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PROJEKTGRUPPPEAVIONIC ARCHITECTUREPRÄSENTATION ZUM ERSTEN REVIEW
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2AGENDA
Einführung
Aufgabenbeschreibung
Szenario
Vorstellung der Projektgruppe
Vorgehensmodell
Zwischenfazit
Ausblick
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3
Quelle: http://www.readyquadcopters.com/
EINFÜHRUNG - QUADROKOPTER
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Quelle: http://www.technikblog.ch
Quelle: extremetech.com
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4
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AGENDA Einführung
Aufgabenbeschreibung
Szenario
Vorstellung der Projektgruppe
Vorgehensmodell
Zwischenfazit
Ausblick
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5AUFGABENBESCHREIBUNG
Entwicklung eines ”mixed critical system“ Basis: Multikopter Sicherheitskritische Anwendung: Avionik
Höhenregelung
Lageregelung
Nicht sicherheitskritische Anwendung Hohe Rechenintensität
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6AUFGABENBESCHREIBUNG - PLATTFORM
Xilinx Zynq 7020 ARM dual-core Cortex-A9 (866MHz)
Artix-7 FPGA (85k Logik Zellen)
Ein- / Ausgänge 152 FPGA I/Os
14 Schnittstellen (I²C, UART, CAN, etc.)
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7NICHT SICHERHEITSKRITISCHE ANWENDUNG
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AGENDA Einführung
Aufgabenbeschreibung
Szenario
Vorstellung der Projektgruppe
Vorgehensmodell
Zwischenfazit
Ausblickhttp://www.robocup.org/
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9SZENARIO ROBOTERFUSSBALL - ÜBERBLICK
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10SZENARIO ROBOTERFUSSBALL - KAMERA
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11SZENARIO ROBOTERFUSSBALL - START
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12SZENARIO ROBOTERFUSSBALL - SPIEL
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13SZENARIO ROBOTERFUSSBALL - ERWEITERT
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AGENDA Einführung
Aufgabenbeschreibung
Szenario
Vorstellung der Projektgruppe
Vorgehensmodell
Zwischenfazit
Ausblick
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15PROJEKTGRUPPE - ORGANIGRAMM
Aufteilung der Projektgruppe: Teams:
3-4 Mitglieder
Bearbeitung größerer Arbeitspakete
Kommunikation über Teamleiter
Teamleiter organisieren interne Arbeitsabläufe
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16PROJEKTGRUPPE - ORGANIGRAMM
Projektleitung Aufgabenbereich: Arbeitspakete
Projektplanung
Kommunikation
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Steven Schmidtstellv. André Schaadt
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17PROJEKTGRUPPE - ORGANIGRAMM
Hardware Aufgabenbereich: Inbetriebnahme vorhandene HW-Komponenten
Fernsteuerung
Sensoren
Voruntersuchung: Regelungstechnik
Kamera
Gimbal
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Marco Braun (Teamleitung)Niklas May-JohannJörn Bellersen
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18PROJEKTGRUPPE - ORGANIGRAMM
Requirements Aufgabenbereich: Anforderungsspezifikation Avionik u.
Objektverfolgung
Gestaltung der Traceability
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Thomas Nordlohne (Teamleiter + Phasenleiter)Patrick SchmaleSebastian Vander MaelenJenny Inge Röbesaat
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19PROJEKTGRUPPE - ORGANIGRAMM
Toolchain Aufgabenbereich: Toolchain (Vivado Designsuite, …)
VMs vorbereiten
Zynq
Betriebssyssteme
OpenCV
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Henning Elbers (Teamleiter)Martin BornholdMarkus Franz Wieghaus
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21VORGEHENSMODELL: V-MODELL
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22ANFORDERUNGSERHEBUNG
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24ZWISCHENFAZIT
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Pflege der Dokumentation Erstellung des Szenario Zu viele Leute für Anforderungsanalyse
Auswahl der nicht sicherheits-kritischen Anwendung Redmine Anforderungen am Anfang
zu detailliert
Aufteilung in kleinere Teams (HW, TC, RE)
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26AUSBLICK
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VIELEN DANK FÜR IHRE AUFMERKSAMKEIT
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28USE-CASE: SYSTEMFUNKTIONEN
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29USE CASE: MULTIKOPTER STEUERN
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30SYSTEMTESTFALL: MULTIKOPTER SINKT
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