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Automatisches Trennen von Weiß – und Buntglas
Projekt: Glasflaschen-Sortieranlage
2 HTA Gruppe 10 - Mechatronik
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Projektplanung & -entstehung
• Projektidee entstand im Unterricht bei dem Thema Mülltrennung
• Ziele: Einführung in die Mechatronik und Automatisierung
• Das Projekt kam in folgenden Schritten zu seiner Vollendung:- Prototyp mit Fischertechnik realisiert- Programmerstellung mit der Software
„Robo Pro“
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AufbauInterface
Lichtsensoren
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Aufbau
Schneckengetriebe & Motor
Kettengetriebe
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Aufbau
Pneumatikzylinder
Magnetventil
Kompressor
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AufbauElektromotorenGreifarm
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Funktionsprinzip
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M1 KompressorM2 FörderbandM3 Lampe (Auswurf)
EM1 HubmotorEM2 Pneumatikventil zuEM3 Pneumatikventil aufEM4 Drehmotor
I1 Förderband einEI1 Hubstop obenEI2 Hubstop mitteEI3 Hubstop untenEI4 Drehstop // FörderbandEI5 Drehstop 90° FörderbandAx Lichtschranke (Auswurf)
Schaltplan
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Programme:
• Anlage besteht aus 3 Programmen:
– Grundstellung– Hauptprogramm– Notfallprogramm
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Arbeitsvorgang
1. Tag: Grundgestell – Motor – Greifarm; Programmierübungen
2. Tag: Förderband – Lichtsensoren – Kompressor – Verkabelung
3. Tag: Verkabelung – Programmiert – Versuche
4. Tag: Fertigstellung
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Versuche
• Versuche: – Pneumatikzylinder– Kraft des Greifarmes – Rollen (Reifen) oder Walzen – Startsensor oder Einschalter
3.Tag: erste in Betriebnahme der Anlage
4.Tag: vollfunktionsfähige Anlage
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Video:
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GruppenmitgliederGruppenleiter/Organisation Organisation Programmieren/Homepage
Programmieren/Hardware Werkstätte Werkstätte
Hardware Hardware Hardware
Bettina Krickl
Iris Langer
Daniel Beer
Christian Dienbauer
Lukas Oposich
Thomas Rent
Rainer Dichtl
Stefan Schlemmer
Andreas Potmesil
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