Robogistics –Robotik und Logistik im Wandel14. Dt. MaterialflusskongressTU München, 7.-8. April 2005
20.04.2005 Seite 2Kuka SysTec GmbH • Robogistics Group • c/o Dr. Christian Wurll
Inhalt
• Einführung
• Logistische Konzepte
• Notwendige Komponenten
• Greiftechnologie
• Sensorik
• Praxisbeispiele
• Tetra Pak
• US-Post
• Neuer Trend: Konfektionieren
• Zusammenfassung
20.04.2005 Seite 3Kuka SysTec GmbH • Robogistics Group • c/o Dr. Christian Wurll
KUKA in AugsburgDer Firmenstammsitz
Firmengelände Blücherstraße
Schulungszentrum Hery-Park
KUKA Robot GroupGlobal Sales Center Hery-Park 3000, D-86368 Gersthofen
KUKA Robot GroupHeadquartersZugspitzstraße 140 D-86165 Augsburg
Robocoaster
20.04.2005 Seite 4Kuka SysTec GmbH • Robogistics Group • c/o Dr. Christian Wurll
Wir gehören weltweit zu den MarktführernÜber 30 Jahre Erfahrung mit dem Einsatz von Robotern zahlen sich aus:
Heute sind insgesamt mehr als 60.000 KUKA Roboter im Einsatz.
Nr.
Nr.
Nr.
in der Welt
in Europa
inDeutschland
20.04.2005 Seite 5Kuka SysTec GmbH • Robogistics Group • c/o Dr. Christian Wurll
KUKA PC-Technik auf dem VormarschNeue Möglichkeiten erschließen
Im Gegensatz zu geschlossenen Steuerungs-Systemen eröffnet Ihnen die
KUKA PC-Steuerung in der Automatisierung ganz neue Funktionen und Freiheiten.
1981 1985 1990 1996 2000
60.000Roboter
proprietäre SteuerungsarchitekturEinführung der PC-Technik
in die Robotersteuerung
12.000produzierte
Roboter
2001*
davon 48.000mit PC-Technik
Lieferung ins Ausland: 50%Anteil mit PC-Steuerung: 100%
*
2004
20.04.2005 Seite 6Kuka SysTec GmbH • Robogistics Group • c/o Dr. Christian Wurll
Unsere Roboter
Offen für jede Aufgabe
NiedrigeTraglasten
•KR 3•KR 6•KR 6 arc•KR 16•KR 16 L6
KR 30 L16 KR 30 HAKR 30-3KR 60 HAKR 60-3
KR 100 compKR 140 compKR 200 compKR 150-2 (Serie 2000)KR 180-2 (Serie 2000)KR 210-2 (Serie 2000)KR 240-2 (Serie 2000)
KR 360KR 500
Palettierversionen:KR 360 450 PAKR 500 570 PA
KR 6 K, KR 6 KSKR 16 K, KR 16 KSKR 30-3 KS, KR 60-3 KSKR 150 K (Serie 2000)KR 180 K (Serie 2000)KR 210 K (Serie 2000)KR 100 P (Serie 2000)KR 150-2 W (Serie 2000)KR 180 PAKR 360 L150 P
MittlereTraglasten
HoheTraglasten
SchwereTraglasten
Sonder-bauformen
Für jede Anforderung haben wir die optimale Lösung.
20.04.2005 Seite 7Kuka SysTec GmbH • Robogistics Group • c/o Dr. Christian Wurll
Warendurchlauf in einem Verteilzentrum
Sorten-reine Palettenaus der
Produktion(weitgehend
automatisiert)
GemischtePalettenfür den
Einzelhandel
KOMMISSIONIEREN- Folie entfernen- Depalettieren- Fördern- Gemischt palettieren- Palettensicherung (Folie)
KOMMISSIONIERENÜberwiegend manuelle
Tätigkeit !!
20.04.2005 Seite 8Kuka SysTec GmbH • Robogistics Group • c/o Dr. Christian Wurll
Logistik - Konzept „Pick to Pallet“
1 2
3
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6
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Receiving AreaManual Un-WrapperOnline Vision CheckVision Teach CellPallet ConveyorKonv. Fork LifterAutom. Order PickerPallet ElevatorStretch WrapperShipping Area
20.04.2005 Seite 9Kuka SysTec GmbH • Robogistics Group • c/o Dr. Christian Wurll
Logistik - Konzept „Pick to / from Belt“
1
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4
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9
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13
14
7
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10111213
Receiving AreaManual Un-WrapperOnline Vision CheckVision Teach CellPallet ConveyorStacker CraneAutom. Order PickerColli ConveyorSpiral ConveyorBar Code ReaderPalletizerStretch WrapperShipping Area
14 Buffer (empty Pall.)
20.04.2005 Seite 10Kuka SysTec GmbH • Robogistics Group • c/o Dr. Christian Wurll
Notwendige Komponenten – Greiftechnologie
Tool changer with camera
Gripper modules
Gripper stations
...
Tool changer with camera
Gripper modules
Gripper stations
...
2002
2004 2004 2005
2001
20.04.2005 Seite 11Kuka SysTec GmbH • Robogistics Group • c/o Dr. Christian Wurll
Notwendige Komponenten – Sensortechnologie (1)
2001 2002
2004
20.04.2005 Seite 12Kuka SysTec GmbH • Robogistics Group • c/o Dr. Christian Wurll
Notwendige Komponenten – Sensortechnologie (1)
0.5 Liter Flaschen Grauwertbild
(Höhenprofil)
Ergebnis
20.04.2005 Seite 13Kuka SysTec GmbH • Robogistics Group • c/o Dr. Christian Wurll
Praxisbeispiel – Tetra Pak
C&H-Installation in Schweden• 2 Knickarmroboter• 2 Portalroboter• Mehrere Förderbänder• Sondermaschinen
für Leerpalettenbereitstellung• Fläche: 25mx22m = 550m2
• Durchsatz: 140 Paletten / h
KUKA-Installation in Brasilien• 2 Knickarmroboter + Linearachse• Reduzierte Anzahl an Förderbändern• Leerpalettenbereitstellung durch
Roboter• Fläche: 24mx10m = 240m2
• Durchsatz: 140 Paletten / h
1994
2004
20.04.2005 Seite 14Kuka SysTec GmbH • Robogistics Group • c/o Dr. Christian Wurll
Praxisbeispiel – United State Postal Service
ATR-Installation in USA• 1 Knickarmroboter• Lagengreifer• Zentrifuge für Vereinzelung• Fläche: 10x10m = 100m2
• Hallenhöhe: 6m• Durchsatz: 15 Kartons / min
KUKA-Lösung in USA• 1 Knickarmroboter• Matrixgreifer mit integrierter
Sensorik• Vereinzelung durch Greifer• Fläche: 8mx5m = 40m2
• Hallenhöhe: < 4m• Durchsatz: 15 Kartons / min
20.04.2005 Seite 15Kuka SysTec GmbH • Robogistics Group • c/o Dr. Christian Wurll
Neue Applikation: Zusammenstellung von Misch-Trays (1)
Zieldefinition:• Durch Konfektionieren aus sortenreinen Trays* von
sortenreinen Paletten gemischte Trays erzeugen
• Bisher wird diese Aufgabe manuell durch Handarbeit gelöst• Dies soll durch den Einsatz von Roboter schneller, flexibler
und kostengünstiger realisiert werden
*(Tray = offenes Tablett mit Gläser/Becher/Flaschen)
20.04.2005 Seite 16Kuka SysTec GmbH • Robogistics Group • c/o Dr. Christian Wurll
Neue Applikation: Zusammenstellung von Misch-Trays (2)
FUP MixPacTech
• Zusammenstellen von gemischten Verbrauchs-gütertabletts
• (z.B. Joghurt, Säfte, Marmelade, Tierfutter in Dosen, etc.)
Beispiel:
• 1 Steige mit 30 Joghurtbechern aber mit 6 verschiedene Geschmacksrichtungen
• 1 Papp-Tablett mit 20 Marmeladegläsern aber mit 5 verschiedenen Sorten
20.04.2005 Seite 17Kuka SysTec GmbH • Robogistics Group • c/o Dr. Christian Wurll
Zusammenfassung
• Die Weiterentwicklung im Bereich der Sensorik, Greiftechnologie und Prozesssteuerung in Kooperation mit Industrierobotern eröffnen neue Einsatzfelder in der Logistik
• „Logistiker“ und „Robotiker“ müssen bereits in der Planungsphase intensiv zusammenarbeiten, um die optimale Kundenlösung für den Kunden zu generieren
• Die KUKA Roboter Gruppe bietet ein umfangreiches Produktangebot für die Automatisierung von logistischen Aufgabenstellungen
20.04.2005 Seite 18Kuka SysTec GmbH • Robogistics Group • c/o Dr. Christian Wurll
Demozellen in der Versuchshalle des FML
MixPacTech-Zelle
Logistics Loop
20.04.2005 Seite 19Kuka SysTec GmbH • Robogistics Group • c/o Dr. Christian Wurll
Robogistics KontaktpersonenKUKA Roboter GmbH – KUKA Systec GmbH
KUKA Roboter GmbHHery-Park 300086368 GersthofenTel.: +49 (0)821-4533-2170Cell.: +49 (0)172-8259497Mailto: [email protected]
KUKA Systec GmbHFinkenweg 1186368 GersthofenTel.: +49 (0)821-78071-610Cell.: +49 (0)172-7501759Mailto: [email protected]
Bernd SchnoorKey Technology Manager – Robogistics
Dr. Christian WurllManager – Robogistics
Vertrieb Technik