limit switch M8x1
Endschalter M8x1 | Limit switch M8x1
Endschalter 8x8 | Limit switch 8x8
Bezeichnung Designation
Bestellnr. Order no.
Endschalter Ø3 Limit switch Ø3 300 3162t
Bezeichnung Designation
Bestellnr. Order no.
Endschalter M5x0,5Limit switch M5x0,5 300 1866
Bezeichnung Designation
Bestellnr. Order no.
Endschalter M8x1Limit switch M8x1 300 3174
Bezeichnung Designation
Bestellnr. Order no.
Endschalter M8x1Limit switch M8x1 309 0414
Bezeichnung Designation
Bestellnr. Order no.
Endschalter 8x8Limit switch 8x8 301 5214
Bezeichnung Designation
Bestellnr. Order no.
Endschalter ReedReed switch 300 1288 für Nute
for flute
Bezeichnung Designation
Bestellnr. Order no.
Endschalter Ø6,5Limit switch ø6.5 300 1845 mit Kabel
with cableEndschalter Ø6,5Limit switch ø6.5 300 3173 (Steckbar)
(Pluggable)
domino modul AG | 119
Schnellkupplungsset zu Linearmodul LM 4 Fast-action Coupling Set for Linear Module LM 4
Schnellkupplungsset zu Linearmodul LM 5Fast-action Coupling Set for Linear Module LM 5
Schnellkupplungsset zu Linearmodul LM 6Fast-action Coupling Set for Linear Module LM 6
Schnellkupplungsset zu Linearmodul LM 8Fast-action Coupling Set for Linear Module LM 8
Bezeichnung Designation
Bestellnr. Order no.
SKS 4 300 5219 inkl. 2 ZR 7, 2 ZK 4incl. 2 ZR 7, 2 ZK 4
Bezeichnung Designation
Bestellnr. Order no.
SKS 5 300 5221 inkl. 2 ZR 7, 2 ZK 5/6incl. 2 ZR 7, 2 ZK 5/6
Bezeichnung Designation
Bestellnr. Order no.
SKS 6 300 5223 inkl. 2 ZR 10, 2 ZK 5/6incl. 2 ZR 10, 2 ZK 5/6
Bezeichnung Designation
Bestellnr. Order no.
SKS 8 300 5249 inkl. 2 ZR 10, 2 ZK 5/6incl. 2 ZR 10, 2 ZK 5/6
KombinationsmatrixCombination Matrix
PG 4
/ W
G4
PG5
/ WG
5
PG 6
/ W
G 6
PG 5
02
PG 5
05
LM 4 S / FZLM 5 S / FR / FZLM 6 S / FE / FR / FZ / FZALM 8 F / FR / FZA
Schnellkupplungsset SKS:Mit der Verwendung des Schnellkupplungsset können Greifer in kürzester Zeit ausgewechselt werden.Fast-action Coupling Set SKS:By using the fast-action coupling set, grippers can be exchanged in the shortest possible time.
Zubehör | AccessoriesSchnellkupplungsset SKS für Kombination Greifer-LinearmodulFast-action Coupling Set SKS for Combination Gripper – Linear Module
Lieferumfang inkl. Zentrierringe, Zentrierkupplung und BefestigungsschraubenScope of supply incl. centering rings, centering coupling and fastening screws Zu
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120 | domino modul AG
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Bandhaspel | Coiler/decoiler
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Die ausführlichen Dokumentationen sind erhältlich unter: www.domino-modul.comComprehensive documentation is available under: www.domino-modul.com
domino modul AG | 121
Notizen | Notes
122 | domino modul AGArt.Nr. 300 9541 Version 6 | Art.Nr. 300 9541 Version 6 Technische Änderungen vorbehalten | Technical modifications reserved
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tel +41 41 790 34 00fax +41 41 790 34 46