ROBOTICS
Produkthandbuch, ErsatzteileIRB 6640
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Produkthandbuch, ErsatzteileIRB 6640-180/2.55IRB 6640-235/2.55IRB 6640-205/2.75IRB 6640-185/2.8IRB 6640-130/3.2
IRB 6640ID-200/2.55IRB 6640ID-170/2.75
IRC5
Dokumentnr: 3HAC038330-003Revision: N
© Copyright 2010-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
Die Informationen in diesemHandbuch können ohne vorherige Ankündigung geändertwerden und stellen keine Verpflichtung von ABB dar. ABB übernimmt keinerleiVerantwortung für etwaige Fehler, die dieses Handbuch enthalten kann.Wenn nicht ausdrücklich in vorliegendem Handbuch angegeben, gibt ABB für keinehierin enthaltenen Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung fürVerluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweckoder Ähnliches.In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden,die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenenProdukte ergeben.Dieses Handbuch darf weder ganz noch teilweise ohne vorherige schriftlicheGenehmigung von ABB vervielfältigt oder kopiert werden.Zur späteren Verwendung aufbewahren.Zusätzliche Kopien dieses Handbuchs können von ABB bezogen werden.
Übersetzung der Originalbetriebsanleitung.
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ABB AB, RoboticsRobotics and MotionSe-721 68 Västerås
Schweden
Inhaltsverzeichnis7Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................10Produktdokumentation .....................................................................................................................
131 Umbauteile
172 Ersatzteile – Ausgleichseinheit
213 Ersatzteile - Unterarm
234 Ersatzteile – Motoren
275 Ersatzteile – Handgelenkeinheit
316 Ersatzteile – Achse 6 komplett
337 Ersatzteile – Drehscheibe
358 Ersatzteile – Getriebe
419 Ersatzteile – Armgehäuse
4310 Ersatzteile - Achse 3-4
4511 Ersatzteile – Oberarm
4912 Ersatzteile – Oberarmverlängerungen
5113 Ersatzteile - SMB
5514 Ersatzteile – Manipulator-Kabelbaum
5915 Ersatzteile – andere Teile
6116 Nachrüstset Foundry Plus-Abdichtung
6317 Nachrüstset Foundry Prime-Abdichtung
6518 Überdrucksystem Foundry Prime
Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6640 53HAC038330-003 Revision: N
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Inhaltsverzeichnis
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Überblick über dieses HandbuchÜber dieses Handbuch
Dieses Handbuch enthält Ersatzteilliste für:• IRB 6640 und alle Varianten.
VerwendungDieses Handbuch sollte während folgender Arbeiten als Ergänzung zumProdukthandbuch für IRB 6640 verwendet werden:
• Wartungsarbeiten und• Reparaturarbeiten.
Wer sollte dieses Handbuch lesen?Dieses Handbuch ist vorgesehen für:
• Wartungspersonal,• Reparaturpersonal.
VoraussetzungenInstandhaltungs-/Reparatur-/Installationspersonal, das an einem ABB-Roboterarbeitet, muss:
• von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanischeund elektrische Installations-/Reparatur-/Wartungsarbeiten besitzen.
Referenzen
DokumentnummerReferenz
3HAC040586-003Produkthandbuch - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC026876-003Produkthandbuch - IRB 6640
3HAC025744-001Circuit diagram - IRB 6640
Revisionen
BeschreibungRevision
Erste Ausgabe-
Diese Revision umfasst die folgenden Ergänzungen und/oder Änderungen:• Abschnitt Umbauteile auf Seite 13 hinzugefügt.• Position 532 des Abschnitts Manipulator-Kabelbaum – andere Teile
auf Seite 55 wurden geändert.
A
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Überblick über dieses Handbuch
BeschreibungRevision
Diese Revision umfasst folgende korrigierte, hinzugefügte oder gelöschteErsatzteilnummern:
• Motor Achse-5, komplette Achse 6, siehe Umbauteile auf Seite 13.• Motor Achse -3 und Motoren Achse -5, siehe Ersatzteile – Motoren
auf Seite 23.• Ausgleichseinheit, Ausführung 2 und VK Abdeckungen, siehe Aus-
gleichseinheit – Version 2 auf Seite 19.• Abdeckung und Dichtugnen für Armgehäuse, sieheErsatzteile – Arm-
gehäuse auf Seite 41.• Achse 3-4, siehe Ersatzteile - Achse 3-4 auf Seite 43.• Stützwelle inklusive Lager, siehe Ersatzteile – Handgelenkeinheit auf
Seite 27.• Aufnahmevorrichtung für die Ausgleichseinheit, siehe Ersatzteile –
Ausgleichseinheit auf Seite 17.• Drehscheibe, siehe Ersatzteile – Drehscheibe auf Seite 33.• Befestigungsschraube, siehe Ersatzteile – Getriebe auf Seite 35.• Armverlängerungen, siehe Ersatzteile – Oberarmverlängerungen auf
Seite 49.• Abdeckungen, siehe Ersatzteile - SMB auf Seite 51.• Dichtungen für Foundry Plus und Foundry Prime, siehe Ersatzteile –
Oberarmverlängerungen auf Seite49, Ersatzteile – Handgelenkeinheitauf Seite 27 und Ersatzteile – Oberarm auf Seite 45.
• Motordichtung für Clean Room, siehe Ersatzteile – Motoren auf Sei-te 23.
B
Diese Revision umfasst folgende korrigierte, hinzugefügte oder gelöschteErsatzteilnummern:
• 3HAC029980-001 und 3HAC030432-001 wurden aus dem AbschnittErsatzteile – Manipulator-Kabelbaum auf Seite 55 entfernt.
• Eine neue SMB-Einheit und Batterie mit längerer Lebensdauer wurdeneingeführt.
• Nachrüstsatz für Foundry/Prime Dichtung, hinzugefügt, siehe Nach-rüstset Foundry Prime-Abdichtung auf Seite 63
• Material Satz hinzugefügt, sieheÜberdrucksystem Foundry Prime aufSeite 65
C
Diese Revision umfasst folgende korrigierte, hinzugefügte oder gelöschteErsatzteilnummern:
• Artikelnummer für SMBAbdeckung Foundry Prime hinzugefügt, sieheErsatzteile - SMB auf Seite 51
• Nachrüstset Foundry Prime-Abdichtung auf Seite 63• Überdrucksystem Foundry Prime auf Seite 65
D
Diese Revision umfasst folgende korrigierte, hinzugefügte oder gelöschteErsatzteilnummern:
• Ersatzteile mit der Farbe Graphite White wurden den Ersatzteillistenhinzugefügt.
E
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:• Ersatzteilnummer für die Dichtung der Motor Achse 6 geändert.• Ersatzteilnummern für die Schildersätze, Ölschilder geändert.
F
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:• Geringfügige Änderungen.
G
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3HAC038330-003 Revision: N© Copyright 2010-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Überblick über dieses HandbuchFortsetzung
BeschreibungRevision
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:• Titel "Nachrüstsatz F/P-Abdichtung" geändert zu "Nachrüstset F/P-
Abdichtung".• Neue Artikelnummern für "Nachrüstset Foundry Prime-Abdichtung".• Geringfügige Korrekturen.
H
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:• Artikelnummern für SMB-Abdeckung ABB Orange und Graphit Weiß
hinzugefügt.• Allgemeine Änderungen entsprechend BOL-Aktualisierung
J
Veröffentlicht in Ausgabe R16.2. Die folgenden Überholungen wurden indieser Aktualisierung vorgenommen:
• Korrekturen aufgrund von Aktualisierungen der Terminologie.• Ersatzteile wurden aufgrund einer Dichtungsaktualisierung in den
Motoren aktualisiert.- Motoren- Achse 3-4- Handgelenk- Achse 6, komplett
K
Veröffentlicht in Ausgabe R17.2. Die folgenden Aktualisierungen wurden indieser Version vorgenommen:
• Informationen zur Überdruckeinheit hinzugefügt.• Ersatzteilnumemr für Motor Achse 5, ohne Ritzel aktualisiert (ist
3HAC059034-002, war 3HAC060331-001).• Artikelnummern für Schraube und Unterlegscheibe an Handgelenkab-
deckung hinzugefügt.
L
Veröffentlicht in Ausgabe R18.1. Die folgenden Aktualisierungen wurden indieser Version vorgenommen:
• Artikelnummer für die Überdruckeinheit aktualisiert (jetzt 3HAC064142-003, ursprünglich 3HAC062399-002).
• Ersatzteilnummer der Bremslöseplatine aktualisiert (ursprünglichDSQC563).
M
Veröffentlicht in Ausgabe R18.2. Die folgenden Aktualisierungen wurden indieser Version vorgenommen:
• Ersatzteile für Handgelenkeinheit aktualisiert (3HAC058947-005 ent-fernt, 3HAC023639-005 entfernt und 3HAC023639-004 geändert in3HAC024793-001).
N
Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6640 93HAC038330-003 Revision: N
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Überblick über dieses HandbuchFortsetzung
ProduktdokumentationKategorien für Anwenderdokumentation von ABB Robotics
Die Anwenderdokumentation von ABBRobotics ist inmehrere Kategorien unterteilt.Die Liste beruht auf der Informationsart in den Dokumenten, unabhängig davon,ob es sich um Standardprodukte oder optionale Produkte handelt.Sie finden alle Dokumente über das myABB-Unternehmensportal www.mypor-tal.abb.com.
ProdukthandbücherManipulatoren, Steuerungen, DressPack/SpotPack und diemeiste andereHardwarewerden mit einem Produkthandbuch geliefert, das Folgendes enthält:
• Sicherheitsinformationen.• Installation und Inbetriebnahme (Beschreibung dermechanischen Installation
und der elektrischen Anschlüsse).• Wartung (Beschreibung aller erforderlichen vorbeugenden
Wartungsmaßnahmen einschließlich der entsprechenden Intervalle und derLebensdauer der Teile).
• Reparatur (Beschreibung aller empfohlenen Reparaturvorgänge,einschließlich des Austauschs von Ersatzteilen).
• Kalibrierung.• Stilllegung.• Referenzinformation (Sicherheitsstandards, Einheitenumrechnung,
Schraubverbindungen, Werkzeuglisten).• Ersatzteilliste mit den entsprechenden Abbildungen (oder Referenzen zu
separaten Ersatzteillisten).• Referenzen zu den Schaltplänen.
Technische ReferenzhandbücherIn den technischen Referenzhandbüchern werden die Referenzinformationen fürRobotics-Produkte, wie Schmierung, RAPID-Sprache und Systemparameter,beschrieben.
AnwendungshandbücherBestimmte Anwendungen (z. B. Software- oder Hardware-Optionen) werden inAnwendungshandbüchern beschrieben. Ein Anwendungshandbuch kann eineoder mehrere Anwendungen beschreiben.Ein Anwendungshandbuch enthält im Allgemeinen folgende Informationen:
• Zweck der Anwendung (Aufgabe und Nutzen).• Enthaltenes Material (z. B. Kabel, E/A-Karten, RAPID-Instruktionen,
Systemparameter, Software)• Installieren von enthaltener oder erforderlicher Hardware.• Bedienungsanleitung für die Anwendung.• Beispiele für die Verwendung der Anwendung.
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Produktdokumentation
BedienungsanleitungenIn den Bedienungsanleitungen wird die Handhabung der Produkte in der Praxisbeschrieben. Diese Handbücher richten sich an die Personen, die direktenBedienungskontakt mit dem Produkt haben, also Bediener der Produktionszelle,Programmierer und Wartungsmitarbeiter.
Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6640 113HAC038330-003 Revision: N
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ProduktdokumentationFortsetzung
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1 UmbauteileEinleitung
Der Roboter verfügt über einige Umbauteile, abhängig von der Roboterversion.Dieser Abschnitt bietet einen Überblick über die Teile der jeweiligen Version. DieTabellen sind entsprechend der Schutzart des Roboters unterteilt.Ausführlichere Informationen zu den Komponenten, die für den Umbau einerbestimmten Roboterversion zu einer anderen Version benötigt werden, finden Siein der ABB Library oder Sie erhalten diese Informationen von ABB.
Umbauteile – Standard und Foundry Plus
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
FarbeErsatzteilnummerBeschreibung
XXXXXXXXABB Orange3HAC028470-001Ausgleichseinheit – Version 1
XXXXXXXXABB Orange3HAC032124-003Ausgleichseinheit – Version 2
XXXXXXXXGraphite White3HAC032124-005
XXXXXABB Orange3HAC034056-001Unterarm, Version 2
XXXXXGraphite White3HAC034056-006
XXX3HAC034056-002Unterarm – lang, Version 2
XXXXXXXXABB Orange3HAC057545-005Motor, Achse 1, inkl. Ritzel
XXXXXXXXGraphite White3HAC057545-004
XXXXXXXXABB Orange3HAC057542-003Motor, Achse 2, inkl. Ritzel
XXXXXXXXGraphite White3HAC057542-004
XXXXXXXXABB Orange3HAC057546-003Motor, Achse 3, inkl. Ritzel
XXXXXXXXGraphite White3HAC057546-004
XABB Orange3HAC060331-001Motor, Achse 4, inkl. Ritzel
XGraphite White3HAC060331-002
XXXXXXXABB Orange3HAC057547-003Motor, Achse 4, inkl. Ritzel
XXXXXXXGraphite White3HAC033207-006
X3HAC059034-002Motor, Achse 5, ohne Ritzel
XXXXX3HAC057288-002Motor, Achse 5, ohne Ritzel
XX3HAC060333-001Motor, Achse 5, inkl. Ritzel
XABB Orange3HAC057980-003Motor, Achse 6, inkl. Ritzel
XGraphite White3HAC057980-004
XXXXXABB Orange3HAC057549-003Motor, Achse 6, inkl. Ritzel
XXXXXGraphite White3HAC057549-004
XXABB Orange3HAC060332-001Motor, Achse 6, inkl. Ritzel
XXGraphite White3HAC060332-002
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1 Umbauteile
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
FarbeErsatzteilnummerBeschreibung
XABB Orange3HAC058127-003Handgelenk, Typ 1
XGraphite White3HAC050188-001
X3HAC058947-003Handgelenk, Typ 1 – isoliert
XXXXXABB Orange3HAC058127-005Handgelenk, Typ 2
XXXXXGraphite White3HAC058127-006
XXXXXABB Orange3HAC058947-004Handgelenk, Typ 2 – isoliert
XXXXXGraphite White3HAC058947-005
XXABB Orange3HAC023639-004Handgelenk – Prozess
XXGraphite White3HAC023639-005
XABB Orange3HAC059051-002Achse 6 komplett (HandgelenkTyp 1)
XGraphite White3HAC059051-003
XABB Orange3HAC025151-001Achse 6 komplett (HandgelenkTyp 1 – isoliert)
XXXXXABB Orange3HAC037210-007Achse 6 komplett (HandgelenkTyp 2)
XXXXXGraphite White3HAC037210-008
XXXXXABB OrangeE3HAC058947-004Achse 6 komplett (HandgelenkTyp 2 – isoliert)
XXXXXXXXABB Orange3HAC026114-005Getriebe Achse 1
XXXXXXXXGraphite White3HAC026114-007
XXXXXXXXABB Orange3HAC024316-005Getriebe Achse 2
XXXXXXXXGraphite White3HAC024316-008
XXXXXXXXABB Orange3HAC021127-004Getriebe Achse 3
XXXXXXXXGraphite White3HAC021127-010
X3HAC037835-001Getriebe, Achse 6 (HandgelenkTyp 1)
XXXXXABB Orange3HAC037635-002Getriebe, Achse 6 (HandgelenkTyp 2)
XXXXXGraphite White3HAC037635-005
X3HAC12311-40Armverlängerungssatz, 250 mm
X3HAC12311-50Armverlängerungssatz, 450 mm
XXXXXXXX3HAC044168-001Serielle Messsystemeinheit,RMU101
XXXXXXXX3HAC031851-001Serielle Messsystemeinheit,DSQC633A
XXXX3HAC024385-001Manipulator-Kabelbaum, Achse1-6
XX3HAC024386-001Manipulator-Kabelbaum, Achse1-6
X3HAC039428-001Manipulator-Kabelbaum, Achse1-4
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1 UmbauteileFortsetzung
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
FarbeErsatzteilnummerBeschreibung
X3HAC039429-001Manipulator-Kabelbaum, Achse1-4
XXXXXX3HAC14139-1Manipulator-Kabelbaum, Achse5
XX3HAC023717-001Manipulator-Kabelbaum, Achse5-6
Umbauteile – Foundry Prime
185/2.8235/2.55BeschreibungErsatzteilnummer
XArmverlängerungssatz, 250 mm3HAC12311-40
Umbauteile – Clean Room
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
BeschreibungErsatzteilnummer
XXXXXXAusgleichseinheit – Version 13HAC030868-001
XXXXXXAusgleichseinheit – Version 23HAC033372-001
XXXXUnterarm, Version 23HAC034056-004
XXUnterarm – lang, Version 23HAC034056-005
XXXXXXMotor, Achse 1, inkl. Ritzel3HAC057545-006
XXXXXXMotor, Achse 2, inkl. Ritzel3HAC057542-005
XXXXXXMotor, Achse 3, inkl. Ritzel3HAC057546-005
XMotor, Achse 4, inkl. Ritzel3HAC058960-002
XXXXXMotor, Achse 4, inkl. Ritzel3HAC057547-005
XMotor, Achse 5, ohne Ritzel3HAC059034-002
XXXXXMotor, Achse 5, ohne Ritzel3HAC057288-002
XMotor, Achse 6, inkl. Ritzel3HAC057980-007
XXXXXMotor, Achse 6, inkl. Ritzel3HAC057549-005
XHandgelenk, Typ 13HAC030279-004
XXXXXHandgelenk, Typ 23HAC030281-005
XXXXXXGetriebe Achse 13HAC026114-006
XXXXXXGetriebe Achse 23HAC024316-006
XXXXXXGetriebe Achse 33HAC021127-005
XGetriebe, Achse 6 (Handgelenk Typ 1)3HAC037835-002
XXXXXGetriebe, Achse 6 (Handgelenk Typ 2)3HAC037635-003
XXXXXXSerielle Messsystemeinheit, RMU1013HAC044168-001
XXXXXXSerielle Messsystemeinheit, DSQC633A3HAC031851-001
XXXXXXManipulator-Kabelbaum,Achse 1-6 / Kabel Achse1-3
3HAC029840-003
Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6640 153HAC038330-003 Revision: N
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1 UmbauteileFortsetzung
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2 Ersatzteile – AusgleichseinheitAusgleichseinheit – Version 1
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
FarbeSchutzartErsatzteilnummer
XXXXXXXXABB OrangeStandard3HAC028470-001GFoundry Plus
XXGreyFoundry Prime3HAC033363-001G
XXXXXXWhiteClean Room3HAC030868-001G
Wartungssätze, Ausgleichseinheit – Version 1
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
FarbeSchutzartBeschreibungTeilenummer
XXXXXXXXWartungssatz, Auf-nahmevorrichtung
3HAC029288-001
G.1
XXXXXXXXWartungssatz, Wel-le
3HAC029054-001
G.2
XXXXXXXXDichtung, Endabde-ckung
3HAC17188-1G.3
XXXXXXXXABB OrangeStandardAufnahmevorrich-tung
3HAC026582-006
G.4 i
Foundry Plus
XXXXXXXXGraphite WhiteStandardAufnahmevorrich-tung
3HAC026582-010 Foundry Plus
XXXXXXXXGreyFoundry PrimeAufnahmevorrich-tung
3HAC026582-005
XXXXXXXXWhiteClean RoomAufnahmevorrich-tung
3HAC026582-007
XXXXXXXXVK-Abdeckung3HAC4836-21G.5i Die Aufnahmevorrichtung ist für Version 1 und Version 2 der Ausgleichseinheit identisch. Die
Position der Aufnahmevorrichtung wird in Abbildung Abbildung – Version 2 auf Seite 20 gezeigt.
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2 Ersatzteile – Ausgleichseinheit
Abbildung – Version 1
G
G.1G.2
G.3
G.5
xx0700000341
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3HAC038330-003 Revision: N© Copyright 2010-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Ersatzteile – AusgleichseinheitFortsetzung
Ausgleichseinheit – Version 2
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
FarbeSchutzartErsatzteilnummerPos.
XXXXXXXXABB OrangeStandard3HAC032124-003GFoundry Plus
XXXXXXXXGraphite WhiteStandard3HAC032124-005Foundry Plus
XXGreyFoundry Prime3HAC034865-003G
XXXXXXWhiteClean Room3HAC033372-001G
Wartungssätze, Ausgleichseinheit – Version 2
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
FarbeSchutzartBeschreibungTeilenummer
XXXXXXXXWartungssatz, Aufnahme-vorrichtung
3HAC033413-001G.1
XXXXXXXXWartungssatz, Welle3HAC033411-001G.2
XXXXXXXXDichtung, Endabdeckung3HAC17188-1G.3
XXXXXXXXABB OrangeStandardAufnahmevorrichtung3HAC026582-006G.4Foundry Plus
XXXXXXXXGraphite Whi-te
StandardFoundry Plus
Aufnahmevorrichtung3HAC026582-010
XXXXXXXXGreyFoundry PrimeAufnahmevorrichtung3HAC026582-005
XXXXXXXXWhiteClean RoomAufnahmevorrichtung3HAC026582-007
XXXXXXXXVK-Abdeckung3HAA2166-12G.5
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2 Ersatzteile – AusgleichseinheitFortsetzung
Abbildung – Version 2
G.1
G.2
G
G.3
G.4
G.5
2x
xx0800000253
20 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 66403HAC038330-003 Revision: N
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2 Ersatzteile – AusgleichseinheitFortsetzung
3 Ersatzteile - UnterarmErsatzteilliste – Version 1
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
SchutztypErsatzteilnummer
XXXXXStandard3HAC053695-001J.1Foundry Plus
XXFoundry Prime3HAC053697-001J.1
XXXXClean Room3HAC053696-001J.1
XXXStandard3HAC033733-003J.1Foundry Plus(langer Unterarm)
XXClean Room3HAC033733-004J.1(langer Unterarm)
Ersatzteilliste – Version 2
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
FarbeSchutzartErsatzteilnummer
XXXXXABB OrangeStandard3HAC034056-001J.2Foundry Plus
XXXXXGraphite WhiteStandard3HAC034056-006J.2Foundry Plus
XXGreyFoundry Prime3HAC033733-006J.2
XXXXWhiteClean Room3HAC034056-004J.2
XXXStandard3HAC034056-002J.2Foundry Plus(langer Unterarm)
XXWhiteClean Room3HAC034056-005J.2(langer Unterarm)
Unterarm – andere Teile
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
BeschreibungTeilenummer
XXXXXXXXDämpfer Achse 23HAC12991-1J.3
XXXXXXXXKabelschutz3HAC14300-1J.4
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3 Ersatzteile - Unterarm
Abbildung – Ersatzteil Unterarm Design 1 (J1) und Design 2 (J2)
xx0800000429
22 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 66403HAC038330-003 Revision: N
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3 Ersatzteile - UnterarmFortsetzung
4 Ersatzteile – MotorenMotoren Achse 1 (einschließlich Ritzel)
170/2.75
(ID)
200/2.55
(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
FarbeSchutzartErsatzteilnummer
XXXXXXXXABB OrangeStandard3HAC057545-005AFoundry Plus
XXXXXXXXGraphite WhiteStandard3HAC057545-004Foundry Plus
XXGreyFoundry Prime3HAC058880-002A
XXXXXXWhiteClean Room3HAC057545-006A
Motoren Achse 2 (einschließlich Ritzel)
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
FarbeSchutzartErsatzteilnummer
XXXXXXXXABB OrangeStandard3HAC057542-003BFoundry Plus
XXXXXXXXGraphite WhiteStandard3HAC057542-004Foundry Plus
XXGreyFoundry Prime3HAC058879-002B
XXXXXXXWhiteClean Room3HAC057542-005B
BeschreibungTeilenummer
Pinion RV550E3HAC026770-001B
Motoren Achse 3 (einschließlich Ritzel)
170/2.752.75
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
FarbeSchutzartErsatzteilnummerPos.
XXXXXXXXABB OrangeStandard3HAC057546-003CFoundry Plus
XXXXXXXXGraphite WhiteStandard3HAC057546-004Foundry Plus
XXGreyFoundry Prime3HAC058883-002C
XXXXXXWhiteClean Room3HAC057546-005C
BeschreibungArt.-Nr.Pos.
Ritzel RV410F-270,1763HAC10122-15C
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4 Ersatzteile – Motoren
Motoren Achse 4 (einschließlich Ritzel)
170/2.752.75
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
FarbeSchutzartErsatzteilnummerPos.
XABB OrangeStandard3HAC060331-001DFoundry Plus
XGraphite WhiteStandard3HAC033209-003DFoundry Plus
XWhiteClean Room3HAC058960-002D
XXXXXXXABB OrangeStandard3HAC057547-003DFoundry Plus
XXXXXXXGraphite WhiteStandard3HAC057547-004DFoundry Plus
XXGreyFoundry Prime3HAC058885-002D
XXXXXXXWhiteClean Room3HAC057547-005D
Motoren Achse 5 IRB 6640 (ohne Ritzel)
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
SchutzartErsatzteilnummerPos.
XStandard3HAC059034-002EFoundry PlusClean Room
XXXXXStandard3HAC057288-002EFoundry PlusClean Room
XXFoundry Prime3HAC058886-002E
Motoren Achse 5 IRB 6640ID (einschließlich Ritzel)
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
SchutzartErsatzteilnummerPos.
XXStandard3HAC060333-001EFoundry Plus
Motoren Achse 6 (einschließlich Ritzel)
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
FarbeSchutzartErsatzteilnummerPos.
XABB OrangeStandard3HAC057980-003FFoundry Plus
XGraphite WhiteStandard3HAC057980-004Foundry Plus
XWhiteClean Room3HAC057980-007F
Fortsetzung auf nächster Seite24 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6640
3HAC038330-003 Revision: N© Copyright 2010-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4 Ersatzteile – MotorenFortsetzung
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
FarbeSchutzartErsatzteilnummerPos.
XXXXXABB OrangeStandard3HAC057549-003FFoundry Plus
XXXXXGraphite WhiteStandard3HAC057549-004Foundry Plus
XXGreyFoundry Prime3HAC058887-002F
XXXXXWhiteClean Room3HAC057549-005F
XXABB OrangeStandard3HAC060332-001FFoundry Plus
XXGraphite WhiteStandard3HAC060332-002Foundry Plus
X3HAC10122-24FRitzel RV40E
XXXXX3HAC11173-3FRitzel RV70F
Motoren – andere Teile
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
FarbeBeschreibungTeilenummerPos.
XXXXXXEllenbogen-An-schlussstücke
3HAC026511-001-
XXXXXXO-Ring21522012-430-(89,5x3)
XXO-Ring3HAB3772-22-(67,5x3,0)
XXXXXXMotorplatte3HAC3438-1-Motor Achse 1-5
XXXXXXDichtung3HAC048560-001-Motor Achse 6
XXXXXXDichtung, Abde-ckung
3HAC033489-001-
Motor Achse 6
Ausgleichsschei-bensatz
3HAC7941-28-
Motor Achse 5
XXXXXXDichtung fürMoto-rabdeckung Ach-se 6
3HAC033489-001-
Clean Room
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4 Ersatzteile – MotorenFortsetzung
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
FarbeBeschreibungTeilenummerPos.
XXXXXXABB OrangeMotor Achse 6Abdeckung mitDichtung
3HAC026607-003-
XXXXXXGraphite WhiteMotor Achse 6Abdeckung mitDichtung
3HAC026607-006
Abbildung
xx0700000383
26 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 66403HAC038330-003 Revision: N
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4 Ersatzteile – MotorenFortsetzung
5 Ersatzteile – HandgelenkeinheitErsatzteile – Handgelenk, Typ 1
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
FarbeSchutzartErsatzteilnummerPos.
XABB OrangeStandard3HAC058127-003HFoundry Plus
XGraphite WhiteStandard3HAC058127-004HFoundry Plus
XABB OrangeStandard3HAC058947-003HFoundry PlusIsoliert
XWhiteClean Room3HAC030279-004H
Ersatzteile – Handgelenk, Typ 2
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
FarbeSchutzartErsatzteilnummerPos.
XXXXXABB OrangeStandard3HAC058127-005HFoundry Plus
XXXXXGraphite WhiteStandard3HAC058127-006HFoundry Plus
XXXXXABB OrangeStandard3HAC058947-004HFoundry PlusIsoliert
XXGreyFoundry Prime3HAC034863-005H
XXXXXWhiteClean Room3HAC030281-005H
Ersatzteil – Handgelenk, Prozess
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
FarbeSchutzartErsatzteilnummerPos.
XXABB OrangeStandard3HAC024793-001Foundry Plus
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5 Ersatzteile – Handgelenkeinheit
Ersatzteil – andere Teile
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
FarbeSchutzartErsatzteilnummerPos.
XXXXXXABB OrangeStandard3HAC8081-10H.4Foundry PlusGetriebeabdeckung (Dich-
tung inbegriffen)
XXXXXXGraphite WhiteStandard3HAC049912-002Foundry PlusGetriebeabdeckung (Dich-
tung inbegriffen)
XXXXXXWhiteClean Room3HAC8081-11Getriebeabdeckung (Dich-tung inbegriffen)
XXGreyFoundry Prime3HAC037426-003Getriebeabdeckung (Dich-tung inbegriffen)
XXABB Orange3HAC024810-001Getriebeabdeckung (Dich-tung inbegriffen)
XXGraphite White3HAC024810-002Getriebeabdeckung (Dich-tung inbegriffen)
XXXXXXABB OrangeStandard3HAC022172-003H.5Foundry PlusHandgelenkabdeckung
XXXXXX3HAB3409-25Schraube (Handgelenkab-deckung)
XXXXXX3HAC062379-001Unterlegscheibe (Handge-lenkabdeckung)
XXXXXXGraphite WhiteStandard3HAC022172-006Foundry PlusKabelabdeckung
XXXXXXWhiteClean Room3HAC022172-004Kabelabdeckung
XXGreyFoundry Prime3HAC034932-002Kabelabdeckung
XXXXXXXXABB OrangeStandard3HAC035975-001H.6Foundry PlusStützwelle mit Lager
XXXXXXXXWhiteClean Room3HAC026318-001Stützwelle mit Lager
-H.7Dämpfer Achse 5
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3HAC038330-003 Revision: N© Copyright 2010-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Ersatzteile – HandgelenkeinheitFortsetzung
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
FarbeSchutzartErsatzteilnummerPos.
X-H.8Synchr. Platte(Handgelenk, Typ 1)
XXXXX-Synchr. Platte(Handgelenk, Typ 2)
XXXXXXXX-H.9MagnetstopfenG1/2"
XXXXXX-H.10MagnetstopfenG1/4"
-Dichtung für Magnetstop-fen G1/4"
XXXXXXXX-H.11Schutzabdeckung(Kal. Achse 6)
XXXXXXFoundry Plus3HAC043225-001H.12Dichtung fürGehäuseabde-ckung am Handgelenk
XXFoundry Prime3HAC050691-001Dichtung fürGehäuseabde-ckung am Handgelenk
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5 Ersatzteile – HandgelenkeinheitFortsetzung
Abbildung Handgelenk
H.8
H.10
H.4
H.7
H.5 H.12
H.6
H.9
H
H.1
H.2
D
DD-D
H.3
H.11
xx0800000397
30 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 66403HAC038330-003 Revision: N
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5 Ersatzteile – HandgelenkeinheitFortsetzung
6 Ersatzteile – Achse 6 komplettAchse 6 komplett, Handgelenk Typ 1
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
FarbeSchutzartErsatzteilnummerPos.
XABB OrangeStandard3HAC059051-002HFoundry Plus
Graphite WhiteStandard3HAC059051-003Foundry Plus
XABB OrangeStandard3HAC025151-001Foundry PlusIsoliert
XWhiteClean Room3HAC030279-004(Komplettes Handgelenk)
Achse 6 komplett, Handgelenk Typ 2
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
FarbeSchutzartErsatzteilnummerPos.
XXXXXABB OrangeStandard3HAC037210-007H.1Foundry Plus
XXXXXGraphite WhiteStandard3HAC037210-008Foundry Plus
XXXXXABB OrangeStandard3HAC025151-001Foundry PlusIsoliert
XXGreyFoundry Prime3HAC034863-005(Komplettes Handge-lenk)
XXXXXWhiteClean Room3HAC030281-005(Komplettes Handge-lenk)
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6 Ersatzteile – Achse 6 komplett
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7 Ersatzteile – DrehscheibeDrehscheibe, Typ 1
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
SchutzartErsatzteilnummer
XFoundry Plus3HAC030264-001H.2Clean Room
XStandard3HAC030223-001Foundry Prime
XXStandard3HAC035285-004Foundry PlusProzesshandgelenk
21212518-577-M14x25, 12.9(6 Stück)
21520431-20-O-Ring 15,5x1,5(6 Stück)
3HAB3772-65-O-Ring 131x2
Drehscheibe, Typ 2
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
SchutzartErsatzteilnummer
XXXXXStandard3HAC030224-001H.3Foundry Plus
XXXXXFoundry Prime3HAC037848-001Clean Room
XXStandard3HAC035285-005Foundry PlusProzesshandgelenk
3HAB3409-65M12x30, 12.9(12 Stück)
3HAB3772-61O-Ring, 13,1x1,6(12 Stück)
3HAB3772-64O-Ring 150x2
Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6640 333HAC038330-003 Revision: N
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7 Ersatzteile – Drehscheibe
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8 Ersatzteile – GetriebeGetriebe Achse 1
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
FarbeSchutzartErsatzteilnummerPos.
XXXXXXXXABB OrangeStandard3HAC026114-005K.1Foundry PlusRV320C-191.35
XXXXXXXXGraphite WhiteStandard3HAC026114-007Foundry PlusRV320C-191.35
XXGreyFoundry Prime3HAC026114-004K.1RV320C-191.35
XXXXXXWhiteClean Room3HAC026114-006K.1RV320C-191.35
Getriebe Achse 1 – andere Teile
HinweisBeschreibungTeilenummerPos.
Kabelführung3HAC024286-001
Dichtung, RV320C-Rohr3HAC11581-4
Schutzrohr3HAC026892-001
3 St.O-Ring (23x3,6)3HAB3772-97
Inbegriffen in RV320CO-Ring (380,6x3,53)3HAB3772-93
12 StückM16 x 60, Gleitmo 12.93HAB3409-86
12 StückUnterlegscheibe, (17x25x3)3HAA1001-186
16 StückM12 x 80, Gleitmo 12.93HAB3409-74
16 StückFächerscheibe, (12,6x18x1,8)3HAC026169-001
Getriebe Achse 2
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
FarbeSchutzartErsatzteilnummerPos.
XXXXXXXXABB OrangeStandard3HAC024316-005K.2Foundry PlusRV550E-242.73
XXXXXXXXGraphite WhiteStandard3HAC024316-008Foundry PlusRV550E-242.73
XXGreyFoundry Prime3HAC024316-004K.2RV550E-242.73
XXXXXXWhiteClean Room3HAC024316-006K.2RV550E-242.73
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8 Ersatzteile – Getriebe
Getriebe Achse 2 – andere Teile
HinweisBeschreibungTeilenummerPos.
Inbegriffen in RV550EO-Ring (339,3x5,7)3HAB3772-91
20 StückM16 x 50, Gleitmo 12.93HAB3409-84
20 StückUnterlegscheibe, 17x25x33HAA1001-186
32 StückM12x60, Gleitmo 12.93HAB3409-71
32 StückUnterlegscheibe, 13x19x1,53HAA1001-134
Getriebe Achse 3
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
FarbeSchutzartErsatzteilnummerPos.
XXXXXXXXABB OrangeStandard3HAC021127-004K.3Foundry PlusRV410F-270.176
XXXXXXXXGraphite WhiteStandard3HAC021127-010Foundry PlusRV410F-270.176
XXGreyFoundry Prime3HAC021127-003K.3RV410F-270.176
XXXXXXWhiteClean Room3HAC021127-005K.3RV410F-270.176
Getriebe Achse 3 – andere Teile
HinweisBeschreibungFarbeSchutzartTeilenummerPos.
Dichtung Achse 2/33HAC17212-1
Inbegriffen in RV410FO-Ring (276x3,53)3HAB3772-68
24 StückM12x60 Gleitmo 12.93HAB3409-71
24 StückUnterlegscheibe, 13x19x1,53HAA1001-134
33 StückM12x50 Gleitmo 12.93HAB7700-69
3 St.Scheibe Achse 3ABB OrangeStandard3HAC038648-002Foundry Plus
3 St.Scheibe Achse 3Graphite WhiteStandard3HAC038648-003Foundry Plus
Getriebe Achse 6 – Handgelenk, Typ 1
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
SchutzartErsatzteilnummerPos.
XStandard3HAC037835-001K.6Foundry PlusRV40E-81
XClean Room3HAC037835-002K.6RV40E-81
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3HAC038330-003 Revision: N© Copyright 2010-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
8 Ersatzteile – GetriebeFortsetzung
Getriebe Achse 6 – Handgelenk, Typ 2
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
FarbeSchutzartErsatzteilnummerPos.
XXXXXABB OrangeStandard3HAC037635-002K.6Foundry PlusRV70F-125.8
XXXXXGraphite WhiteStandard3HAC037635-005Foundry PlusRV70F-125.8
XXGreyFoundry Prime3HAC037635-001K.6RV70F-125.8
XXXXXWhiteClean Room3HAC037635-003K.6RV70F-125.8
Getriebe Achse 6 – andere Teile
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
BeschreibungTeilenummerPos.
XO-Ring, 152,0x3,533HAB3772-58-Inbegriffen in RV40EHandgelenk Typ 1
M8x40, Gleitmo 12.93HAB7700-55-Handgelenk Typ 1(8 Stück)
Unterlegscheibe,8,4x13x1,5
3HAA1001-172-
Handgelenk Typ 1(8 Stück)
XO-Ring, 131,0x2,03HAB3772-65-Handgelenk Typ 1
XO-Ring, 15,5x1,521520431-20-Handgelenk Typ 1(6 Stück)
XXXXXO-Ring, 164,7x3,533HAB3772-57-Inbegriffen in RV70FHandgelenk Typ 2
M8x40, Gleitmo 12.93HAB7700-55-Handgelenk Typ 2(18 Stück)
Unterlegscheibe,8,4x13x1,5
3HAA1001-172-
Handgelenk Typ 2(18 Stück)
XXXXXO-Ring, 150,0x2,03HAB3772-64-Handgelenk Typ 2
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8 Ersatzteile – GetriebeFortsetzung
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
BeschreibungTeilenummerPos.
XXXXXO-Ring, 13,1x1,63HAB3772-61-Handgelenk Typ 2(12 Stück)
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8 Ersatzteile – GetriebeFortsetzung
Illustration Getriebe
xx0800000442
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8 Ersatzteile – GetriebeFortsetzung
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9 Ersatzteile – ArmgehäuseTeileliste
HinweisFarbeSchutzartBeschreibungErsatzteilnr.Pos.
Einschließlich Dichtung3HAA1001-628.
ABB OrangeStandardFoundry Plus
Abdeckung Achse 43HAC036148-001A
Geeignet für Roboter mit einerManschette auf der Hohlwelle.GreyFoundry Pri-
meAbdeckung Achse 43HAC036148-002
Die Position der Manschette wirdin der Abbildung Manschette aufHohlwelle auf Seite 42 gezeigt.
WhiteClean RoomAbdeckung Achse 43HAC036148-003
Wenn der Roboter vor November2009 gefertigt wurde, wird das In-stallieren einer Manschette gemäßReparatursatz für Achse 4 (sieheweiter unten in der Tabelle) emp-fohlen, falls sie nicht bereits instal-liert ist. Die Empfehlung gilt für alleSchutzarten.
Einschließlich Dichtung3HAA1001-628.
ABB OrangeStandardAbdeckung Achse 43HAC049789-001A
GraphiteWhi-te
StandardAbdeckung Achse 43HAC049789-002 Geeignet für Roboter ohne Man-schette auf der Hohlwelle. Für Ro-boter mit der Schutzart Standard,die vor November 2009 gefertigtwurden, wird keine Manschettebenötigt.Die Position der Manschette wirdin der Abbildung Manschette aufHohlwelle auf Seite 42 gezeigt.
Dichtung, AbdeckungAchse 4
3HAC12149-2-
Dichtung3HAA1001-628B
Es wird empfohlen, auf der Hohl-welle von Robotern (alle Schutzar-ten), die vor November 2009 gefer-tigt wurden, eine Manschette zuinstallieren. Foundry Prime- undClean Room-Roboter, die nachNovember 2009 gefertigt wurden,werdenmit installierterManschettegeliefert.
Reparatursatz für Achse4Für Roboter mit Schutz-art Standard und Foun-dry Plus.
3HAC036161-001-
Reparatursatz für Achse4Für Roboter mit Schutz-art Foundry Prime.
3HAC036161-002-
Der Reparatursatz enthält dieManschette, die Abdeckung vonAchse 4 und Anweisungen zumMontieren der Manschette auf derHohlwelle.
Hinweis
ZumMontieren der Manschette istdas Installationswerkzeug3HAC035563-001 erforderlich, dasnicht im Reparatursatz enthaltenist.
Reparatursatz für Achse4Für Roboter mit Schutz-art Clean Room
3HAC036161-003-
Rolleneinheit Achse 43HAC037677-001C
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9 Ersatzteile – Armgehäuse
Abbildung Armgehäuse
A
BC
xx1200000203
Manschette auf HohlwelleIn der Abbildung wird gezeigt, wo die Manschette am Oberarmgehäuse sichtbarist.
xx1200000500
42 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 66403HAC038330-003 Revision: N
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9 Ersatzteile – ArmgehäuseFortsetzung
10 Ersatzteile - Achse 3-4Teileliste
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
FarbeBeschreibungErsatzteilnummerPos.
XABB OrangeStandard3HAC050459-005-
XGraphite WhiteStandard3HAC050459-006
XXXXXXXABB OrangeStandard3HAC050459-010-
XXXXXXXGraphite WhiteStandard3HAC050459-011
XXGreyFoundry Prime3HAC050459-007-
XWhiteClean Room3HAC050459-008-
XXXXXXXWhiteClean Room3HAC050459-009-
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10 Ersatzteile - Achse 3-4
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11 Ersatzteile – OberarmTeileliste
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
SchutzartErsatzteilnummerBeschreibungPos.
XXXXXXXXFoundry Plus3HAC043224-001Dichtung für Kabelabde-ckung am Oberarmrohr
-
XXXXXXXXFoundry Plus3HAC043303-001Dichtung für kleine Abde-ckung am Oberarmrohr
-
XXFoundry Prime3HAC050692-001Dichtung für Kabelabde-ckung am Oberarmrohr
-
XXFoundry Prime3HAC050695-001Dichtung für kleine Abde-ckung am Oberarmrohr
-
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11 Ersatzteile – Oberarm
Dichtungssatz Foundry Plus, Oberarm Achse 4
HinweisArt.-Nr.GerätePositi-on
3HAC053079-001Dichtungssatz Foundry Plus, OberarmAch-se 4
Der Werkzeugsatz umfasst:
-Torx-Flachkopfschraube M6x16 (3 St.)A
-AbdeckungB
-DichtungC
-DichtungsleisteD
-Metallband (3 St.)E
-Kabelschutz (Leder)F
-Unterlegscheiben (3 Stück)G
-AbdeckungseinsatzH
Loctite 243-Klebeflüssigkeit
-Montageanweisungen, Foundry Dichtungen
xx1500001711
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3HAC038330-003 Revision: N© Copyright 2010-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
11 Ersatzteile – OberarmFortsetzung
Dichtungssatz Foundry Prime, Oberarm Achse 4
HinweisArt.-Nr.GerätePositi-on
3HAC056426-001Dichtungssatz Foundry Plus, OberarmAch-se 4
Der Werkzeugsatz umfasst:
-Torx-Flachkopfschraube M6x16 (3 St.)A
-AbdeckungB
-DichtungC
-DichtungsleisteD
-Kabelbinder (3 Stück)E
-Kabelschutz (Gummi)F
-Unterlegscheiben (3 Stück)G
-AbdeckungseinsatzH
Loctite 243-Klebeflüssigkeit
-Montageanweisungen, Foundry Dichtungen
xx1500001711
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11 Ersatzteile – OberarmFortsetzung
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12 Ersatzteile – OberarmverlängerungenErsatzteilliste - Oberarmverlängerungen
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
FarbeSchutzartErsatzteilnummerPos.
XStandard3HAC15859-2AClean RoomArmverlängerung
250 mm
XABB OrangeFoundry Plus3HAC038665-003AArmverlängerung250 mm
XGraphite WhiteFoundry Plus3HAC038665-004Armverlängerung250 mm
XABB OrangeFoundry Plus3HAC038666-003BArmverlängerung450 mm
XGraphite WhiteFoundry Plus3HAC050495-001Armverlängerung450 mm
X3HAC026454-001-Kabelabdeckung,250 mm
X3HAC044891-001-Kabelabdeckung,450 mm
XFoundry Plus3HAC043302-001-Dichtung für Kabelabde-ckung an der Armverlän-gerung 250 mm
XFoundry Prime3HAC055095-001-Dichtung für Kabelabde-ckung an der Armverlän-gerung 250 mm
XFoundry Plus3HAC043398-001-Dichtung für Kabelabde-ckung an der Armverlän-gerung 450 mm
Armverlängerungen – andere Teile
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
BeschreibungTeilenummerPos.
XXInnensechskantschraube3HAB7700-69M12x50, 12.9 Gleitmo(12 Stück)
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12 Ersatzteile – Oberarmverlängerungen
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
BeschreibungTeilenummerPos.
XXUnterlegscheibe3HAA1001-13413x19x1.5
XXParallelstift9ABA107-56
XXTorx-Flachkopfschraube9ADA618-56M6x16, 8.8-A2F(6 Stück)
Abbildung – Armverlängerungen
xx1000000259
50 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 66403HAC038330-003 Revision: N
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12 Ersatzteile – OberarmverlängerungenFortsetzung
13 Ersatzteile - SMBErsatzteilliste - SMB
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
FarbeSchutzartBeschreibungErsatzteilnum-mer
XXXXXXXXSMB-Einheit, RMU1013HAC044168-001
506
XXXXXXXXSMB-Einheit, RMU1023HAC043904-001
XXXXXXXXBatterieeinheit3HAC044075-001
507(3-poliger Batteriekontakt)
XXXXXXXXBatteriesatz3HAC16831-1(2-poliger Batteriekontakt)Nicht passend für SMB-Einheiten 3HAC044168-001 und 3HAC043904-001.
XXXXXXXXKabel Batterie/SMB3HAC13151-1508
XXXXXXXXKabel Batterie/SMB3HAC046287-001 Wird mit Batterieeinheit
RMU 3HAC044075-001verwendet.
XXXXXXXXDSQC1050Bremslöseein-heit
3HAC065020-001
518
XXXXXXXXAbdeckungDruckschalter3HAC6499-1519
XXXXXXXXABB OrangeStandardAbdeckungBatteriekasten3HAC14791-4530Foundry PlusClean Room
XXXXXXXXGraphiteWhiteStandardAbdeckungBatteriekasten3HAC050169-001 Foundry Plus
Clean Room
XXGreyFoundry PrimeAbdeckungBatteriekasten3HAC055398-001
XXXXXXXXGraphiteWhiteStandardAbdeckung SMB3HAC026688-004
531
XXXXXXXXABB OrangeStandard3HAC026688-003
XXGreyFoundry Prime3HAC055402-001
XXXXXXXXKabel3HAC15619-1514FB7-SMB 1.7
XXXXXXXX2BU Tastenschutzplatte3HAC026331-001
521
XXXXXXXXBatteriehalter3HAC020105-001
526
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13 Ersatzteile - SMB
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
FarbeSchutzartBeschreibungErsatzteilnum-mer
XXXXXXXXBatteriehalter3HAC046520-001
548Wird für die Installationder Batterieeinheit3HAC044075-001 benö-tigt.
Illustration Ersatzteil - SMB
514
518
506
508526507530
521 519
531
xx0800000443
Obige Abbildung zeigt den Batteriesatz 3HAC16831-1.-
Fortsetzung auf nächster Seite52 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6640
3HAC038330-003 Revision: N© Copyright 2010-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
13 Ersatzteile - SMBFortsetzung
507 548
xx1300000309
Obige Abbildung zeigt die Batterieeinheit 3HAC044075-001.-
Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6640 533HAC038330-003 Revision: N
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13 Ersatzteile - SMBFortsetzung
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14 Ersatzteile – Manipulator-KabelbaumErsatzteilliste – Manipulator-Kabelbaum
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
BeschreibungErsatzteilnummer
XXXXManipulator-Kabelbaum3HAC024385-0017Achsen 1-6StandardFoundry PlusFoundry Prime
XXManipulator-Kabelbaum3HAC024386-0017Achsen 1-6StandardFoundry PlusFoundry Prime
XXXXXXManipulator-Kabelbaum3HAC029840-003LAchse 1-6/Kabel MH Achse1-3Clean Room
XKabelbaum, Manipulator3HAC039428-0018Achsen 1-4StandardFoundry Plus
XKabelbaum, Manipulator3HAC039429-0018Achsen 1-4StandardFoundry Plus
XXXXXXManipulator-Kabelbaum,3HAC14139-1Achse 5
XXManipulator-Kabelbaum,3HAC023717-0014Achsen 5-6StandardFoundry Plus
Manipulator-Kabelbaum – andere Teile
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
BeschreibungErsatzteilnummer
XXXXXXXXAdapter, vollständig3HAC11774-3502StandardFoundry PlusFoundry Prime
XXXXXXAdapter, vollständig3HAC11774-325Clean Room
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14 Ersatzteile – Manipulator-Kabelbaum
170/2.75(ID)
200/2.55(ID)
130/3.2
185/2.8
205/2.75
210/2.55
235/2.55
180/2.55
BeschreibungErsatzteilnummer
XXXXXXXXAnschlussplatte3HAC025079-001533Standard
XXXXXXXXAnschlussplatte FP3HAC034080-001533Foundry PlusFoundry Prime
XXXXXXXXRahmenhalterung3HAC025080-001534StandardClean Room
XXXXXXRahmenhalterung FP3HAC033314-001534Foundry PlusFoundry Prime
XXXXXXBefestigungsplatte3HAC030090-00123Clean Room
XXXXXXAbdeckung3HAC13416-124Clean Room
XXXXXXXXSockelabdeckung3HAC025081-001532StandardClean Room
XXSockelabdeckung FP3HAC033315-001532Foundry PlusFoundry Prime
XXXXXXSteckverbinderhalterung3HAC13960-122Achse 3Clean Room
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14 Ersatzteile – Manipulator-KabelbaumFortsetzung
Illustration Ersatzteil Manipulator-Kabelbaum
533
L
502
532
534
24
24
25
25 22
23
7
xx0800000444
Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6640 573HAC038330-003 Revision: N
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14 Ersatzteile – Manipulator-KabelbaumFortsetzung
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15 Ersatzteile – andere TeileOberflächenbehandlung
BeschreibungArt.-Nr.
Ausbesserungslack Foundry Prime 2, Grey3HAC035355-001
Touch Up-Farbe Foundry Prime, Orange3HAC037052-001
Ausbesserungslack Clean Room, White3HAC036639-001
Aufkleber und Kennschilder
BeschreibungArt.-Nr.
Aufkleber- und Kennschildsatz3HAC038642-001
Schildersatz, Ölschilder (IRB6640)3HAC032741-001
Optionen
BeschreibungErsatzteilnummer
Grundplatte3HAC12937-9
UL-Signallampe3HAC028196-001
Rolleneinheit Achse 43HAC037677-001
Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6640 593HAC038330-003 Revision: N
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15 Ersatzteile – andere Teile
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16 Nachrüstset Foundry Plus-AbdichtungStandardmanipulator
AbmessungBeschreibungArt.-Nr.Anz.
Nachrüstset Foundry Plus-Abdichtung3HAC045972-0011
Dichtung, Abdeckung für Handgelenkge-häuse
1
Dichtung, Hohlwellen-Kabelabdeckung1
M6x16Torx-Flachkopfschraube4
M6x20Torx-Flachkopfschraube3
M6x30Torx-Flachkopfschraube5
Abdeckung1
Abdeckung, Halterung1
Dichtung, Hohlwellenabdeckung1
Abdeckung1
Mit Armverlängerung, 250 mm
AbmessungBeschreibungArt.-Nr.Anz.
Nachrüstset Foundry Plus-Abdichtung fürArmverlängerung 250 mm
3HAC045972-0021
Dichtung, Abdeckung für Handgelenkge-häuse
1
Dichtung, Hohlwellen-Kabelabdeckung1
M6x16Torx-Flachkopfschraube4
M6x20Torx-Flachkopfschraube3
M6x30Torx-Flachkopfschraube5
Abdeckung1
Abdeckung, Halterung1
Dichtung, Hohlwellenabdeckung1
Dichtung, Kabelabdeckung für Armverlän-gerung, 250 mm
1
Kabelabdeckung, 250 mm – Rostfrei1
Abdeckung1
Mit Armverlängerung, 450 mm
AbmessungBeschreibungArt.-Nr.Anz.
Nachrüstset Foundry Plus-Abdichtung fürArmverlängerung 450 mm
3HAC045972-0031
Dichtung, Abdeckung für Handgelenkge-häuse
1
Dichtung, Hohlwellen-Kabelabdeckung1
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16 Nachrüstset Foundry Plus-Abdichtung
AbmessungBeschreibungArt.-Nr.Anz.
M6x16Torx-Flachkopfschraube4
M6x20Torx-Flachkopfschraube3
M6x30Torx-Flachkopfschraube5
Abdeckung1
Abdeckung, Halterung1
Dichtung, Hohlwellenabdeckung1
Dichtung, Kabelabdeckung für Armverlän-gerung, 450 mm
1
Kabelabdeckung, 450 mm – Rostfrei1
Abdeckung1
62 Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 66403HAC038330-003 Revision: N
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16 Nachrüstset Foundry Plus-AbdichtungFortsetzung
17 Nachrüstset Foundry Prime-AbdichtungStandardmanipulator
AbmessungBeschreibungArt.-Nr.Anz.
Nachrüstset Foundry Prime-Abdichtung3HAC051011-0011
Dichtung, Abdeckung für Handgelenkge-häuse
1
Dichtung, Hohlwellen-Kabelabdeckung1
Dichtung, Hohlwellenabdeckung1
Dichtung3
Abdeckung Druckschalter1
D:152,07 W:2,62O-Ring (Viton FKM)1
D:107,62 W:2,62O-Ring (Viton FKM)1
Mit Armverlängerung, 250 mm
AbmessungBeschreibungArt.-Nr.Anz.
Nachrüstset Foundry Prime-Abdichtung3HAC051011-0021
Dichtung, Abdeckung für Handgelenkge-häuse
1
Dichtung, Hohlwellen-Kabelabdeckung1
Dichtung, Hohlwellenabdeckung1
Dichtung, Kabelabdeckung für Armverlän-gerung, 250 mm
1
Dichtung3
Abdeckung Druckschalter1
D:152,07 W:2,62O-Ring (Viton FKM)1
D:107,62 W:2,62O-Ring (Viton FKM)1
Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6640 633HAC038330-003 Revision: N
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17 Nachrüstset Foundry Prime-Abdichtung
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18 Überdrucksystem Foundry PrimeMaterialsatz
HinweisBeschreibungArt.-Nr.Anz.
Überdruckeinheit3HAC064142-003-
Druckluftschlauch3HAC026526-002-
Y-Stecker3HAC048793-001-
T-Stecker3HAC048794-001-
Schott-Stecker3HAC048803-001-
Ellenbogen-Anschlussstück3HAC048805-001-
Gerades Anschulssstück3HAC048807-001-
Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 6640 653HAC038330-003 Revision: N
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18 Überdrucksystem Foundry Prime
ABB AB, RoboticsRobotics and MotionS-721 68 VÄSTERÅS, SwedenTelephone +46 (0) 21 344 400
ABB AS, RoboticsRobotics and MotionNordlysvegen 7, N-4340 BRYNE, NorwayBox 265, N-4349 BRYNE, NorwayTelephone: +47 22 87 2000
ABB Engineering (Shanghai) Ltd.Robotics and MotionNo. 4528 Kangxin HighwayPuDong DistrictSHANGHAI 201319, ChinaTelephone: +86 21 6105 6666
ABB Inc.Robotics and Motion1250 Brown RoadAuburn Hills, MI 48326USATelephone: +1 248 391 9000
abb.com/robotics
3HAC038330-003,Rev
N,de
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