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Raspberry DriveRonny ThiesiesTom Schubert
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Anforderungen● Steuern eines Raspberry-Autos via
Android
• Kommunikation mittel WLAN-Hotspot
• Übertragung einer Kamera
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Prototyp
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Prototyp Video (Nov. ‘13)
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Wieso WIFI?Controller:45 Byte je 100ms = 3,5 kBit/s
Kamera:320 * 240 Pixel * 16bit Farbtiefe * 75% (JPEG) mit (10-30 FPS) = 9 Mbit/s bis 30 Mbit/s
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Wieso WIFI?IrDA (v. 1.3): 16MBit/s (Reichweite < 1m)
Bluethoot (v.3): 24Mbit/s (Reichweite<100m)
Bluethoot (v 4): 1Mbit/s (Reichweite < 100m)
WIFI (802.11) : 54Mbit/s (Reichweite>100m)
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Android
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Workflow
Android Raspberry
Kamera
Wifi
UDP Control (100ms)
Kamera WebSiteKamera Stream
WebView
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Permissions
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Sensor-Parsing
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Kommunikation (JSON)
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Motoransteuerung
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Motoransteuerung
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Leistung8 x 1,5V AA-Batterien (Antriebsmotor)4 x 1,5V AA-Batterien (Servomotor)3000 mAh Akku (Raspberry)Antriebsmotor:
Betriebsspannung : 1-13Vmax. Leistung: 9,27Wmax. Drehmoment: 13,5mNm
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KostenRaspberry Pi (45 EUR) Case (7 EUR)Antriebsmotor (5 EUR) Coppler,IDE-Kabel (10 EUR)
Servomotor (10 EUR) WIFI-Stick (8 EUR)Getriebe (10 EUR) Hinterachse (20 EUR)Reifen (2 x 10 EUR) Baumaterial (30 EUR)Steckboard (5 EUR) Pizza-Karton (10 EUR)Akku (20 EUR)
sonstiges (50 EUR) SUMME: ~ 250 EUR