Montageanleitung
Installation Instructions
Notice de Montage
Absoluter
Winkelcodierer RN
Absolute Encoder RN
Codeur absolu RN
R
Id-N
r.296
5410
1 S
achn
r.701
081/
04
08/2
010
Bestimmungsgemäße VerwendungDer Drehgeber wandelt Drehbewegungen in digitale Zahlenwerte.Jede Winkelstellung wird als Zahlenwert ausgegeben. Mit den Wertenlassen sich Winkelbewegungen messen und Positionen bestimmen.• Versorgungsspannung und Anzahl der Schritte laut Typaufkleber.• max. Drehzahl mechanisch: 10 000min-1
• max. Drehzahl elektrisch:6000min-1 (≤ 10bit); 3000min-1 (11bit); 1500min-1 (12bit)
• Ausgänge kurzschlußfest gegen UN und UP < 1 Minute
MontageSchalten Sie die Anlage spannungsfrei. Der Antrieb darf wäh-rend der Montage nicht in Betrieb gesetzt werden.
Nicht auf die Welle schlagen; Welle nicht mit Feile oder ähnli-chem Werkzeug behandeln: Zerstörungsgefahr!
Drehgeber und Antrieb solltendurch eine flexible Kupplung ver-bunden werden, um Wellen- undLagerschäden zu vermeiden. Bei Wegmessung mit Ritzel undZahnstange sollte der Befesti-gungswinkel auf ein federndesUnterteil montiert werden. BeiWegmessung mit Meßrad solltenDrehgeber und Meßrad am Endeeines flexibel gelagerten Hebelsmontiert werden.
SEITE 1
Befestigungsexzenter
Befestigungswinkel E60034
Elektrischer AnschlußSchalten Sie die Anlage spannungsfrei bevor Sie Kabel- oderSteckerverbindungen lösen!
Ausgangssignale:• 5V-Version: TTL-Ausgang, 6mA• 10-30V-Version: HTL-Ausgang 20mA, kurzschlußfest
Verlängerung mit abgeschirmtem Verlängerungskabel; max. Länge 20m(5V-Version); 100m (10-30V-Version); getrennt von Störquellen verle-gen (Mindestabstand ca. 20cm). Gehäuse von Drehgeber, Verbin-dungsstecker/ Klemmkasten und Auswerteelektronik über den Schirmmiteinander verbinden und erden.
Impulsdiagramm
SEITE 2
12,5
A4
3
C 50 58
3
B
h7
7,6
14
16 120°
30°
42
M4 5 tief
t1 t2
t1 t2
Freigabe A
t1, t2 <60 ns
Freigabe B
Spuren 3...10 (8, 9, 10bit)7...12 (11, 12bit/TTL)
Spuren 1...2 (8, 9, 10bit)1...6 (11, 12bit/TTL)
B = 10 → C = 6B = 20 → C = 10
A = 51 (5V /8...12bit) (10-30V / 8...10bit)A = 62 (10-30V /11...12bit)
FreigabeleitungenIm unbeschalteten Zustand oder bei 0V werden die Daten permanentausgegeben. Beim High Pegel werden die Spuren gesperrt.
MSB (Drehrichtung ändern)Bei den Drehgebern mit 8, 9 und 10bit kann die Drehrichtung überden Anschluß ausgewählt werden:
Anschluß MSB = rechtsdrehend
Anschluß MSB = linksdrehend
SEITE 3
• Signalausgänge hochohmig• Freigabe A = Low:
Spuren 3 bis 10 aufAusgang (8... 10bit-Version)Spuren 7 bis 12 auf Ausgang (11 und 12bit TTL-Version)
• Freigabe B = Low:Spuren 1 bis 2 auf Ausgang (8 ... 10bit-Version)Spuren 1 bis 6 auf Ausgang (11 und 12bit TTL-Version)
• Freigabe A und Freigabe B gleichzeitig Low:Spuren 1 bis 8 (1 bis 9; 1 bis 10; 1 bis 11; 1 bis 12) auf Ausgang
Function and featuresThe encoder converts rotary movements into digital numerical values.Each revolution is given as a numerical value. These values allow angu-lar movements to be measured and positions to be determined.• Supply voltage and number of steps according to the type label.• Max. permissible mechanical: 10,000min-1
• Max. permissible electrical:6000min-1 (≤ 10bit); 3000min-1 (11bit); 1500min-1 (12bit)
• The outputs are protected against a short circuit between the out-puts and UN or UP for < 1 min.
InstallationDisconnect power. The drive must not be started during installa-tion.
The encoder shaft must not be hit; do not use a file or a similartool on the shaft, it could destroy the unit.
Encoder and drive should be con-nected by means of a flexible cou-pling in order to avoid damage tothe shaft and the bearing.In the case of linear measurementwith rack and pinion the angleflange should be mounted on aresilient base. In the case of linearmeasure-ment with a measuringwheel encoder and measuringwheel should be mounted on theend of a flexible arm.
PAGE 4
fastening clamps
angle flange E60034
Electrical connectionDisconnect power before connection / disconnection of the cableor plug and socket connection.
Output signals:• 5V version: TTL output, 6mA• 10-30V version: HTL output 20mA, short-circuit protection
Extension by means of a screened extension cable; max. length 20m(5V version), 100m (10-30V version); lay separately from sources ofinterference (min. spacing approx. 20cm). Connect the encoder hous-ing, the connector / terminal box and the evaluation electronics via thescreen.
Pulse diagram
PAGE 5
t1 t2
t1 t2
release A
t1, t2 <60 ns
release B
tracks 3...10 (8, 9, 10bit)7...12 (11, 12bit/TTL)
tracks 1...2 (8, 9, 10bit)1...6 (11, 12bit/TTL)
12,5
A4
3
C 50 58
3
B
h7
7,6
14
16 120°
30°
42
M4 5 deep
B = 10 → C = 6B = 20 → C = 10
A = 51 (5V /8...12bit) (10-30V / 8...10bit)A = 62 (10-30V /11...12bit)
ReleaseWhen unused or at 0 V the data are permanently present at the out-put. At high level the tracks are blocked.
MSB (change the direction of rotation)For encoders with 8, 9 and 10 bits the direction of rotation can beselected via the connection:
connection MSB = clockwise rotation
connection MSB = anticlockwise rotation
PAGE 6
• high-impedance signal outputs• release A = low:
tracks 3 to 10 to output (8... 10bit version)tracks 7 to 12 to output (11 and 12bit TTL version)
• release B = low:tracks 1 to 2 to output (8 ... 10bit version)tracks 1 to 6 to output (11 and 12bit TTL version)
• release A and release B simultaneously low:tracks 1 to 8 (1 to 9; 1 to 10; 1 to 11; 1 to 12) to output
Fonctionnement et caractéristiquesLe codeur convertit des mouvements de rotation en valeurs numé-riques digitales. Chaque position angulaire est donnée comme valeurnumérique. Ces valeurs permettent de mesurer des mouvementsangulaires et de déterminer des positions.• L’alimentation et le nombre de pas selon l’étiquette• Vitesse de rotation maxi mécanique: 10 000min-1
• Vitesse de rotation maxi électrique:6000min-1 (≤ 10bit); 3000min-1 (11bit); 1500min-1 (12bit)
• Les sorties sont protégées contre un court-circuit entre les sorties etUN ou UP pendant < 1mn
MontageMettre l’installation hors tension. Ne pas mettre en marche lemoteur lors du montage.
Eviter les coups sur l’arbre; ne pas utiliser une lime ou un outilsimilaire: l’appareil risque d’être détruit.
Monter un accouplement flexibleentre le codeur et le moteur afind’empêcher que l’arbre ou lesroulements soient endommagés.En cas de mesure de déplacementavec un pignon et une crémaillèremonter le flasque de fixation surune base à ressort. En cas demesure de déplacement avec uneroue de mesure fixer le codeur etla roue de mesure sur le boutd’un bras monté de manièreflexible.
PAGE 7
griffes de serrage
flasque de fixation E60034
Raccordement électriqueMettre l’installation hors tension avant le raccordement / débran-chement du raccordement par câble ou connecteur.
Signaux de sortie:• version 5V: sortie TTL, 6mA• version 10-30V: sortie HTL, 20mA, protégée contre les courts-circuits
Extension par câble blindé; longueur maximale 20m (version 5V), 100m(version 10-30V); installer séparément des sources parasites (distanceminimale env. 20cm). Relier le boîtier du codeur, le connecteur / le bor-nier et l’électronique d’exploitation via le blindage et relier à la terre.
Diagramme d’impulsion
PAGE 8
t1 t2
t1 t2
déblocage A
t1, t2 <60 ns
déblocage B
pistes 3...10 (8, 9, 10bit)7...12 (11, 12bit/TTL)
pistes 1...2 (8, 9, 10bit)1...6 (11, 12bit/TTL)
12,5
A4
3
C 50 58
3
B
h7
7,6
14
16 120°
30°
42
M4 profondeur 5
B = 10 → C = 6B = 20 → C = 10
A = 51 (5V /8...12bit) (10-30V / 8...10bit)A = 62 (10-30V /11...12bit)
Fils de déblocage Lorsqu'ils ne sont pas utilisés ou à 0 V les données sont présentes enpermanence à la sortie. Au niveau haut les pistes sont bloquées.
MSB (changer le sens de rotation)Pour les codeurs avec 8, 9 et 10 bits le sens de rotation peut être sélec-tionné par le raccordement:
raccordement MSB = rotation à droite
raccordement MSB = rotation à gauche
PAGE 9
• sorties de signaux de valeur ohmique élevée• déblocage A = niveau bas:
pistes 3 à 10 sur la sortie (version 8 ... 10 bit)pistes 7 à 12 sur la sortie (version 11 ... 12 bit TTL
• déblocage B = niveau bas:pistes 1 à 2 sur la sortie (version 8 ... 10 bit)pistes1 à 6 sur la sortie (version11...12bitTTL)
• déblocage A et déblocage B au niveau bas en même temps:pistes 1 à 8 (1 à 9; 1 à 10; 1 à 11; 1 à 12) sur la sortie
Anschlußbelegung /connection/raccordement
PAGE 10
5V8bit256
5V9bit
360/512
5V10bit1024
5V11bit2048
5V11bit4096
BN +5V
YE/BN +5V Sensor / sensor / capteur
WH 0V
WH/YE +0V Sensor / sensor / capteur
GN Freigabe A / release A / déblocage A +5V
YE Freigabe B / release B / déblocage B +5V
WH/GY Bit 8 (MSB) Bit 9 (MSB) Bit 10 (MSB) — —
BN/GN Bit 8 (MSB) Bit 9 (MSB) Bit 10 (MSB) Bit 11 (MSB) Bit 12 (MSB)
WH/GN Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11
RD/BU Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10
GY/PK Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9
VT Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8
BK Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7
RD Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6
BU Bit 1 (LSB) Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5
PK — Bit 1 (LSB) Bit 2 Bit 3 Bit 4
GY — — Bit 1 (LSB) Bit 2 Bit 3
GY/BN — — — Bit 1 (LSB) Bit 2
WH/PK — — — — Bit 1 (LSB)
PAGE 11
10 ... 30V8bit256
10 ... 30V9bit
360/512
10 ... 30V10bit1024
BN +10 ... 30V +10 ... 30V
YE/BN +10 ... 30V Sensor / sensor / capteur +10 ... 30VSensor / sensor / capteur
WH 0V 0V
WH/YE +0V Sensor / sensor / capteur +0VSensor / sensor / capteur
GN Freigabe A /release A / déblocage A +5V...+30V —
YE Freigabe B /release B / déblocage B +5V...+30V —
—WH/GY Bit 8 (MSB) Bit 9 (MSB) Bit 10 (MSB)
BN/GN Bit 8 (MSB) Bit 9 (MSB) Bit 10 (MSB)
WH/GN Bit 7 Bit 8 Bit 9
RD/BU Bit 6 Bit 7 Bit 8
GY/PK Bit 5 Bit 6 Bit 7
VT Bit 4 Bit 5 Bit 6
BK Bit 3 Bit 4 Bit 5
RD Bit 2 Bit 3 Bit 4
BU Bit 1 (LSB) Bit 2 Bit 3
PK — Bit 1 (LSB) Bit 2
GY — — Bit 1 (LSB)
GY/BN — — —
WH/PK — — —
10 ... 30V11bit2048
10 ... 30V12bit4096
Bit 11 (MSB) Bit 12 (MSB)
Bit 10 Bit 11
Bit 9 Bit 10
Bit 8 Bit 9
Bit 7 Bit 8
Bit 6 Bit 7
Bit 5 Bit 6
Bit 4 Bit 5
Bit 3 Bit 4
Bit 2 Bit 3
Bit 1 (LSB) Bit 2
— Bit 1 (LSB)BK schwarz/black/noir - BN braun/brown/brun - BU blau/blue/bleu - GN grün/green/vert - GYgrau/grey/gris - PK rosa/pink/rose - RD rot/red/rouge - VT violett/lilac/violet - WH weiß/white/blanc- YE gelb/yellow/jaune - Schirm = Gehäuse / screen = housing / blindage = boîtier