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A-61Rmah/A-62AlfaqAssemblyinstruc/onsandbillofmaterialBauanleitungundStücklisteModelpreparedforradiocontrolopera/onin1:200scaleModellmitVorbereitungfürRCBetriebinMaßstab1:200Copyright:MaDhiasKreimeyer,2015MicroBoatHobby(www.microboathobby.com)
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TheoriginalDasOriginal
TheauxiliariesA61RmahandA62Alfaqwerebuiltasmul/-purposevessels/auxiliariesfortheUnitedArabEmirates.TheyaredesignedasRoRoships(rollon,rolloff),butcanalsobeusedasminelayersandforothersupplytasks.SomesourcesonthewebalsosuspectapossibleASW(an/ submarine warfare) duty that, however, has not been confirmed. Both were built byNobiskrugshipyardinGermanyin2013.Theoriginalsare58mlong,11mwide,andhaveadraughtof2.4meters.Theyaredrivenbytwinscrews(fourbladeseach,nokortnozzles)andtwinrudders.Abowthrusterimprovesthegeneralmaneuverability.xxxAsfurtherreference,thefollowingresourcesarerecommended:AlsweiterführendeQuellewirdempfohlen:
www.shipspobng.com/gallery/search.php?query=RMAH+A61hDp://www.ship-dreams.de/galerie/index.php/Marine/United-Arab-Emirates/A-61
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ThemodelDasModell
Themodelisdesignedin1:200scale.Itisconsequentlysetuptoenableradiocontrolfunc/ons(RC), both for the two shag, the rudder and thebow thruster,which is designed tobe fullyworking.Addi/onally,theradar,themaincrane,theRoRorampathesternandlightscanbesetuptowork.However,thismodelisnotsetuptobereadytorun,butitrequiresrefinementanditonlysuitableforskilledmodelbuilder.Tohelpbuildingthefunc/onalmodel,addi/onalprintedsetsofpartsareavailable.Das Modell ist auf einen Maßstab von 1:200 ausgelegt. Es kann als RC Modell ausgebautwerden,wobeidiesausdrücklichnurfortgeschriDenenModellbauernempfohlenist.NebenderAntriebs- und Lenkfunk/on können auch das Bugstrahlruder, der Kran, das Radar und dieRampe mit Funk/on versehen werden. Hierzu sind weitere Sets an 3D-gedruckten Teilenverfügbar.
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PartswiththekittobuildtheboatBauteiledesBausatzes,umdasBootzubauen
Thesepartsareneededtocompletethemodelasasta/cmodeloraradiocontrolledmodel.FortheRCfunc/on,addi/onalpartsareavailable(seenextpage).DieseTeilesindnotwendig,umdasModellalsStand-oderFunk/onsmodellzubauen.FürdenFunk/onsausbausindweitereTeileverfügbar(siehenächsteSeite).HullRumpfSuperstructureAumauDeckDeckDetailsBeschlagteile
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PartswiththekittomaketheboatworkBauteiledesBausatzes,umdasBootmitFunk/onenzuversehen
Whileallpartsonthepreviouspageareneededtocompletethemodelasasta/cmodel,thesepartsareonlyneededtomakethedifferentRCfunc/onswork.WährenddieTeileaufdervorhergehendenSeitenö/gsind,umdasModellzukompleberen,sinddieTeileaufdieserSeitenurzumFunk/onsausbaunö/g.Propulsion&SteeringAntriebundLenkungCrane,Radar&RampKran,RadarundRampe
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PartswiththeKit–HullandDecksBauteiledesBausatzes–RumpfundDecks
Thesepartsareprintedinnylon.Becauseoftheirsize,polishingiscurrentlynotpossible,thereforethesurfacesarealiDlerough.DieseTeilesindinNylongedruckt.AufgrundderGrößeistesnichtmöglich,dieTeilezupolieren,dahersinddieOberflächenvergleichsweiserauh.AvailableatShapewaysVerfügbarbeiShapewayshDp://shpws.me/KVqv
hullwithdecksRumpfundDecks
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PartswiththeKit–SuperstructureBauteiledesBausatzes–Aumau
Thesepartsareprintedinnylonandthenpolished;thesurfacescan,however,s/llbeabitrough.Thematerialisratherflexiblebutcans/llbreak;pleasehandleitcarefully.DieseTeilesindinNylongedrucktunddannpoliert.ObwohldasMaterialvergleichsweiseflexibelist,könnensieleichtbrechen.AvailableatShapewaysVerfügbarbeiShapewayshDp://shpws.me/KMzu
SuperstructureAumau
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PartswiththeKit–DeckBauteiledesBausatzes–Deck
Thispartisprintedinnylon.Tohavethesamesurfacestructureasthehull,itisnotpolishedandshouldbetreatedinthesamemannerasthehulltoobtainaconsistentsurfacequalityacrossthemodel.DiesesTeilistinNylongedruckt.Esistnichtpoliert,damitesdieselbeOberflächenstrukturwiederRumpfbesitzt.DahersollteesauchdasselbeFinishingerhalten,umeinekonsistenteOberflächenqualitätzuermöglichen.AvailableatShapewaysVerfügbarbeiShapewayshDp://shpws.me/KMzI
DeckDeck
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PartswiththeKit–Details–page1/3BauteiledesBausatzes–Beschlagteile–Seite1/3
ThesepartsareprintedinafinerandmorebriDleresin,andtheyshouldbehandledwithspecificcare,astheycanbreakmoreeasily.Someparts(esp.theverysmallones)areconnectedviaspruesandcanbecutoffwithasharpknife.DieseTeilesindineinemetwasspröderenMaterialgedrucktunddaheretwasbruchempfindlicher.SiesolltenmitentsprechenderVorsichtbehandeltwerden.EinigeTeilesindjeweilsanSpritzlingenangedruckt(spezielldiesehrkleinenTeile)undkönnenmiteinemscharfenMesserabgetrenntwerden.AvailableatShapewaysVerfügbarbeiShapewayshDp://shpws.me/KVrq
dinghydinghycranetwoliferagsliferagmountcompasstwosmallradomeslargeradomemainmasttwospotlightstworadarsensonsbowmasttwoanchorwinchestwoanchorsrearramp(oneboDomplasorm,threetopplasorms)tworudderstwoprops(forsta/cmodel,notforRCuse)cranemainbodycranebeamcranepulleycranewinchlidsforfrontgunmountslidforaggunmountcranecylinderandmount(forsta/cmodel)rampmechanism(forsta/cmodel)
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PartswiththeKit–Details–page2/3BauteiledesBausatzes–Beschlagteile–Seite2/3
dinghyBeiboot
dinghycraneBeibootkran
compassKompass
smallradome(2x)kleinesRadar(2x)
largeradomegroßesRadar
mainmastHauptmast
radarsensor(2x)Radarbalken(2x)
bowmastBugmast
anchorwinch(2x)Ankerwinde(2x)
anchor(2x)Anker(2x)
ramp(4parts)Rampe(4Teile)
rudder(2x)Ruder(2x)
propeller(2x,forsta/cmodel)Propeller(2x,fürStandmodell)
cranemainbodyKranKorpus
cranebeamKranAusleger
cranewinchKranWinde
lidforfrontgunmount(2x)DeckelfürvordereGeschützmontage(2x)
lidforaggunmountDeckelfürhintereGeschützmontage
cranecylinderandmount(forsta/cmodelonsprue)KranZylinderundTräger(fürStand-modell(Spritzling))
rampmechanism(forsta/cmodel)(2x)Rampenmechanismus(fürStandmodell)(2x)
liferag(2x)ReDungsinsel(2x)
Spotlight(2x)Scheinwerfer(2x)
ragmountHalterReDungsinselcranepulley
KranRädchen
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PartswiththeKit–Details–page3/3BauteiledesBausatzes–Beschlagteile–Seite3/3
dinghyBeiboot
dinghycraneBeibootkran
compassKompass
smallradome(2x)kleinesRadar(2x)
largeradomegroßesRadar
mainmastHauptmast
radarsensor(2x)Radarbalken(2x)
bowmastBugmastanchorwinch(2x)
Ankerwinde(2x)
anchor(2x)Anker(2x)
ramp(4parts)Rampe(4Teile)
rudder(2x)Ruder(2x)
propeller(2x,forsta/cmodel)Propeller(2x,fürStandmodell)
cranemainbodyKranKorpus
cranebeamKranAusleger
cranewinchKranWinde
lidforfrontgunmount(2x)DeckelfürvordereGeschützmontage(2x)
lidforaggunmountDeckelfürhintereGeschützmontage
cranecylinderandmount(forsta/cmodelonsprue)KranZylinderundTräger(fürStand-modell(Spritzling))
rampmechanism(forsta/cmodel)(2x)Rampenmechanismus(fürStandmodell)(2x)
liferag(2x)ReDungsinsel(2x)Spotlight(2x)
Scheinwerfer(2x) ragmountHalterReDungsinsel
cranepulleyKranRädchen
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PartswiththeKit–PropulsionandSteering–page1/2BauteiledesBausatzes–Funk/onsausbauAntriebundSteuerung–Seite1/2
Thesepartsareprintedinnylonandthenpolished;thesurfacescan,however,s/llbeabitrough.Thematerialisratherflexiblebutcans/llbreak;pleasehandleitcarefully.Thepartsareprintedontoasprueforeasierhandling;theycanberemovedwithasharpknife.DieseTeilesindinNylongedrucktunddannpoliert.ObwohldasMaterialvergleichsweiseflexibelist,könnensieleichtbrechen.DieTeilesindübereinenSpritzlingverbundenundkönnenmiteinemscharfenMesserabgetrenntwerden.AvailableatShapewaysVerfügbarbeiShapewayshDp://shpws.me/KMzo
ruddercranklever(2x)Ruderhorn(2x)
tworuddercrankleversrudderconnectortwoconnectormountsbowthrusterpaddlebowthrusterdriveandmotormount
rudderconnectorRuderhebel
rudderconnectormount(2x)HülsefürRuderhebel(2x)
bowthrusterpaddlePaddelfürBugstrahlruder
bowthrusterdriveandmotormountMotorhalterBugstrahlruder
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PartswiththeKit–PropulsionandSteering–page1/2BauteiledesBausatzes–Funk/onsausbauAntriebundSteuerung–Seite2/2
AvailableatShapewaysVerfügbarbeiShapewayshDp://shpws.me/KMzo
ruddercranklever(2x)Ruderhorn(2x)
tworuddercrankleversrudderconnectortwoconnectormountsbowthrusterpaddlebowthrusterdriveandmotormount
rudderconnectorRuderhebel
rudderconnectormount(2x)HülsefürRuderhebel(2x)
bowthrusterpaddlePaddelfürBugstrahlruder
bowthrusterdriveandmotormountMotorhalterBugstrahlruder
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PartswiththeKit–Crane,Radar&Ramp–page1/2BauteiledesBausatzes–Funk/onsausbauKran,RadarundRampe–Seite1/2
Thesepartsareprintedinnylonandthenpolished;thesurfacescan,however,s/llbeabitrough.Thematerialisratherflexiblebutcans/llbreak;pleasehandleitcarefully.Thepartsareprintedontoasprueforeasierhandling;theycanberemovedwithasharpknife.DieseTeilesindinNylongedrucktunddannpoliert.ObwohldasMaterialvergleichsweiseflexibelist,könnensieleichtbrechen.DieTeilesindübereinenSpritzlingverbundenundkönnenmiteinemscharfenMesserabgetrenntwerden.AvailableatShapewaysVerfügbarbeiShapewayshDp://shpws.me/KUTu
searchlight(2x)Suchscheinwerfer(2x)
radarbeam(2x)Radarbalken(2x)
cranepushrodKranSchubhebel
cranepushrodcranepushrodguideandgearcranecentergearcraneservogeartworadargearsradardrivegearradarmotormountrampleverramplevermount
craneservomountKranServohaltercranepushrodguide
KranSchubhebelführung
cranecentergearKranMiDelzahnrad
craneservogearKranServozahnrad
radargear(2x)Radarzahnrad(2x)
radardrivegearRadarAntriebszahnrad
radardrivemountRadarMotorhalter
rampleverHebelfürRampe
ramplevermountRiegelfürHebel
cranecentergearcapHülsefürMiDelzahnradKran
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PartswiththeKit–Crane,Radar&Ramp–page2/2BauteiledesBausatzes–Funk/onsausbauKran,RadarundRampe–Seite2/2
cranepushrodKranSchubhebel
craneservomountKranServohalter
cranepushrodguideKranSchubhebelführung
cranecentergearKranMiDelzahnrad
craneservogearKranServozahnrad
radargear(2x)Radarzahnrad(2x)
radardrivegearRadarAntriebszahnrad
radardrivemountRadarMotorhalter
rampleverHebelfürRampe
ramplevermountRiegelfürHebel
cranecentergearcapHülsefürMiDelzahnradKran
AvailableatShapewaysVerfügbarbeiShapewayshDp://shpws.me/KUTu
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GebngthePartsReadyVorbereitendesTeile
Asthepartsareprinted,someresidue(mostlypowder)remainsintheholesandcrevices.Therefore,itisrecommendedtofirstclearallholes.Thisismosteasilydonewithathindrillingbitof0.5mmdiameterthatisheldbetweentwofingersandslightlyrotatedaroundeachhole.DadieTeileausdemDruckereinigeDruckrückstände(zumeistPulver)enthalten,müssenÖffnungenundBohrungengereinigtwerden,bevordieDetailsangebautwerdenkönnen.DiesistameinfachstenmiteinemkleinenBohrerzuerledigen(0,5mmDurchmesser),derleichtzwischenzweiFingerngehaltenundinjederÖffnunggedrehtwird.
Thedetailsareprintedinresin,whichwillhaveathinlayerofwaxremainingonthesurface.Thiswaxneedstoberemoved,asotherwisepaintandgluewillnots/ck.Todoso,soakthepartsinhotwaterandletthemsoakseveralhours.Thewaterwillgetslightlymilky.Rinseanddrythepartswellbeforethenextstepsofassemblingthem.DieBeschlagteilesindinHarzgedruckt,undsiehabenausProduk/onsgründeneinedünneSchichtWachsaufihrerOberfläche.Diesemussenserntwerden,daansonstenLackeundKlebstoffenichthagen.ZumReinigensolltendieTeilemehrereStundenlanginheißesWassergelegtwerden;dasWasserwirddannleichtmilchig.NachderReinigungundvordenweiterenMontageschriDensolltendieTeilegutabgespültundgetrocknetwerden.
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Theremovableagdeckneedstobefitbycarefullygrindingthesidestoobtaina/ghtfit,i.e.tomakesureitdoesnotfalloutbutdoesnotneedtobegluedin,either.Later,removingthispartofthedeckwillmaketheRCpartsaccessible.Similarly,theanchorsneedtobefitbycubngthestemshort,sothattheyfitthemountsatthebow.Toinstalltheramp,seethedetailsinthefollowingpages.DasAchterdeckbesitzteineneigenenSüllrandundkannenserntwerden.EsistaufminimaleÜbergrößeproduziertundmussdurchvorsich/gesSchleifenentlangderSeitensoangepasstwerden,dassesnichtzuleichtherausfällt,aberohneKlebstoffhält.SokönnendieRCBauteilespäterzuWartungszweckenerreichtwerden.DieAnkerbesitzeneinenrela/vlangenS/el,derangepasstwerdenmuss.UmdieRampezuinstallierenbiDedieHinweiseaufdenfolgendenSeitenbeachten.
FinishingandDetailingtheHullandDecksFinishundDetaillierungdesRumpfs
bowmastBugmast
anchorwinch(2x)Ankerwinde(2x)
anchor(2x)Anker(2x)
ramp(4parts)Rampe(4Teile)
rudder(2x)Ruder(2x)
DeckDeck
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FinishingandDetailingtheSuperstructureFinishundDetaillierungdesAumaus
Pleasefitthepartsfirstbeforegluingthemintoplace.Fitsandconnectorscaneasilybereworkedwithasharpknifeorasmall,hand-turneddrillbit.BiDepassenSiedieTeileein,bevorSiesieverkleben.VerbinderundPassungenkönneneinfachangepasstwerdenmiteinemscharfenMesserodereinemBohrer,dervonHandgedrehtwird.
dinghyBeiboot
dinghycraneBeibootkran
compassKompass
smallradome(2x)kleinesRadar(2x)
largeradomegroßesRadar
mainmastHauptmast
radarsensor(2x)Radarbalken(2x)
cranemainbodyKranKorpus
cranebeamKranAusleger
cranewinchKranWinde
lidforfrontgunmount(2x)DeckelfürvordereGeschützmontage(2x)lidforaggunmount
DeckelfürhintereGeschützmontage liferag
ReDungsinsel
Spotlight(2x)Scheinwerfer(2x)
ragmountHalterReDungsinsel
cranepulleyKranRädchen
liferagReDungsinsel
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GebngtheRampReadyVorbereitenderRampe
Therampconsistsoffourparts.Seethelowerfigureforthepartsandhowtheyareassembled.Makesuretheyfitwellandarecleanedbeforeassembly.Ideally,thepaintsarepaintedbeforeassembly.Ifyoulaterwanttomaketherampwork,makesureallpivotsandhingesworkwellandwithliDleforce.Aspivotshags,twowiresareneeded.Usee.g.thinsteelwiretoconnectthepartsthroughtheprintedhinges.Possibly,youwillhavetocleanthemoutwithasmalldrillthatyoutwistbetweenyourfingers.DieRampebestehtausvierTeilen.DieuntereGrafikzeigt,wiediesezusammengebautwerden.VordemZusammenbausolltendieTeileidealerweisegereinigt,aufPassformgeprügundlackiertwerden.SolldieRampespäterfunk/onsfähigausgebautwerden,istzudemdaraufzuachten,dassalleTeilesichleichtgängiggegeneinanderdrehen.AlsWellenfürdieDrehgelenkedienendünneDrähte,diedurchdiegedrucktenGelenkhaltergeführtwerden.DazumüsseneventuelldieBohrungenvonDruckrückständengereinigtwerden,wozueinkleinerBohrerdienenkann,derzwischendenFingerngedrehtwird.
bowmastBugmast
anchorwinch(2x)Ankerwinde(2x)
anchor(2x)Anker(2x)
ramp(lowerpart)Rampe(untererTeil)
rudder(2x)Ruder(2x)
DeckDeck
ramp(3upperparts)Rampe(3obereTeile)
hull(withhinge)Rumpf(mitGelenk)
ramp(lowerpart)Rampe(untererTeil)
ramp(3upperparts)Rampe(3obereTeile)
hull(with3hinges)Rumpf(mit3Gelenken)
0.5mmwireasupperpivot0,5mmDrahtalsobereDrehachse
1mmwireaslowerpivot1mmDrahtalsuntereDrehachse
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ADachingtheRamp(Sta/cModel)AnbauderRampe(Standmodell)
Toinstalltherampwithasta/cmodel(or,similarly,iftherampisnotmadetofunc/onwithaservo),thelowerrampisaDachedwithasteelwireasahingeasshownonthepreviouspage.Tofurtherfixitinanuprightposi/on(i.e.withtherampliged),anaddi/onalpartcanbeusedthatservestoimitatetheligmechanism.Itisinsertedintotheopeningoftheligmechanismandclosesthegapthere.Toinstallthepart,gluethedeckintothehull,andinstalltherampasshownonthepreviouspage.Then,addtheaddi/onalpartandpainttheagstructureslegandrightoftheramp(thesecontain,withtheoriginal,thehydraulicstoligandlowertheramp).Oncethisisdone,useasmallsteelwire(0.5mmdiameter)toconnecttheramp’sprotrudingleverwiththeinsertedpart.Thisway,therampwillbefixedtherepermanently.Usesomegluetofixthewireinthehole.UmdieRampebeieinemStandmodelleinzubauen(oderbeieinemRCModell,dasdieRampenfunk/onnichtnutzt),wirdsiezunächstwieaufdervorangegangenenSeitemiteinemStahldrahtangebaut.UmsiedannindergeschlossenenPosi/onzufixieren,kanneinzusätzlichesBauteilgenutztwerden,daseserlaubt,dieBetriebsöffnung,durchdienormalerweisederHebeldesRampenmechanismusbewegtwird,zuverschließenundzugleichdieRampezufixieren.Dazuistesempfehlenswert,zunächstdieRampezumon/erenunddasHauptdeckaufzukleben(beiBedarf).DaraufwirddasTeildesRampenmechanismuswieuntengezeigteingeklebt.DieRampekanndannmiteinemkurzenStückStahldraht(0,5mmDurchmesser)mitdiesemverbundenwerden.
ramp(lowerpart)Rampe(untererTeil)
hullRumpf
rampmechanism(forsta/cmodel)(showninred)Rampenmechanismus(fürStandmodell)(inrotdargestellt)
deckDeck
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TheHullasaSta/cModelDerRumpfalsStandmodell
Tobuildthemodelasasta/cmodel,theprintedshagswithpropellerscanbeusedtocompletethemodel.Theseshouldbecheckedforfitbeforegluingthemintothehull.Ideally,thepropsshouldbepaintedbeforeassembly.Therudderscanbegluedin,too.Itisrecommendedtouseashortsteelwire(1mmdiameter)insideeachruddertofixthemintheproperposi/on.UmdasModellalsStandmodellzuvervollständigen,könnendiebeigelegtenImita/onenderWellenmitPropellergenutztwerden.Diesesindvorsich/geinzupassen,unddiePropellersolltenzuvorlackiertwerden.DieRuderkönnenbeimBaueinesStandmodellseinfacheingeklebtwerden.Esempfiehltsich,einenkurzenStahldraht(1mmDurchmesser)imInnerenzurFixierungzunutzen.
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PreparingtheMainPropulsionSystemAumaudesHauptantriebs
PartBauteil
Specifica/onsAusprägung
RecommendedproductempfohlenesProdukt
ShagandsterntubeWelleundStevenrohr
M2thread(Gewinde),150mmlength(Länge),4mmoutsidediameter(Außendurchmesser)
Graupner409
CouplingKupplung
SiliconetubeKupplungsschlauch
RobbeR1386
MotorMotor
MotorDCØ12mmx15mm
TypN20,3V,e.g.hDp://www.kkpmo.com/
PropellerPropeller
Max.12,7mmdiameter(Durchmesser)
PropShopSTD/0550/4/LH/BRandPropShopSTD/0550/4/RH/BRhDp://www.prop-shop.co.uk/
one4gramservoforsteering(recommended:ES-07byModelcrag)micromotorM700(7x16mm)forbowthrusterwormgearforbowthrusterdrive(M0,3,wormgearand18teethgearfor1mmshag,recommendedSolExpertS3wormwheelandZ18031gear)
Topropelthemodel,twobrasspropellersareusedthataredirectlydrivenbytwosmallelectricmotors.The150mmshagsrunin120mmsterntubes.Themotormountsandthesterntubemountsaredirectlyprintedintothehulltofacilitateinstallingthepowertrain.Toinstallthesterntubes,themountsneedtobecleaned,bestwitha4mmdrillthatisturnedbetweentwofingers.AlsAntriebdienenzweiMessingpropeller,dievonzweikleinenElektromotorendirektangetriebenwerdenundaufGraupner150mmWellenin120mmStevenrohrenlaufen.DieHalterderMotorenwieauchdieHalterderStevenrohresinddirektandenRumpfangedruckt,undsiesindsodirektbetriebsfer/g.DieMotorenundWellenmüssenlediglicheingeklebtwerden.UmdieStevenrohrezumon/eren,müssendieHalterderStevenrohregereinigtwerden,wasambestenmiteinem4mmBohrergeht,derzwischenzweiFingerngedrehtwird.NachdemReinigenderHalterkönnendieStevenrohreeingeschobenundfixiertwerden.DasfinaleVerklebensollteersterfolgen,wenndiegesamteVerbausitua/ongeprügist.
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PreparingtheMainPropulsionSystemAumaudesHauptantriebs
Iftherecommendedshagsandpropellersareused,thethreadedpartsoftheshagsmightneedtobecuttoashorterlength,asotherwisethetotallengthistoolargeandthethreadswouldpossiblyrunonthebearingsanddestroythese.Themotorsareinstalleddirectlyusingtheprintedmounts.Toconnectthemotortotheshag,acouplinghoseisrecommended.Asthisisintendedtoworkwith2mmshags,themotor’s1mmshagneedstobeadaptedtoadiameterof2mmbygluingashortbrasstubeon.PleaseuseLoc/teorasimilarglue.OnceallcomponentshavebeenfiDed,theycanbegluedin–asmalldropoffastepoxyglueissufficientforeachcomponent.Whilegluingthemin,ensurethatallrota/ngpartscanmoveeasily.WhenrunningthemodelwithanRCsystem,acontrollerforeachmotorisrecommended(e.g.ER300orsimilar).Ideally,theserecognizethezeropoint.Assmalldifferencesininstallingthetwodrivetrainscancauseano/ceabledifferenceinfric/on,acomputer-controlledremotecanthenpossiblybeusedtocompensateforsuchproblems.WerdendieempfohlenenWellenundPropellergenutzt,mussevtl.dasGewindederWellengekürztwerden,dadieEinschraub/efeimPropellersehrgeringistunddieWellensonstmitdemGewindeaufdenLagerflächenlaufenunddiesezerstören.DieMotorensinddirektindieMotorhaltereingesetzt.UmdieMotorenmitdenWellenzuverbinden,kanneinKupplungsschlauchgenutztwerden.UmdieKupplungsschläucheleichtaufderMotorwellezufixieren(derempfohleneKupplungsschlauchistaufeine2mmausgelegt,dieempfohlenenMotorenhabenabernur1mmWellen),könnendieMotorwellendurchAu|lebeneinesdünnenMessingrohrs(mitLoc/teWelle-Nabe)von1mmDurchmesserauf2mmverdicktwerden.NachdemEinpassenallerAntriebskomponentenkönnendieseverklebtwerden,esreichtjeweilseinkleinerTropfenEpoxid-Harz(z.B.UhuSoforsest).Dabeisollteggf.geprügwerden,obdieMotorenleichtläufigro/eren.ImFahrbetriebhatjederMotoreineneigenenRegler(z.B.ER300),deridealtypischdenNullpunktautoma/scherkenntundfeinfühligregelbarist.LeideristesbeieinemsokleinenModellogso,dassbereitsgeringeUnterschiedeimEinbauzuunterschiedlicherReibungführenunddieMotorensonichtexaktgleichanlaufen–dieseskanndanndurchNachregelnaneinerComputeranlageleichtkompensiertwerden.
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PreparingtheMainSteeringSystemAumauderRuderundSteuerung
Therudderscanbemadetoworkthroughaprintedconnectorwithtwolevers;inaddi/on,aservoneedstobefiDedtocontroltherudders.Tohelpinstallingtheservo,asmallplasormisprintedintotheinsideofthehull.Thelinkconsistsoffiveparts:Twocranklevers(oneforeachrudder),aconnector,andtworingstofixthelinkacrosstheconnector()”connectormount”).Thesepartsareavailableaspartofthesetofprints“propulsion&steering”.Theruddersrotatedirectlyinsidetheprintedruddertrunk.Toinstalltherudders,theholesinsidethehull,therefore,needtobecleaned(suggesteddrill:1.2mmdiameter).Asruddershags,e.g.a1mmbrasstubecanbeused.Itisinsertedintotherudders(andglueddown);possibly,theholesinsidetheruddersmightneedtobecleanedwithasmalldrill,too.Oncetheruddersaredone(itissuggestedthatthehullbepaintedbeforethisstep),theycanbeinsertedintothehull,andtheleverscanbegluedontotheshags(e.g.withafastepoxyglue).Todrivetherudders,asmallservowithveryliDleoverallheightneedstobeusedasthereisveryliDleroomundertheagdeck.Alinearservoisrecommendable,orasmallregularservo.Thedirec/onoftheleverneedstobeasparalleltotherudderleveraspossibletoreducetheerrorintroducedbytheangle.Asteelwireof0.5mmdiameterisagoodmeansoftransmibngtheforcebetweentheservoandtherudders.DasRuderkannübereinegedruckteRuderkulissebewegtwerden;einServomussdazueingepasstwerden,hierzuisteinekleinePla�ormalsMontagehilfeindenRumpfeingedruckt.DiegedruckteKulissebestehtausfünfTeilen:denRuderhörnern,demRuderhebelundzweiHülsen,mitdenenderRuderhebelandenRuderhörnernfixiertwird.DieRuderlaufendirektindengedrucktenKokern;dazumüssendieÖffnungenimRumpfmiteinementsprechendenBohrervonDruckrückständengereinigtwerden.AlsRuderwellekanndannz.B.ein1mmMessingdrahtoder-rohrgenutztwerden.EventuellmüssenauchdieBohrungenderRuderbläDernochmalsgereinigtwerden,umdieRuderwellenindieseeinzukleben.NachderMontagewerdendieRuderhörneraufdieRuderwellemiteinemkleinenTropfenKlebstoffaufgeklebt(z.B.UhuSoforsest),unddamitsinddieRuderfestimRumpfverankert.AlsServomusseinServomiteinermöglichstgeringenBauhöheverwendetwerden,dadielichteHöheunterdemAchterdecksehrknappist.EsbietetsichdaherehereinLinearservoodereinsehrkleinesreguläresServoan.DieBewegungsrichtungsolltedabeimöglichstparallelzumRuderhornerfolgen,umsodenWinkelfehlerzureduzieren.Ein0,5mmStahldrahtkanngutzurÜbertragungderSteuerimpulsedesServosgenutztwerden.
PartBauteil
Specifica/onsAusprägung
RecommendedproductempfohlenesProdukt
ServoServo
4gramservoServoder4GrammKlasse
ES-07,Modelcrag(ConradElectronic)
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BowThruster–WorkingprincipleBugstrahruder–Funk/onsweise
Totraverseashipsideways,commonlyabowand/orsternthrusterisused.Mostmodernshipstoday–both larger freighters,warshipsandcruiseshipsaswellassmalleryachts–usesuchthrusterstodockwithouttheaidofatug.Thissimplepropulsionsystemconsistsofanimpeller ina tunnelacrosstheshiptopushthewateroutononesideandpropeltheshipsideways.At/mes,severalthrusterscanbeinstalledat the bow and the stern of a ship. Various deriva/ves, e.g. pump jets, azimuth thruster orGillJetsexistthatimprovetheratherrigidprincipleofabowthrusterbymakingitpossibletodirecttheforceofpropulsioninanydirec/on.Due to theCoandaEffect such thrusters areonly effec/veat very low speeds. Furthermore,theycanincreasethedraganddecreasetheoverallspeedahullcanreach.Für das seitliche Versetzen eines Schiffs wird typischerweise ein Querstrahlruder (alsBugstrahlruderoderHeckstrahlruder)genutzt.FastallemodernenSchiffe–großewiekleine–nutzesolcheSystemezumseitlichenVersetzenohnedieHilfeeinesSchleppers.Ein solches System besteht aus einem einfachen Querströmkanal mit einem entsprechendausgerichteten Antrieb über einen Impeller. So wird dasWasser auf einer Seite des Schiffsausgestoßen und erzeugt eine seitwärts gerichtete Antriebskrag. FortschriDlichere Systemeerlauben nicht nur das Versetzen exakt quer zur Längsachse, sondern sie können beliebigausgerichtet werden. Pod Antriebe, SchoDelantriebe, Pumpjets, Azimuth Antriebe und auchGillJetsstellensolcheSystemedar.AufgrunddesCoandaEffektssindsolcheAntriebenurbeigeringenGeschwindigkeitennutzbar.Zudem verringern Sie aufgrund von Strömungseffekten die maximale Geschwindigkeit desSchiffs.
bowofshipBugdesSchiffes
CanalofthrusterQuerströmkanal
impellerImpeller
WaterinEinlass
wateroutindirec/onofcanalAuslassnachRichtungdesQuerströmkanals
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ThemodelsetupofthebowthrusterDasModelldesBugstrahlrudersimAumau
Themodelbowthruster isdesignedinasimplifiedmanner. Itusesapaddlethatoverlapsby50% with the channel, thus crea/ng thrust in the direc/on the paddle inside the chamberrotates.Thepaddle is rotatedbyaver/cally installedsmallelectricmotor,whose rota/on istransmiDedbyasetofgears.Thisismostlydonetoensuretheshagfromthepaddleexitsthelidofthechamberabovethewaterlineoftheship,whileatthesame/methemotordoesnotextendtheheightofthethrusterfurthermore.Thus, thethruster iswater/ghtperse,as itconsistsof twoparts (channelandchamberpluslid).Bothpartsneedtobegluedtogether,andtherefore–agerthisisdone–thepaddle cannolongerbeaccessed.Der Modellaumau des Querstrahlruders ist in einer vereinfachten Form gegenüber denOriginalenausgelegt.DasQuerstrahlrudernutzteinPaddelinnerhalbderAntriebskammer,umdenVortriebzuerzeugen.DazuüberlapptdasPaddelmitdemQuerströmkanal.DieRota/ondes Paddels wird über einen ver/kal installiertenMotor erzeugt undmit einem einstufigenGetriebeaufdiever/kaleAntriebswelleübertragen.Diesistinsbesonderedeshalbsoangelegt,umdieBauhöhedesAntriebsinsgesamtgeringzuhaltenundtrotzdemdenAusgangderWellevomPaddelkommendoberhalbderWasserlinieanordnenzukönnen.Ergo istderQuerstrahlernichtper sewasserdicht,daerauszweiTeilenbesteht.DerDeckelund die Kammer müssen zunächst rundum verklebt werden. Danach ist das Paddelentsprechendnichtmehrzugreimar.
bowofshipBugdesSchiffes
CanalofthrusterQuerströmkanal
paddlePaddel
WaterinEinlass
wateroutindirec/onofcanalAuslassnachRichtungdesQuerströmkanals
chamberKammer
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Thebowthrustercanbemadetoworkbyasmallmotor.Astheavailableroomunderthebowdeckistoosmalltomountthemotorstandingup,awormgeardriveisused.Tomakethethrusterwork,theparts“PropulsionandSteering”areneeded,andyouwillneedtoinstallthepartslistedattheboDomofthispage.Seethefigureonthenextpageforthesequenceoftheparts.Makesureyougluethepaddlewelltotheshag,e.g.withpowerglue.Makesureitrotatesinacenteredmanner(turnitbetweenyourfingerstocheck).Alsothemotorshouldbefixedinthemount.Ifyouusemetalgears(recommended),fixthemwithLoc/teorasimilarglue.DasBugstrahlruderkannmiteinemkleinenMotorfunk/onstüch/gausgebautwerden.DanureinsehrkleinerBauraumunterdemBackdeckbesteht,kannderMotornurliegendmon/ertwerden,undeinkleinesSchneckengetriebeistnotwendig.ZumFunk/onsausbauwerdendieDruckteileausdemSet„PropulsionandSteering“benö/gtsowiedieuntenaufgelistetenBauteile.DieBilderaufderfolgendenSeitezeigendenAumau.StellenSiesicher,dassdasPaddelunddieWellegutmiteinanderverklebtsindunddassdasPaddelrundläug(dazudieWellezwischendenFingerndrehen).Siesindspäternichtmehrerreichbar.AuchderMotorsollteleichteingeklebtwerden.DieZahnräderhaltenmeistauchohneKlebstoff,wennSieausKunststoffsind.Metallzahnrädermüssenz.B.mitLoc/temitderWelleverklebtwerden.
PreparingtheBowThruster–page1/2AumaudesBugstrahlruders–Seite1/2
PartBauteil
Specifica/onsAusprägung
RecommendedproductempfohlenesProdukt
ShagWelle
1mmdiameter(Durchmesser),18mmlength(Länge)
brassrodorbrasstubeMessingrohroder-stange
GearsGetriebe
M0.3,wormgearand18teethgearfor1mmshagM0,3Schneckeund18ZähneSchneckenradfür1mmWelle
S3/Z18031,SolExperthDp://www.sol-expert-group.de/
MotorMotor
MotorØ7mmx16mm
TypM700,e.g.hDp://www.sol-expert-group.de/
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Oncethetopisassembled,thelidneedstobegluedintothechamberwithglueallaroundthecornertoensurethedrivechamberiswater/ght.Makesuretheglueclosesthegapallaroundthedrivepod,andmakesurethatthegearisnotaccidentallygluedtogether.AsthisisaliDledifficultbecauseofthelimitedaccess,trythefitfirstwithoutglue.Ifthepartsfitwell,itisogensufficienttoputthelidintothechamberandaddgluearoundtheoutsidetosealthegap.Usee.g.atoothpickorabentwiretoapplytheglue.IstderobereTeilinsichmon/ert,mussderDeckelaufdieKammergeklebtwerden,umdiesewasserdichtzuverbinden.Dabeiistdaraufzuachten,dassdieNahtrundummiteinerKlebstoffraupegeschlossenwird.StellenSieauchsicher,dassdasGetriebenichtverklebt.Diesistetwasfummelig,dahersolltevorhergeübtwerden,wiediederDeckelmitdemAntriebindenRumpfeingesetztwird.Dadieseraberrechtgutpasst,reichtesauch,ihneinzusetzenunddannmiteinemZahnstocherodereinemgebogenenDrahteinedichtendeKlebenahtrundumdenDeckelaufzubringen.
PreparingtheBowThruster–page2/2AumaudesBugstrahlruders–Seite2/2
BildzuVerbauBugstrahlruder
imRumpf
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Below,thebasicfunc/onalsetupofthecraneisshown.Itrotatesinatube,whichispartofthesuperstructure.Thecranebeampivotsaroundajointatthetopofthecranehousing.Therota/onisdrivenbyaservoviathreegears.Theligingofthebeamispossiblethroughasecondservo;itpushesarodinsidethecranehousingupanddowntomovethecranebeam.UntenistdasFunk/onsprinzipdesKransskizziert.DerKrandrehtsichineinemRohr,dasandenAumauangedrucktist.DieDrehungwirddurcheinServoundeindreistufigesGetriebesichergestellt.DieHubbewegungdesKranauslegerserfolgtdurcheinweiteresServo,daseineSchubstangeimInnerendesKransbewegt.
Func/onalprincipleoftheCraneFunk/onsweisedesKrans
superstructureAumau
servoforrota/onServofürDrehbewegung
servoforligServofürHubbewegung
agdeckAchterdeck
cranebeamKranausleger
pushrodSchubstange
servogearServozahnrad
centergearmiDleresZahnrad
cranegearKranzahnrad
cranehousingKran
hingeforbeam(1mmsteelwire)GelenkfürAusleger(1mmStahldraht)
connector(0.5mmsteelwire)Verbindungsstab(0,5mmStahldraht)
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Below,thebasicfunc/onalsetupoftheagrampissketched.Theramppivotsaroundanaxisthatisfixedtothehull.Attheupperpart,threeflapscanpivotsomemore.Therampismovedbyaservo(belowdeck)thattransmitsitsforceviatwoconnectorsandalever.Thisleverishiddeninsidethestarboardpillaroftheramp.UntenistdasFunk/onsprinzipderRampeskizziert.DieRampedrehtsichumeinrumpffestesDrehgelenk,imoberenBereichteiltsiesichindreiKlappenauf,diemiDelseinesweiterenDrehgelenksmitderRampeverbundensind.AngetriebenwirddieRampeübereinServo(unterDeck),dasseineKragüberzweiSchubstangenundeinenHebelüberträgt.DerHebelistindersteuerbordsei/genSäulederRampeversteckt.
Func/onalprincipleoftheRampFunk/onsweisederRampe
lowerrampwithjointforconnectorUntereRampemitGelenk
upperramp,consis/ngofthreeindividual„flaps“ObereRampeausdreiunabhängigen„Klappen“
pivotjoint(upperrampandlowerramp)with0.5mmsteelwireasaxisDrehgelenk(obererunduntererTeilderRampe)mit0,5mmWelle
pivotjoint(rampandhull)with1mmsteelwireasaxisDrehgelenk(RampeundRumpf)mit1mmWelle
stoppertolimitmaxangleofupperjointAnschlagzurBegrenzungdesKnickwinkels lever,fixedtohull
HebelmitDrehgelenkfestamRumpf
servoServo
hullRumpf
connectorabovedeckSchubstangeoberhalbDeck
rampupRampeoben
ramploweringRampewirdgesenkt
rampdownRampeunten
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ColorsandFinishFarbgebungundFinish
Beforeapplyingthepaint,makesureyoucleanthepartsandtreatthemwithfiller(e.g.RevellBasicColororHumbrolGrundierung).Therougherparts,suchasthehull,shouldbetreatedandsandedseveral/mes.Agoodfinishneedsatleastthreelayersoffillerandagoodsandingwith400gradepaper.Thisisespeciallyneededforthepartsthatarenotpolished(hullanddeck).VorderLackierungistdasSäubernderTeileunddieVorbehandlungmiteinerGrundierung(z.B.RevellBasicColoroderHumbrolGrundierung)empfehlenswert.Insbes.dierauhenTeile,wieetwaderRumpf,solltenmehrfachgrundiertundgeschliffenwerden.FürguteErgebnissesolltemindestensdreiLagenGrundierungaufgebrachtwerden,undjedesMalsolltemit400erSchleifpapiernachgeschliffenwerden.DiesistspeziellfürdenRumpfunddasDecknö/g,dadiesenichtproduk/onssei/gpoliertwerden.