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Konzeption, Programmierung und Testen eines Autopiloten für die Traxxas Summit Modellautos
Thomas Strelow
Thomas Rether
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Gliederung
1 Traxxas Summit 1:8 und 1:16
2 Aufgabe und Konzept
3 Programmierung mit Arduino
4 Testen der Software auf dem FH Sportplatz
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Traxxas Summit 1:16
• bürstenloser Elektromotor
• Ein Servomotor für die Lenkung
• Topspeed: 40 km/h (mit Zusatzakku)
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Traxxas Summit 1:8• bürstenloser, lüftergekühlter Elektromotor
• Zwei Servomotoren für die Lenkung
• Differentialsperren vorn & hinten
• Topspeed: ca. 50 km/h
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Aufgabe
Arduino Softwareprogrammierung– Handsteuerung
• RC (mit Fernbedienung)– Autonomes Fahren
• Kompass• GPS• Telemetrie
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Konzept• Auto kennen lernen• Funktionen auslesen• einarbeiten in Arduino • programmieren des Handbetriebs• Kompasssteuerung integrieren• GPS Steuerung integrieren• Auto testen
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Pulsweitenmodulation• ansteuern der Bauteile durch PWM
• Impulse mit voller Spannung aber variabler Breite
• Rechtecksignal mit konstanter Frequenz wird mit bestimmtem
Tastverhältnis moduliert
• Ein- und Ausschaltzeit werden verändert
-> Grundfrequenz bleibt konstant
• Vorteil: zur Ansteuerung nur die Impulsbreite variiern
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Pulsweitenmodulation
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Arduino-Plattform
• Physical-Computing-Plattform aus Hard- und Software• Open Source (quelloffen)• Hardware:– I/O-Board mit Mikrocontroller– analoge und digitale Ein- und Ausgängen
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Ein großes Dankeschön an
Prof. Dr.-Ing. K.– P. Neitzke
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Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit
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Auto testen