Das präzise System
ParaDymeWas ist ParaDyme?
• Es ist ein voll ausgerüstetes Auto Lenkungssystem, welche drahtlose und GPRS Kommunikationsmöglichkeiten hat.
• EGNOS, OmniSTAR und RTK Referenzsignale werden genutzt. Momentan werden über 350 Maschinen unterstützt.
• INTEGRA und EDGE unterstützen ParaDyme.
ParaDyme
ParaDymeRTK Radio Antenne
GPRS Antenne
Diagnose LEDsLinke Antenne, Smart Side!
Anfasser
WiFi Antenne
L1, L2, G1, G2 and
L-band Antenne
ParaDyme Features• Dual Antenna Roof Module
• 7-D Terrain Compensation
• Support for All Levels of differential corrections
• Integrated cell modem
• Integrated WiFi
• Flex mode
• Remote support
• Auto Calibration
ParaDyme• Keine Vorderrad Winkelsensoren nötig !
• INTEGRA und EDGE Unterstützung
• Über Funk und GPRS kann OmniSTAR und RTK gewartet werden.
• Externe Referenzsignaleingänge
• In Zukunft erweiterbar
– GLONASS
– Drahtlose Datenübertragung
– NMEA Ausgabe
ParaDyme• Zweiantennen Dachmodul
– Extreme genaue Spurführung
• Auch bei Stopp und langsamer Geschwindigkeit.
– Sehr stabile Grundgeschwindigkeit
– Kann in die Spurführung bei wechselnden Schlepperwinkeln eingreifen.
– Die Maschinenposition ist dem System immer bekannt
Logic7D Technologie• Die Lagepositionen der
Maschine sind immer bekannt, um daraus sofort die richtige Steuerung ab zu leiten.
GPS Optionen• WAAS ( Egnos )
• OmniSTAR
– HP and XP
• RTK
• Korrekturen für (CORS/NTRIP)
– GLONASS wird in zukünftigen Firmware Updates angeboten.
Flex Modus• Dieses erlaubt es ParaDyme weiter zu steuern,
auch wenn das RTK verloren gegangen ist.
– Flex High 0-10 cm
– Flex Low 0- 30 cm
• ParaDyme passt die Spurführung wieder sanft an, wenn das RTK Signal wieder erlangt ist. Dieses
vermeidet abrupte Sprünge im Fahrbild.
RTK• RTK
– Real Time Kinematic
• Kompatibel mit den zur Verfügung stehenden A5 Basis Stationen
– 900 MHz
– 450 MHz (Diese wird zu einem späterem Zeitpunkt angeboten )
ParaDyme• Korrektur durch GPRS (CORS/NTRIP)
– Besser als 2,5 cm
• eine Internet Verbindung ist erforderlich
– Integriertes Modem für GPRS
• CDMA Network – Beste Option für North America
• Europa muß noch erarbeitet werden
Die Diagnose über Internet
Mit einem Modem ist es möglich, den Bildschirm des ParaDyme zu übertragen, um dann eine Hilfe bei Problemen online an zu bieten.
Die Selbstkalibration• Die Selbstkalibration erlaubt es dem System
die Fahrcharakteristic der Maschine zu erlernen
• Die Maschine fährt selbständig einen Kurs ab, bis die Eigenkalibration erledigt ist.
– Dann sind vielleicht nur wenige zusätzliche Einstellungen nötig
Autokalibration
Autokalibration
Autokalibration
So kann die Fahrspur der Selbst-
kalibration aussehen.
Winkelsensor Vorderräder• Das ParaDyme 2 AntennenDachmodule ist so
präzise, daß auf den Winkelsensor an den Vordrräder verzichtet werden kann.
• Die Vorteile, keinen Sensor zu benötigen
– Die Genauigkeit wird auch ohne Radsensor erzielt.
– Installationszeit wird eingespart.
– Ein Teil weniger, welches Probleme bereiten könnte.
Radwinkelsensor• ParaDyme kann natürlich auch mit schon
installierten Sensoren arbeiten.
• 2,5 – 5 cm Genauigkeit auch ohne Sensor.
Radwinkelsensor (nicht benötigt)
INTEGRA & EDGE Unterstützung• Ein Anschluss zwischen ParaDyme und
INTEGRA/ EDGE wurde entwickelt sodass die Softwareneuerungen unabhängig voneinander aufgespielt werden können.
• INTEGRA/EDGE laden die Bildschirmansichten des ParaDyme.
• Die Fahrinformationen sind damit durch Knopfdruck ersichtlich.
INTEGRA & EDGE Unterstützung
Bildschirmeinstellungen
– Der Einrastknopf
– erstellen,laden und speichern von Fahrspurmustern
– Fahrspurmuster verschieben
– Abweichungshilfe für gerade AB
INTEGRA & EDGE Unterstützung– Bildschirmeinstellungen
– Steuerungsanpassung
• Fahrspurerfassung– Wie intensiv erfasst das System die Fahrspuren
• Rückmeldung der Lenkung– Wie intensiv wird während der Fahrt gelenkt.
• Rückmeldung bei der Rückwärtsfahrt – Wie intensiv lenkt das System bei einer
Rückwärtsfahrt.
INTEGRA & EDGE Unterstützung
Optionen
– Steuerungsanpassung (EDGE Bild)
INTEGRA & EDGE Support
Optionen während der Fahrt
– Diagnose vom GPS (EDGE Bild)
INTEGRA & EDGE Unterstützung
Optionen – Diagnose der GPRS Verbindung (EDGE Image)
INTEGRA & EDGE Unterstützung
– Optionen
– Diagnose der Steuerung (EDGE Image)
EDGE & ParaDyme
• EDGE kommuniziert über den GPS serial port
• Null Modem ist dabei erforderlich
Note: EDGE wird in Zukunft nicht alle drahtlosen Datenübertragungen unterstützen, die mit dem ParadymeSystem möglich werden.
EDGE & ParaDymeKabelverbindung
INTEGRA Support
• INTEGRA will communicate over an Ethernet connection
• Future Expectation– Future expectation is that INTEGRA will transfer data and
access the wireless link through ParaDyme
– Communication over Ethernet is 868 times faster than serial
INTEGRA & ParaDyme Cabling
ParaDyme
450 MHz
Radio -Fabrikinstallation
900 MHz
Radio -Fabrikinstallation
OmniSTAR
Hardware -
Telefon
Hardware -
Note:Steckmodule ermöglichen
Zukunftsanpassungen
Egnos Konfiguration
• Ein Telefon Modem ist eingebaut
Telefonverstärker
ParaDymeSchnellverschlusshalterung
ParaDyme LED’s
ParaDyme LED’s•LED 1 – blinkendes Grün – RTK signal
•LED 2 – Blinken Grün zeigt die Anzahl der Satelliten rechte Antenne
•LED 3 – Blinken Grün Anzahl der Satelliten linke Antenne
•Orange – Das System startet.