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26. April 2023 Seite 2
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Agenda
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XSoft
IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen
Elementare Datentypen
Abgeleitete Datentypen
Applikationsstruktur und Variablengültigkeit
Aufbau der Bausteine und deren Aufruf
Hersteller-Bibliotheken und Standard-Bausteine
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26. April 2023 Seite 3
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XSoft Der Softwarebaukasten für die Automatisierung
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26. April 2023 Seite 4
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Visualisierung
XSoft Produkt- Eigenschaften (I): Programmierung
• Programmierung nach IEC-1131-3– Anweisungsliste (AWL)– Kontaktplan (KOP)– Funktionsbausteinsprache (FBS)– Ablaufsprache (AS)– Strukturierter Text (ST)
• Zusätzlich:– Freigraphischer Funktionsplan (CFC)
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26. April 2023 Seite 5
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XSoft Produkt- Eigenschaften (II): Konfiguration
• Hardwarekonfiguration– Lokale XIOC Signalbaugruppen– Dezentrale CANopen Teilnehmer– Dezentrale Profibus DP Teilnehmer– Konfiguration und Parametrierung
• Statusanzeige und Force-Funktion
• Variableneingabe direkt im Konfigurator
• Feldbusmodul-Diagnose integriert (ab V2.3.3)
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26. April 2023 Seite 6
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XSoft Produkt- Eigenschaften (III): Test und Inbetriebnahme
• Offline Simulation
• Statusanzeige, Forcen, Powerflow
• Online-Änderung– Hinzufügen von Variablen– Hinzufügen von Funktionsbausteinen
• Statusanzeige, Forcen, Powerflow
• Tracefunktion– Aufzeichnung von bis zu 8 digitalen
oder analogen Signalen– Triggerfunktion
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XSoft Produkt-Eigenschaften(IV): Visualisierung
• Erstellen von Visualisierungsseiten– Als Bedien-/Anzeige für die Simulation– Zur Inbetriebnahmeunterstützung– Für die WEB-Visualisierung
• Direkter Zugriff auf alle Prozessvariablen• Bewegte Objekte• Vorgefertigte Objekte
– Bargraphen, Zeigerinstrumente– Rezeptur, u.v.m
• Alle Eigenschaften der graphischen Objekte aus der SPS Anwendung programmierbar
– Sichtbar, unsichtbar– Größe, Farbeigenschaften
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XSoft System-Eigenschaften (I): Kommunikationsmöglichkeiten
Geräte mit serieller Schnittstelle (XC100 (+XV), XVC100, XC200)• Programmierung:
- über Punkt zu Punkt-Verbindung - über CAN und Gateway SPS- über Ethernet und „Gateway PC“ oder
COBOX- über Modem
Ethernet
RS232
CANopen
Programmdownload via CAN
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26. April 2023 Seite 9
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Tele
fonn
etz
Provider
Router
eMail, SMS
1
XSoft System-Eigenschaften (I): Kommunikationsmöglichkeiten
Geräte mit Ethernet Schnittstelle (XC200, XC600, MC-HPG, XVC, XCC)• Programmierung:
– über Punkt zu Punkt-Verbindung (Crosskabel)
– über lokales Ethernet, Intranet (HUB, Switch)
– über Telefon, Internet Infrastruktur (Router)
• Webvisualisierung• OPC Client
XSoftCrossverbindung
XSoft
XSoft
Intranet
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26. April 2023 Seite 10
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XSoft-APPLIB RTT Produkt-Eigenschaften
• Regler– PID – PID-Splitrange– PID Autotuning
• Pulsweitenmodulation– Konventionell, dynamisch– Noiseshape-Verfahren– Splitrange (Heizen/Kühlen)
• Signalverarbeitung– Skalieren– Kennlinieninterpolation– PT1-Signalfilter
• Weitere– Fuzzy Systeme– Simulation
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26. April 2023 Seite 11
Rainer
XSoft-APPLIB Motion Control Produkt- Eigenschaften
• Positionierfunktionen– Elektrische und hydraulische Achsen– Handbetrieb– Automatikbetrieb– Referenzierung
• Elektronisches Getriebe– Drehzahlsynchronisierung– Winkelsynchronisierung
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26. April 2023 Seite 12
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IEC-Grundlagen und logische Verknüpfungen
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26. April 2023 Seite 13
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1. Allgemeine Anforderungen2. Betriebsmittel und Prüfungen
3. Programmiersprache
4. Anwenderrichtlinien5. Nachrichtenkonzepte
7. Fuzzy
DIN IEC 61131 Übersicht
![Page 13: Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 1 Rainer](https://reader037.vdokument.com/reader037/viewer/2022103103/570491c81a28ab14218dc02a/html5/thumbnails/13.jpg)
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26. April 2023 Seite 14
Rainer
Der internationale Standard definiert:
XSoft ist ein IEC 61131-3 Programmiersystem!
IEC 61131-3
• Wie Daten deklariert werden• Die Struktur eines Programms• Die Syntax und die Semantik von 5 verschiedenen
Programmiersprachen
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26. April 2023 Seite 15
Rainer
• Herstellerübergreifende Programmierung
• Verringerung von Softwareinvestitionen durch wiederverwendbare Bausteine
• Reduzierter Schulungsaufwand
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change
power . 0. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 1 0. 1 1. 1 2. 1 3. 1 4. 1 5. 1 6. 1 7. 1 8. 1 9. 2 0. 2 1. 2 2. 2 3. 2 4. 2 5. 2 6. 2 7. 2 8. 2 9. 3 0. 3 1
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runready
not readyerror
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processing unit
CPU 400
power
power supply 230 AC
POW-400
SUCOcont rol
PS 416
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PS4-341-M M 1
Argumente für die IEC-Programmierung
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26. April 2023 Seite 16
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LD ZU_BEAND ZU_2AND ZU_OKST BA
S7
S10
S8Automatisierungs-aufgabe
FOR I:=1TO10 DO A[I]:=B[I];END_FOR
Programmiersprachen im Überblick
![Page 16: Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 1 Rainer](https://reader037.vdokument.com/reader037/viewer/2022103103/570491c81a28ab14218dc02a/html5/thumbnails/16.jpg)
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26. April 2023 Seite 17
Rainer
Label
ENDE: LD % I0.0.0.0.0oder
Motor1_Ein
Kommentar
(* Zufuhr Rohteile *)
Direktoder
Symbolisch
AWL-Befehlszeile
![Page 17: Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 1 Rainer](https://reader037.vdokument.com/reader037/viewer/2022103103/570491c81a28ab14218dc02a/html5/thumbnails/17.jpg)
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26. April 2023 Seite 18
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JMP JMPC JMPCNSprung-Operatoren
& &N AND ANDN OR ORN XOR XORNLogische Operatoren
ADD DIV MUL SUBArithmet. Operatoren
CAL CALC CALCN RET RETC RETCNAufrufe & Rücksprünge
EQ GE GT LE LT NEVergleichs- Operatoren
LD LDN ST STN S R Zuweisungs- Operatoren
Operatoren
![Page 18: Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 1 Rainer](https://reader037.vdokument.com/reader037/viewer/2022103103/570491c81a28ab14218dc02a/html5/thumbnails/18.jpg)
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26. April 2023 Seite 19
Rainer
Variablennamen dürfen keine Umlaute (ä, ü, ö), keine Leerzeichen und keine Bindestriche enthalten !
Variablennamen dürfen nicht mit einer Zahl beginnen !
Variablenname und Datei-(Programm-)name dürfen nicht gleich lauten !
Schlüsselworte dürfen nicht als Variablenname verwendet werden !
Bsp.: Die Bezeichnung einer Variablen mit LT (z.B. für die Funktion Lampentest) führt zueiner Fehlermeldung, da LT das Schlüsselwort für die Funktion “Kleiner als” ist! (LT=Less Than)
Stör-M1:BOOL Stoer_M1:BOOL
1_Start:BOOL Start_1:BOOL
Pumpe:BOOL Pumpe1:BOOLPumpe.POE Pumpe.POE
LT:BOOL L_Test:BOOL
Hinweise zur Deklaration von Variablen
![Page 19: Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 1 Rainer](https://reader037.vdokument.com/reader037/viewer/2022103103/570491c81a28ab14218dc02a/html5/thumbnails/19.jpg)
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26. April 2023 Seite 20
Rainer
Wählen Sie die Variablennamen so aus, daß sie selbsterklärend sindSchreiben Sie den 1. Buchstaben des Variablennamens groß und alle weiteren klein
Bei Variablennamen, die aus mehreren Worten bestehen, trennenSie diese durch den Unterstrich und schreiben jeweils den1. Buchstaben des Wortes groß
Wenn Sie mit Klammern arbeiten, so rücken Sie jede weitereKlammerebene um z.B. 1 TAB nach rechts ein
Setzen Sie Sprungziele immer in eine separate Zeile und machenSie diese z.B. durch Einrahmen besonders kenntlich
Die nachfolgenden Hinweise dienen ausschließlich der optischen Strukturierung vonProgrammen und damit der besseren Lesbarkeit !
Hinweise zur Programmerstellung
![Page 20: Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 1 Rainer](https://reader037.vdokument.com/reader037/viewer/2022103103/570491c81a28ab14218dc02a/html5/thumbnails/20.jpg)
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Wert 1
Wert 2
Wert 3
Wert 4
Wert 5
&
&>=
>=
Result LD Wert 1AND Wert 2OR ( Wert 3 AND ( W ert 4 OR Wert 5 ) )ST Result
XLD ( Wert 1
....................XLD Wert 1
LD Wert 2
AND
ST ........
XLD Wert 1
AND ( ( ....... X......................
AND Wert 5 )
...........
Arbeiten mit Klammern
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26. April 2023 Seite 22
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Befehlsumfang
KOP-Programmierung
![Page 22: Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 1 Rainer](https://reader037.vdokument.com/reader037/viewer/2022103103/570491c81a28ab14218dc02a/html5/thumbnails/22.jpg)
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26. April 2023 Seite 23
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Zuweisungen innerhalb eines Netzwerks
Unterstützung über die Menüleiste
Vorverschaltungen an Funktionsbausteinen
Besonderheiten Programmeditoren KOP,FBS
![Page 23: Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 1 Rainer](https://reader037.vdokument.com/reader037/viewer/2022103103/570491c81a28ab14218dc02a/html5/thumbnails/23.jpg)
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Information : Fahrplan zur Programmierung
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Information : Fahrplan zur Programmierung
![Page 25: Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 1 Rainer](https://reader037.vdokument.com/reader037/viewer/2022103103/570491c81a28ab14218dc02a/html5/thumbnails/25.jpg)
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Information : Fahrplan zur Programmierung
![Page 26: Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 1 Rainer](https://reader037.vdokument.com/reader037/viewer/2022103103/570491c81a28ab14218dc02a/html5/thumbnails/26.jpg)
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Information : Fahrplan zur Programmierung
![Page 27: Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 1 Rainer](https://reader037.vdokument.com/reader037/viewer/2022103103/570491c81a28ab14218dc02a/html5/thumbnails/27.jpg)
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Information : Fahrplan zur Programmierung
![Page 28: Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 1 Rainer](https://reader037.vdokument.com/reader037/viewer/2022103103/570491c81a28ab14218dc02a/html5/thumbnails/28.jpg)
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Information : Fahrplan zur Programmierung
![Page 29: Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 1 Rainer](https://reader037.vdokument.com/reader037/viewer/2022103103/570491c81a28ab14218dc02a/html5/thumbnails/29.jpg)
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Information : Fahrplan zur Programmierung
![Page 30: Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 1 Rainer](https://reader037.vdokument.com/reader037/viewer/2022103103/570491c81a28ab14218dc02a/html5/thumbnails/30.jpg)
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26. April 2023 Seite 31
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Information : Fahrplan zur Programmierung
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Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 32
Rainer
Information : Fahrplan zur Programmierung
![Page 32: Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 1 Rainer](https://reader037.vdokument.com/reader037/viewer/2022103103/570491c81a28ab14218dc02a/html5/thumbnails/32.jpg)
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
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26. April 2023 Seite 33
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Information : Fahrplan zur Programmierung
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Sch
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erm
erk
nach
DIN
34
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26. April 2023 Seite 34
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Information : Fahrplan zur Programmierung
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Sch
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erm
erk
nach
DIN
34
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26. April 2023 Seite 35
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Information : Fahrplan zur Programmierung
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Sch
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nach
DIN
34
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26. April 2023 Seite 36
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Information : Fahrplan zur Programmierung
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Sch
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erm
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nach
DIN
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26. April 2023 Seite 37
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Information : Fahrplan zur Programmierung
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Sch
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nach
DIN
34
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26. April 2023 Seite 38
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Information : Fahrplan zur Programmierung
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Sch
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erm
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nach
DIN
34
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26. April 2023 Seite 39
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Information : Fahrplan zur Programmierung
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Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
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26. April 2023 Seite 40
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Information : Fahrplan zur Programmierung
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Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
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26. April 2023 Seite 41
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Aufgabe :Logische Grundschaltung
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Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
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26. April 2023 Seite 42
Rainer
Lösung :Logische Grundschaltung
![Page 42: Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 1 Rainer](https://reader037.vdokument.com/reader037/viewer/2022103103/570491c81a28ab14218dc02a/html5/thumbnails/42.jpg)
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
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hten
26. April 2023 Seite 43
Rainer
Aufgabe : Treppenhaus
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Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
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26. April 2023 Seite 44
Rainer
Lösung : Treppenhaus
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Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
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26. April 2023 Seite 45
Rainer
Elementare Datentypen
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Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
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hten
26. April 2023 Seite 46
Rainer
Die Standard-Datentypen
• BOOL• BYTE, WORD, DWORD • SINT, INT, DINT• USINT, UINT, UDINT• REAL, LREAL • STRING• TIME, TOD, DATE, DT
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Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
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26. April 2023 Seite 47
Rainer
Datentypen - Interpretation der Werte
Elementare Datentypen im XSoft-Menü
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Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
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26. April 2023 Seite 48
Rainer
0100 0001
0100 0001 SINT
41 H
Input 1 und 7 high
2 + 2 = 650 6
2 + 2 = 650 6
So istes klar !
Was istgemeint ?
IEC ProgrammiersprachenWarum Datentypen ?
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Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 49
Rainer
ANY Bit
ANYNUMBool Byte
Word DWord
REALANY_INT
Bit City
Maths Town
ADD DIV SUBMUL
AND OR XOR
Typgerechte Verwendung
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Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
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26. April 2023 Seite 50
Rainer
Information : Elementare Datentypen
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Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 51
Rainer
Information : Elementare Datentypen
![Page 51: Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 1 Rainer](https://reader037.vdokument.com/reader037/viewer/2022103103/570491c81a28ab14218dc02a/html5/thumbnails/51.jpg)
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
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26. April 2023 Seite 52
Rainer
Information : Elementare Datentypen
![Page 52: Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 1 Rainer](https://reader037.vdokument.com/reader037/viewer/2022103103/570491c81a28ab14218dc02a/html5/thumbnails/52.jpg)
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
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26. April 2023 Seite 53
Rainer
Abgeleitete Datentypen
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Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 54
Rainer
Bereichseingrenzungen Geschwindigkeit : UINT(250..3500);
Aufzählungen tDialmode : (TONE, PULSE);
Felder
Strukturen
Messwerte : ARRAY[1..10] OF INT;
Betriebsdaten :STRUCT Temperatur : REAL; Zeit : DT;END_STRUCT
IEC 61131-3 Abgeleitete Datentypen
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Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 55
Rainer
DatenFeld:Array[1..10] of INT;
123456789
10
DatenFeld[5]
... :Array[1..10,1..4,1..3] of INT;
1
3
1 2 3 4
2
2
3
1
456789
10
DatenFeld[5,4,2]
... :Array[1..10,1..4] of INT;
1
1 2 3 4
23456789
10
DatenFeld[7,4]
ARRAYs
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Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 56
Rainer
1
2
3
4
Datenfelder – ARRAYs – vierdimensional ?!
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Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 57
Rainer
Temperatur :125 °C
Zeit : 20.11.2002, 19:35 Uhr
Heizdauer : 7 min
Alarm : 0
Ofen1.TemperaturOfen1.ZeitOfen1.HeizdauerOfen1.Alarm
Ofendaten :STRUCT
Temperatur : UINT ;Zeit : DT ;Heizdauer : TIME ;Alarm : BOOL ;
END_STRUCT ;
TYPE
END_TYPE
VAROfen1 : Ofendaten ;
END_VAR
Abgeleitete Datentypen - Strukturen -
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Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 58
Rainer
Applikationsstruktur und Variablengültigkeit
![Page 58: Schutzvermerk nach DIN 34 beachten 19/07/15 Seite 1 Rainer](https://reader037.vdokument.com/reader037/viewer/2022103103/570491c81a28ab14218dc02a/html5/thumbnails/58.jpg)
Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 59
Rainer
Projekt
Bausteine Globale Variablen Datentypen
Deklaration Code
Struktur einer Applikationssoftware
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Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 60
Rainer
PROGRAM„PLC_PRG“
FU FU
FB
FU
FB
Funktions-baustein
Funktionax² + b = yErgebnis in
Akku
Programm
LDANDST
IN OUT
IN
PROGRAM
FU FU
FB
FU
FB
PROGRAM
FB
FU
FB
POE Typen
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Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 61
Rainer
FU FU
FB
FU
FB
PROGRAMPROGRAM (z.B. in AWL)
Aktion (CFC)
Aktion (ST)
Aktion (KOP)
Aktion (CFC)
Aktionen /Actions
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Sch
utzv
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erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 62
Rainer
LocalLocalGlobalGlobalType *Type *
InputInputOutputOutputInOutInOut
External**External**
Pump
Pump
Pump
Gültigkeitsbereich
* Reiter „Datentypen“ im Object Organizer** bei XSoft implizit
Geltungsbereiche von Variablen (1)
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Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 63
Rainer
GlobalPump
External**Pump
GültigkeitsbereichLocalLocalGlobalGlobalType *Type *
InputInputOutputOutputInOutInOut
External**External*** Reiter „Datentypen“ im Object Organizer** bei XSoft implizit
Geltungsbereiche von Variablen (2)
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Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 64
Rainer
Gültigkeitsbereich
InputDruck
InputDruck
OutputPump
InOutMit
LocalLocalGlobalGlobalType *Type *
InputInputOutputOutputInOutInOut
External**External*** Reiter „Datentypen“ im Object Organizer** bei XSoft implizit
Geltungsbereiche von Variablen (3)
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Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 65
Rainer
Aufbau der Bausteine und deren Aufruf
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Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 66
Rainer
Programm Organisations Einheit
Deklaration Anweisungen
+VAREingang1 AT %I0.0.0.0.0 : BOOL ;Ausgang1 AT %Q0.0.0.0.0 : BOOL ;END_VAR
LD Eingang1ST Ausgang1
Aufbau einer POE
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Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 67
Rainer
Instanzierung bedeutet:Zuordnung eines Datenbereiches zu einemFunktionsbaustein (oder einer Variablen)
VARTeilezaehler : CTU;
END_VAR
CTU
Anweisungen+
Teilezaehler
Daten
XControl-Speicher
Instanzierung (1)
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Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
beac
hten
26. April 2023 Seite 68
Rainer
Mehrfachinstanzierung bedeutet:Zuordnung mehrerer Datenbereiche zu einemFunktionsbaustein
VARRohlinge : CTU;Fertigteile: CTU;Ausschuss: CTU;
END_VAR
CTU
Anweisungen+
DatensatzRohlinge
XControl-Speicher
DatensatzFertigteile
DatensatzAusschuss
Instanzierung (2)
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Sch
utzv
erm
erk
nach
DIN
34
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hten
26. April 2023 Seite 69
Rainer
1. Variante(IEC-Konform)
2. Variante(IEC-Konform)
CAL M_Takt (Set :=Start,Period :=20
)LD M_Takt.PulseOutputST Takt
LD StartST M_Takt.SetLD 20ST M_Takt.PeriodCAL M_TaktLD M_Takt.PulseOutputST Takt
Program mBOOL Set
UINT Period PulseOutput BOOL
TimeGenerator
P R O T O T Y P
VAR M_Takt : Start AT%I0.0.0.0.0:BOOL; Takt AT%Q0.0.0.0.0:BOOL;END_VAR
Deklaration
TimeGeneratorCAL M_Takt (Set:=Start,
Period:=20, PulseOutput=>Takt)
3. Variante(Xsoft; IEC 61131-3nächste Version)
Aufruf von Funktionsbausteinen
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Sch
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DIN
34
beac
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26. April 2023 Seite 70
Rainer
Hersteller-Bibliotheken und Standard-Bausteine
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DIN
34
beac
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26. April 2023 Seite 71
Rainer
Powermachine
x
o
stationnumber
alarm
IEC61131-3
Standard-Bibliotheken
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Sch
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DIN
34
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26. April 2023 Seite 72
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Weitere Bibliotheken
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26. April 2023 Seite 73
Rainer
: Zeitverzögertes SchaltenAufgabe
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26. April 2023 Seite 74
Rainer
Lösung
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erm
erk
nach
DIN
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: Toiletten-Licht-Lüfter-SteuerungAufgabe
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: Erweiterung TLLAufgabe
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