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*16998804_0717*Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Korrektur
Dezentrale Antriebs- und ApplikationssteuerungMOVIPRO®-ADC
Ausgabe 07/2017 16998804/DE
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SEW-EURODRIVE—Driving the world
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Inhaltsverzeichnis
Korrektur – MOVIPRO®-ADC 3
Inhaltsverzeichnis1 Korrektur ................................................................................................................................... 4
2 Zubehörkomponenten.............................................................................................................. 5
3 X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Versorgungskabel ............................. 73.1 Wichtige Informationen zur DC-24-V-Versorgung .......................................................... 83.2 Meldekontakt für externen Wartungsschalter ................................................................. 83.3 Codierung ....................................................................................................................... 93.4 Anschlusskabel ............................................................................................................. 11
3.4.1 4 kW Geräteleistung..................................................................................... 113.4.2 7,5 kW Geräteleistung.................................................................................. 113.4.3 11 kW Geräteleistung................................................................................... 133.4.4 15 kW Geräteleistung................................................................................... 143.4.5 Aderbelegung............................................................................................... 153.4.6 Schaltbild...................................................................................................... 15
4 X2011: Motor mit Bremsenansteuerung............................................................................... 164.1 Anschlusskabel ............................................................................................................. 17
4.1.1 2,2 kW Geräteleistung.................................................................................. 174.1.2 Aderbelegung............................................................................................... 214.1.3 Adapterkabel ................................................................................................ 22
5 X2012: Motor mit Bremsenansteuerung............................................................................... 235.1 Anschlusskabel ............................................................................................................. 24
5.1.1 4 kW Geräteleistung..................................................................................... 245.1.2 7,5 kW Geräteleistung.................................................................................. 285.1.3 Aderbelegung............................................................................................... 325.1.4 Verlängerungskabel ..................................................................................... 345.1.5 Phasenwendekabel ...................................................................................... 34
6 X2016: Motor mit Bremsenansteuerung............................................................................... 376.1 Anschlusskabel ............................................................................................................. 38
6.1.1 11 kW Geräteleistung................................................................................... 386.1.2 15 kW Geräteleistung................................................................................... 396.1.3 22 kW Geräteleistung................................................................................... 416.1.4 Aderbelegung............................................................................................... 416.1.5 Verlängerungskabel ..................................................................................... 426.1.6 Phasenwendekabel ...................................................................................... 43
7 Statusmeldungen.................................................................................................................... 45
8 Gerätetausch........................................................................................................................... 518.1 Voraussetzungen für einen erfolgreichen Gerätetausch............................................... 518.2 Gerätetausch durchführen ............................................................................................ 518.3 SD-Speicherkarte als Ersatzteil bestellt........................................................................ 53
9 Konformitätserklärung........................................................................................................... 54
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1 Korrektur
Korrektur – MOVIPRO®-ADC4
1 KorrekturDiese Korrektur gilt für folgende Dokumentation: Betriebsanleitung"MOVIPRO®‑ADC", Sachnummer 22749047/DE, Ausgabe 04/2016.
Ersetzungen • Kapitel 3.7.2 "Zubehörkomponenten" wird durch "Zubehörkomponen-ten" (→ 2 5) ersetzt
• Kapitel 7.12.5 "X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Versorgungs-kabel" wird durch "X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Versor-gungskabel" (→ 2 7) ersetzt
• Kapitel 7.12.6 "X2011: Motor mit Bremsenansteuerung" wird durch "X2011: Motormit Bremsenansteuerung" (→ 2 16) ersetzt
• Kapitel 7.12.7 "X2012: Motor mit Bremsenansteuerung" wird durch "X2012: Motormit Bremsenansteuerung" (→ 2 23) ersetzt
• Kapitel 7.12.8 "X2016: Motor mit Bremsenansteuerung" wird durch "X2016: Motormit Bremsenansteuerung" (→ 2 37) ersetzt
• Kapitel 9.4.3 "Statusmeldungen" wird durch "Statusmeldungen" (→ 2 45) ersetzt• Kapitel 10.2 "Gerätetausch" wird durch "Gerätetausch" (→ 2 51) ersetzt• Kapitel 12 "Konformitätserklärung" wird durch "Konformitätserklärung" (→ 2 54)
ersetzt
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2Zubehörkomponenten
Korrektur – MOVIPRO®-ADC 5
2 ZubehörkomponentenFolgendes Zubehör ist je nach Geräteausführung verfügbar. Weitere Informationenfinden Sie in folgender Dokumentation: Zusatz zur Betriebsanleitung "MOVIPRO® Zu-behör". Wenn Sie nicht sicher sind, welches Zubehör Sie benötigen, helfen Ihnen dieMitarbeiter von SEW‑EURODRIVE gern bei der Auswahl.
SachnummerAnschaltboxenWeitere Informationen finden Sie im Kapitel Elektrische Anschlüsse.
PZM2xA-A075-D02-00 18250149
PZM2xA-A150-D03-00 18250157
PZM2xA-A220-D04-00 28218264
PZM2xA-A022-M13-00 18250238
PZM2xA-A040-M14-00 18250165
PZM2xA-A075-M16-00 18250173
AnschlusskabelWeitere Informationen zu Anschlusskabeln für Motoren, Geber, Bremswiderständeund Ähnlichem finden Sie bei den entsprechenden Anschlüssen im Kapitel Elektri-sche Anschlüsse.
Sensor-/Aktor-BoxenWeitere Informationen finden Sie im Kapitel Elektrische Anschlüsse.
Sensor-/Aktor-Box 1 m (4 Anschlüsse) 18255477
Sensor-/Aktor-Box 3 m (4 Anschlüsse) 18255485
Sensor-/Aktor-Box 1 m (8 Anschlüsse) 13309269
Sensor-/Aktor-Box 2 m (8 Anschlüsse) 13309277
Sensor-/Aktor-Box 3 m (8 Anschlüsse) 13309285
Sensor-/Aktor-Box 5 m (8 Anschlüsse) 13309293
Sensor-/Aktor-Box 10 m (8 Anschlüsse) 13309307
BremswiderständeWeitere Informationen finden Sie im Kapitel Technische Daten.
BW100-004-00 (inklusive montiertem Anschlusskabel 1.5 m)Baugröße 0
17962188
BW050-008-01 Baugröße 1 17962242
BW033-012-01 Baugröße 1 17962196
BW017-024-02 Baugröße 2 17962218
BW014-028-02 Baugröße 2 17962226
MontagezubehörWeitere Informationen finden Sie im Kapitel Mechanische Installation.
Befestigungssatz Winkel groß (4 Stück) 12708305
Griffoption 270 18222781
Griffoption 390 18222803
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2 Zubehörkomponenten
Korrektur – MOVIPRO®-ADC6
SachnummerMontagezubehör für BremswiderständeBefestigungssatz Winkel BW Baugröße 1 und 2 18229689
AnschlusskomponentenBrückenstecker STO 11747099
LüfterbaugruppeLüfterbaugruppe 12709700
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3X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Versorgungskabel
Korrektur – MOVIPRO®-ADC 7
3 X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung fürVersorgungskabel
Funktion• AC-400-V-Eingang zur Geräteversorgung bis 22 kW• Aus- und Eingang für DC 24 V• Meldekontakt für externen Wartungsschalter• Für den Anschluss eines Versorgungskabels
AnschlussartHan-Modular® 10 B, male, 1 Längsbügel
Anschlussbild
ca
8
12 156 2 156 2
47 38 47 33
[a] Han®-C-Modul, maleNr. Name Funktion1 L1 Netzanschluss Phase 1
2 L2 Netzanschluss Phase 2
3 L3 Netzanschluss Phase 3
[b] Han®-EE-Modul, maleCodierung der Geräteleistung, siehe Kapitel "Codierung" (→ 2 9)
[c] Han®-EE-Modul, maleNr. Name Funktion1 +24V_C DC-24-V-Eingang – Stützspannung
2 SC Meldekontakt für Wartungsschalter
3 VO24 DC-24-V-Ausgang
4 n.c. Nicht belegt
5 0V24_C 0V24-Bezugspotenzial – Stützspannung
6 n.c. Nicht belegt
7 GND Bezugspotenzial
8 n.c. Nicht belegt1699
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3 X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für VersorgungskabelWichtige Informationen zur DC-24-V-Versorgung
Korrektur – MOVIPRO®-ADC8
GelenkrahmenNr. Name Funktion– PE Schutzleiteranschluss
3.1 Wichtige Informationen zur DC-24-V-VersorgungDie DC‑24‑V‑Versorgung der internen Komponenten kann wahlweise über das Gerätoder über eine externe DC‑24‑V‑Stützspannung erfolgen.Um die interne DC‑24‑V‑Versorgung zu nutzen, brücken Sie folgende Kontakte:• [c].1 und [c].3• [c].5 und [c].7
HINWEISWenn Sie eine externe DC-24-V-Stützspannung nutzen, belegen Sie die Kontakte[c].3 und [c].7 nicht.
Um eine externe DC‑24‑V‑Stützspannung zu nutzen, schließen Sie diese an die fol-genden Kontakte an:• [c].1• [c].5
3.2 Meldekontakt für externen WartungsschalterDas Gerät verfügt über einen Meldekontakt für einen externen Wartungsschalter.
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3X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für VersorgungskabelCodierung
Korrektur – MOVIPRO®-ADC 9
Wenn Sie keinen externen Wartungsschalter nutzen, müssen Sie die DC 24 V auf denMeldekontakt (SC) brücken.
1
2
3
1
2
3
4
5
6
7
8
PE
24 V intern
0 V intern
X1214
+24V_C
SC
VO24
0V24_C
GND
Anschlussvariante
DC-24-V-Versorgung intern
1
2
3
1
2
3
4
5
6
7
8
PE
24 V extern
0 V extern
X1214
+24V_C
SC
VO24
0V24_C
GND
Anschlussvariante
DC-24-V-Versorgung extern
[c]
[b][b]
[a][a]
[c]
18014401553705995
3.3 CodierungFolgende Tabelle zeigt die Zuordnung der unterschiedlichen Codierungen zu den je-weiligen Geräteleistungen:
Geräteleistung Codierung Anschluss
2.2 kW
a c
156 2
8 47 31699
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3 X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für VersorgungskabelCodierung
Korrektur – MOVIPRO®-ADC10
Geräteleistung Codierung Anschluss
4 kW
a c
156 2
8 47 3
7.5 kW
a c
156 2
8 47 3
11 kW
a c
156 2
8 47 3
15 kW
a c
156 2
8 47 3
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3X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für VersorgungskabelAnschlusskabel
Korrektur – MOVIPRO®-ADC 11
Geräteleistung Codierung Anschluss
22 kW
a c
156 2
8 47 3
3.4 Anschlusskabel3.4.1 4 kW Geräteleistung
IEC und UL
Kabel Länge/Verlegeart Typ KomponenteSachnummer: 18131433Kabelaufbau: 4G2.5
Han® 10 B ↔ Offen mit Aderendhülsen
Variable LängeD/2.5 –
3.4.2 7,5 kW Geräteleistung
IEC
Kabel Länge/Verlegeart Typ KomponenteSachnummer: 18131433Kabelaufbau: 4G2.5
Han® 10 B ↔ Offen mit Aderendhülsen
Variable LängeD/2.5 –
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3 X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für VersorgungskabelAnschlusskabel
Korrektur – MOVIPRO®-ADC12
Kabel Länge/Verlegeart Typ KomponenteSachnummer: 18195253Kabelaufbau: 4G4.0
Han® 10 B ↔ Offen mit Aderendhülsen
Variable LängeD/4 –
Sachnummer: 18195237Kabelaufbau: 4G4.0
Han® 10 B ↔ Offen mit Aderendhülsen
Variable LängeD/4 –
UL
Kabel Länge/Verlegeart Typ KomponenteSachnummer: 18195237Kabelaufbau: 4G4.0
Han® 10 B ↔ Offen mit Aderendhülsen
Variable LängeD/4 –
Sachnummer: 18195253Kabelaufbau: 4G4.0
Han® 10 B ↔ Offen mit Aderendhülsen
Variable LängeD/4 –
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3X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für VersorgungskabelAnschlusskabel
Korrektur – MOVIPRO®-ADC 13
3.4.3 11 kW Geräteleistung
IEC
Kabel Länge/Verlegeart Typ KomponenteSachnummer: 18174183Kabelaufbau: 4G6.0
Han® 10 B ↔ Offen mit Aderendhülsen
Variable LängeD/6 –
Sachnummer: 18131468Kabelaufbau: 4G6.0
Han® 10 B ↔ Offen mit Aderendhülsen
Variable LängeD/6 –
Sachnummer: 18195253Kabelaufbau: 4G4.0
Han® 10 B ↔ Offen mit Aderendhülsen
Variable LängeD/4 –
Sachnummer: 18195237Kabelaufbau: 4G4.0
Han® 10 B ↔ Offen mit Aderendhülsen
Variable LängeD/4 –
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7
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3 X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für VersorgungskabelAnschlusskabel
Korrektur – MOVIPRO®-ADC14
UL
Kabel Länge/Verlegeart Typ KomponenteSachnummer: 18174183Kabelaufbau: 4G6.0
Han® 10 B ↔ Offen mit Aderendhülsen
Variable LängeD/6 –
Sachnummer: 18131468Kabelaufbau: 4G6.0
Han® 10 B ↔ Offen mit Aderendhülsen
Variable LängeD/6 –
3.4.4 15 kW Geräteleistung
IEC
Kabel Länge/Verlegeart Typ KomponenteSachnummer: 18131468Kabelaufbau: 4G6.0
Han® 10 B ↔ Offen mit Aderendhülsen
Variable LängeD/6 –
Sachnummer: 18174183Kabelaufbau: 4G6.0
Han® 10 B ↔ Offen mit Aderendhülsen
Variable LängeD/6 –
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3X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für VersorgungskabelAnschlusskabel
Korrektur – MOVIPRO®-ADC 15
3.4.5 Aderbelegung
Sachnummer Signalname Aderfarbe
181314331813146818174183
L1 Schwarz/1
L2 Schwarz/2
L3 Schwarz/3
PE Grün-Gelb
3.4.6 SchaltbildFolgende Abbildung zeigt das Schaltbild der Anschlusskabel mit den Sachnummern:• 18131433• 18311468• 18174183
BA 1A 2A 3 C 1C 2C 3C 4C 5C 6C 7C 8PE
24
V in
tern
al
0 V
in
tern
al
+2
4V
_C
SC
VO
24
0V
24
_C
GN
D
PE L 3 L 2 L 1
14792950155
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4 X2011: Motor mit Bremsenansteuerung
Korrektur – MOVIPRO®-ADC16
4 X2011: Motor mit Bremsenansteuerung
ACHTUNGBeschädigungen oder Fehlfunktionen durch den Einsatz von Motoren mit eingebau-tem Bremsgleichrichter.Beschädigung des Antriebssystems oder seiner Umgebung.• Verwenden Sie in Verbindung mit diesem Gerät keine Motoren mit eingebautem
Bremsgleichrichter.
FunktionLeistungsanschluss für Motor mit Bremse bis max. 4 kW
AnschlussartHan® Q 8/0, female
Anschlussbild
8
5
31
2
4
PE
6
7
Nr. Name Funktion1 U Ausgang Motorphase U
2 14 Bremse Klemme 14 (weiß)
3 W Ausgang Motorphase W
4 15 Bremse Klemme 15 (blau)
5 TF/TH/KTY+ Temperaturfühler Motor (+)
6 13 Bremse Klemme 13 (rot)
7 V Ausgang Motorphase V
8 TF/TH/KTY- Temperaturfühler Motor (-)
PE PE Schutzleiteranschluss
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4X2011: Motor mit BremsenansteuerungAnschlusskabel
Korrektur – MOVIPRO®-ADC 17
4.1 Anschlusskabel4.1.1 2,2 kW Geräteleistung
IEC
Kabel Länge/Verlegeart Typ KomponenteSachnummer: 18125794
Han® Q 8/0 ↔ Offen (Klemmenkastenan-schluss M4)
Variable LängeD/1.5
DRS71 – 90LDRE80 – 100DRP90 – 100DRN80 – 100DRL71 – 80
Sachnummer: 18127703 W
Han® Q 8/0 ↔ IS W
Variable LängeD/1.5
DRS71 – 90WDRE80 – 100WDRP90 – 100WDRN80 – 100WDRL71 – 80W
Sachnummer: 18127681 m
Han® Q 8/0 ↔ IS m
Variable LängeD/1.5
DRS71 – 90mDRE80 – 100mDRP90 – 100mDRN80 – 100mDRL71 – 80m
Sachnummer: 18127711
Han® Q 8/0 ↔ ABB8
Variable LängeD/1.5
DRS71 – 90DRE80 – 100DRP90 – 100DRN80 – 100DRL71 – 80
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4 X2011: Motor mit BremsenansteuerungAnschlusskabel
Korrektur – MOVIPRO®-ADC18
Kabel Länge/Verlegeart Typ KomponenteSachnummer: 18127738
Han® Q 8/0 ↔ ASB8
Variable LängeD/1.5
DRS71 – 90DRE80 – 100DRP90 – 100DRN80 – 100DRL71 – 80
Sachnummer: 18125859
Han® Q 8/0 ↔ SB11
Variable LängeE/1.5
CMP63 – 80
Sachnummer: 18143776
Han® Q 8/0 ↔ Offen (Klemmenkastenan-schluss M4)
Variable LängeD/2.5
DRS71 – 90DRE80 – 100DRP90 – 100DRN80 – 100DRL71 – 80
Sachnummer: 18144284 m
Han® Q 8/0 ↔ IS m
Variable LängeD/2.5
DRS71 – 90mDRE80 – 100m
DRP90mDRN80 – 100mDRL71 – 80m
Sachnummer: 18145949 W
Han® Q 8/0 ↔ IS W
Variable LängeD/2.5
DRS71 – 90WDRE80 – 100WDRP90 – 100WDRN80 – 100WDRL71 – 80W
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4X2011: Motor mit BremsenansteuerungAnschlusskabel
Korrektur – MOVIPRO®-ADC 19
Kabel Länge/Verlegeart Typ KomponenteSachnummer: 18174434
Han® Q 8/0 ↔ ASB8
Variable LängeD/2.5
DRS71 – 90DRE80 – 100DRP90 – 100DRN80 – 100DRL71 – 80
Sachnummer: 18174442
Han® Q 8/0 ↔ ABB8
Variable LängeD/2.5
DRS71 – 90DRE80 – 100DRP90 – 100DRN80 – 100DRL71 – 80
Sachnummer: 18174450
Han® Q 8/0 ↔ SB11
Variable LängeE/2.5
CMP63 – 80
UL
Kabel Länge/Verlegeart Typ KomponenteSachnummer: 18143776
Han® Q 8/0 ↔ Offen (Klemmenkastenan-schluss M4)
Variable LängeD/2.5
DRS71 – 90DRE80 – 100DRP90 – 100DRN80 – 100DRL71 – 80
1699
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– 07
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4 X2011: Motor mit BremsenansteuerungAnschlusskabel
Korrektur – MOVIPRO®-ADC20
Kabel Länge/Verlegeart Typ KomponenteSachnummer: 18145949 W
Han® Q 8/0 ↔ IS W
Variable LängeD/2.5
DRS71 – 90WDRE80 – 100WDRP90 – 100WDRN80 – 100WDRL71 – 80W
Sachnummer: 18144284 m
Han® Q 8/0 ↔ IS m
Variable LängeD/2.5
DRS71 – 90mDRE80 – 100m
DRP90mDRN80 – 100mDRL71 – 80m
Sachnummer: 18174442
Han® Q 8/0 ↔ ABB8
Variable LängeD/2.5
DRS71 – 90DRE80 – 100DRP90 – 100DRN80 – 100DRL71 – 80
Sachnummer: 18174434
Han® Q 8/0 ↔ ASB8
Variable LängeD/2.5
DRS71 – 90DRE80 – 100DRP90 – 100DRN80 – 100DRL71 – 80
Sachnummer: 18174450
Han® Q 8/0 ↔ SB11
Variable LängeE/2.5
CMP63 – 80
1699
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– 07
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4X2011: Motor mit BremsenansteuerungAnschlusskabel
Korrektur – MOVIPRO®-ADC 21
4.1.2 Aderbelegung
Sachnummer Signalname Aderfarbe
1812579418143776
U1 Schwarz/U1
V1 Schwarz/V1
W1 Schwarz/W1
4a Schwarz/1
3a Schwarz/2
5a Schwarz/3
1b Schwarz/4
2b Schwarz/5
PE-Anschluss Grün-Gelb + Schirmende(Innenschirm)
Anschluss des HybridkabelsFolgende Abbildung zeigt den beispielhaften Anschluss des Hybridkabels an denKlemmenkasten des Motors. Beachten Sie zusätzlich das Schaltbild des jeweiligenMotors.
1
BK/5
BK/41b
2b
BK/3
BK/1
BK/2
a a a a a2 3 4 5
BK/W1U1 V1 W1
GNYEPE
BK/V1
BK/U1
U1 V1 W1
W2 U2 V2
U1 V1 W1
W2 U2 V2
18014401328186635
1699
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4 X2011: Motor mit BremsenansteuerungAnschlusskabel
Korrektur – MOVIPRO®-ADC22
4.1.3 Adapterkabel
Kabel Länge/Verlegeart Typ KomponenteSachnummer: 18161243
Han® Q 8/0 ↔ Han® 6 B
Variable LängeD/2.5
Alle Anschlusskabel mitHan® 6BBeachten Sie die Motor-zuordnungen zum Ge-rät (2.2 kW).
1699
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5X2012: Motor mit Bremsenansteuerung
Korrektur – MOVIPRO®-ADC 23
5 X2012: Motor mit Bremsenansteuerung
ACHTUNGBeschädigungen oder Fehlfunktionen durch den Einsatz von Motoren mit eingebau-tem Bremsgleichrichter.Beschädigung des Antriebssystems oder seiner Umgebung.• Verwenden Sie in Verbindung mit diesem Gerät keine Motoren mit eingebautem
Bremsgleichrichter.
FunktionLeistungsanschluss für Motor mit Bremse bis max. 7.5 kW
AnschlussartHan-Modular® 6 B, female, 1 Längsbügel
Anschlussbild
B A
1 232 1
3564
[A] Han®-C-Modul, femaleNr. Name Funktion1 U Ausgang Motorphase U
2 V Ausgang Motorphase V
3 W Ausgang Motorphase W
[B] Han®-E-Protected-Modul, femaleNr. Name Funktion1 TF/TH/KTY+ Temperaturfühler Motor (+)
2 15 Bremse Klemme 15 (blau)
3 13 Bremse Klemme 13 (rot)
4 14 Bremse Klemme 14 (weiß)
5 n.c. Nicht belegt
6 TF/TH/KTY- Temperaturfühler Motor (-)
GelenkrahmenNr. Name Funktion– PE Schutzleiteranschluss1
6998
804/
DE
– 07
/201
7
-
5 X2012: Motor mit BremsenansteuerungAnschlusskabel
Korrektur – MOVIPRO®-ADC24
5.1 Anschlusskabel5.1.1 4 kW Geräteleistung
IEC
Kabel Länge/Verlegeart Typ KomponenteSachnummer: 18118135
Han® 6 B ↔ Offen (Klemmenkastenanschluss M4)
Variable LängeD/1.5
DRS71 – 100DRE80 – 100DRP90 – 100DRN80 – 100DRL71 – 100
Sachnummer: 18118143
Han® 6 B ↔ Offen (Klemmenkastenanschluss M5)
Variable LängeD/1.5
DRS112DRE112 – 132DRP112 – 132
DRN112DRL112 – 132
Sachnummer: 18118178 W
Han® 6 B ↔ IS W
Variable LängeD/1.5
DRS71 – 112 WDRE80 – 132 WDRP90 – 132 WDRN80 – 132 WDRL71 – 132 W
Sachnummer: 18118151 m
Han® 6 B ↔ IS m
Variable LängeD/1.5
DRS71 – 132 mDRE80 – 132 mDRP90 – 132 mDRN80 – 132 mDRL71 – 132 m
1699
8804
/DE
– 07
/201
7
-
5X2012: Motor mit BremsenansteuerungAnschlusskabel
Korrektur – MOVIPRO®-ADC 25
Kabel Länge/Verlegeart Typ KomponenteSachnummer: 18118186
Han® 6 B ↔ ABB8
Variable LängeD/1.5
DRS71 – 112DRE80 – 132DRP90 – 132DRN80 – 112DRL71 – 132
Sachnummer: 18118194
Han® 6 B ↔ ASB8
Variable LängeD/1.5
DRS71 – 112DRE80 – 132DRP90 – 132DRN80 – 112DRL71 – 132
Sachnummer: 18108202
Han® 6 B ↔ ASB8
Variable LängeD/2.5
DRS71 – 112DRE80 – 132DRP90 – 132DRN80 – 112DRL71 – 100
Sachnummer: 18108245
Han® 6 B ↔ ABB8
Variable LängeD/2.5
DRS71 – 112DRE80 – 132DRP90 – 132DRN80 – 112DRL71 – 100
Sachnummer: 18108318 m
Han® 6 B ↔ IS m
Variable LängeD/2.5
DRS71 – 112 mDRE80 – 132 mDRP90 – 132 mDRN80 – 112 mDRL71 – 100 m
1699
8804
/DE
– 07
/201
7
-
5 X2012: Motor mit BremsenansteuerungAnschlusskabel
Korrektur – MOVIPRO®-ADC26
Kabel Länge/Verlegeart Typ KomponenteSachnummer: 18108326 W
Han® 6 B ↔ IS W
Variable LängeD/2.5
DRS71 – 112 WDRE80 – 132 WDRP90 – 132 WDRN80 – 112 WDRL71 – 100 W
Sachnummer: 18108334
Han® 6 B ↔ Offen (Klemmenkastenanschluss M4)
Variable LängeD/2.5
DRS71 – 100DRE80 – 100DRP90 – 100DRN80 – 100DRL71 – 100
Sachnummer: 18108342
Han® 6 B ↔ Offen (Klemmenkastenanschluss M5)
Variable LängeD/2.5
DRS112DRE112 – 132DRP112 – 132
DRN112DRL71 – 100
UL
Kabel Länge/Verlegeart Typ KomponenteSachnummer: 18108202
Han® 6 B ↔ ASB8
Variable LängeD/2.5
DRS71 – 112DRE80 – 132DRP90 – 132DRN80 – 112DRL71 – 100
1699
8804
/DE
– 07
/201
7
-
5X2012: Motor mit BremsenansteuerungAnschlusskabel
Korrektur – MOVIPRO®-ADC 27
Kabel Länge/Verlegeart Typ KomponenteSachnummer: 18108245
Han® 6 B ↔ ABB8
Variable LängeD/2.5
DRS71 – 112DRE80 – 132DRP90 – 132DRN80 – 112DRL71 – 100
Sachnummer: 18108318 m
Han® 6 B ↔ IS m
Variable LängeD/2.5
DRS71 – 112 mDRE80 – 132 mDRP90 – 132 mDRN80 – 112 mDRL71 – 100 m
Sachnummer: 18108326 W
Han® 6 B ↔ IS W
Variable LängeD/2.5
DRS71 – 112 WDRE80 – 132 WDRP90 – 132 WDRN80 – 112 WDRL71 – 100 W
Sachnummer: 18108334
Han® 6 B ↔ Offen (Klemmenkastenanschluss M4)
Variable LängeD/2.5
DRS71 – 100DRE80 – 100DRP90 – 100DRN80 – 100DRL71 – 100
1699
8804
/DE
– 07
/201
7
-
5 X2012: Motor mit BremsenansteuerungAnschlusskabel
Korrektur – MOVIPRO®-ADC28
Kabel Länge/Verlegeart Typ KomponenteSachnummer: 18108342
Han® 6 B ↔ Offen (Klemmenkastenanschluss M5)
Variable LängeD/2.5
DRS112DRE112 – 132DRP112 – 132
DRN112DRL71 – 100
5.1.2 7,5 kW Geräteleistung
IEC
Kabel Länge/Verlegeart Typ KomponenteSachnummer: 18108202
Han® 6 B ↔ ASB8
Variable LängeD/2.5
DRS71 – 132DRE80 – 160DRP90 – 160DRN80 – 132DRL71 – 90
Sachnummer: 18108245
Han® 6 B ↔ ABB8
Variable LängeD/2.5
DRS71 – 132DRE80 – 160DRP90 – 160DRN80 – 132DRL71 – 90
Sachnummer: 18108318 m
Han® 6 B ↔ IS m
Variable LängeD/2.5
DRS71 – 132 mDRE80 – 160 mDRP90 – 160 mDRN80 – 132 mDRL71 – 90 m
1699
8804
/DE
– 07
/201
7
-
5X2012: Motor mit BremsenansteuerungAnschlusskabel
Korrektur – MOVIPRO®-ADC 29
Kabel Länge/Verlegeart Typ KomponenteSachnummer: 18108326 W
Han® 6 B ↔ IS W
Variable LängeD/2.5
DRS71 – 132 WDRE80 – 160 WDRP90 – 160 WDRN80 – 132 WDRL71 – 90 W
Sachnummer: 18108334
Han® 6 B ↔ Offen (Klemmenkastenanschluss M4)
Variable LängeD/2.5
DRS71 – 100DRE80 – 100DRP90 – 100DRN80 – 100DRL71 – 90
Sachnummer: 18108342
Han® 6 B ↔ Offen (Klemmenkastenanschluss M5)
Variable LängeD/2.5
DRS71 – 132DRE80 – 132DRP90 – 132DRN80 – 132DRL71 – 90
Sachnummer: 18120601
Han® 6 B ↔ Offen (Klemmenkastenanschluss M5)
Variable LängeD/4.0
DRS112 – 132DRE112 – 132DRP112 – 132DRN112 – 132DRL112 – 132
Sachnummer: 18120628
Han® 6 B ↔ ABB8
Variable LängeD/4.0
DRS71 – 132DRE80 – 160
DRP90 – 160MDRN80 – 132DRL71 – 90
1699
8804
/DE
– 07
/201
7
-
5 X2012: Motor mit BremsenansteuerungAnschlusskabel
Korrektur – MOVIPRO®-ADC30
Kabel Länge/Verlegeart Typ KomponenteSachnummer: 18120636
Han® 6 B ↔ ASB8
Variable LängeD/4.0
DRS71 – 132DRE80 – 160DRP90 – 160DRN80 – 132DRL71 – 90
Sachnummer: 18121276 m
Han® 6 B ↔ IS m
Variable LängeD/4.0
DRS71 – 132 mDRE80 – 160 mDRP90 – 160 mDRN80 – 132 mDRL71 – 90 m
Sachnummer: 18121284 W
Han® 6 B ↔ IS W
Variable LängeD/4.0
DRS71 – 132 WDRE80 – 160 WDRP90 – 160 WDRN80 – 132 WDRL71 – 90 W
Sachnummer: 18122035
Han® 6 B ↔ SB14
Variable LängeE/4.0
CMP63 – 10016
9988
04/D
E –
07/2
017
-
5X2012: Motor mit BremsenansteuerungAnschlusskabel
Korrektur – MOVIPRO®-ADC 31
UL
Kabel Länge/Verlegeart Typ KomponenteSachnummer: 18120601
Han® 6 B ↔ Offen (Klemmenkastenanschluss M5)
Variable LängeD/4.0
DRS112 – 132DRE112 – 132DRP112 – 132DRN112 – 132DRL112 – 132
Sachnummer: 18120628
Han® 6 B ↔ ABB8
Variable LängeD/4.0
DRS71 – 132DRE80 – 160
DRP90 – 160MDRN80 – 132DRL71 – 90
Sachnummer: 18120636
Han® 6 B ↔ ASB8
Variable LängeD/4.0
DRS71 – 132DRE80 – 160DRP90 – 160DRN80 – 132DRL71 – 90
Sachnummer: 18121276 m
Han® 6 B ↔ IS m
Variable LängeD/4.0
DRS71 – 132 mDRE80 – 160 mDRP90 – 160 mDRN80 – 132 mDRL71 – 90 m
1699
8804
/DE
– 07
/201
7
-
5 X2012: Motor mit BremsenansteuerungAnschlusskabel
Korrektur – MOVIPRO®-ADC32
Kabel Länge/Verlegeart Typ KomponenteSachnummer: 18121284 W
Han® 6 B ↔ IS W
Variable LängeD/4.0
DRS71 – 132 WDRE80 – 160 WDRP90 – 160 WDRN80 – 132 WDRL71 – 90 W
Sachnummer: 18122035
Han® 6 B ↔ SB14
Variable LängeE/4.0
CMP63 – 100
5.1.3 Aderbelegung
Sachnummer MotorklemmeDR..‑Motor
Aderfarbe BezeichnungHybridkabel
AnschlussGerät
1810833418108342181181351811814318120601
U1 Schwarz U1 Motorphase U
V1 Schwarz V1 Motorphase V
W1 Schwarz W1 Motorphase W
4a Schwarz 1 Bremse 13 (rot)
3a Schwarz 2 Bremse 14 (weiß)
5a Schwarz 3 Bremse 15 (blau)
1b Schwarz 4 TF/TH +
2b Schwarz 5 TF/TH -
PE-Anschluss Grün-Gelb + Schirmende(Innenschirm)
PE
1699
8804
/DE
– 07
/201
7
-
5X2012: Motor mit BremsenansteuerungAnschlusskabel
Korrektur – MOVIPRO®-ADC 33
Anschluss des HybridkabelsFolgende Abbildung zeigt den beispielhaften Anschluss des Hybridkabels an denKlemmenkasten des Motors. Beachten Sie zusätzlich das Schaltbild des jeweiligenMotors.
1
BK/5
BK/41b
2b
BK/3
BK/1
BK/2
a a a a a2 3 4 5
BK/W1U1 V1 W1
GNYEPE
BK/V1
BK/U1
U1 V1 W1
W2 U2 V2
U1 V1 W1
W2 U2 V2
18014401328186635
1699
8804
/DE
– 07
/201
7
-
5 X2012: Motor mit BremsenansteuerungAnschlusskabel
Korrektur – MOVIPRO®-ADC34
5.1.4 Verlängerungskabel
4 kW, 7,5 kW Geräteleistung
IEC und UL
Kabel Länge/Verlegeart Typ KomponenteSachnummer: 18157475
Han® 6 B ↔ Han® 6 B
Variable LängeD/6.0
Anschlusskabel:1810820218108245181083181810832618108334181083421811052518118135181181431811815118118178181181861811819418120601181206281812063618121276181212841812202718122035
5.1.5 Phasenwendekabel
HINWEISWenn Sie einen Geber nutzen, beachten Sie, dass Sie zusätzlich zum Phasenwen-dekabel ein Gebersignal-Wendekabel benötigen. Weitere Informationen zu den Ge-bersignal-Wendekabeln finden Sie bei der Beschreibung des Geberanschlusses.
1699
8804
/DE
– 07
/201
7
-
5X2012: Motor mit BremsenansteuerungAnschlusskabel
Korrektur – MOVIPRO®-ADC 35
4 kW Geräteleistung
IEC und UL
Kabel Länge/Verlegeart Typ SchaltbildSachnummer: 18113737
Han® 6 B ↔ Han® 6 B
Feste LängeD/2.5
U1 – V1V1 – U1W1 – W113 – 1314 – 1415 – 15
TF+ – TF+TF- – TF-
Sachnummer: 18122000
Han® 6 B ↔ Han® 6 B
Feste LängeD/6.0
U1 – V1V1 – U1W1 – W113 – 1314 – 1415 – 15
TF+ – TF+TF- – TF-
7,5 kW Geräteleistung
IEC
Kabel Länge/Verlegeart Typ SchaltbildSachnummer: 18113737
Han® 6 B ↔ Han® 6 B
Feste LängeD/2.5
U1 – V1V1 – U1W1 – W113 – 1314 – 1415 – 15
TF+ – TF+TF- – TF-
Sachnummer: 18122000
Han® 6 B ↔ Han® 6 B
Feste LängeD/6.0
U1 – V1V1 – U1W1 – W113 – 1314 – 1415 – 15
TF+ – TF+TF- – TF-
1699
8804
/DE
– 07
/201
7
-
5 X2012: Motor mit BremsenansteuerungAnschlusskabel
Korrektur – MOVIPRO®-ADC36
UL
Kabel Länge/Verlegeart Typ SchaltbildSachnummer: 18122000
Han® 6 B ↔ Han® 6 B
Feste LängeD/6.0
U1 – V1V1 – U1W1 – W113 – 1314 – 1415 – 15
TF+ – TF+TF- – TF-
1699
8804
/DE
– 07
/201
7
-
6X2016: Motor mit Bremsenansteuerung
Korrektur – MOVIPRO®-ADC 37
6 X2016: Motor mit Bremsenansteuerung
ACHTUNGBeschädigungen oder Fehlfunktionen durch den Einsatz von Motoren mit eingebau-tem Bremsgleichrichter.Beschädigung des Antriebssystems oder seiner Umgebung.• Verwenden Sie in Verbindung mit diesem Gerät keine Motoren mit eingebautem
Bremsgleichrichter.
FunktionLeistungsanschluss für Motor mit Bremse bis max. 22 kW
AnschlussartHan-Modular® 10 B, female, 1 Längsbügel
Anschlussbild
C A
1 2
3
1 32
564
[A] Han®-C-Modul, femaleNr. Name Funktion1 U Ausgang Motorphase U
2 V Ausgang Motorphase V
3 W Ausgang Motorphase W
[C] Han®-E-Protected-Modul, femaleNr. Name Funktion1 TF/TH/KTY+ Temperaturfühler Motor (+)
2 15 Bremse Klemme 15 (blau)
3 13 Bremse Klemme 13 (rot)
4 14 Bremse Klemme 14 (weiß)
5 n.c. Nicht belegt
6 TF/TH/KTY- Temperaturfühler Motor (-)
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8804
/DE
– 07
/201
7
-
6 X2016: Motor mit BremsenansteuerungAnschlusskabel
Korrektur – MOVIPRO®-ADC38
GelenkrahmenNr. Name Funktion– PE Schutzleiteranschluss
6.1 Anschlusskabel6.1.1 11 kW Geräteleistung
IEC und UL
Kabel Länge/Verlegeart Typ KomponenteSachnummer: 18110452
Han® 10 B ↔ Offen (Klemmenkastenanschluss M5)
Variable LängeD/6.0
DRS112 – 132DRE112 – 132DRP112 – 132DRN112 – 132DRL112 – 132
Sachnummer: 18110479
Han® 10 B ↔ Offen (Klemmenkastenanschluss M6)
Variable LängeD/6.0
DRS160DRE160DRP160DRN160DRL160
Sachnummer: 18123562 W
Han® 10B ↔ ADB2 W
Variable LängeD/6.0
DRS160WDRE180WDRP180WDRN160WDRL160W
Sachnummer: 18123570 m
Han® 10B ↔ ADB2 m
Variable LängeD/6.0
DRS160mDRE180mDRP180mDRN160mDRL160m
1699
8804
/DE
– 07
/201
7
-
6X2016: Motor mit BremsenansteuerungAnschlusskabel
Korrektur – MOVIPRO®-ADC 39
Kabel Länge/Verlegeart Typ KomponenteSachnummer: 18110436
Han® 10B ↔ ABB8
Variable LängeD/6.0
DRS160DRE180DRP180DRN160DRL160
Sachnummer: 18110533
Han® 10 B ↔ SBB6
Variable LängeE/6.0
CMP80 – 100
6.1.2 15 kW Geräteleistung
IEC
Kabel Länge/Verlegeart Typ KomponenteSachnummer: 18118208
Han® 10 B ↔ ABB8
Variable LängeD/10.0
DRS180DRE180DRP200DRN180DRL180
Sachnummer: 18121985
Han® 10 B ↔ Offen (Klemmenkastenanschluss M6)
Variable LängeD/10.0
DRS180DRE180DRP200DRN180DRL180
1699
8804
/DE
– 07
/201
7
-
6 X2016: Motor mit BremsenansteuerungAnschlusskabel
Korrektur – MOVIPRO®-ADC40
Kabel Länge/Verlegeart Typ KomponenteSachnummer: 18123589 W
Han® 10 B ↔ ADB2 W
Variable LängeD/10.0
DRS180WDRE180WDRP200WDRN180WDRL180W
Sachnummer: 18110533
Han® 10 B ↔ SBB6
Variable LängeE/6.0
CMP80 – 100
UL
Kabel Länge/Verlegeart Typ KomponenteSachnummer: 18118208
Han® 10 B ↔ ABB8
Variable LängeD/10.0
DRS180DRE180DRP200DRN180DRL180
Sachnummer: 18121985
Han® 10 B ↔ Offen (Klemmenkastenanschluss M6)
Variable LängeD/10.0
DRS180DRE180DRP200DRN180DRL180
Sachnummer: 18123589 W
Han® 10 B ↔ ADB2 W
Variable LängeD/10.0
DRS180WDRE180WDRP200WDRN180WDRL180W
1699
8804
/DE
– 07
/201
7
-
6X2016: Motor mit BremsenansteuerungAnschlusskabel
Korrektur – MOVIPRO®-ADC 41
6.1.3 22 kW Geräteleistung
IEC
Kabel Länge/Verlegeart Typ KomponenteSachnummer: 18121985
Han® 10 B ↔ Offen (Klemmenkastenanschluss M6)
Variable LängeD/10.0
DRS180DRE180DRP200DRN180DRL180
Sachnummer: 18118208
Han® 10 B ↔ ABB8
Variable LängeD/10.0
DRS180DRE180DRP200DRN180DRL180
Sachnummer: 18123589 W
Han® 10 B ↔ ADB2 W
Variable LängeD/10.0
DRS180WDRE180WDRP200WDRN180WDRL180W
6.1.4 Aderbelegung
Sachnummer MotorklemmeDR..‑Motor
Aderfarbe BezeichnungHybridkabel
AnschlussGerät
181104521811047918121985
U1 Schwarz U1 Motorphase U
V1 Schwarz V1 Motorphase V
W1 Schwarz W1 Motorphase W
4a Schwarz 1 Bremse 13 (rot)
3a Schwarz 2 Bremse 14 (weiß)
5a Schwarz 3 Bremse 15 (blau)
1b Schwarz 4 TF/TH +
2b Schwarz 5 TF/TH -
PE-Anschluss Grün-Gelb + Schirmende(Innenschirm)
PE1699
8804
/DE
– 07
/201
7
-
6 X2016: Motor mit BremsenansteuerungAnschlusskabel
Korrektur – MOVIPRO®-ADC42
Anschluss des HybridkabelsFolgende Abbildung zeigt den beispielhaften Anschluss des Hybridkabels an denKlemmenkasten des Motors. Beachten Sie zusätzlich das Schaltbild des jeweiligenMotors.
1
BK/5
BK/41b
2b
BK/3
BK/1
BK/2
a a a a a2 3 4 5
BK/W1U1 V1 W1
GNYEPE
BK/V1
BK/U1
U1 V1 W1
W2 U2 V2
U1 V1 W1
W2 U2 V2
18014401328186635
6.1.5 Verlängerungskabel
11 kW Geräteleistung
IEC und UL
Kabel Länge/Verlegeart Typ KomponenteSachnummer: 18164226
Han® 10 B ↔ Han® 10 BVariable Länge
D/6.0
Anschlusskabel:18110436181105331811045218110479181182081812198518122051181235621812357018123589
1699
8804
/DE
– 07
/201
7
-
6X2016: Motor mit BremsenansteuerungAnschlusskabel
Korrektur – MOVIPRO®-ADC 43
11 kW, 15 kW Geräteleistung
IEC
Kabel Länge/Verlegeart Typ KomponenteSachnummer: 18164226
Han® 10 B ↔ Han® 10 BVariable Länge
D/6.0
Anschlusskabel:18110436181105331811045218110479181182081812198518122051181235621812357018123589
6.1.6 Phasenwendekabel
HINWEISWenn Sie einen Geber nutzen, beachten Sie, dass Sie zusätzlich zum Phasenwen-dekabel ein Gebersignal-Wendekabel benötigen. Weitere Informationen zu den Ge-bersignal-Wendekabeln finden Sie bei der Beschreibung des Geberanschlusses.
11 kW Geräteleistung
IEC und UL
Kabel Länge/Verlegeart Typ SchaltbildSachnummer: 18119638
Han® 10 B ↔ Han® 10 B
Feste LängeD/6.0
U1 – V1V1 – U1W1 – W113 – 1314 – 1415 – 15
TF+ – TF+TF- – TF-
1699
8804
/DE
– 07
/201
7
-
6 X2016: Motor mit BremsenansteuerungAnschlusskabel
Korrektur – MOVIPRO®-ADC44
15 kW Geräteleistung
IEC und UL
Kabel Länge/Verlegeart Typ SchaltbildSachnummer: 18113745
Han® 10 B ↔ Han® 10 B
Feste LängeD/10.0
U1 – V1V1 – U1W1 – W113 – 1314 – 1415 – 15
TF+ – TF+TF- – TF-
22 kW Geräteleistung
IEC
Kabel Länge/Verlegeart Typ SchaltbildSachnummer: 18113745
Han® 10 B ↔ Han® 10 B
Feste LängeD/10.0
U1 – V1V1 – U1W1 – W113 – 1314 – 1415 – 15
TF+ – TF+TF- – TF-
1699
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7Statusmeldungen
Korrektur – MOVIPRO®-ADC 45
7 StatusmeldungenBei ausgeschalteter Überwachungsfunktion der Statusanzeige über die Rechnerein-heit findet keine Überwachung des Buses mehr statt. In diesem Fall kann es bei ei-nem Fehler vorkommen, dass die Statusanzeige den letzten Zustand vor dem Auftre-ten des Fehlers anzeigt. Schalten Sie daher die Überwachungsfunktion nur in Ausnah-mefällen ab und informieren Sie das Bedienpersonal über diesen Zustand.Wenn Sie ein parametrierbares Gerät verwenden, sind folgende Statusmeldungenmöglich.
Code Bedeutung MaßnahmeA1.0 DC-24-V-Betrieb, Frequenz-
umrichter nicht bereit
A1.1 Reglersperre aktiv
A1.2 Keine Freigabe
A1.3 Stillstandsstrom
A1.4 Freigabe
A1.5 n-Regelung
A1.6 M-Regelung
A1.7 Halteregelung
A1.8 Werkseinstellung
A1.9 Endschalter angefahren
A1.A Technologieoption
A1.c Referenzfahrt IPOSPlus®
A1.D Fangen
A1.E Geber einmessen
A1.F Fehleranzeige
A1.U "Sicher abgeschaltetes Drehmo-ment" aktiv
WARNUNG! Verletzungsgefahr durch falscheInterpretation der AnzeigeU = "Sicher abgeschaltetesDrehmoment" aktiv – Tod oderschwere Verletzungen. Die An-zeige U = "Sicher abgeschalte-tes Drehmoment" aktiv ist nichtsicherheitsgerichtet. Deswegendürfen Sie diese nicht sicherheits-technisch verwenden.
BlinkenderPunkt
Das Applikationsmodul des Leis-tungsteils "PFA-..." läuft.
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7 Statusmeldungen
Korrektur – MOVIPRO®-ADC46
Code Bedeutung Maßnahme888S2:Blinkt GrünS3:Aus
• Kein Applikationsmodul gela-den
• Erstellen Sie mit dem Applica-tion Configurator eine Konfi-guration und laden Sie dieApplikation in das Gerät.
BUS ERR Fehler• Fehler in Feldbusparameter
oder Feldbusteilnehmerfalsch eingestellt
• Prüfen Sie die Feldbusverka-belung zur übergeordnetenSteuerung.
• Prüfen Sie die Feldbuspara-metrierung des Geräts undder übergeordneten Steue-rung.
INI Status• Initialisierung: Zu allen inter-
nen Komponenten wird eineVerbindung aufgebaut.Nach einem Gerätetauschkann dies mehrere Minutendauern.
• Warten Sie mehrere Minutenab.
OFF Status• Der Wartungsschalter ist aus-
geschaltet.
• Schalten Sie den Wartungs-schalter ein.Bei Geräten ohne Anschalt-box:Prüfen Sie die DC‑24‑V‑Ver-kabelung und die Verkabe-lung der Schalterrückmel-dung.
OFL Status• Interner Kommunikationsfeh-
ler
Während der Datensicherungoder Wiederherstellung einerDatensicherung:Warten Sie ein paar Minuten, bisdie Anzeige sich ändert.Im normalen Betrieb:• Trennen Sie das Gerät für
mindestens 30 s von derAC‑400‑V- und DC-24-V-Ver-sorgungsspannung.
• Starten Sie das Gerät neu.
RUN Status• Verbindung ist erfolgreich
hergestellt. Nach 3 s wird derStatus der Komponenten oderder Applikation angezeigt.
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7Statusmeldungen
Korrektur – MOVIPRO®-ADC 47
Code Bedeutung MaßnahmeSF1 Fehler
Kommunikationsfehler mit demLeistungsteil, hervorgerufendurch z. B.:
• Parameterkanal 2 nicht akti-viert (P889)
• Aktivieren Sie Parameterka-nal 2.
• Handbetrieb nicht beendet • Handbetrieb aktivieren. Da-nach wieder deaktivieren.
• Parametersperre Leistungsteilaktiviert (P803)
• Deaktivieren Sie die Parame-tersperre.
• Konfiguration im ApplicationConfigurator nicht vollständigdurchgeführt oder geladen
• Erstellen Sie mit dem Applica-tion Configurator eine Konfi-guration und laden Sie dieApplikation in das Gerät.
Weitere mögliche Maßnahmen:• Trennen Sie das Gerät für
mindestens 30 s von derAC-400-V- und DC-24-V-Ver-sorgungsspannung.
• Starten Sie das Gerät neu.
SF2 Fehler• Fehler in externer Peripherie
• Prüfen Sie die Verkabelungder digitalen Ein- und Aus-gänge und der Anschlüssedes Kommunikationspakets.
SF3 Fehler• Nicht freigegebenes Applikati-
onsmodul geladen
• Laden Sie ein freigegebenesApplikationsmodul in dasLeistungsteil "PFA-..."
• Falls Sie kein Applikationsmo-dul verwenden, stellen Sie imParameter P802 "Werksein-stellung" des Leistungsteils"PFA-..." den Wert auf "Aus-lieferungszustand".ACHTUNG! Es ist eine neue Inbetriebnah-me erforderlich.
SF10 Fehler• Konfiguration mit dem Appli-
cation Configurator nicht ab-geschlossen.
• Schließen Sie die Konfigura-tion mit dem Application Con-figurator ab. Laden Sie diesein das Gerät.
SF20 Warnung• Fehler beim Datenmanage-
ment, Datensicherung aufSD-Speicherkarte fehlge-schlagen
• Starten Sie das Datenmana-gement erneut.
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7 Statusmeldungen
Korrektur – MOVIPRO®-ADC48
Code Bedeutung MaßnahmeSF21 Warnung
• Fehler beim Datenmanage-ment, Datensicherung aufSD-Speicherkarte fehlge-schlagen, SD‑Speicherkartekann schreibgeschützt sein.
• Schalten Sie das Gerät aus.Entsperren Sie die SD-Spei-cherkarte.Schalten Sie das Gerät wie-der ein.
SF22 Warnung• Fehler beim Datenmanage-
ment, Datenrücksicherung indas Gerät fehlgeschlagen
• Starten Sie das Datenmana-gement erneut.
SF23 Warnung• Fehler bei Datenrücksiche-
rung in das Gerät, Regler-sperre nicht gesetzt
Versetzen Sie das Gerät in einender folgenden Zustände:• Reglersperre (A1.1)• Sicher abgeschaltetes Dreh-
moment (A1.U)
SF24 Fehler• Korrupte Datensicherung er-
kannt
• Führen Sie die Datensiche-rung erneut aus.
SF25 Fehler• Korrupte Datensicherung er-
kannt
• Führen Sie die Datensiche-rung erneut aus.
SF99 • Interner Systemfehler
SF110 Fehler• Fehler durch Überlast Aktor-
spannung
• Prüfen Sie die Verkabelungder digitalen Ein- und Aus-gänge.
SF120 Fehler• Fehler durch Überlast Sensor-
spannung Gruppe 1
• Prüfen Sie die Verkabelungder digitalen Ein- und Aus-gänge.
SF121 Fehler• Fehler durch Überlast Sensor-
spannung Gruppe 2
• Prüfen Sie die Verkabelungder digitalen Ein- und Aus-gänge.
SF130 Fehler• SNI-Sicherung ausgelöst
• Prüfen Sie die SNI-Sicherung.
SF 881 • Die SD-Speicherkarte ist nichtgesteckt.
• Das Dateisystem der SD-Speicherkarte ist korrupt.
• Der Bootvorgang ist fehlge-schlagen.
• Schalten Sie das Gerät ausund wieder ein. Wenn derSystemfehler wiederholt an-gezeigt wird, wenden Sie sichan den Service vonSEW‑EURODRIVE.
SF 888 • Das Gerät kann nach demEinschalten nicht booten. DieKommunikations- und Steue-rungseinheit des Geräts hateinen schweren Fehler.
• Wenden Sie sich an denService vonSEW‑EURODRIVE.
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7Statusmeldungen
Korrektur – MOVIPRO®-ADC 49
Code Bedeutung MaßnahmeNO_ → CNFS2: BlinktGrünS3: LeuchtetGrün
• Es ist kein Applikationsmodulgeladen.
• Laden Sie Ihr Applikationsmo-dul in das Gerät.
SEW • DC‑24‑V-Spannungsversor-gung liegt an.
• Das Anwenderprogramm star-tet. Dies kann bis zu 30 Se-kunden dauern.
• Es ist noch kein Anwender-programm geladen oder ge-startet.
• Wenn die Statusmeldungeinen Zeitraum von 30 s über-schreitet, laden Sie das An-wenderprogramm auf das Ge-rät.
BtL • Das Bootloader-Update wirddurchgeführt.
• Schalten Sie das Gerät nichtaus.
• Warten Sie bis das Bootloa-der-Update abgeschlossenist. Sollte das Gerät nach5 Minuten nicht wie erwartetreagieren, gehen Sie vor wieim Kapitel "SD-Speicherkarteals Ersatzteil be-stellt" (→ 2 53) beschrieben.
• Tritt der Fehler erneut auf, er-setzen Sie das Gerät oderkontaktieren Sie den Servicevon SEW‑EURODRIVE.
DAT StatusDatenmanagement aktiv, ausge-löst durch z. B.:
• Daten werden auf die SD-Speicherkarte oder ins Gerätgeladen.
• vorherigen Gerätetausch• automatischen Upload der
Leistungsteildaten• Datenmanagement über den
Feldbus gestartet• Datenmanagement über
MOVITOOLS® MotionStudiogestartet
• Warten Sie bis der Vorgangder Datensicherung und Wie-derherstellung abgeschlossenist.
Data • Eine Datensicherung wird er-stellt.
• Daten aus einer Datensiche-rung werden wiederherge-stellt.
• Warten Sie bis der Vorgangder Datensicherung und Wie-derherstellung abgeschlossenist.
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7 Statusmeldungen
Korrektur – MOVIPRO®-ADC50
Code Bedeutung Maßnahme........... • Das Anwenderprogramm hat
innerhalb von 3 s die Werteauf der Statusanzeige nichtmehr aktualisiert. Es liegt einFehler im Anwenderpro-gramm, im Gerät oder im in-ternen Systembus vor.
• Starten Sie das Gerät neu.Prüfen Sie, ob das Gerät kor-rekt startet. Wenn das Gerätnicht startet, laden Sie dasAnwenderprogramm erneut indas Gerät.
• Wenn die Statusmeldung wie-derholt angezeigt wird, wen-den Sie sich an den Servicevon SEW‑EURODRIVE.
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8GerätetauschVoraussetzungen für einen erfolgreichen Gerätetausch
Korrektur – MOVIPRO®-ADC 51
8 GerätetauschDas Gerät bietet die Funktion des schnellen Gerätetauschs. Es verfügt über einetauschbare SD‑Speicherkarte, auf der alle Geräteinformationen gespeichert werden.Wenn das Gerät getauscht werden muss, können Sie die Anlage durch einfaches Um-stecken der SD‑Speicherkarte schnell wieder in Betrieb nehmen.
8.1 Voraussetzungen für einen erfolgreichen GerätetauschBeachten Sie Folgendes:• Die Geräte, die Sie miteinander austauschen möchten, müssen identisch sein.
Wenn sich die Geräte in ihrer Konfiguration unterscheiden, kann kein erfolgreicherGerätetausch gewährleistet werden.
• Sichern Sie die Daten des zu tauschenden Geräts vorher auf der SD‑Speicherkar-te. SEW‑EURODRIVE empfiehlt Ihnen, die Datensicherung grundsätzlich direktnach der Inbetriebnahme eines Geräts durchzuführen.
• Entnehmen und stecken Sie die SD‑Speicherkarte nur im ausgeschalteten Zu-stand des Geräts.
• Beachten Sie bei programmierbaren Geräten, dass die Statusanzeige abhängigvon der Programmierung ist. Der Baustein für die Datensicherungsfunktion (Data-management) muss im Programm eingebunden sein!
8.2 Gerätetausch durchführenGehen Sie folgendermaßen vor:1. Wenn Sie sich nicht sicher sind, ob die aktuelle Geräteparametrierung auf der
SD‑Speicherkarte gespeichert ist, führen Sie über dasMOVITOOLS® MotionStudio eine Datensicherung durch.
2. Nehmen Sie das Gerät vom Netz.3. Bauen Sie es aus der Anlage aus.4. Schrauben Sie die Speicherkartenabdeckung auf dem Gehäusedeckel ab.5. Entnehmen Sie die SD‑Speicherkarte des zu tauschenden Geräts.6. Bauen Sie die SD‑Speicherkarte in das neue Gerät ein.7. Bauen Sie das neue Gerät in die Anlage ein. Nehmen Sie es ans Netz.8. Schalten Sie das neue Gerät ein.
HINWEISDas Gerät durchläuft mehrere Initialisierungsschritte. Schalten Sie das Gerät wäh-rend dieser Zeit keinesfalls aus!
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8 GerätetauschGerätetausch durchführen
Korrektur – MOVIPRO®-ADC52
Die Datensicherung der Kommunikations- und Steuerungseinheit wird wiederhergestellt.
7-Segment-Anzeige: Status-LED S2: Blinkt Grün/Orange
Dieser Vorgang kann mehrere Minuten dauern!
Schalten Sie das Gerät während dieser Zeit keinesfalls aus!
Die Datensicherung wird wiederhergestellt.
7-Segment-Anzeige: Status-LED S2: Blinkt Grün
Status-LED S3: Leuchtet Grün
7-Segment-Anzeige: Status-LED S2: Blinkt Grün
Status-LED S3: Leuchtet Grün
Die Datensicherung wurde vollständig wiederhergestellt.
3 Sekunden
> 5 Minuten
Falsche Version
Bootloader-Software
Kapitel
„SD-Speicherkarte
als Ersatzteil bestellt“
Das Gerät initialisiert sich.
7-Segment-Anzeige: Status-LED S2: Blinkt Grün
Status-LED S3: Leuchtet Grün
Das Gerät initialisiert sich.
7-Segment-Anzeige: Status-LED S2: Blinkt Grün
Status-LED S3: Leuchtet Grün
18014401456048651
• Die auf der SD‑Speicherkarte gespeicherten Parameter sind wieder verfügbar.Wenn das neue Gerät einen veränderten Parametersatz beinhalten soll, nehmenSie nun die Änderungen am Parametersatz vor. Sichern Sie die Änderungen nachder Inbetriebnahme wieder auf der SD‑Speicherkarte.
• Bei Anwendungen mit Gebern, beachten Sie das Kapitel Referenzfahrt bei Geräte-oder Gebertausch.
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8GerätetauschSD-Speicherkarte als Ersatzteil bestellt
Korrektur – MOVIPRO®-ADC 53
8.3 SD-Speicherkarte als Ersatzteil bestelltWenn Sie eine SD‑Speicherkarte als Ersatzteil bestellt haben, ist es möglich, dasssich die Versionen der Bootloader-Software zwischen SD‑Speicherkarte und IhremGerät unterscheiden.In diesem Fall verharrt das Gerät länger als 5 Minuten in folgendem Zustand:
7-Segment-Anzeige Status-LED S2Blinkt 8.8.8 Blinkt Grün/Orange
Gehen Sie wie folgt vor:1. Nehmen Sie das Gerät vom Netz.2. Schrauben Sie die Speicherkartenabdeckung ab.3. Entnehmen Sie die SD‑Speicherkarte.4. Verbinden Sie ein SD-Kartenlesegerät mit Ihrem PC.5. Schieben Sie die SD-Speicherkarte in das SD-Kartenlesegerät und navigieren Sie
über den Dateipfad [Computer] > [SD] > [System] zur Datei "BootConfig.cfg".6. Öffnen Sie die Datei "BootConfig.cfg" mit einem Texteditor.7. Suchen Sie in der Datei nach folgendem Ausdruck:
true
8. Ändern Sie im Parameter den Wert "true" in den Wert "false".
Der Ausdruck muss dann wie folgt lauten:false
9. Speichern Sie die Datei.10. Klicken Sie in der Statusleiste auf [Gerät sicher entfernen]. Sobald die Bestätigung
erscheint, entnehmen Sie die SD-Speicherkarte aus dem SD-Karten-Lesegerät.11. Schieben Sie die SD-Speicherkarte wieder in den Einschub des Geräts und ver-
schrauben Sie die Speicherkartenabdeckung.12. Nehmen Sie das Gerät ans Netz.13. Folgen Sie dem Ablauf des Kapitels Gerätetausch durchführen ab Schritt 8.
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9 Konformitätserklärung
Korrektur – MOVIPRO®-ADC54
9 Konformitätserklärung
EU-KonformitätserklärungOriginaltext 901500116/DE
SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KGErnst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsalerklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der folgenden Produkte
Bruchsal
a) Bevollmächtigter zur Ausstellung dieser Erklärung im Namen des Herstellersb) Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen mit identischer Adresse des Herstellers
Ort Datum
05.07.2017
Geschäftsführer TechnikJohann Soder
a) b)
Antriebssysteme der Produktfamilie MOVIPRO® SDC PHC2.A-A...M1-..0A-00/...MOVIPRO® ADC PHC2.A-A...M1-..1A-00/...
nach
Maschinenrichtlinie 2006/42/EG(L 157, 09.06.2006, 24-86)
Dies schließt die Erfüllung der Schutzziele für "Elektrische Energieversorgung" gemäß Anhang I Nr. 1.5.1 nachNiederspannungsrichtlinie 73/23/EWG ein -- Anmerkung: aktuell gültig ist 2014/35/EU
EMV-Richtlinie 2014/30/EU 4)(L 96, 29.03.2014, 79-106)
RoHS-Richtlinie 2011/65/EU(L 174, 01.07.2011, 88-110)
angewandte harmonisierte Normen: EN ISO 13849-1:2008/AC:2009EN 61800-5-2:2007EN 61800-5-1:2007EN 61800-3:2004/A1:2012EN 50581:2012
4) Die aufgeführten Produkte sind im Sinne der EMV-Richtlinie keine eigenständig betreibbaren Produkte. Erst nach Einbindung derProdukte in ein Gesamtsystem wird dieses bezüglich der EMV bewertbar. Die Bewertung des Produktes wurde in einer typischenAnlagenkonstellation nachgewiesen.
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SEW-EURODRIVE—Driving the world
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 302376642 BRUCHSALGERMANYPhone +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]
Inhaltsverzeichnis1 Korrektur2 Zubehörkomponenten3 X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Versorgungskabel3.1 Wichtige Informationen zur DC-24-V-Versorgung3.2 Meldekontakt für externen Wartungsschalter3.3 Codierung3.4 Anschlusskabel3.4.1 4 kW GeräteleistungIEC und UL
3.4.2 7,5 kW GeräteleistungIECUL
3.4.3 11 kW GeräteleistungIECUL
3.4.4 15 kW GeräteleistungIEC
3.4.5 Aderbelegung3.4.6 Schaltbild
4 X2011: Motor mit Bremsenansteuerung4.1 Anschlusskabel4.1.1 2,2 kW GeräteleistungIECUL
4.1.2 AderbelegungAnschluss des Hybridkabels
4.1.3 Adapterkabel
5 X2012: Motor mit Bremsenansteuerung5.1 Anschlusskabel5.1.1 4 kW GeräteleistungIECUL
5.1.2 7,5 kW GeräteleistungIECUL
5.1.3 AderbelegungAnschluss des Hybridkabels
5.1.4 Verlängerungskabel4 kW, 7,5 kW GeräteleistungIEC und UL
5.1.5 Phasenwendekabel4 kW GeräteleistungIEC und UL
7,5 kW GeräteleistungIECUL
6 X2016: Motor mit Bremsenansteuerung6.1 Anschlusskabel6.1.1 11 kW GeräteleistungIEC und UL
6.1.2 15 kW GeräteleistungIECUL
6.1.3 22 kW GeräteleistungIEC
6.1.4 AderbelegungAnschluss des Hybridkabels
6.1.5 Verlängerungskabel11 kW GeräteleistungIEC und UL
11 kW, 15 kW GeräteleistungIEC
6.1.6 Phasenwendekabel11 kW GeräteleistungIEC und UL
15 kW GeräteleistungIEC und UL
22 kW GeräteleistungIEC
7 Statusmeldungen8 Gerätetausch8.1 Voraussetzungen für einen erfolgreichen Gerätetausch8.2 Gerätetausch durchführen8.3 SD-Speicherkarte als Ersatzteil bestellt
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