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Der CTBot
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>>Warum?<<
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>>Der C‘t bot kommt<<
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Allgemeines – Ideen – Entwicklung
• Die Robotik kommt ins Haus• Preiswerte alternative• als Bausatz• Simulator
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Allgemeines – Ideen – Entwicklung
• Projekt lebt vom mitmachen• zukunftsorientiert• Langlebig
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>>Technische Fakten<<
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Aufbau – Leistung
Atmel ATMega32
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Aufbau – Leistung
Servomotor
Batteriefach
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Aufbau – Leistung
Verstanden!
UART
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Aufbau – Leistung
DistanzsensorLichtsensorAbgrundsensor
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Aufbau – Leistung
Radencoder
Räder mitBodenplatte
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Aufbau – Leistung
LEDs
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Aufbau – Leistung
•Abgrunderkennung
•Vollration
•Geschwindigkeit
•Objektdetektion
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>>Upgrades<<
![Page 16: Der CTBot Die Robotik kommt ins Haus Preiswerte alternative als Bausatz Simulator](https://reader035.vdokument.com/reader035/viewer/2022062623/55204d7149795902118c4538/html5/thumbnails/16.jpg)
LCD-Modul
Display – Sensoren – RS232 - WLAN
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SRF10 Ultraschallsens
or
Display – Sensoren – RS232 - WLAN
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RS232-Modul
Display – Sensoren – RS232 - WLAN
![Page 19: Der CTBot Die Robotik kommt ins Haus Preiswerte alternative als Bausatz Simulator](https://reader035.vdokument.com/reader035/viewer/2022062623/55204d7149795902118c4538/html5/thumbnails/19.jpg)
WLAN Modul
Display – Sensoren – RS232 - WLAN
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>>Einsatz als Lehrmittel<<
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PST Labor – Schwerpunkt – Das Rennen
•Erfolgreicher Einsatz• Hardwarenahe prog.• Autonom, mobil•Lokalisierung•Navigation
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PST Labor – Schwerpunkt – Das Rennen
•Lokalisierung• IR Sensor• Radencoder
• Navigation• 2 Gleichstrommotoren
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PST Labor – Schwerpunkt – Das Rennen
Das Rennen
![Page 24: Der CTBot Die Robotik kommt ins Haus Preiswerte alternative als Bausatz Simulator](https://reader035.vdokument.com/reader035/viewer/2022062623/55204d7149795902118c4538/html5/thumbnails/24.jpg)
Warum C‘t bot ?
•Kostengünstig, zugänglich• einfach, komplex• Motivation der Studenten • ausgereift, zukunftssicher
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>>Programmierung<<
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Entwicklungsumgebung
Allgemeines – Basiscode – Upload -Programmierideen
z.B.AVR Studio 4
ProgrammierspracheC
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Basis-Code Woher?
Allgemeines – Basiscode – Upload -Programmierideen
1. Selber erstellen
Grundlage C´t-Bot-Projekt von Benjamin Benz (Heise-Verlag)
2. SVN-Archiv von Heise.de
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Code Erweiterungen
Allgemeines – Basiscode – Upload -Programmierideen
Im InternetGroße
Entwicklungsgemeinde
Hochschulenz.B. Beuth Hochschule
PST Labor
• Code angepasst von Andreas Döpkens
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Allgemeines – Basiscode – Upload -Programmierideen
C-Code Hex-File C´t-Bot
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Allgemeines – Basiscode – Upload -Programmierideen
Code schreiben
IR-Fernbedienung Steuerung über PC per WLAN Eigener Algorithmus
![Page 31: Der CTBot Die Robotik kommt ins Haus Preiswerte alternative als Bausatz Simulator](https://reader035.vdokument.com/reader035/viewer/2022062623/55204d7149795902118c4538/html5/thumbnails/31.jpg)
Idee für ein Beispielprogramm
Allgemeines – Basiscode – Upload -Programmierideen
• 10 Grad Drehung im Sekundentakt• Insgesamt 360 Grad Drehung• Sensordaten aufnehmen nach jeder Drehung• Daten per WLAN an PC übertragen• Aus Daten Umgebungskarte erstellen
![Page 32: Der CTBot Die Robotik kommt ins Haus Preiswerte alternative als Bausatz Simulator](https://reader035.vdokument.com/reader035/viewer/2022062623/55204d7149795902118c4538/html5/thumbnails/32.jpg)
>>Zukunftsvisionen<<
![Page 33: Der CTBot Die Robotik kommt ins Haus Preiswerte alternative als Bausatz Simulator](https://reader035.vdokument.com/reader035/viewer/2022062623/55204d7149795902118c4538/html5/thumbnails/33.jpg)
Minenräumer – Kellner – Kanalreiniger - Mars
![Page 34: Der CTBot Die Robotik kommt ins Haus Preiswerte alternative als Bausatz Simulator](https://reader035.vdokument.com/reader035/viewer/2022062623/55204d7149795902118c4538/html5/thumbnails/34.jpg)
Minenräumer – Kellner – Kanalreiniger - Mars
![Page 35: Der CTBot Die Robotik kommt ins Haus Preiswerte alternative als Bausatz Simulator](https://reader035.vdokument.com/reader035/viewer/2022062623/55204d7149795902118c4538/html5/thumbnails/35.jpg)
Ein zuvorkommender Kellner
Minenräumer – Kellner – Kanalreiniger - Mars
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Minenräumer – Kellner – Kanalreiniger - Mars
Reise in die Unterwelt
![Page 37: Der CTBot Die Robotik kommt ins Haus Preiswerte alternative als Bausatz Simulator](https://reader035.vdokument.com/reader035/viewer/2022062623/55204d7149795902118c4538/html5/thumbnails/37.jpg)
Minenräumer – Kellner – -Kanalreiniger - Mars
Auf zu den Sternen …
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Minenräumer – Kellner – -Kanalreiniger - Mars
… in eine ungewisse
Zukunft?