1Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Smart Servo Package
Einfach, schnell und lösungsstark
2 Smart Servo Package
Das Smart Servo Package – einfach, schnell und lösungsstark
Das Smart Servo Package von SEW-EURODRIVE ist ein Produktpaket, das alle notwendigen
Komponenten für eine komplette Automationslösung in einem abgestimmten Gesamtpaket
beinhaltet. Es wurde speziell für die wichtigsten Anwendungskriterien im Leistungsbereich
bis 5.5 kW, im Spannungsbereich von 1x und 3x AC 230 V optimiert.
Der Anspruch ist, eine Servo- bzw. Automationsaufgabe einfacher, schneller und leistungs-
fähig umsetzbar zu machen. Hierfür wurden verschiedenste Bereiche der Anwender- bzw.
Kundenschnittstellen optimiert und vereinfacht.
3
– Programmierbare oder rein konfi gurierbare
SEW-Controller (MOVI-PLC® / CCU)
– Flexible Servo-Universalumrichter
(MOVITRAC® LTX)
– Hochdynamische Servomotoren mit Absolut-
wertgebern (CMP40, 50, 63)
– Kompakte Servogetriebe
(Planeten / Winkel*, PSC / W*)
– „Ready-to-use“-Zubehör
(Kabel, Drosseln, Filter, etc.)
Das Smart Servo Package setzt sich aus folgenden Komponenten zusammen:
Der einfache kombinatorische Aufbau des Smart
Servo Package erlaubt eine extrem hohe Flexi-
bilität mit verschiedenen optional kombinierbaren
Erweiterungsprodukten basierend auf einem
Standardpaket. Somit lässt sich das Smart Servo
Package entsprechend den Applikations-,
Kommunikations- und Integrationsanforderungen
fl exibel ausgestalten und anpassen.
MOVI-PLC®/
CCU-standard/
advanced
PSKCx21 W11/21/31
Gateway
Erweiterungsprodukte
(optional kominierbar)
Kernprodukte
(Standardpaket)
* in Vorbereitung
MOVITRAC® LTX
LTX-Servomodul
Vorkonfektionierte
Kabel
CMP40/50/63
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Techn.
Date
n
4 Smart Servo Package
Smart Automation – Mit den Controllern von
SEW-EURODRIVE lassen sich sowohl program-
mierbare als auch rein konfi gurierbare Automa-
tionslösungen erstellen – grafi sch geführt und
spielend einfach.
Smart Technology – Der MOVITRAC® LTP-
Universalumrichter mit dem LTX-Servomodul
bietet drei Motorbetriebsarten. Servo closed
loop, Servo open loop* und Asynchronmotoren
können betrieben werden.
Smart Selection – Durch vordefi nierte Kombina-
toriken wird der Produktauswahl- und Abstim-
mungsprozess effi zienter, zeitsparender und weni-
ger fehleranfällig, bei gleichzeitig hoher Flexibilität.
Smart Integration – Mit Controllern und
Gateways lässt sich das Smart Servo Package
genauso einfach an übergeordnete Steuerun-
gen (Profi bus, Profi Net, EtherNet/IP, DeviceNet,
Modbus TCP) anbinden wie mit den analogen
Schnittstellen (+/- 10 V, step/dir, Encoder).
* in Vorbereitung
Die Vorteile des Smart Servo Package
im Überblick:
5
MOVI-PLC®
– IEC-61131-Programmierung (FUP, KOP, AWL, ST, SFC)
– Vorgefertigte Programmmodule zur schnellen Applikations-
umsetzung
– Grafi sche Konfi guration und Diagnose (Multimotion)
– Leistungsklasse: „standard“
- Positionier- und Drehzahlanwendungen
– Leistungsklasse: „advanced“
- Funktionsumfang „standard“
- Synchronlauf, Camming, Kinematik, etc.
Feldbusschnittstellen
Mit den UOH/DFx-Gateways lässt sich das Smart Servo Package
einfach als drehzahlgeregelter Antrieb an allen Steuerungen nutzen.
– 1x / 3x AC 230 V (750 – 5500 W)
– 2 Baugrößen / 6 verschiedene Leistungsklassen
– Leistungsstarke Endstufe – Überlast: 200 % für 60 Sek. /
250 % für 2 Sek.
– Controller oder Analogschnittstellen
– Betreibbare Motoren:
- Synchronmotoren mit HIPERFACE®
- Asynchronmotoren ohne Geber
- Synchronmotoren ohne Geber*
– Optimierte Kombinatorik mit MOVITRAC® LTX
– CMP40-/50-/63-Motoren
– Stillstandsdrehmomente bis 7.1 Nm
und Spitzendrehmomente bis 17.9 Nm
– Multiturn-Absolutwertgeber
– Elektronisches Typenschild für automatische Motorparametrierung
– Optionale Haltebremse
– Mit Adapteranbau oder im Direktanbau ab Werk
– Servoplanetengetriebe PSC 221 / 321 / 521 einstufi g
- Übersetzungsverhältnisse i = 5, 7, 10
– Servowinkelgetriebe auf Basis der
W11-, 21-, 31-Getriebe*
– Vorkonfektionierte Kabel in Standardlängen: 5 / 10 / 15 / 20 / 25 m
Analogschnittstellen
Mit den Schnittstellen +/-10 V, step & direction und Encodervorgabe
kann eine unkomplizierte Verbindung zu einer Fremdsteuerung auf-
gebaut werden.
CCU
– Inbetriebnahme „einfach“ und „komfortabel“
mit Bediensoftware (MotionStudio)
– Einfache, programmierfreie Anwendungskonfi guration via
Application Confi gurator
– Standardisierte Feldbusschnittstellen zu überlagerter Steuerung
– Leistungsklasse: „standard“
- Positionier- und Drehzahlanwendungen
– Leistungsklasse: „advanced“
- Funktionsumfang „standard“
- Mehrachsapplikationsmodule (Energiespar-RBG, Synccrane, etc.)
* in Vorbereitung
Controller von SEW-EURODRIVE: MOVI-PLC® oder CCU
Fremdsteuerungsanbindung
Servoumrichter MOVITRAC® LTX
Servomotoren
Optionale Servogetriebe
Konfektionierte Kabel und Zubehör
Beschreibung ab S. 6
Techn. Daten ab S. 44
Beschreibung ab S. 10
Techn. Daten ab S. 44
Beschreibung ab S. 14
Techn. Daten ab S. 45
Beschreibung ab S. 16
Techn. Daten ab S. 45
Beschreibung ab S. 18
Techn. Daten ab S. 46
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6 Smart Automation
Smart Automation mit Controllern von SEW-EURODRIVE
Zur Umsetzung einer Antriebs- bzw. Motion-Control-Aufgabe, bietet SEW-EURODRIVE unter-
schiedliche Softwarepakete und Programmmodule. Diese basieren auf in der Leistungs-
klasse abgestuften Controllern. Im Rahmen des Smart Servo Package werden entspre-
chende Varianten angeboten. Bei Applikationen mit MOVI-PLC® – als frei programmierbare
Lösung – kommt das Softwarepaket Multimotion bzw. Multimotion light* zum Einsatz.
Das CCU-Software paket kommt dagegen bei rein konfi gurierbaren Lösungen zum Einsatz.
Controller (Hardware)
– Verschiedene Leistungsklassen (standard DHx21, advanced DHx41)
– Verschiedene Bauformen (IP20 als Optionskarte, Mastermodul oder UOH-Gehäuse,
integriert in MOVIFIT® oder MOVIPRO®)
– Peripherie wie I/O-System, Fernwartungsmodem
CCU
(konfi gurierbarer Applikationscontroller)
– SD-Karte OMC41B-Tx
– Applikationsmodule
– Kein Programmiertool
MOVI-PLC®
(frei programmierbare Motion-Control-
Steuerung)
– SD-Karte OMH41B-Tx
– IEC-61131-3-Programmierung
– Bibliotheken / Programmmodule
– Programmiertool
* in Vorbereitung
7
Smart Automation –
mit dem CCU-Softwarepaket (Confi gurable Control Unit):
konfi gurierbar, standardisiert und einfach
Konfi guration MOVITRAC® LTX
Konfi guration CCU-Controller
Die Vorteile im Überblick:
Für Applikationen mit überwiegendem Anteil an
Positionier- und Drehzahlanforderungen bietet
die Steuerungstechnik von SEW-EURODRIVE die
Confi gurable Control Unit (CCU) mit standardi-
sierten und direkt lauffähigen Applikationsmo-
dulen, die nur parametriert werden müssen. Ihre
Funktionalitäten sind der konkreten Applikation
angepasst und lassen sich, ganz ohne Program-
mierkenntnisse und zeitlichen Aufwand, einfach
konfi gurieren. Eine integrierte Diagnose unter-
stützt zusätzlich bei der schnellen und unkom-
plizierten Inbetriebnahme. Eine Programmierung
ist dank der vordefi nierten Lösungsmodule nicht
notwendig und möglich.
Tool: DriveStartup
– Motorinbetriebnahme
– Kommunikationseinstellungen
– Für jeden Antrieb durchzuführen
Tool: Application Confi gurator
– Kommunikationseinstellungen
– Auswahl der Applikationsmodule
– Konfi guration der Applikation
– Diagnose / Steuerbetrieb
– Parametrierbare Lösungen für anspruchsvolle
Motion-Control-Anwendungen
– Applikationsmodule übergreifend für Antriebs-
elektronik von SEW-EURODRIVE einsetzbar
– Einfache grafi sche Konfi guration
– Komfortable Moduldiagnose mit Steuerbetrieb
zur schnellen Inbetriebnahme ohne überlagerte
aktive SPS
– Prozessdatenmonitor mit Steuerbetrieb als
Unterstützung der Feldbusinbetriebnahme
– Integriertes Trace zur Antriebsoptimierung und
Prozessdiagnose
– Engineering über USB oder Ethernet
– Datenhaltung über eine SD-Karte für das
gesamte Applikationsmodul und alle Antriebs-
parameter
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8 Smart Automation
Smart Automation –
MOVI-PLC® mit dem Multimotion-Softwarepaket:
universell, individualisierbar und schnell
Multimotion ist das ideale Programmmodul für
Anwendungen bei denen mehrere Achsen über
Synchronisation oder Kurvenscheibe miteinander
gekoppelt sind. Damit ist es die Lösungsplatt-
form für alle Arten von be- und verarbeitenden
Maschinen. Die Funktionalität des Programm-
moduls ist völlig unabhängig von der eingesetzten
Antriebselektronik, z. B. dem Universalumrichter
MOVITRAC® LTX oder MOVIDRIVE®.
Die Automationslösung lässt sich offl ine mit
virtuellen Achsen am Schreibtisch simulieren,
parametrieren und programmieren. Das Pro-
grammmodul Multimotion gibt es in zwei Aus-
prägungen: „Multimotion“ oder „Multimotion
light*“. Multimotion empfi ehlt sich aufgrund
seiner Leistungsfähigkeit als generelle Lösungs-
plattform für alle Produktionsmaschinen und
Multimotion light* primär für positionier- und
drehzahlgeregelte Anwendungen.
Konfi guration MOVITRAC® LTX
Tool: DriveStartup
– Motorinbetriebnahme
– Kommunikationseinstellungen
– Für jeden Antrieb durchzuführen
* in Vorbereitung
9
Konfi guration Multimotion-Programmpaket
Tool: Konfi gurationswizzard
Über einen grafi schen Wizzard werden alle rele-
vanten Achs-zu-Achs-Beziehungen komfortabel
eingegeben und der gesamte Antriebsstrang der
Maschine/Anlage in seinen Grundeigenschaften
vorkonfi guriert. Spezifi sche Funktionen der ein-
zelnen Applikationen müssen anschließend
lediglich ergänzend hinzu programmiert werden.
Tool: Diagnose
Eine grafi sche Diagnose ermöglicht einen
schnellen Überblick über den aktuellen Zustand
einer Achse. Der integrierte Steuerbetrieb er-
möglicht die Inbetriebnahme komplexer Abläufe
wie Kurvenscheibe auch ohne Programmierung.
Tool: Trace
Über ein integriertes Trace können beliebige
Variablen über einen defi nierten Zeitraum auf-
gezeichnet werden.
Die Vorteile im Überblick:
– Universell (MOVIDRIVE®, MOVIAXIS®,
MOVITRAC® LTX, MOVIGEAR® B)
– Engineering über USB oder Ethernet
– Datenhaltung über eine SD-Karte für das
gesamte Applikationsmodul und alle
Antriebsparameter
– Reale und virtuelle Achsen werden gleich
behandelt
– Programmfunktionalität kann ohne physische
Achsen offl ine getestet werden
– Grafi sche Konfi guration und Diagnose ohne
Programmiertool
– Umfassende Funktionalität
- Automatisches Aufsetzen auf Kurve
- Überlagerung von Profi len
- Ideal als Motion-Plattform für gesamtes
Maschinenspektrum
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10 Smart Technology – MOVITRAC® LTX
Smart Drive mit Smart Technology – MOVITRAC® LTP und LTX-Servomodul
Der Servo-Universalumrichter MOVITRAC® LTX basiert auf einem MOVITRAC® LTP-B,
welches zusätzlich mit dem optionalen LTX-Servomodul ausgerüstet ist. Das Ergebnis ist
ein universell einsetzbarer Umrichter mit allen notwendigen Motion-Control-Funktionen,
hoher Leistungsdichte und einfacher Bedienung.
MOVITRAC® LTP-B LTX-Servomodul MOVITRAC® LTX
+ =
11
Grundsätzlich ist MOVITRAC® LTX für 1x / 3x
AC 230 V in zwei Baugrößen verfügbar und deckt
einen Leistungsbereich von bis zu 5.5 kW ab.
MOVITRAC® LTX ist einfach bedienbar, zeitspa-
rend in der Inbetriebnahme und kostenoptimiert
für seinen Anwendungsbereich. Besonders ge-
eignet ist MOVITRAC® LTX bei normalen Positi-
onieranwendungen und Mehrachsanwendungen
mit dynamischer Regelungsgüte in kleinen
bis mittelgroßen Maschinen oder Maschinen-
modulen.
1-Phasensystem AC 230 V
LTX-
Baugröße
Ausgangsstrom Leistung
IN bis 60 s Spitzen (2 s)
100 % bis 200 % bis 250 %
2 3.2 A 6.3 A 7.9 A 750 W
2 5.5 A 10.9 A 13.7 A 1500 W
2 6.9 A 13.7 A 17.2 A 2200 W
3-Phasensystem AC 230 V
LTX-
Baugröße
Ausgangsstrom Leistung
IN bis 60 s Spitzen (2 s)
100 % bis 200 % bis 250 %
2 3.2 A 6.3 A 7.9 A 750 W
2 5.5 A 10.9 A 13.7 A 1500 W
2 6.9 A 13.7 A 17.2 A 2200 W
3 9.5 A 18.9 A 23.6 A 3000 W
3 12.6 A 25.2 A 31.5 A 4000 W
3 16.5 A 24.7 A 33.0 A 5500 W
Die Vorteile im Überblick:
MOVITRAC® LTX besticht durch seine Funktiona-
lität, Flexibilität und Konnektivität.
– Drei Motorbetriebsarten (Asynchron,
Synchron, Synchron ohne Geber*)
– Analogschnittstellen für Fremdsteuerungsan-
bindungen
– Gateway und Steuerungsanbindungen für
höherwertige Automations- und Antriebs-
aufgaben
– Integrierter Bremschopper und integrierbare
Bremswiderstände
– Einfaches und komfortables Bedienfeld
* in Vorbereitung
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12 Smart Technology – MOVITRAC® LTX
Baugröße Maße (mm)
Höhe Breite Tiefe
2 221 110 185
3 261 132 205
MOVITRAC® LTX – Funktionalität im Überblick
Analoge Schnittstelle +
Technologieeingänge
Systembusanschluss
Motor-Feedback-
anschluss
Motor-/Bremswiderstand und
DC-Zwischenkreisanschluss
Bremswiderstand-
Steckplatz
7-stellige Anzeige
Hilfekarte
Netzanschluss
1/3 ph AC 230 V
Befestigungslöcher
Bedienfeld
(5 Tasten)
E/A
Hauptklemmenleiste
Relais- und
Bremsanschluss
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MOVITRAC® LTX – einfach und komplett
Grundgerätefunktionen
Userlevel – Passwordmanagement
Keypad (5 keys)
Integrierbarer Bus
DC-Bus vorschaltbar*
Bremsenmanagement, hubwerksfähig
Digitale Eingänge (5)/Analoge Eingänge (2)
Digitale Ausgänge/Analoge Ausgänge (2)
2x Relais (brake control)
Diagnose/Service/Überwachung
C2-EMV-Klasse
Scope/Trace
Therm. Motormanagement
Therm. Umrichtermanagement
Elektrisches Typenschild
Zentrale Datenspeicherung / SD-Karte
Auto-Reload-Datensatz bei Achstausch
Sicherheitstechnik
STO (Safe Torque Off) Kat. 3*
Feldbus-/Netzwerkkommunikation
PROFIBUS DP-V1
DeviceNet
PROFINET
EtherNet/IP
Modbus/TCP
SBUS
Ethernet TCP/IP, UDP/IP
Technologiefunktionen
X-, V-Regelung
Easy tuning
Touch Probe, 2 Stk.
Analogschnittstelle +/- 10 V (Sollwertvorgabe)
Step- und Directionschnittstelle (Sollwertvorgabe)
Encoderschnittstelle (Sollwertvorgabe)
Tippbetrieb
Referenzfahrten
Endschalter
Geber-/Motordaten
Betreibbare Motoren: Synchron, Synchron geberlos*, Asynchron
Auto-Motor-Identifi kation
Multiturngeber
Grundfunktion
in Verbindung mit Controllern von SEW-EURODRIVE oder UOH/DFx-Gateways
* in Vorbereitung
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14 Smart Motors
Maximale Beschleunigungs-Drehmomente im Smart Servo Package
Motortyp M0
(Nm)
MC LTP-B… (AC-230-V-Geräte)
Pn (W) 750 1500 2200 3000 4000 5500
In (A) 3.2 5.5 6.9 9.5 12.6 16.5
Imax
(A) 7.9 13.7 17.2 23.6 31.5 33.0
LTX-Baugröße 2 LTX-Baugröße 3
CMP40M 0.8 Mmax
(Nm) 3.4
CMP50S 1.3 Mmax
(Nm) 3.9
CMP50M 2.4 Mmax
(Nm) 7.2
CMP50L 3.3 Mmax
(Nm) 9.2 12.2
CMP63S 2.9 Mmax
(Nm) 9.8
CMP63M 5.3 Mmax
(Nm) 14.6
CMP63L 7.1 Mmax
(Nm) 17.9
Smart Motors – Servomotoren CMP:kompakt und funktional
Die Servomotoren CMP sind mit abgestimmten AC-230-V-Wicklungen Bestandteil der
Elektromechanik des Smart Servo Package. Damit verfügen sie über einen Regelbereich,
der auf das MOVITRAC® LTX optimiert ist. Die Motoren sind optional mit bzw. ohne Bremse
und im Standard mit einer Passfedernut und Passfeder ausgestattet.
Folgende Motoren mit der entsprechenden Zuordnung zu den MOVITRAC® LTX-Geräten
sind verfügbar:
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Die Vorteile im Überblick:
Bei der CMP-Baureihe ist ein schneller und ein-
facher Anschluss über Winkelfl anschdosen mög-
lich. Die Standardwellenausführung der CMP-
Servomotoren ist mit Passfedernut / Passfeder.
Optional ist diese Servomotorenbaureihe auch
mit einstufi gen Winkel- oder Planetengetrieben
kombinierbar (im Adapter- oder Direktanbau).
– Besonders kompakter, konfektionsgekühl-
ter Motor
– Elektronisches Typenschild für schnelle und
einfache Inbetriebnahme
– Trägheitsarmer Rotor des CMP minimiert den
Anteil des Energiebedarfs für die Motorbe-
schleunigung
– Federdruckhaltebremse
– Weltweit einsetzbar durch
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16 Smart Gears
Motor-Servogetriebe-Kombination für Planetengetriebe
Motortyp M0
(Nm)
Servoplanetengetriebe PSKC
Drehmomentklasse (Nm) 30 65 160
Baugröße 221 321 521
Übersetzungen 1-stufi g (i)1) 5:1 7:1 10:1 5:1 7:1 10:1 5:1 7:1 10:1
CMP40M 0.8
CMP50S 1.3
CMP50M 2.4
CMP50L 3.3
CMP63S 2.9
CMP63M 5.3
CMP63L 7.1
Smart Gears – Servoplanetengetriebe PSC: fl exibel und wirtschaftlich
Zur weiteren Applikationsanpassung können die Servomotoren optional mit Winkel*- oder
Planetengetrieben in B5-Flanschausführung kombiniert werden. In der Standardausführung
als Adaptergetriebe sind sie auch für eine fl exible und einfache – auch kundenseitige –
Montage geeignet. Entsprechend den Anforderungen bietet SEW-EURODRIVE diese Ser-
vogetriebe auch im bewährten Direktanbau an. Die Getriebe sind im Smart Servo Package
immer einstufi g und mit Passfeder ausgeführt.
* in Vorbereitung
1) Weitere Getriebeübersetzungen (auch 2-stufi g) auf Anfrage verfügbar
17
Die Vorteile im Überblick:
– Hohe zulässige Drehmomente bis zu 163 Nm
(im Smart Servo Package)
– Hohe zulässige Querkräfte bis zu 6000 N
– Wirkungsgrad 99 % für höchste Energie-
effi zienz
– Höchstmaß an Zuverlässigkeit, Verfügbarkeit
und Langlebigkeit
– Geringes Verdrehspiel <10 Winkelminuten für
präzise Positionierung
– Lebensdauerschmierung mit Ölschmierung
(für wartungsfreien Betrieb)
– Geringe Eigenerwärmung durch hohen Wir-
kungsgrad und hohe Effi zienz
– Beliebige Einbaulage für große Einbaufl exibili-
tät und geringe Lagerhaltung
– Einfacher Motoranbau über ECH-Adapter
– Optional mit Oberfl ächenschutz OS1 bis OS4
– Optional im Direktanbau
Spielarmes PSKC-Servoplanetengetriebe zum optiona-
len Adapteranbau an die Smart Motors CMP40–63.
Servogetriebemotor CMP40-63 mit dem spielarmen
PSKC-Servoplanetengetriebe im Direktanbau.
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18 Smart Accessories
Um den Anschluss der Motoren und Umrichter
entsprechend einfach zu machen, sind alle Kabel
in 5 vordefi nierten Standardlängen verfügbar.
Des Weiteren werden Varianten für schleppfähige
und feste Verlegung sowie Brems- und Nicht-
bremsmotorkabel angeboten. Bei Nutzung von
Fremdkabeln kann es zu Einschränkungen in der
Antriebsqualität kommen.
Smart Accessories – die Verbindung zwischen den Produkten: komplett, schnell und problemlos
Ein entsprechendes Zubehör ist wesentlicher Bestandteil zur Gewährleistung einer reibungs-
losen Funktionsfähigkeit. Es muss die Inbetriebnahme und den laufenden Prozess optimal
sicherstellen. Damit das Smart Servo Package einfach, schnell und lösungsstark auch Ihre
Anwedung umsetzt, bietet SEW-EURODRIVE das erforderliche Systemzubehör an.
Verfügbare Zubehörkomponenten im Smart Servo Package:
Motor- und Geberkabel Kabellänge Sachnummer: Geberkabel, 6 x 2 x 0.25 mm2
Feste Verlegung Schleppfähige Verlegung
5 1332 4535-05 1332 4551-05
10 1332 4535-10 1332 4551-10
15 1332 4535-15 1332 4551-15
20 1332 4535-20 1332 4551-20
25 1332 4535-25 1332 4551-25
Kabellänge Sachnummer: Motorkabel ohne Bremse, 4 x 1.5 mm2
Feste Verlegung Schleppfähige Verlegung
5 0590 4544-05 0590 6245-05
10 0590 4544-10 0590 6245-10
15 0590 4544-15 0590 6245-15
20 0590 4544-20 0590 6245-20
25 0590 4544-25 0590 6245-25
Kabellänge Sachnummer: Bremsmotorkabel mit Bremse, 4 x 1.5 mm2 + 2 x 1 mm2
Feste Verlegung Schleppfähige Verlegung
5 1335 4345-05 1335 4388-05
10 1335 4345-10 1335 4388-10
15 1335 4345-15 1335 4388-15
20 1335 4345-20 1335 4388-20
25 1335 4345-25 1335 4388-25
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Durch den Zwischenkreis mit hoher Energiezwi-
schenspeicherkapazität sind Bremswiderstände
grundsätzlich erst bei hohen Dynamiken/Mas-
senträgheiten notwendig. Für diese Fälle kann
zwischen direkt im Gehäuse integrierbaren und
extern zu montierenden Bremswiderständen
gewählt werden.
Bremswiderstände LTX Bremswiderstand
Ausgangsstrom
IN [A]
Baugröße Horizontale Fahrstrecke
Typ Sach-Nr. Ausführung
3.2 2 BWLT 100 002 1820 8770 Flachbauform*
5.5 2 BW047-003 0826 2659 Flachbauform
6.9 2 BW047-005 0826 2683 Flachbauform
9.5 3 BW047-005 0826 2683 Flachbauform
12.6 + 16.5 3 BW147-T 1820 1342 Drahtwiderstand
LTX Bremswiderstand
Ausgangsstrom
IN [A]
Baugröße Vertikale Fahrstrecke
Typ Sach-Nr. Ausführung
3.2 2 BWLT 100 002 1820 8770 Flachbauform*
5.5 2 BW047-005 0826 2683 Flachbauform
6.9 2 BW147-T 1820 1342 Drahtwiderstand
9.5 3 BW047-005 0826 2683 Flachbauform
12.6 + 16.5 3 BW147-T 1820 1342 Drahtwiderstand
* integrierbar im Umrichter
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20 Smart Accessories
Kabelsets für einfachste Verbindungen von Umrichtern und
Controllern (CCU/MOVI-PLC® und Gateway)
Basisset A: enthält ein MOVI-PLC®- / Gateway-Verbindungskabel, ein Stichkabel zu einer Achse und ein Y-Abschlussterminator. Es wird bei Anschluss
von mindestens einer Achse an MOVI-PLC® / Gateway benötigt.
Erweiterungsset B: enthält ein Achs-Stichkabel 0.5 m, ein Achs-Achs-Kabel mit 0.5 / 1 / 0.3 m Länge und einen Y-Splitter. Es wird für jede weitere
Achse zusätzlich zur ersten Achse benötigt. (Anzahl B = Anzahl Achsen - 1)
Kabelset A
(Basisset)
Kabellänge zur Achse
0.5 m
Inh
alt
Menge Beschreibung Bezeichnung
1 RJ45 mit offenem Ende LT K J0E 005B
Sachnummer 1840 8095 1 Y-Abschluss LT CSTR B
Bezeichnung (OP LT 003 A) 1 Steckerkabel Antrieb 0.5 m LT K RJ 003B
Beispiel: Anzahl Kabelsets
bei Verbund mit 4 Achsen
= 1 Basisset + (4 - 1) x
Erweiterungsset
Kabelset B
(Erweiterungsset)
Kabellänge zur Achse
Inh
alt
Menge Beschreibung Bezeichnung
0.5 m 1 m 3 m
1 Y-Splitter LT RJ CS 21 B
Sachnummer 1840 8109 1840 8117 1840 8125 1 Steckerkabel
Antrieb 0.5 m
LT K RJ 003B
Bezeichnung (OP LT 005 B) (OP LT 010 B) (OP LT 030 B) 1 Kabel zwischen den Antrie-
ben mit variabler Länge
LT K RJ xxx B
LTX 1
DFx-Gateway /
MOVI-PLC®/CCU LTX 2 LTX 8
A
A
A
B
B
B
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Netzdrosseln (und -fi lter)
Die optionalen Netzdrosseln reduzieren im Bedarfsfall die Erzeugung von Oberschwingungen und
Netzverzerrungen. Weiterhin schützen sie auch das MOVITRAC® LTX vor Spannungsüberhöhungen
und Netzspitzen (z.B. Blitzschlag oder anderen Verbrauchern die am gleichen Netz angeschlossen
sind).
PC-Engineering-Set C: enthält einen Engineering-Y-Splitter und zwei Kabel für den Anschluss an LTP-B / LTE-B oder MOVIFIT® / LTP-A.
Es wird bei Anschluss eines Engineering-PC’s mit USB11A an die Geräte zusätzlich zu A und B benötigt.
Kabelset C
(PC-Engineer.-Set)
Kabellänge zur
Achse 0.5 m
Inh
alt
Menge Beschreibung Bezeichnung
1 5-V-Kabelverteiler mit 2x RJ45, 1x RJ10 zum
Anschluß an USB11A und 120 Ω Widerstand für
Busabschluss SBUS
LT CA TR B
Sachnummer 1824 3681 1 RJ45-Kabel an beiden Enden
0.3 m für LTE-B und LTP-B
LTK-RJ-003-B
Bezeichnung (OP LT 003 C) 1 RJ45- bis RJ11-Kabel für LTP-A und MOVIFIT® basic LTK-RJ11-003-B
LTX
Ausgangsstrom
IN [A]
Baugröße Netzdrossel Phase Sach-Nr.
3.2 2 ND LT 066 613 63 -55 3 1821 7702
5.5 2 ND LT 010 386 63 -55 3 1821 7710
6.9 + 9.5 2 + 3 ND LT 020 183 63 -55 3 1821 7729
12.6 3 ND020-013 3 0826 0125
16.5 3 ND045-013 3 0826 0133
Allg
em
. B
esc
hre
ibung
22 Das Automationskonzept von SEW-EURODRIVE
Das Automationskonzept von SEW-EURODRIVE – offen und leistungsstark
SEW-EURODRIVE bietet Automationslösungen mit dem Schwerpunkt Motion Control in zwei
grundsätzlichen Integrationsvarianten an.
– Offene Anbindung an SPS über Standard-
schnittstellen (Feldbus, Industrial Ethernet)
– (Modul-)Controller von SEW-EURODRIVE:
programmierbar oder konfi gurierbar
– Applikationssoftware
– Engineeringzugang
– Datenspeicherung
– Skalierbare Funktionalität mit einheitlicher,
systembusunabhängiger Schnittstelle
Eine Möglichkeit Mehrwerte mit Automations-
systemen von SEW-EURODRIVE zu generieren,
ist die nahtlose und hochperformante Ein- und
Anbindung zu SPS-Systemen – Motion Control
mit Fremd-SPS.
Als weitere Möglichkeit empfi ehlt sich die Kom-
plettautomatisierung mit SEW-EURODRIVE
auf Basis der verschiedenen Controllerklassen
und Bibliotheks-, Applikations- und Programm-
modulen.
Motion Control mit Fremd-SPS
Ethernet
Feldbus
SPS
SEW-ControllerApplikationssoftware
Systembus
23
– Stationäre und mobile Bedienpanels DOP
– OPC-Server zur Anbindung an PC-basierte
Visualisierungssysteme
– Treiber für Fremdpanels
– MOVI-PLC® programmierbar in IEC 61131-3
– Umfangreiche Motion-Control-Funktionen und
Standard-SPS-Funktionalität
– Vielzahl an Schnittstellen zur Anbindung von
Peripherie
– Fernwartung über Modem oder Ethernet
Komplettautomatisierung mit SEW-EURODRIVE
Ethernet
SystembusA
llgem
. B
esc
hre
ibung
24 Applikationen und Einsatzfelder
Smart Solutions – Applikationen und Einsatzfelder
Drehzahl-geregelte Applikationen
� �
mit 3 PD
(Prozessdatenworten)
entsprechend
Positionierbaugruppe
Einzelachs- Positionier-Applikationen
– Referenzfahrt
– Positionierung
– Referenzfahrt
– Positionierung
a) Touch Probe
b) Feldbus 6 PD
– Universalmodul inkl.
Synchronlauf*
entsprechend
Positionierbaugruppe
Mehrachs-Applikatio-nen **
– Referenzfahrt
– Synchronlauf
– Kurvenscheibe
– max. 16 Achsen über SBUS
– zentrale Datenspeicherung mit SD
max. 8 Achsen über
SBUS
Ap
plik
atio
nsanfo
rde
rung
en
Komplettautomatisierung mit SEW-EURODRIVE
Programmmodul:
Multimotion/
Multimotion light*
Softwarepaket:
CCU / Application
Confi gurator
Schnittstelle:
– Step & Direction
– +/- 10 V analog
– Encoder
Motion Control mit Fremd-SPS
Ethernet
SPS
MOVI-PLC® CCU Gateway
FeldbusPositionier-baugruppe
* in Vorbereitung
** mit Multimotion
25
Es stehen vielfältige Anwendungs- und Steuerungsoptionen angefangen bei einfachen, drehzahlgere-
gelten Applikationen über Positionieranwendungen bis hin zu Mehrachs anwendungen zur Verfügung.
Dabei lässt sich mit Hilfe der drei Motorbetriebsarten zwischen Synchron-, Asynchron- und Synchron-
motor ohne Geber* als Antriebsbasis wählen.
Die Anwendungsoptionen werden in der fol-
genden Tabelle aufgezeigt, wobei zwischen dem
Einsatz des Smart Servo Package mit SEW-
Controllern oder SEW-Gateways und der
Kombination mit Fremdsteuerungen unter-
schieden wird.
Weiterhin sind die Applikationskategorien (dreh-
zahlgeregelte Applikation, etc.) als Selektions-
kriterium abge bildet. Die Lösungsoptionen sind
entsprechend der gewählten Steuerung / des
Gateways und der gewünschten Applikation be-
schrieben.
Das Smart Servo Package ist nahezu in allen
Branchen zuhause. Insbesondere Logistik,
Verpackung oder Handhabungssysteme sind als
automationsintensive Branchen sich selbst
empfehlende Einsatzbereiche. Die vielfältigen
Ansteuerungs- und Integrationsmöglichkeiten
in die Automationsstruktur schaffen die Voraus-
setzung für den fl exiblen Einsatz des Smart
Servo Package.
* in Vorbereitung
Beispiele für drehzahlgeregelte
Applikationen:
– Einfaches, energieoptimiertes Förderband/
Lüfterapplikation mit Synchronmotoren
– Wickleranwendungen
Beispiele für Positionier-Applikationen:
– Zustellbewegungen
– Einfache Portale
– Ein-/Ausschieber
– Weichen
– Packer
– Aufrichter
Beispiele für Mehrachs-Applikationen:
– Verkettete Förderbänder mit Bearbeitungsstationen
– Kurvenscheibenapplikationen
– Applikationen mit elektronischem Getriebe
– Wrapper
– Packer, Aufrichter
Allg
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. B
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ibung
26 Smart Benefi ts
Smart Benefi ts mit Controllern von SEW-EURODRIVE
Die komfortabelste und leistungsstärkste Möglichkeit das Smart Servo Package einzuset-
zen ist in Kombination mit Controllern von SEW-EURODRIVE, bedingt durch die optimale
Abstimmung und die Mehrwertfunktionen im Gesamtsystem.
Der Kundennutzen ist nicht nur vielfältig sondern auch eindeutig und lässt sich mit den
Schlagworten einfach, schnell und lösungsstark beschreiben:
Einfach
Einfach steht für unkomplizierte Abwick-
lung, optimierte Servicefähigkeit und
schlanke Lagerhaltung:
– weil ein Grundgerät drei verschiedene Motor-
betriebsarten bietet.
– da die Optionskarte kundenseitig integrierbar
ist und damit maximale Kommissionierfl exibi-
lität erlaubt.
– denn alle Teile des Smart Servo Package sind
per Sachnummer einfach und schnell be-
stellbar.
– weil alle Getriebe als Adaptergetriebe verfüg-
bar und damit kundenseitig problemlos de-/
montierbar sind.
– durch eine zentrale Datenhaltung des Achs-
verbunds in den Controllern und Autoreload
im Servicefall.
Schnell
Schnell steht für maximale Zeitersparnis
mittels vordefi nierter Produktkombinatio-
nen und Funktionslösungen:
– bei der Auswahl und Selektion Ihres Smart
Servo Package.
– bei der Projektierung der Antriebskomponenten.
– bei der Installation und Montage der Motoren
und Getriebe.
– bei der Inbetriebnahme des Antriebspakets
(z. B. das elektronische Typenschild zur auto-
matischen Basisinbetriebnahme des Motors).
Lösungsstark
Lösungsstark steht für breite Einsetzbar-
keit bzw. hohe Anpassungsfähigkeit:
– bei der Produktkombinatorik durch entspre-
chende Motor-/Getriebetypen.
– bei der Ein- und Anbindung durch ein gestuf-
tes Angebot an Controllern/Gateways/Analog-
schnittstellen.
– aufgrund der einbaulagenunabhängigen
Getriebeschmierung.
– durch konfi gurierbare oder parametrierbare/
programmierbare Softwarepakete auf unter-
schiedlichen Controller-Plattformen.
Ist eine 1x / 3x AC-230-V-Antriebs-/Automationslösung bis ca. 5.5 kW mit Spitzendrehmomenten, mit optionalen Planeten- oder Winkelgetriebe* bis 163 Nm Maximalmoment gefragt, gibt es kaum eine „smartere“ Wahl, als das Smart Servo Package von SEW-EURODRIVE. www.smart-servo-package.com * in Vorbereitung
27
Auf Basis der angebotenen Analogschnittstellen ist jedoch auch ein performanter Einsatz
des Smart Servo Package mit Fremdsteuerungen möglich.
Die Vorteile im Überblick:
Smart Benefi ts mit Fremdsteuerungen
– Stepinterface, Directioninterface und Analog-
interface erlauben einen Ersatz von Schritt-
motorverstärkern genauso wie den Einsatz
mit einfachsten Steuerungen und Motion
Controllern.
– Das integrierte elektronische Getriebe erlaubt
abgestufte Anpassungen der Eingangspulse/
Frequenz an die zu erreichende Soll-
geschwindigkeit.
– Alle geräteinternen Funktionen sind per
Digitaleingänge verfügbar und nutzbar
(Referenzfahrten, Festdrehzahlen, Touch-
Probe-Eingänge, Endschalter, etc.).
– Die geräteinternen Komfortfunktionen, wie
z. B. elektronisches Typenschild bleiben
weiter voll nutzbar.
– Eine Geräteparametrierung und Diagnose ist
über LT Shell jederzeit über die frontseitig zu-
gängliche Parametrierschnittstelle möglich.
Allg
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. B
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28
Smart Selection
– Herausnehmbarer Projektierungsablauf inkl. notwendiger Zusatz-
informationen zur Selektion aller notwendigen Produkte / S. 29 – 34
– Detailzeichnungen mit den Außenabmessungen (Details in den Ein-
zeldokumentationen oder im Systemhandbauch) / S. 44 – 46
– Kombinierte Drehzahldrehmomentdiagramme aller Solomotoren und
Servogetriebemotoren / S. 35 – 43
– Formelsammlung / S. 47 – 49
Tools und Werkzeuge zur Projektierung
Mit dem Smart-Selection-Prozess wird die Auswahl und Zusammen-
stellung eines kundenspezifi schen Packages extrem vereinfacht. Dies
wurde durch die konsequente Realisierung folgender Optimierungspo-
tenziale ermöglicht:
– Reduzierung der notwendigen Auslegungsberechnungen auf das
minimal notwendige
– Vereinfachung von Applikationsrandbedingungen nach dem Pareto-
Prinzip
– Iteratives einbinden der Massenträgheit des Servo-(Getriebe)motors
– Schaffung von geprüften, festen Kombinatoriken zwischen Motoren
und Servogetrieben
– Verwendung von kombinierten Motor-/Getriebe-Drehzahldrehmo-
mentkennlinien, in denen beide Arbeitspunkte direkt überprüft wer-
den können
Das Ergebnis ist ein einfach zu durchlaufender Selektions- und Aus-
wahlprozess. Aus diesem resultiert am Ende das richtige Lösungspaket
mit allen notwendigen Produktbestandteilen.
Smart Selection – schnell, sicher und ergebnisoptimal
– Verfahrdiagramm der Applikation (Verfahrzyklus) aus dem die
folgenden Werte pro Verfahrabschnitt (s1, s
2, … s
n) ersichtlich
sein müssen (siehe Beispiele unten):
a) Lastwerte
Entweder: Beschleunigungs- und/oder Bremsmomente (MDYN
)
innerhalb des Verfahrzyklus pro Verfahrabschnitt
Oder: Lastmassenträgheit an der Abtriebswelle (J-load) innerhalb
des Verfahrzyklus pro Verfahrabschnitt
b) Dauer (t1, t
2, … t
n) der einzelnen Verfahrabschnitte
) im Verfahrzyklus
c) Gesamtdauer (tGES
= ∑ t1, t
2, … t
n) des Verfahrzyklus
d) Verfahrgeschwindigkeiten (nmax
, nkonst
) der
Verfahrabschnitte mit konstanter Geschwindigkeit
e) Ggf. statische Drehmomente (MSTAT
, Reibung,
Gegenmomente etc.) pro Verfahrabschnitt während Konstantfahrt
– Querkraft an der Abtriebswelle
Notwendige Angaben für die Antriebsauswahl / Checkliste
Drehzahl-Zeit-Verlaufes Drehmoment-Zeit-Verlaufes
Beispielhaft sind hier 4 Verfahrabschnitte mit einer Gesamtzykluszeit tz abgebildet.
Beispielhafte Verfahrdiagramme einer Positionierbewegung /
eines Verfahrzyklus
na [1/min]
t1 t3 t4t2
n2 = nmax
n3 = n1
- na max
M1 = Mmax
MSTAT = M2
M [Nm]
t1 t3 t4t2
tz= tGEStz= tGES
M3
Smart Selection –Projektierungsablauf
Ihr Weg zum Smart Servo Package
Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Ablauf Step 4 Hinweis
– Festlegung, ob Servo-
(Getriebe)motor CMP_ _ _
/ PSKC_21 ECH0_ mit oder
ohne Haltebremse BP benö-
tigt wird
– Mit dem, in der Projektierung
ermittelten Motor, wird der
Umrichter bestimmt
– Auswahl passender Umrich-
ter entsprechend 1x oder
3x AC 230 V Versorgungs-
spannung
– LTX-H1A ist immer
notwendig!
– Auswahl Bremswiderstand
entsprechend horizontaler
oder vertikaler Verfahrstrecke
– Info 1: im horizontalen Be-
trieb wird 1/7 der Nennleis-
tung als Bremsleistung ange-
nommen
– Info 2: im vertikalen Betrieb
wird 1/3 der Nennleistung
als Bremsleistung ange-
nommen
– Optional: Auswahl Netzdros-
sel bei schwachen Netzver-
hältnissen
– Auswahl des Motorkabels
entsprechend des Motors mit
oder ohne Bremse, schlepp-
fähig oder feste Verlegung
– Geberkabel ist immer not-
wendig! (schleppfähig oder
fest verlegt)
Gewählter Motor:
mit Bremse: CMP _ _ _ / BP
ohne Bremse: CMP_ _ _ /
Gewählter
Umrichter
und
Servomodul:
Gewählter
Bremswiderstand:
Gewählte
Netzdrossel:
Gewählte
Motorkabel:
Gewählte
Geberkabel:
MotorBremswiderstand
Horizontale Fahrstrecke Vertikale Fahrstrecke
Typ Sach-Nr. Ausführung Typ Sach-Nr. Ausführung
CMP40MBW LT 100 002 1820 1911 Flachbauform* BW LT 100 002 1820 1911 Flachbauform*
CMP50S
CMP50M BW047-003 0826 2659 Flachbauform BW047-005 0826 2683 Flachbauform
CMP50L BW047-005 0826 2683 Flachbauform BW147-T 1820 1342 Drahtwiderstand
CMP63S BW047-005 0826 2683 Flachbauform BW047-005 0826 2683 Flachbauform
CMP63MBW147-T 1820 1342 Drahtwiderstand BW147-T 1820 1342 Drahtwiderstand
CMP63L
Kabelset A
(Basisset)
Kabellänge zur Achse
Inh
alt
Menge Beschreibung Bezeichnung
0.5 m
1RJ45 mit offenem
EndeLT K J0E 005B
Sachnummer 1840 8095 1 Y-Abschluss LT CSTR B
Bezeichnung (OP LT 003 A) 1Steckerkabel Antrieb
0.5 mLT K RJ 003B
Kabelset B
(Erweiterungsset)
Kabellänge zur Achse
Inh
alt
Menge Beschreibung Bezeichnung
0.5 m 1 m 3 m
1 Y-Splitter LT RJ CS 21 B
Sachnummer 1840 8109 1840 8117 1840 8125 1Steckerkabel
Antrieb 0.5 mLT K RJ 003B
Bezeichnung (OP LT 005 B) (OP LT 010 B) (OP LT 030 B) 1Kabel zwischen den Antrieben
mit variabler LängeLT K RJ xxx B
Kabelset C
(PC-Engineer.-Set)
Kabellänge zur Achse
Inh
alt
Menge Beschreibung Bezeichnung
0.5 m
1
5-V-Kabelverteiler mit 2x RJ45, 1x RJ10
zum Anschluss an USB11A und 120 Ω
Widerstand für Busabschluss SBUS
LT CA TR B
Sachnummer 1824 3681 1RJ45-Kabel an beiden Enden
0.3 m für LTE-B und LTP-BLTK-RJ-003-B
Bezeichnung (OP LT 003 C) 1RJ45- bis RJ11-Kabel für LTP-A
und MOVIFIT® basicLTK-RJ11-003-B
Motor ohne Bremse Motor mit Bremse
Kabellänge [m]Motorkabel, 4 x 1.5 mm2 Bremsmotorkabel, 4 x 1.5 mm2 + 2 x 1 mm2
Feste Verlegung Schleppfähige Verlegung Feste Verlegung Schleppfähige Verlegung
5 0590 4544-05 0590 6245-05 1335 4345-05 1335 4388-05
10 0590 4544-10 0590 6245-10 1335 4345-10 1335 4388-10
15 0590 4544-15 0590 6245-15 1335 4345-15 1335 4388-15
20 0590 4544-20 0590 6245-20 1335 4345-20 1335 4388-20
25 0590 4544-25 0590 6245-25 1335 4345-25 1335 4388-25
Auswahl LTX
Motor LTP Sach-Nr. Servomodul Sach-Nr.
CMP40M
1-phasig
Baugröße 2
MCLTPB0008-2B1-4-00 1825 1382 + LTX-H1A 1823 9226
CMP50S MCLTPB0008-2B1-4-00 1825 1382 + LTX-H1A 1823 9226
CMP50M MCLTPB0015-2B1-4-00 1825 1528 + LTX-H1A 1823 9226
CMP50L MCLTPB0022-2B1-4-00 1825 1641 + LTX-H1A 1823 9226
CMP40M
3-phasig
MCLTPB0008-2A3-4-00 1825 1358 + LTX-H1A 1823 9226
CMP50S MCLTPB0008-2A3-4-00 1825 1358 + LTX-H1A 1823 9226
CMP50M MCLTPB0015-2A3-4-00 1825 1471 + LTX-H1A 1823 9226
CMP50L MCLTPB0022-2A3-4-00 1825 1617 + LTX-H1A 1823 9226
CMP50L
Baugröße 3
MCLTPB0030-2A3-4-00 1825 1722 + LTX-H1A 1823 9226
CMP63S MCLTPB0030-2A3-4-00 1825 1722 + LTX-H1A 1823 9226
CMP63M MCLTPB0040-2A3-4-00 1825 1765 + LTX-H1A 1823 9226
CMP 63L MCLTPB0050-2A3-4-00 1825 1846 + LTX-H1A 1823 9226
Motor Netzdrossel Phase Sach-Nr.
CMP40MND LT 006 613 63-55 3 1821 7702
CMP50S
CMP50M ND LT 010 386 63-55 3 1821 7710
CMP50LND LT 020 183 63-55 3 1821 7729
CMP63S
CMP63M ND020-013 3 0826 0125
CMP63L ND045-013 3 0826 0133
Geberkabel
Kabellänge [m]Geberkabel, 6 x 2 x 0.25 mm2
Feste Verlegung Schleppfähige Verlegung
5 1332 4535-05 1332 4551-05
10 1332 4535-10 1332 4551-10
15 1332 4535-15 1332 4551-15
20 1332 4535-20 1332 4551-20
25 1332 4535-25 1332 4551-25
CMP_ _ _ … PSKC_21
Weiter unter „STEP 5“
– Optional: Auswahl von CCU /
Multimotion Controllern
– Optional: Auswahl von
Feldbus-Gateways
– Auswahl der Kabelkits zur
Verbindung der Achsen mit-
einander und zur Verbindung
mit Controllern oder Gate-
ways von SEW-EURODRIVE
– Kabelkit „A“ wird immer
für eine oder die erste Achse
benötigt
– Kabelkit „B“ wird für jede
weitere Achse benötigt
Beispiel: Mindestens benötigte
Kabel für einen Achsverbund
mit 5 Achsen:
i 1x Kabelkit „A“
i (5 –1) = 4x Kabelkit „B“
– Kabelkit „C“ beinhaltet ein
optionales Kabelset zur
Kombination mit USB11A
für Engineering
(z.B. Diagnose, Scope) via PC
und LT Shell für MOVITRAC®
LTP-B und LTX
Ablauf Step 5 Hinweis
Auswahl Controller / Gateway
Applikationen / Betriebsart Gerätetyp Bussystem Steuerungsbezeichnung
– Drehzahlbefehl
3 Prozessdatenwörter
(nicht synchronisiert)
Gateway PROFIBUS DP-V1 DFP21B/UOH11B
DeviceNet DFD11B/UOH11B
PROFINET DFE32B/UOH11B
EtherNet/IP, Modbus/TCP DFE33B/UOH11B
EtherCAT® DFE24B/UOH11B
– Drehzahlbefehl
– Positionierung mit Touch Probe
– Buspositionierung mit 6 Prozessdatenwörtern
– Universalmodul Einzelachse
– Referenzfahrt
Applikations-
steuerung CCU
(Confi gurable
Control Unit)
PROFIBUS DP-V1,
DeviceNetDHF21B/OMC41B-T0/UOH21B
PROFINET, EtherNet/IP,
Modbus/TCPDHR21B/OMC41B-T0/UOH21B
– Drehzahlbefehl
– Positionierung mit Touch Probe
– Buspositionierung mit 6 Prozessdatenwörtern
– Universalmodul inklusive Synchronlauf*
– Referenzfahrt
PROFIBUS DP-V1,
DeviceNetDHF41B/OMC41B-T1/UOH21B
PROFINET, EtherNet/IP,
Modbus/TCPDHR41B/OMC41B-T1/UOH21B
Frei programmierbar (Multimotion Light)
– Drehzahl
– Positionierung
– Referenzfahrt
Steuerung
MOVI-PLC®
EtherNet TCP/IP, UDP
(keine übergeordnete SPS)DHE21B/OMH41B-T0/UOH11B
PROFIBUS DP-V1,
DeviceNetDHF21B/OMH41B-T0/UOH21B
PROFINET, EtherNet/IP,
Modbus/TCPDHR21B/OMH41B-T0/UOH21B
Frei programmierbar (Multimotion)
– Drehzahl
– Positionierung
– Referenzfahrt
– Synchronlauf
– Kurvenscheibe
EtherNet TCP/IP, UDP
(keine übergeordnete SPS)DHE41B/OMH41B-T2/UOH11B
PROFIBUS DP-V1,
DeviceNetDHF41B/OMH41B-T2/UOH21B
PROFINET, EtherNet/IP,
Modbus/TCPDHR41B/OMH41B-T2/UOH21B
* in Vorbereitung
LTX 1
DFx-Gateway /
MOVI-PLC®/CCU LTX 2 LTX 8
A
A
A
B
B
B
Gewählter
Controller:
Gewählte
Kabelkits:
Techn.
Date
n
* kann im Antrieb angebracht werden
Projektierungsablauf
– Falls Motor ohne Getriebe (Solo-
motor), dann muss zusätzlich die
Querkraft auf die Motorwelle geprüft
werden
– Prüfung der Radialkraftbelastung
des Motors, nur bei Servomotor
ohne Getriebe –
siehe Diagramm RM in „STEP 3“
– Beim ersten Durchlauf wurde noch
keine Eigenträgheit des Servo-
(Getriebe)motors berücksichtigt, dies
ist beim zweiten Durchlauf der Be-
rechnung der Motordrehmomente
durchzuführen
– Überprüfung der Massenträgheits-
verhältnisse zur Sicherstellung der
Regelungsqualität ohne manuel-
les Tuning
– JbMOT
/ JMOT
siehe Tabelle TM
(Massenträgheit Motor)
– JGEAR
siehe Tabelle TG (Massenträg-
heit Servogetriebe und Adapter an
Motorwelle)
– JEXT
= externe Massenträgheit an
Motorwelle
– JLAST
= Lastträgheit an Motorwelle
– Berechnung der Eigenbeschleuni-
gungsdrehmomente Mmot i
* der
gewählten Servomotor-/
Getriebemotorkombination
– Entsprechend dem gewählten
MMAX
/ nMAX
ergibt sich eine
Servomotor(Getriebe)einheit A1...D9
z. B. MMAX
= 27 Nm; nMAX
= 429 rpm = B7
i PSKC221/ECH02/i=7/CMP50S
Ablauf Step 1 Ablauf Step 3Hinweis Hinweis
Addiere alle Applikationsdrehmomente
pro Verfahrabschnitt zu Lastdrehmomenten
MGES i
= MDYN i
+ MSTAT i
[i = 1…n]
Start
Drehmomentanforderungen
im Verfahrzyklus bekannt?
Nein
Berechnung der
Drehmomentanforderungen pro
Verfahrabschnitt
Liste aller Beschleunigungsdrehmomente
pro Verfahrabschnitt
Ermittle max. Abtriebsdrehmoment [MMAX
]
und max. Abtriebsdrehzahl [nMAX
]
Kein Smart Servo
Package in dieser
Produktreihe verfügbar
Wähle Servo-(Getriebe)motorkombination
Ja
Nein
Ja
Liste aller statischen Drehmomente pro
Verfahrabschnitt
mit n MAX [rpm] mit M MAX [Nm]
nur Servomotor Servo-(Planeten)getriebemotor
Servomotor ohne
Getriebe ausreichend?
Ja
Nein Kein Smart Servo
Package in dieser
Produktreihe verfügbar
NeinGetriebemotor
ausreichend?
Ja
Tabelle A
M MAX≤ 163 Nm
n MAX≤ 3000 rpm
21 3
Tabelle A
– Ermittlung / Berechnung aller MDYN i
und MSTAT i
pro Verfahrabschnitt i
MDYN i
= Beschleunigungsdrehmoment
MSTAT i
= statische Drehmomente
– Berechnung der Applikationsdreh-
momente MGES i
pro Verfahrabschnitt,
ohne Berücksichtigung der Eigen-
trägheit des Servo-(Getriebe)motors
MDYN i
+ MSTAT i
= MGES i
– Wähle max. Drehmoment und max.
Drehzahl im Verfahrzyklus aus
allen MGES i
MMAX
≥ MGES i MAX
nMAX
≥ niMAX
– Auswahl einer ersten Servomotor/
Servogetriebemotorkombination mit
MMAX
und nMAX
aus Tabelle A
– Die grünen Tabellenfelder zeigen
links das erreichbare MMAX_OUTPUT
mit
dieser Motor(Getriebe)kombination
und in Klammern die Bezeichnung
des zugehörigen M-/n-Diagramms
zur späteren Detailprojektierung
Merke die gewählte M-/n-Diagramm-
bezeichnung A1…D9 bzw. die Motor-
(Getriebe)kombination!
GetriebeÜbersetzung J
GEAR
[i] [x 10-4 kgm2]
PSC221ECH02
5 0.26
7 0.23
10 0.22
PSC321ECH03
5 0.92
7 0.85
10 0.81
PSC521ECH05
5 3.0
7 2.7
10 2.5
MotorJ
motJ
bmotM
B1
[x 10-4 kgm2] [x 10-4 kgm2] [Nm]
CMP40M 0.15 0.18 0.95
CMP50S 0.42 0.48 3.1
CMP50M 0.67 0.73 4.3
CMP50L 0.92 0.98 4.3
CMP63S 1.15 1.49 7
CMP63M 1.92 2.26 9.3
CMP63L 2.69 3.03 9.3
MotorPSKC
221ECH02 321ECH03 521ECH05
Untersetzung i 5 7 10 5 7 10 5 7 10
Max. zul. Notaus-
DrehmomentM
aNOTAUS63 59 56 136 128 110 334 313 243
Tabelle TG
Diagramm RG Diagramm RM
Tabelle TM Tabelle NAM
Radialkraft
Servomotor ohne Getriebe?
Ja
Nein
(Erster
Durchlauf!)
Wurde der zweite
Durchlauf mit Servo-(Getriebe)motor
Eigenträgheitsmoment schon
gemacht?
Servogetriebemotor-
Selektion abgeschlossen –
Antrieb aus dem
Smart Servo Package
erfolgreich projektiert
Nein
Ermittle an Motorwelle(Zweiter
Durchlauf!)
4 5 6 7
Nein Ja
- siehe Diagramm RM -FR Appl.
≤ FR max
JEXT
Wähle größere
Servogetriebekombination
oder größere Übersetzung
Nein
Ja
- Prüfe Massenträg-
heitsverhältnisse -
Berechne
Eigenbeschleunigungsmomente
pro Verfahrschritt
JEXT
= JLAST
+ JGEAR
JGES
= JMOT
+ JGEAR
MMOT i
* = JMOT
+ JGEAR
· (nMOT i
∕ (9.55 · tai))
JEXT
: JMOT
≤ 15
Merke: gewählte
Servo-(Getriebe)motoreinheit
entsprechend derKombination A1...D9
Selektion der weiteren
notwendigen Teile des Smart
Servo Package in „STEP 4"
CMP_ _ _ … PSKC_21
Kombination _ _
– Berechnung und Überprüfung der
Getriebeauslastung
– Ermittlung des Getriebearbeitspunktes
APGM
(nam
; Maeff
)
n1 … n
N – Abtriebsdrehzahlen pro
Verfahrabschnitt
M1 … M
N – Abtriebsdrehmomente pro
Verfahrabschnitt
t1 … t
N
– Dauer der
Verfahrabschnitte
– Nutze zur Prüfung das entsprechende
M-/n-Diagramm (A1...D9), siehe Seite 35-43
– Liegt der Arbeitspunkt unter der blau ge-
strichelten Linie ( ), dann ist
die Auswahl korrekt
– Radialkraft auf Wellenmitte ≤ Radialkraft
Getriebe siehe Diagramm RG in „STEP 3“
FR Appl.
≤ FRa max
– Notaus-Drehmoment ≤ max. Notaus-
Drehmoment des Servogetriebemotors –
siehe Tabelle NAM in „STEP 3“
– Ermittlung aller Motordrehmomente
MMot i
und Motordrehzahlen nMOT i
pro Verfahrabschnitt
– MAbtr i
= M1…M
N =
Abtriebsdrehmoment pro Verfahrabschnitt
– nAbtr i
= n1…n
N =
Abtriebsdrehzahlen pro Verfahrabschnitt
– n1…n
n= n
mot i =
Motordrehzahl pro Verfahrabschnitt
M1…M
n= M
mot i =
Motordrehmoment pro Verfahrabschnitt
– Berechnung und Überprüfung der
Motorauslastung
– Ermittlung des Motorarbeitspunktes
APMOT
= (neff
; Meff
)
– ACHTUNG: bei Durchlauf 2 muss zu den
Mmot i
aus der Applikation die Mmot i
* der
Motoreigenträgheit addiert
werden und dieser Projek-
tierungsschritt noch einmal
durchlaufen werden
– Nutze zur Prüfung das entsprechende
M-/n-Diagramm (A1...D9), siehe Seite 35-43
– Liegt der Arbeitspunkt im Dauerbetriebs-
bereich unter der rot gestrichelten Linie
( ), dann ist die Auswahl kor-
rekt
Ablauf Step 2 Hinweis
mittlere Abtriebsdrehzahl des
Getriebes
effektives Abtriebsdrehmoment des
Getriebes
Getriebearbeitspunkt
im Arbeitsbereich (unter
blau gestrichelter Linie)?
Nein
Ja
Wähle größeren
Servogetriebemotor
- siehe Tabelle A -
Radialkraft- siehe Diagramm RG -
Nein
Notaus-
Drehmoment Nein
Ja
- siehe Tabelle NAM -
Berechnung aller Motormomente
Berechnung aller Motordrehzahlen
[i = 1..n]
[i = 1..n]
therm. Motoreffektivdrehzahl
effektives Motormoment
1
Motorarbeitspunkt
Wähle größeren
Servomotor
- siehe Tabelle A -
im Arbeitsbereich (unter
rot gestrichelter Linie)?
Nein
Ja
1 32
Ja
4 5 6 7
nam
=n
1 · t
1 + … + n
N · t
N
t1 + … + t
n
Maeff
= 8n
1 · t
1 · I M
1I 8 + … + n
n · t
n · I M
n I 8
n1 · t
1 · +… + n
n · t
n
APGM
= (nam
; Maeff
)
FR Appl.
≤ FRa max
MNOTAUS Appl.
≤ Ma NOTAUS
MMOT i
= M
Abtr. i
iGear1
· 0.99
nMOT i
= nAbtr. i
· iGear1
(n1
1.5 · t1 + … + n
n
1.5 · tn)
· (M1
2 · t1 + … + M
n
2 · tn)
APMOT
= (neff
; Meff
)
t1 + … + t
n
t1 + … + t
n
neff
= 1.5
Meff
=
neff
n
Meff
APMOT
M
nam
n
Meff
APGM
M
Projektierungsablauf
– Falls Motor ohne Getriebe (Solo-
motor), dann muss zusätzlich die
Querkraft auf die Motorwelle geprüft
werden
– Prüfung der Radialkraftbelastung
des Motors, nur bei Servomotor
ohne Getriebe –
siehe Diagramm RM in „STEP 3“
– Beim ersten Durchlauf wurde noch
keine Eigenträgheit des Servo-
(Getriebe)motors berücksichtigt, dies
ist beim zweiten Durchlauf der Be-
rechnung der Motordrehmomente
durchzuführen
– Überprüfung der Massenträgheits-
verhältnisse zur Sicherstellung der
Regelungsqualität ohne manuel-
les Tuning
– JbMOT
/ JMOT
siehe Tabelle TM
(Massenträgheit Motor)
– JGEAR
siehe Tabelle TG (Massenträg-
heit Servogetriebe und Adapter an
Motorwelle)
– JEXT
= externe Massenträgheit an
Motorwelle
– JLAST
= Lastträgheit an Motorwelle
– Berechnung der Eigenbeschleuni-
gungsdrehmomente Mmot i
* der
gewählten Servomotor-/
Getriebemotorkombination
– Entsprechend dem gewählten
MMAX
/ nMAX
ergibt sich eine
Servomotor(Getriebe)einheit A1...D9
z. B. MMAX
= 27 Nm; nMAX
= 429 rpm = B7
i PSKC221/ECH02/i=7/CMP50S
Ablauf Step 1 Ablauf Step 3Hinweis Hinweis
Addiere alle Applikationsdrehmomente
pro Verfahrabschnitt zu Lastdrehmomenten
MGES i
= MDYN i
+ MSTAT i
[i = 1…n]
Start
Drehmomentanforderungen
im Verfahrzyklus bekannt?
Nein
Berechnung der
Drehmomentanforderungen pro
Verfahrabschnitt
Liste aller Beschleunigungsdrehmomente
pro Verfahrabschnitt
Ermittle max. Abtriebsdrehmoment [MMAX
]
und max. Abtriebsdrehzahl [nMAX
]
Kein Smart Servo
Package in dieser
Produktreihe verfügbar
Wähle Servo-(Getriebe)motorkombination
Ja
Nein
Ja
Liste aller statischen Drehmomente pro
Verfahrabschnitt
mit n MAX [rpm] mit M MAX [Nm]
nur Servomotor Servo-(Planeten)getriebemotor
Servomotor ohne
Getriebe ausreichend?
Ja
Nein Kein Smart Servo
Package in dieser
Produktreihe verfügbar
NeinGetriebemotor
ausreichend?
Ja
Tabelle A
M MAX≤ 163 Nm
n MAX≤ 3000 rpm
21 3
Tabelle A
– Ermittlung / Berechnung aller MDYN i
und MSTAT i
pro Verfahrabschnitt i
MDYN i
= Beschleunigungsdrehmoment
MSTAT i
= statische Drehmomente
– Berechnung der Applikationsdreh-
momente MGES i
pro Verfahrabschnitt,
ohne Berücksichtigung der Eigen-
trägheit des Servo-(Getriebe)motors
MDYN i
+ MSTAT i
= MGES i
– Wähle max. Drehmoment und max.
Drehzahl im Verfahrzyklus aus
allen MGES i
MMAX
≥ MGES i MAX
nMAX
≥ niMAX
– Auswahl einer ersten Servomotor/
Servogetriebemotorkombination mit
MMAX
und nMAX
aus Tabelle A
– Die grünen Tabellenfelder zeigen
links das erreichbare MMAX_OUTPUT
mit
dieser Motor(Getriebe)kombination
und in Klammern die Bezeichnung
des zugehörigen M-/n-Diagramms
zur späteren Detailprojektierung
Merke die gewählte M-/n-Diagramm-
bezeichnung A1…D9 bzw. die Motor-
(Getriebe)kombination!
GetriebeÜbersetzung J
GEAR
[i] [x 10-4 kgm2]
PSC221ECH02
5 0.26
7 0.23
10 0.22
PSC321ECH03
5 0.92
7 0.85
10 0.81
PSC521ECH05
5 3.0
7 2.7
10 2.5
MotorJ
motJ
bmotM
B1
[x 10-4 kgm2] [x 10-4 kgm2] [Nm]
CMP40M 0.15 0.18 0.95
CMP50S 0.42 0.48 3.1
CMP50M 0.67 0.73 4.3
CMP50L 0.92 0.98 4.3
CMP63S 1.15 1.49 7
CMP63M 1.92 2.26 9.3
CMP63L 2.69 3.03 9.3
MotorPSKC
221ECH02 321ECH03 521ECH05
Untersetzung i 5 7 10 5 7 10 5 7 10
Max. zul. Notaus-
DrehmomentM
aNOTAUS63 59 56 136 128 110 334 313 243
Tabelle TG
Diagramm RG Diagramm RM
Tabelle TM Tabelle NAM
Radialkraft
Servomotor ohne Getriebe?
Ja
Nein
(Erster
Durchlauf!)
Wurde der zweite
Durchlauf mit Servo-(Getriebe)motor
Eigenträgheitsmoment schon
gemacht?
Servogetriebemotor-
Selektion abgeschlossen –
Antrieb aus dem
Smart Servo Package
erfolgreich projektiert
Nein
Ermittle an Motorwelle(Zweiter
Durchlauf!)
4 5 6 7
Nein Ja
- siehe Diagramm RM -FR Appl.
≤ FR max
JEXT
Wähle größere
Servogetriebekombination
oder größere Übersetzung
Nein
Ja
- Prüfe Massenträg-
heitsverhältnisse -
Berechne
Eigenbeschleunigungsmomente
pro Verfahrschritt
JEXT
= JLAST
+ JGEAR
JGES
= JMOT
+ JGEAR
MMOT i
* = JMOT
+ JGEAR
· (nMOT i
∕ (9.55 · tai))
JEXT
: JMOT
≤ 15
Merke: gewählte
Servo-(Getriebe)motoreinheit
entsprechend derKombination A1...D9
Selektion der weiteren
notwendigen Teile des Smart
Servo Package in „STEP 4"
CMP_ _ _ … PSKC_21
Kombination _ _
– Berechnung und Überprüfung der
Getriebeauslastung
– Ermittlung des Getriebearbeitspunktes
APGM
(nam
; Maeff
)
n1 … n
N – Abtriebsdrehzahlen pro
Verfahrabschnitt
M1 … M
N – Abtriebsdrehmomente pro
Verfahrabschnitt
t1 … t
N
– Dauer der
Verfahrabschnitte
– Nutze zur Prüfung das entsprechende
M-/n-Diagramm (A1...D9), siehe Seite 35-43
– Liegt der Arbeitspunkt unter der blau ge-
strichelten Linie ( ), dann ist
die Auswahl korrekt
– Radialkraft auf Wellenmitte ≤ Radialkraft
Getriebe siehe Diagramm RG in „STEP 3“
FR Appl.
≤ FRa max
– Notaus-Drehmoment ≤ max. Notaus-
Drehmoment des Servogetriebemotors –
siehe Tabelle NAM in „STEP 3“
– Ermittlung aller Motordrehmomente
MMot i
und Motordrehzahlen nMOT i
pro Verfahrabschnitt
– MAbtr i
= M1…M
N =
Abtriebsdrehmoment pro Verfahrabschnitt
– nAbtr i
= n1…n
N =
Abtriebsdrehzahlen pro Verfahrabschnitt
– n1…n
n= n
mot i =
Motordrehzahl pro Verfahrabschnitt
M1…M
n= M
mot i =
Motordrehmoment pro Verfahrabschnitt
– Berechnung und Überprüfung der
Motorauslastung
– Ermittlung des Motorarbeitspunktes
APMOT
= (neff
; Meff
)
– ACHTUNG: bei Durchlauf 2 muss zu den
Mmot i
aus der Applikation die Mmot i
* der
Motoreigenträgheit addiert
werden und dieser Projek-
tierungsschritt noch einmal
durchlaufen werden
– Nutze zur Prüfung das entsprechende
M-/n-Diagramm (A1...D9), siehe Seite 35-43
– Liegt der Arbeitspunkt im Dauerbetriebs-
bereich unter der rot gestrichelten Linie
( ), dann ist die Auswahl kor-
rekt
Ablauf Step 2 Hinweis
mittlere Abtriebsdrehzahl des
Getriebes
effektives Abtriebsdrehmoment des
Getriebes
Getriebearbeitspunkt
im Arbeitsbereich (unter
blau gestrichelter Linie)?
Nein
Ja
Wähle größeren
Servogetriebemotor
- siehe Tabelle A -
Radialkraft- siehe Diagramm RG -
Nein
Notaus-
Drehmoment Nein
Ja
- siehe Tabelle NAM -
Berechnung aller Motormomente
Berechnung aller Motordrehzahlen
[i = 1..n]
[i = 1..n]
therm. Motoreffektivdrehzahl
effektives Motormoment
1
Motorarbeitspunkt
Wähle größeren
Servomotor
- siehe Tabelle A -
im Arbeitsbereich (unter
rot gestrichelter Linie)?
Nein
Ja
1 32
Ja
4 5 6 7
nam
=n
1 · t
1 + … + n
N · t
N
t1 + … + t
n
Maeff
= 8n
1 · t
1 · I M
1I 8 + … + n
n · t
n · I M
n I 8
n1 · t
1 · +… + n
n · t
n
APGM
= (nam
; Maeff
)
FR Appl.
≤ FRa max
MNOTAUS Appl.
≤ Ma NOTAUS
MMOT i
= M
Abtr. i
iGear1
· 0.99
nMOT i
= nAbtr. i
· iGear1
(n1
1.5 · t1 + … + n
n
1.5 · tn)
· (M1
2 · t1 + … + M
n
2 · tn)
APMOT
= (neff
; Meff
)
t1 + … + t
n
t1 + … + t
n
neff
= 1.5
Meff
=
neff
n
Meff
APMOT
M
nam
n
Meff
APGM
M
Projektierungsablauf
– Falls Motor ohne Getriebe (Solo-
motor), dann muss zusätzlich die
Querkraft auf die Motorwelle geprüft
werden
– Prüfung der Radialkraftbelastung
des Motors, nur bei Servomotor
ohne Getriebe –
siehe Diagramm RM in „STEP 3“
– Beim ersten Durchlauf wurde noch
keine Eigenträgheit des Servo-
(Getriebe)motors berücksichtigt, dies
ist beim zweiten Durchlauf der Be-
rechnung der Motordrehmomente
durchzuführen
– Überprüfung der Massenträgheits-
verhältnisse zur Sicherstellung der
Regelungsqualität ohne manuel-
les Tuning
– JbMOT
/ JMOT
siehe Tabelle TM
(Massenträgheit Motor)
– JGEAR
siehe Tabelle TG (Massenträg-
heit Servogetriebe und Adapter an
Motorwelle)
– JEXT
= externe Massenträgheit an
Motorwelle
– JLAST
= Lastträgheit an Motorwelle
– Berechnung der Eigenbeschleuni-
gungsdrehmomente Mmot i
* der
gewählten Servomotor-/
Getriebemotorkombination
– Entsprechend dem gewählten
MMAX
/ nMAX
ergibt sich eine
Servomotor(Getriebe)einheit A1...D9
z. B. MMAX
= 27 Nm; nMAX
= 429 rpm = B7
i PSKC221/ECH02/i=7/CMP50S
Ablauf Step 1 Ablauf Step 3Hinweis Hinweis
Addiere alle Applikationsdrehmomente
pro Verfahrabschnitt zu Lastdrehmomenten
MGES i
= MDYN i
+ MSTAT i
[i = 1…n]
Start
Drehmomentanforderungen
im Verfahrzyklus bekannt?
Nein
Berechnung der
Drehmomentanforderungen pro
Verfahrabschnitt
Liste aller Beschleunigungsdrehmomente
pro Verfahrabschnitt
Ermittle max. Abtriebsdrehmoment [MMAX
]
und max. Abtriebsdrehzahl [nMAX
]
Kein Smart Servo
Package in dieser
Produktreihe verfügbar
Wähle Servo-(Getriebe)motorkombination
Ja
Nein
Ja
Liste aller statischen Drehmomente pro
Verfahrabschnitt
mit n MAX [rpm] mit M MAX [Nm]
nur Servomotor Servo-(Planeten)getriebemotor
Servomotor ohne
Getriebe ausreichend?
Ja
Nein Kein Smart Servo
Package in dieser
Produktreihe verfügbar
NeinGetriebemotor
ausreichend?
Ja
Tabelle A
M MAX≤ 163 Nm
n MAX≤ 3000 rpm
21 3
Tabelle A
– Ermittlung / Berechnung aller MDYN i
und MSTAT i
pro Verfahrabschnitt i
MDYN i
= Beschleunigungsdrehmoment
MSTAT i
= statische Drehmomente
– Berechnung der Applikationsdreh-
momente MGES i
pro Verfahrabschnitt,
ohne Berücksichtigung der Eigen-
trägheit des Servo-(Getriebe)motors
MDYN i
+ MSTAT i
= MGES i
– Wähle max. Drehmoment und max.
Drehzahl im Verfahrzyklus aus
allen MGES i
MMAX
≥ MGES i MAX
nMAX
≥ niMAX
– Auswahl einer ersten Servomotor/
Servogetriebemotorkombination mit
MMAX
und nMAX
aus Tabelle A
– Die grünen Tabellenfelder zeigen
links das erreichbare MMAX_OUTPUT
mit
dieser Motor(Getriebe)kombination
und in Klammern die Bezeichnung
des zugehörigen M-/n-Diagramms
zur späteren Detailprojektierung
Merke die gewählte M-/n-Diagramm-
bezeichnung A1…D9 bzw. die Motor-
(Getriebe)kombination!
GetriebeÜbersetzung J
GEAR
[i] [x 10-4 kgm2]
PSC221ECH02
5 0.26
7 0.23
10 0.22
PSC321ECH03
5 0.92
7 0.85
10 0.81
PSC521ECH05
5 3.0
7 2.7
10 2.5
MotorJ
motJ
bmotM
B1
[x 10-4 kgm2] [x 10-4 kgm2] [Nm]
CMP40M 0.15 0.18 0.95
CMP50S 0.42 0.48 3.1
CMP50M 0.67 0.73 4.3
CMP50L 0.92 0.98 4.3
CMP63S 1.15 1.49 7
CMP63M 1.92 2.26 9.3
CMP63L 2.69 3.03 9.3
MotorPSKC
221ECH02 321ECH03 521ECH05
Untersetzung i 5 7 10 5 7 10 5 7 10
Max. zul. Notaus-
DrehmomentM
aNOTAUS63 59 56 136 128 110 334 313 243
Tabelle TG
Diagramm RG Diagramm RM
Tabelle TM Tabelle NAM
Radialkraft
Servomotor ohne Getriebe?
Ja
Nein
(Erster
Durchlauf!)
Wurde der zweite
Durchlauf mit Servo-(Getriebe)motor
Eigenträgheitsmoment schon
gemacht?
Servogetriebemotor-
Selektion abgeschlossen –
Antrieb aus dem
Smart Servo Package
erfolgreich projektiert
Nein
Ermittle an Motorwelle(Zweiter
Durchlauf!)
4 5 6 7
Nein Ja
- siehe Diagramm RM -FR Appl.
≤ FR max
JEXT
Wähle größere
Servogetriebekombination
oder größere Übersetzung
Nein
Ja
- Prüfe Massenträg-
heitsverhältnisse -
Berechne
Eigenbeschleunigungsmomente
pro Verfahrschritt
JEXT
= JLAST
+ JGEAR
JGES
= JMOT
+ JGEAR
MMOT i
* = JMOT
+ JGEAR
· (nMOT i
∕ (9.55 · tai))
JEXT
: JMOT
≤ 15
Merke: gewählte
Servo-(Getriebe)motoreinheit
entsprechend derKombination A1...D9
Selektion der weiteren
notwendigen Teile des Smart
Servo Package in „STEP 4"
CMP_ _ _ … PSKC_21
Kombination _ _
– Berechnung und Überprüfung der
Getriebeauslastung
– Ermittlung des Getriebearbeitspunktes
APGM
(nam
; Maeff
)
n1 … n
N – Abtriebsdrehzahlen pro
Verfahrabschnitt
M1 … M
N – Abtriebsdrehmomente pro
Verfahrabschnitt
t1 … t
N
– Dauer der
Verfahrabschnitte
– Nutze zur Prüfung das entsprechende
M-/n-Diagramm (A1...D9), siehe Seite 35-43
– Liegt der Arbeitspunkt unter der blau ge-
strichelten Linie ( ), dann ist
die Auswahl korrekt
– Radialkraft auf Wellenmitte ≤ Radialkraft
Getriebe siehe Diagramm RG in „STEP 3“
FR Appl.
≤ FRa max
– Notaus-Drehmoment ≤ max. Notaus-
Drehmoment des Servogetriebemotors –
siehe Tabelle NAM in „STEP 3“
– Ermittlung aller Motordrehmomente
MMot i
und Motordrehzahlen nMOT i
pro Verfahrabschnitt
– MAbtr i
= M1…M
N =
Abtriebsdrehmoment pro Verfahrabschnitt
– nAbtr i
= n1…n
N =
Abtriebsdrehzahlen pro Verfahrabschnitt
– n1…n
n= n
mot i =
Motordrehzahl pro Verfahrabschnitt
M1…M
n= M
mot i =
Motordrehmoment pro Verfahrabschnitt
– Berechnung und Überprüfung der
Motorauslastung
– Ermittlung des Motorarbeitspunktes
APMOT
= (neff
; Meff
)
– ACHTUNG: bei Durchlauf 2 muss zu den
Mmot i
aus der Applikation die Mmot i
* der
Motoreigenträgheit addiert
werden und dieser Projek-
tierungsschritt noch einmal
durchlaufen werden
– Nutze zur Prüfung das entsprechende
M-/n-Diagramm (A1...D9), siehe Seite 35-43
– Liegt der Arbeitspunkt im Dauerbetriebs-
bereich unter der rot gestrichelten Linie
( ), dann ist die Auswahl kor-
rekt
Ablauf Step 2 Hinweis
mittlere Abtriebsdrehzahl des
Getriebes
effektives Abtriebsdrehmoment des
Getriebes
Getriebearbeitspunkt
im Arbeitsbereich (unter
blau gestrichelter Linie)?
Nein
Ja
Wähle größeren
Servogetriebemotor
- siehe Tabelle A -
Radialkraft- siehe Diagramm RG -
Nein
Notaus-
Drehmoment Nein
Ja
- siehe Tabelle NAM -
Berechnung aller Motormomente
Berechnung aller Motordrehzahlen
[i = 1..n]
[i = 1..n]
therm. Motoreffektivdrehzahl
effektives Motormoment
1
Motorarbeitspunkt
Wähle größeren
Servomotor
- siehe Tabelle A -
im Arbeitsbereich (unter
rot gestrichelter Linie)?
Nein
Ja
1 32
Ja
4 5 6 7
nam
=n
1 · t
1 + … + n
N · t
N
t1 + … + t
n
Maeff
= 8n
1 · t
1 · I M
1I 8 + … + n
n · t
n · I M
n I 8
n1 · t
1 · +… + n
n · t
n
APGM
= (nam
; Maeff
)
FR Appl.
≤ FRa max
MNOTAUS Appl.
≤ Ma NOTAUS
MMOT i
= M
Abtr. i
iGear1
· 0.99
nMOT i
= nAbtr. i
· iGear1
(n1
1.5 · t1 + … + n
n
1.5 · tn)
· (M1
2 · t1 + … + M
n
2 · tn)
APMOT
= (neff
; Meff
)
t1 + … + t
n
t1 + … + t
n
neff
= 1.5
Meff
=
neff
n
Meff
APMOT
M
nam
n
Meff
APGM
M
Smart Selection –Projektierungsablauf
Ihr Weg zum Smart Servo Package
Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Ablauf Step 4 Hinweis
– Festlegung, ob Servo-
(Getriebe)motor CMP_ _ _
/ PSKC_21 ECH0_ mit oder
ohne Haltebremse BP benö-
tigt wird
– Mit dem, in der Projektierung
ermittelten Motor, wird der
Umrichter bestimmt
– Auswahl passender Umrich-
ter entsprechend 1x oder
3x AC 230 V Versorgungs-
spannung
– LTX-H1A ist immer
notwendig!
– Auswahl Bremswiderstand
entsprechend horizontaler
oder vertikaler Verfahrstrecke
– Info 1: im horizontalen Be-
trieb wird 1/7 der Nennleis-
tung als Bremsleistung ange-
nommen
– Info 2: im vertikalen Betrieb
wird 1/3 der Nennleistung
als Bremsleistung ange-
nommen
– Optional: Auswahl Netzdros-
sel bei schwachen Netzver-
hältnissen
– Auswahl des Motorkabels
entsprechend des Motors mit
oder ohne Bremse, schlepp-
fähig oder feste Verlegung
– Geberkabel ist immer not-
wendig! (schleppfähig oder
fest verlegt)
Gewählter Motor:
mit Bremse: CMP _ _ _ / BP
ohne Bremse: CMP_ _ _ /
Gewählter
Umrichter
und
Servomodul:
Gewählter
Bremswiderstand:
Gewählte
Netzdrossel:
Gewählte
Motorkabel:
Gewählte
Geberkabel:
MotorBremswiderstand
Horizontale Fahrstrecke Vertikale Fahrstrecke
Typ Sach-Nr. Ausführung Typ Sach-Nr. Ausführung
CMP40MBW LT 100 002 1820 1911 Flachbauform* BW LT 100 002 1820 1911 Flachbauform*
CMP50S
CMP50M BW047-003 0826 2659 Flachbauform BW047-005 0826 2683 Flachbauform
CMP50L BW047-005 0826 2683 Flachbauform BW147-T 1820 1342 Drahtwiderstand
CMP63S BW047-005 0826 2683 Flachbauform BW047-005 0826 2683 Flachbauform
CMP63MBW147-T 1820 1342 Drahtwiderstand BW147-T 1820 1342 Drahtwiderstand
CMP63L
Kabelset A
(Basisset)
Kabellänge zur Achse
Inh
alt
Menge Beschreibung Bezeichnung
0.5 m
1RJ45 mit offenem
EndeLT K J0E 005B
Sachnummer 1840 8095 1 Y-Abschluss LT CSTR B
Bezeichnung (OP LT 003 A) 1Steckerkabel Antrieb
0.5 mLT K RJ 003B
Kabelset B
(Erweiterungsset)
Kabellänge zur Achse
Inh
alt
Menge Beschreibung Bezeichnung
0.5 m 1 m 3 m
1 Y-Splitter LT RJ CS 21 B
Sachnummer 1840 8109 1840 8117 1840 8125 1Steckerkabel
Antrieb 0.5 mLT K RJ 003B
Bezeichnung (OP LT 005 B) (OP LT 010 B) (OP LT 030 B) 1Kabel zwischen den Antrieben
mit variabler LängeLT K RJ xxx B
Kabelset C
(PC-Engineer.-Set)
Kabellänge zur Achse
Inh
alt
Menge Beschreibung Bezeichnung
0.5 m
1
5-V-Kabelverteiler mit 2x RJ45, 1x RJ10
zum Anschluss an USB11A und 120 Ω
Widerstand für Busabschluss SBUS
LT CA TR B
Sachnummer 1824 3681 1RJ45-Kabel an beiden Enden
0.3 m für LTE-B und LTP-BLTK-RJ-003-B
Bezeichnung (OP LT 003 C) 1RJ45- bis RJ11-Kabel für LTP-A
und MOVIFIT® basicLTK-RJ11-003-B
Motor ohne Bremse Motor mit Bremse
Kabellänge [m]Motorkabel, 4 x 1.5 mm2 Bremsmotorkabel, 4 x 1.5 mm2 + 2 x 1 mm2
Feste Verlegung Schleppfähige Verlegung Feste Verlegung Schleppfähige Verlegung
5 0590 4544-05 0590 6245-05 1335 4345-05 1335 4388-05
10 0590 4544-10 0590 6245-10 1335 4345-10 1335 4388-10
15 0590 4544-15 0590 6245-15 1335 4345-15 1335 4388-15
20 0590 4544-20 0590 6245-20 1335 4345-20 1335 4388-20
25 0590 4544-25 0590 6245-25 1335 4345-25 1335 4388-25
Auswahl LTX
Motor LTP Sach-Nr. Servomodul Sach-Nr.
CMP40M
1-phasig
Baugröße 2
MCLTPB0008-2B1-4-00 1825 1382 + LTX-H1A 1823 9226
CMP50S MCLTPB0008-2B1-4-00 1825 1382 + LTX-H1A 1823 9226
CMP50M MCLTPB0015-2B1-4-00 1825 1528 + LTX-H1A 1823 9226
CMP50L MCLTPB0022-2B1-4-00 1825 1641 + LTX-H1A 1823 9226
CMP40M
3-phasig
MCLTPB0008-2A3-4-00 1825 1358 + LTX-H1A 1823 9226
CMP50S MCLTPB0008-2A3-4-00 1825 1358 + LTX-H1A 1823 9226
CMP50M MCLTPB0015-2A3-4-00 1825 1471 + LTX-H1A 1823 9226
CMP50L MCLTPB0022-2A3-4-00 1825 1617 + LTX-H1A 1823 9226
CMP50L
Baugröße 3
MCLTPB0030-2A3-4-00 1825 1722 + LTX-H1A 1823 9226
CMP63S MCLTPB0030-2A3-4-00 1825 1722 + LTX-H1A 1823 9226
CMP63M MCLTPB0040-2A3-4-00 1825 1765 + LTX-H1A 1823 9226
CMP 63L MCLTPB0050-2A3-4-00 1825 1846 + LTX-H1A 1823 9226
Motor Netzdrossel Phase Sach-Nr.
CMP40MND LT 006 613 63-55 3 1821 7702
CMP50S
CMP50M ND LT 010 386 63-55 3 1821 7710
CMP50LND LT 020 183 63-55 3 1821 7729
CMP63S
CMP63M ND020-013 3 0826 0125
CMP63L ND045-013 3 0826 0133
Geberkabel
Kabellänge [m]Geberkabel, 6 x 2 x 0.25 mm2
Feste Verlegung Schleppfähige Verlegung
5 1332 4535-05 1332 4551-05
10 1332 4535-10 1332 4551-10
15 1332 4535-15 1332 4551-15
20 1332 4535-20 1332 4551-20
25 1332 4535-25 1332 4551-25
CMP_ _ _ … PSKC_21
Weiter unter „STEP 5“
– Optional: Auswahl von CCU /
Multimotion Controllern
– Optional: Auswahl von
Feldbus-Gateways
– Auswahl der Kabelkits zur
Verbindung der Achsen mit-
einander und zur Verbindung
mit Controllern oder Gate-
ways von SEW-EURODRIVE
– Kabelkit „A“ wird immer
für eine oder die erste Achse
benötigt
– Kabelkit „B“ wird für jede
weitere Achse benötigt
Beispiel: Mindestens benötigte
Kabel für einen Achsverbund
mit 5 Achsen:
i 1x Kabelkit „A“
i (5 –1) = 4x Kabelkit „B“
– Kabelkit „C“ beinhaltet ein
optionales Kabelset zur
Kombination mit USB11A
für Engineering
(z.B. Diagnose, Scope) via PC
und LT Shell für MOVITRAC®
LTP-B und LTX
Ablauf Step 5 Hinweis
Auswahl Controller / Gateway
Applikationen / Betriebsart Gerätetyp Bussystem Steuerungsbezeichnung
– Drehzahlbefehl
3 Prozessdatenwörter
(nicht synchronisiert)
Gateway PROFIBUS DP-V1 DFP21B/UOH11B
DeviceNet DFD11B/UOH11B
PROFINET DFE32B/UOH11B
EtherNet/IP, Modbus/TCP DFE33B/UOH11B
EtherCAT® DFE24B/UOH11B
– Drehzahlbefehl
– Positionierung mit Touch Probe
– Buspositionierung mit 6 Prozessdatenwörtern
– Universalmodul Einzelachse
– Referenzfahrt
Applikations-
steuerung CCU
(Confi gurable
Control Unit)
PROFIBUS DP-V1,
DeviceNetDHF21B/OMC41B-T0/UOH21B
PROFINET, EtherNet/IP,
Modbus/TCPDHR21B/OMC41B-T0/UOH21B
– Drehzahlbefehl
– Positionierung mit Touch Probe
– Buspositionierung mit 6 Prozessdatenwörtern
– Universalmodul inklusive Synchronlauf*
– Referenzfahrt
PROFIBUS DP-V1,
DeviceNetDHF41B/OMC41B-T1/UOH21B
PROFINET, EtherNet/IP,
Modbus/TCPDHR41B/OMC41B-T1/UOH21B
Frei programmierbar (Multimotion Light)
– Drehzahl
– Positionierung
– Referenzfahrt
Steuerung
MOVI-PLC®
EtherNet TCP/IP, UDP
(keine übergeordnete SPS)DHE21B/OMH41B-T0/UOH11B
PROFIBUS DP-V1,
DeviceNetDHF21B/OMH41B-T0/UOH21B
PROFINET, EtherNet/IP,
Modbus/TCPDHR21B/OMH41B-T0/UOH21B
Frei programmierbar (Multimotion)
– Drehzahl
– Positionierung
– Referenzfahrt
– Synchronlauf
– Kurvenscheibe
EtherNet TCP/IP, UDP
(keine übergeordnete SPS)DHE41B/OMH41B-T2/UOH11B
PROFIBUS DP-V1,
DeviceNetDHF41B/OMH41B-T2/UOH21B
PROFINET, EtherNet/IP,
Modbus/TCPDHR41B/OMH41B-T2/UOH21B
* in Vorbereitung
LTX 1
DFx-Gateway /
MOVI-PLC®/CCU LTX 2 LTX 8
A
A
A
B
B
B
Gewählter
Controller:
Gewählte
Kabelkits:
Techn.
Date
n
* kann im Antrieb angebracht werden
Smart Selection –Projektierungsablauf
Ihr Weg zum Smart Servo Package
Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Ablauf Step 4 Hinweis
– Festlegung, ob Servo-
(Getriebe)motor CMP_ _ _
/ PSKC_21 ECH0_ mit oder
ohne Haltebremse BP benö-
tigt wird
– Mit dem, in der Projektierung
ermittelten Motor, wird der
Umrichter bestimmt
– Auswahl passender Umrich-
ter entsprechend 1x oder
3x AC 230 V Versorgungs-
spannung
– LTX-H1A ist immer
notwendig!
– Auswahl Bremswiderstand
entsprechend horizontaler
oder vertikaler Verfahrstrecke
– Info 1: im horizontalen Be-
trieb wird 1/7 der Nennleis-
tung als Bremsleistung ange-
nommen
– Info 2: im vertikalen Betrieb
wird 1/3 der Nennleistung
als Bremsleistung ange-
nommen
– Optional: Auswahl Netzdros-
sel bei schwachen Netzver-
hältnissen
– Auswahl des Motorkabels
entsprechend des Motors mit
oder ohne Bremse, schlepp-
fähig oder feste Verlegung
– Geberkabel ist immer not-
wendig! (schleppfähig oder
fest verlegt)
Gewählter Motor:
mit Bremse: CMP _ _ _ / BP
ohne Bremse: CMP_ _ _ /
Gewählter
Umrichter
und
Servomodul:
Gewählter
Bremswiderstand:
Gewählte
Netzdrossel:
Gewählte
Motorkabel:
Gewählte
Geberkabel:
MotorBremswiderstand
Horizontale Fahrstrecke Vertikale Fahrstrecke
Typ Sach-Nr. Ausführung Typ Sach-Nr. Ausführung
CMP40MBW LT 100 002 1820 1911 Flachbauform* BW LT 100 002 1820 1911 Flachbauform*
CMP50S
CMP50M BW047-003 0826 2659 Flachbauform BW047-005 0826 2683 Flachbauform
CMP50L BW047-005 0826 2683 Flachbauform BW147-T 1820 1342 Drahtwiderstand
CMP63S BW047-005 0826 2683 Flachbauform BW047-005 0826 2683 Flachbauform
CMP63MBW147-T 1820 1342 Drahtwiderstand BW147-T 1820 1342 Drahtwiderstand
CMP63L
Kabelset A
(Basisset)
Kabellänge zur Achse
Inh
alt
Menge Beschreibung Bezeichnung
0.5 m
1RJ45 mit offenem
EndeLT K J0E 005B
Sachnummer 1840 8095 1 Y-Abschluss LT CSTR B
Bezeichnung (OP LT 003 A) 1Steckerkabel Antrieb
0.5 mLT K RJ 003B
Kabelset B
(Erweiterungsset)
Kabellänge zur Achse
Inh
alt
Menge Beschreibung Bezeichnung
0.5 m 1 m 3 m
1 Y-Splitter LT RJ CS 21 B
Sachnummer 1840 8109 1840 8117 1840 8125 1Steckerkabel
Antrieb 0.5 mLT K RJ 003B
Bezeichnung (OP LT 005 B) (OP LT 010 B) (OP LT 030 B) 1Kabel zwischen den Antrieben
mit variabler LängeLT K RJ xxx B
Kabelset C
(PC-Engineer.-Set)
Kabellänge zur Achse
Inh
alt
Menge Beschreibung Bezeichnung
0.5 m
1
5-V-Kabelverteiler mit 2x RJ45, 1x RJ10
zum Anschluss an USB11A und 120 Ω
Widerstand für Busabschluss SBUS
LT CA TR B
Sachnummer 1824 3681 1RJ45-Kabel an beiden Enden
0.3 m für LTE-B und LTP-BLTK-RJ-003-B
Bezeichnung (OP LT 003 C) 1RJ45- bis RJ11-Kabel für LTP-A
und MOVIFIT® basicLTK-RJ11-003-B
Motor ohne Bremse Motor mit Bremse
Kabellänge [m]Motorkabel, 4 x 1.5 mm2 Bremsmotorkabel, 4 x 1.5 mm2 + 2 x 1 mm2
Feste Verlegung Schleppfähige Verlegung Feste Verlegung Schleppfähige Verlegung
5 0590 4544-05 0590 6245-05 1335 4345-05 1335 4388-05
10 0590 4544-10 0590 6245-10 1335 4345-10 1335 4388-10
15 0590 4544-15 0590 6245-15 1335 4345-15 1335 4388-15
20 0590 4544-20 0590 6245-20 1335 4345-20 1335 4388-20
25 0590 4544-25 0590 6245-25 1335 4345-25 1335 4388-25
Auswahl LTX
Motor LTP Sach-Nr. Servomodul Sach-Nr.
CMP40M
1-phasig
Baugröße 2
MCLTPB0008-2B1-4-00 1825 1382 + LTX-H1A 1823 9226
CMP50S MCLTPB0008-2B1-4-00 1825 1382 + LTX-H1A 1823 9226
CMP50M MCLTPB0015-2B1-4-00 1825 1528 + LTX-H1A 1823 9226
CMP50L MCLTPB0022-2B1-4-00 1825 1641 + LTX-H1A 1823 9226
CMP40M
3-phasig
MCLTPB0008-2A3-4-00 1825 1358 + LTX-H1A 1823 9226
CMP50S MCLTPB0008-2A3-4-00 1825 1358 + LTX-H1A 1823 9226
CMP50M MCLTPB0015-2A3-4-00 1825 1471 + LTX-H1A 1823 9226
CMP50L MCLTPB0022-2A3-4-00 1825 1617 + LTX-H1A 1823 9226
CMP50L
Baugröße 3
MCLTPB0030-2A3-4-00 1825 1722 + LTX-H1A 1823 9226
CMP63S MCLTPB0030-2A3-4-00 1825 1722 + LTX-H1A 1823 9226
CMP63M MCLTPB0040-2A3-4-00 1825 1765 + LTX-H1A 1823 9226
CMP 63L MCLTPB0050-2A3-4-00 1825 1846 + LTX-H1A 1823 9226
Motor Netzdrossel Phase Sach-Nr.
CMP40MND LT 006 613 63-55 3 1821 7702
CMP50S
CMP50M ND LT 010 386 63-55 3 1821 7710
CMP50LND LT 020 183 63-55 3 1821 7729
CMP63S
CMP63M ND020-013 3 0826 0125
CMP63L ND045-013 3 0826 0133
Geberkabel
Kabellänge [m]Geberkabel, 6 x 2 x 0.25 mm2
Feste Verlegung Schleppfähige Verlegung
5 1332 4535-05 1332 4551-05
10 1332 4535-10 1332 4551-10
15 1332 4535-15 1332 4551-15
20 1332 4535-20 1332 4551-20
25 1332 4535-25 1332 4551-25
CMP_ _ _ … PSKC_21
Weiter unter „STEP 5“
– Optional: Auswahl von CCU /
Multimotion Controllern
– Optional: Auswahl von
Feldbus-Gateways
– Auswahl der Kabelkits zur
Verbindung der Achsen mit-
einander und zur Verbindung
mit Controllern oder Gate-
ways von SEW-EURODRIVE
– Kabelkit „A“ wird immer
für eine oder die erste Achse
benötigt
– Kabelkit „B“ wird für jede
weitere Achse benötigt
Beispiel: Mindestens benötigte
Kabel für einen Achsverbund
mit 5 Achsen:
i 1x Kabelkit „A“
i (5 –1) = 4x Kabelkit „B“
– Kabelkit „C“ beinhaltet ein
optionales Kabelset zur
Kombination mit USB11A
für Engineering
(z.B. Diagnose, Scope) via PC
und LT Shell für MOVITRAC®
LTP-B und LTX
Ablauf Step 5 Hinweis
Auswahl Controller / Gateway
Applikationen / Betriebsart Gerätetyp Bussystem Steuerungsbezeichnung
– Drehzahlbefehl
3 Prozessdatenwörter
(nicht synchronisiert)
Gateway PROFIBUS DP-V1 DFP21B/UOH11B
DeviceNet DFD11B/UOH11B
PROFINET DFE32B/UOH11B
EtherNet/IP, Modbus/TCP DFE33B/UOH11B
EtherCAT® DFE24B/UOH11B
– Drehzahlbefehl
– Positionierung mit Touch Probe
– Buspositionierung mit 6 Prozessdatenwörtern
– Universalmodul Einzelachse
– Referenzfahrt
Applikations-
steuerung CCU
(Confi gurable
Control Unit)
PROFIBUS DP-V1,
DeviceNetDHF21B/OMC41B-T0/UOH21B
PROFINET, EtherNet/IP,
Modbus/TCPDHR21B/OMC41B-T0/UOH21B
– Drehzahlbefehl
– Positionierung mit Touch Probe
– Buspositionierung mit 6 Prozessdatenwörtern
– Universalmodul inklusive Synchronlauf*
– Referenzfahrt
PROFIBUS DP-V1,
DeviceNetDHF41B/OMC41B-T1/UOH21B
PROFINET, EtherNet/IP,
Modbus/TCPDHR41B/OMC41B-T1/UOH21B
Frei programmierbar (Multimotion Light)
– Drehzahl
– Positionierung
– Referenzfahrt
Steuerung
MOVI-PLC®
EtherNet TCP/IP, UDP
(keine übergeordnete SPS)DHE21B/OMH41B-T0/UOH11B
PROFIBUS DP-V1,
DeviceNetDHF21B/OMH41B-T0/UOH21B
PROFINET, EtherNet/IP,
Modbus/TCPDHR21B/OMH41B-T0/UOH21B
Frei programmierbar (Multimotion)
– Drehzahl
– Positionierung
– Referenzfahrt
– Synchronlauf
– Kurvenscheibe
EtherNet TCP/IP, UDP
(keine übergeordnete SPS)DHE41B/OMH41B-T2/UOH11B
PROFIBUS DP-V1,
DeviceNetDHF41B/OMH41B-T2/UOH21B
PROFINET, EtherNet/IP,
Modbus/TCPDHR41B/OMH41B-T2/UOH21B
* in Vorbereitung
LTX 1
DFx-Gateway /
MOVI-PLC®/CCU LTX 2 LTX 8
A
A
A
B
B
B
Gewählter
Controller:
Gewählte
Kabelkits:
Techn.
Date
n
* kann im Antrieb angebracht werden
35M-/n-Diagramme A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8
3,00
4,00
5,00
6,00
M [
Nm
]
CMP40M-4500rpm-230V Servomotor A1
0,00
1,00
2,00
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500n [min-1]
6
8
10
12
14
16
M [
Nm
]
CMP50L-4500rpm-230V Servomotor A5
0
2
4
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500n [min-1]
6
8
10
12
M [
Nm
]
CMP50M-4500rpm-230V Servomotor A3
0
2
4
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
M
10
12
14
16
18
20
22
M [
Nm
]
CMP63M-4500rpm-230V Servomotor A7
0
2
4
6
8
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500n [min-1]
3
4
5
6
M [
Nm
]
CMP50S-4500rpm-230V Servomotor A2
0
1
2
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500n [min-1]
6
8
10
12
[Nm
]
CMP63S-4500rpm-230V Servomotor A6
0
2
4
M[
6
8
10
12
14
16
M [
Nm
]
CMP50L-4500rpm-230V Servomotor A4
0
2
4
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500n [min-1]
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500n [min-1]
n [min-1]
n [min-1]
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
M [
Nm
]
CMP63L-4500rpm-230V Servomotor A8
0
2
4
6
8
10
12
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
M
Mmax_output
of CMP Motor
LTX combination
Mpk
CMP 4500 rpm
M S1 CMP
(um eine bessere Lesbarkeit zu erreichen, können Skalierungen auftreten, bei denen einzelne Kennlinien nicht zu sehen sind) Techn.
Date
n
36 M-/n-Diagramme B1, B6, B11
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
15
20
25
30
35
M [
Nm
]
PSC221-ECH02-i=5-CMP40M-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination B1
0,00
1,00
2,00
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
5
10
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
n [min-1]
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
15
20
25
30
35
M [
Nm
]
PSC221-ECH02-i=10-CMP40M-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination B11
0,0
0,5
1,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
5
10
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
M
1 5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
15
20
25
30
35
M [
Nm
]
PSC221-ECH02-i=7-CMP40M-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination B6
0,0
0,5
1,0
1,5
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
5
10
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
n [min-1]
Mmax_output
of CMP Motor
LTX combination
Mapk
PSKC_21 ECH i=x
Mazul
PSKC_21 ECH i=x
Mpk
CMP 4500 rpm
M S1 CMP
(um eine bessere Lesbarkeit zu erreichen, können Skalierungen auftreten, bei denen einzelne Kennlinien nicht zu sehen sind)
n [min-1]
37
2,0
3,0
4,0
15
20
25
30
35
40
M [
Nm
]
PSC221-ECH02-i=10-CMP50S-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination B12
0,0
1,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
5
10
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
M
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
15
20
25
30
35
M [
Nm
]
PSC221-ECH02-i=5-CMP50S-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination B2
0,0
1,0
2,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
5
10
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900
M
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
30
40
50
60
70
M [
Nm
]
PSC321-ECH03-i=7-CMP50S-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination C8
0,0
1,0
2,0
3,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
10
20
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
M
6,00
7,00
8,00
9,00
10,00
11,00
12,00
13,00
14,00
15,00
30
40
50
60
70
M [
Nm
]
PSC321-ECH03-i=5-CMP50S-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination C1
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
10
20
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900
M
2,0
3,0
4,0
5,0
15
20
25
30
35
M [
Nm
]
PSC221-ECH02-i=7-CMP50S-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination B7
0,0
1,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
5
10
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600M
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
30
40
50
60
70
M [
Nm
]
PSC321-ECH03-i=10-CMP50S-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination C15
0,0
1,0
2,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
10
20
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
M
Mmax_output
of CMP Motor
LTX combination
Mapk
PSKC_21 ECH i=x
Mazul
PSKC_21 ECH i=x
Mpk
CMP 4500 rpm
M S1 CMP
(um eine bessere Lesbarkeit zu erreichen, können Skalierungen auftreten, bei denen einzelne Kennlinien nicht zu sehen sind)
Techn.
Date
n
M-/n-Diagramme B2, B7, B12, C1, C8, C15
n [min-1]
n [min-1]
n [min-1]
n [min-1]
n [min-1]
n [min-1]
38 M-/n-Diagramme B3, B8, B13, C2, C9, C16
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
30
40
50
60
70
80
M [
Nm
]
PSC221-ECH02-i=10-CMP50M-4500rpm- 230 V Servo(gear)motor combination B13
0,0
1,0
2,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
10
20
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
M
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
20
25
30
35
40
45
M [
Nm
]
PSC221-ECH02-I=5- CMP50M-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination B3
0,0
1,0
2,0
3,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
5
10
15
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
M
4 0
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
11,0
30
40
50
60
70
M [
Nm
]
PSC321-ECH03-i=7-CMP50M-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination C9
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
10
20
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
M
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
11,0
12,0
13,0
14,0
15,0
16,0
30
40
50
60
70
80
M [
Nm
]
PSC321-ECH03-i=5-CMP50M-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination C2
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
10
20
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900
M
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
20
30
40
50
M [
Nm
]
PSC221-ECH02-i=7-CMP50M-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination B8
0,0
1,0
2,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
10
20
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600M
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
30
40
50
60
70
80
M [
Nm
]
PSC321-ECH03-i=10-CMP50M-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination C16
0,0
1,0
2,0
,
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
10
20
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
M
Mmax_output
of CMP Motor
LTX combination
Mapk
PSKC_21 ECH i=x
Mazul
PSKC_21 ECH i=x
Mpk
CMP 4500 rpm
M S1 CMP
(um eine bessere Lesbarkeit zu erreichen, können Skalierungen auftreten, bei denen einzelne Kennlinien nicht zu sehen sind)
n [min-1]
n [min-1]
n [min-1]
n [min-1]
n [min-1]
n [min-1]
39
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
40
50
60
70
80
90
100
M [
Nm
]
PSC221-ECH02-i=10-CMP50L-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination B14
0,0
1,0
2,0
3,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
10
20
30
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
M
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
20
25
30
35
40
45
50
M [
Nm
]
PSC221-ECH02-i=5-CMP50L-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination B4
0,0
1,0
2,0
3,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
5
10
15
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900
M
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
30
40
50
60
70
M [
Nm
]
PSC321-ECH03-i=7-CMP50L-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination C10
0,0
1,0
2,0
3,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
10
20
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
M
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
11,0
12,0
13,0
14,0
15,0
16,0
30
40
50
60
70
80
M [
Nm
]
PSC321-ECH03-i=5-CMP50L-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination C3
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
,
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
10
20
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900
M
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
30
40
50
60
70
M [
Nm
]
PSC221-ECH02-i=7-CMP50L-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination B9
0,0
1,0
2,0
3,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
10
20
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
M
4 0
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
11,0
40
60
80
100
M [
Nm
]
PSC321-ECH03-i=10-CMP50L-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination C17
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
20
40
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
M
Mmax_output
of CMP Motor
LTX combination
Mapk
PSKC_21 ECH i=x
Mazul
PSKC_21 ECH i=x
Mpk
CMP 4500 rpm
M S1 CMP
(um eine bessere Lesbarkeit zu erreichen, können Skalierungen auftreten, bei denen einzelne Kennlinien nicht zu sehen sind)
Techn.
Date
n
M-/n-Diagramme B4, B9, B14, C3, C10, C17
n [min-1]
n [min-1]
n [min-1]
n [min-1]
n [min-1]
n [min-1]
40 M-/n-Diagramme B5, B10, B15, C4, C11, C18
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
11,0
12,0
13,0
60
80
100
120
M [
Nm
]
PSC221-ECH02-i=10-CMP50L-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination B15
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
20
40
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
M
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
11,0
12,0
13,0
30
40
50
60
M [
Nm
]
PSC221-ECH02-i=5-CMP50L-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination B5
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
10
20
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900
M
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
11,0
12,0
13,0
40
50
60
70
80
90
M [
Nm
]
PSC321-ECH03-i=7-CMP50L-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination C11
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
10
20
30
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
M
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
11,0
12,0
13,0
14,0
15,0
16,0
30
40
50
60
70
80
M [
Nm
]
PSC321-ECH03-i=5-CMP50L-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination C4
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
,
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
10
20
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900
M
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
11,0
12,0
13,0
40
50
60
70
80
90
[]
PSC221-ECH02-i=7-CMP50L-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination B10
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
10
20
30
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
11,0
12,0
13,0
60
80
100
120
M [
Nm
]
PSC321-ECH03-i=10-CMP50L-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination C18
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
20
40
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
M
Mmax_output
of CMP Motor
LTX combination
Mapk
PSKC_21 ECH i=x
Mazul
PSKC_21 ECH i=x
Mpk
CMP 4500 rpm
M S1 CMP
(um eine bessere Lesbarkeit zu erreichen, können Skalierungen auftreten, bei denen einzelne Kennlinien nicht zu sehen sind)
n [min-1]
n [min-1]
n [min-1]
n [min-1]
n [min-1]
n [min-1]
41
4 0
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
11,0
40
60
80
100
M [
Nm
]
PSC321-ECH03-i=10-CMP63S-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination C19
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
20
40
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
M
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
11,0
12,0
13,0
14,0
15,0
16,0
30
40
50
60
70
80
M [
Nm
]
PSC321-ECH03-i=5-CMP63S-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination C5
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
,
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
10
20
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900
M
10,0
12,0
14,0
16,0
18,0
20,0
22,0
24,0
80
100
120
140
160
180
M [
Nm
]
PSC521-ECH05-i=7-CMP63S-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination D4
0,0
2,0
4,0
6,0
8,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
20
40
60
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
M [
Nm
]
14 0
16,0
18,0
20,0
22,0
24,0
26,0
28,0
30,0
32,0
34,0
36,0
38,0
80
100
120
140
160
180
M [
Nm
]
PSC521-ECH05-i=5-CMP63S-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination D1
0,0
2,0
4,0
6,0
8,0
10,0
12,0
14,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
20
40
60
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900
4 0
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
11,0
30
40
50
60
70
M [
Nm
]
PSC321-ECH03-i=7-CMP63S-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination C12
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
10
20
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600M
7,0
8,0
9,0
10,0
11,0
12,0
13,0
14,0
15,0
16,0
17,0
18,0
80
100
120
140
160
180PSC521-ECH05-i=10-CMP63S-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination D7
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
20
40
60
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
Mmax_output
of CMP Motor
LTX combination
Mapk
PSKC_21 ECH i=x
Mazul
PSKC_21 ECH i=x
Mpk
CMP 4500 rpm
M S1 CMP
(um eine bessere Lesbarkeit zu erreichen, können Skalierungen auftreten, bei denen einzelne Kennlinien nicht zu sehen sind)
Techn.
Date
n
M-/n-Diagramme C5, C12, C19, D1, D4, D7
n [min-1]
n [min-1]
n [min-1]
n [min-1]
n [min-1]
n [min-1]
42 M-/n-Diagramme C6, C13, C20, D2, D5, D8
6,0
8,0
10,0
12,0
14,0
16,0
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
M [
Nm
]
PSC321-ECH03-i=10-CMP63M-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination C20
0,0
2,0
4,0
,
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
10
20
30
40
50
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
M
6,0
8,0
10,0
12,0
14,0
16,0
30
40
50
60
70
80
M [
Nm
]
PSC321-ECH03-i=5-CMP63M-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination C6
0,0
2,0
4,0
,
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
10
20
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900
10,0
12,0
14,0
16,0
18,0
20,0
22,0
24,0
80
100
120
140
160
180
M [
Nm
]
PSC521-ECH05-i=7-CMP63M-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination D5
0,0
2,0
4,0
6,0
8,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
20
40
60
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
14 0
16,0
18,0
20,0
22,0
24,0
26,0
28,0
30,0
32,0
34,0
36,0
38,0
40,0
80
100
120
140
160
180
200
PSC521-ECH05-i=5-CMP63M-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination D2
0,0
2,0
4,0
6,0
8,0
10,0
12,0
14,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
20
40
60
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900
6,0
8,0
10,0
12,0
14,0
40
60
80
100
M [
Nm
]
PSC321-ECH03-i=7-CMP63M-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination C13
0,0
2,0
4,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
20
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600M
8,0
10,0
12,0
14,0
16,0
18,0
80
100
120
140
160
180PSC521-ECH05-i=10-CMP63M-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination D8
0,0
2,0
4,0
6,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
20
40
60
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
Mmax_output
of CMP Motor
LTX combination
Mapk
PSKC_21 ECH i=x
Mazul
PSKC_21 ECH i=x
Mpk
CMP 4500 rpm
M S1 CMP
(um eine bessere Lesbarkeit zu erreichen, können Skalierungen auftreten, bei denen einzelne Kennlinien nicht zu sehen sind)
M [
Nm
]M
[N
m]
n [min-1]
n [min-1]
n [min-1]
n [min-1]
n [min-1]
n [min-1]
43
8,0
10,0
12,0
14,0
16,0
18,0
20,0
80
100
120
140
160
180
200
PSC321-ECH03-i=10-CMP63L-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination C21
0,0
2,0
4,0
6,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
20
40
60
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
8,0
10,0
12,0
14,0
16,0
18,0
20,0
40
50
60
70
80
90
100
PSC321-ECH03-i=5-CMP63L-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination C7
0,0
2,0
4,0
6,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
10
20
30
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900
10,0
12,0
14,0
16,0
18,0
20,0
22,0
24,0
80
100
120
140
160
180
M [
Nm
]
PSC521-ECH05-i=7-CMP63L-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination D6
0,0
2,0
4,0
6,0
8,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
20
40
60
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650
14 0
16,0
18,0
20,0
22,0
24,0
26,0
28,0
30,0
32,0
34,0
36,0
38,0
40,0
80
100
120
140
160
180
200
PSC521-ECH05-i=5-CMP63L-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination D3
0,0
2,0
4,0
6,0
8,0
10,0
12,0
14,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
20
40
60
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900
8,0
10,0
12,0
14,0
16,0
18,0
20,0
60
80
100
120
140
M [
Nm
]
PSC321-ECH03-i=7-CMP63L-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination C14
0,0
2,0
4,0
6,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
20
40
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600M
8,0
10,0
12,0
14,0
16,0
18,0
80
100
120
140
160
180
PSC521-ECH05-i=10-CMP63L-4500rpm-230V Servo(gear)motor combination D9
0,0
2,0
4,0
6,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
0
20
40
60
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
Mmax_output
of CMP Motor
LTX combination
Mapk
PSKC_21 ECH i=x
Mazul
PSKC_21 ECH i=x
Mpk
CMP 4500 rpm
M S1 CMP
(um eine bessere Lesbarkeit zu erreichen, können Skalierungen auftreten, bei denen einzelne Kennlinien nicht zu sehen sind)
Techn.
Date
n
M-/n-Diagramme C7, C14, C21, D3, D6, D9
M [
Nm
]M
[N
m]
M [
Nm
]M
[N
m]
n [min-1]
n [min-1]
n [min-1]
n [min-1]
n [min-1]
n [min-1]
44 Technische Daten und Maßbilder
Controller MOVI-PLC®
Universalumrichter MOVITRAC® LTX
Controller / Gateway A B C
DHE21B/UOH11B &
DHE41B/UOH11B &
DFx/UOH11B
mm 257.5 30 100
inch 10.14 1.18 3.94
DHF21B/UOH21B &
DHF41B/UOH21B &
DHR21B/UOH21B &
DHR41B/UOH21B
mm 358.5 30 100
inch 14.11 1.18 3.94
Maße Baugröße 2 Baugröße 3
A (Höhe) mm 221 261
inch 8.68 10.28
B (Breite) mm 110 132
inch 4.33 5.2
C (Tiefe) mm 185 205
inch 7.28 8.07
DHF41B
2222
0123
222
456
27
2
4
6
1
2
3
X34
X35
X36
X37
XM
1
3
5
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
X32
X33
2
4
6
1
3
58
10
7
9
X31
X38
L18
X30P
S1
3
4
2
1
1
5
X30D
S2
L16
L15
L14
L13
L12
L11
L10
L9
L8
L7
T1
L6
L5
L4
L3
L2
L1
L17
ON
A
B C
X35
X36
X37
2
4
6
1
3
5
X34
DHE41B
1
2
3
1
3
4
2
1
2
3
1
2
3
1
2
3
X32
X33
2
4
6
1
3
58
10
7
9
X31
T1
S1
L1
L2
L3
L5
XM
L6
L7
L8
L9
L4
L10
A
CB
CB
A
DHF/UOH21B
DHR/UOH21B
DFx/UOH11B
DHE/UOH11B
45
Servoplanetengetriebe PSKC
Servomotoren CMP40-63 / AK0H
Getriebe Adapter Vorberei-
teter Mo-
toranbau
A B C D F G K L M N O
PSKC 221 ECH02/01/02 CMP40 60 g6
16 k6
28 149 48 8 65 68 5.5 2 25
ECH02/08/04 CMP50 152
PSKC 321 ECH03/08/04 CMP50 70 g6
22 k6
36 172 56 10 76 85 6.6 4 28
ECH03/13/06 CMP63 179
PSKC 521 ECH05/13/06 CMP63 90 g6
32 k6
58 237 88 13 105 120 9 4 50
(Maße in mm)
Motortyp A B C D D (mit
Bremse)
K L N O P Q
CMP40M 40j6 9k6 20 192.5 222 57 63 4 12 77 4.5
CMP50S 60j6 11k6 23 211.5 240 73 75 3.5 16 85.5 5.5
CMP50M 60j6 11k6 23 250.5 279 73 75 3.5 16
CMP50L 60j6 11k6 23 289.5 318 73 75 3.5 16
CMP63S 80j6 14k6 30 246 274 88 100 4 22 91.5 6.5
CMP63M 80j6 14k6 30 296 324 88 100 4 22
CMP63L 80j6 14k6 30 346 374 88 100 4 22
(Maße in mm)
L
D
F G
C
BA
K
ON
M
N
O
K
L
D
C
B
A
P
Q
Techn.
Date
n
46
Bremswiderstände
Netzdrosseln, Dreiphasen-Stromkreis
Typ Ausfüh-
rung
Hauptabmessungen Gewicht
A B C
BW047-003 A mm 110 80 50 kg 0.3
inch 4.33 3.1 0.59 lb 0.7
BW047-005 A mm 216 80 15 kg 0.6
inch 8.50 3.1 0.59 lb 1
BW147-T B mm 549 120 185 kg 4.9
inch 21.6 4.72 7.28 lb 11
Typ Hauptabmessungen Gewicht
L B H
ND LT 066
613 63 55
mm 140 77 110 kg 2.8
inch 5.51 3.03 4.33 lb 6.17
ND LT 010
386 63 55
mm 175 99 137 kg 3.5
inch 6.89 3.90 5.39 lb 7.72
ND LT 020
183 63 55
mm 175 114 137 kg 7
inch 6.89 4.49 5.39 lb 15.43
ND 020-013 mm 85 60 120 kg 0.5
inch 3.3 2.4 4.72 lb 1
ND 045-013 mm 125 95 170 kg 2.5
inch 4.92 3.7 6.69 lb 5.5
A
C
B
12
(0.47)
M4
CB
A
B L
H
A: Flachbauform B: Runddraht
Technische Daten und Maßbilder
47Umrechnungshilfen
Umrechnungshilfen
Formeltabellen
Drehmomente
Translatorisch M = F ∙ r = (F ∙ D) / 2 M [Nm] = ( F [N] ∙ D [mm]) / 2000
Rotatorisch M = J ∙ � M [Nm] = J [kgm2 ] ∙ ( ( n [min-1] ) / 9.55 ∙ tA [S]))
Körper Lage der Drehachse Massenträgheitsmoment J
Kreisring, dünn
Hohlzylinder, dünnwandig
Senkrecht zur Ringebene J = m ∙ r2
Vollzylinder Längsachse J = 1/2 ∙ m ∙ r2
Hohlzylinder, dickwandig Längsachse J = 1/2 ∙ m ∙ (r1
2 + r2
2 )
Kreisscheibe Senkrecht zur Scheibenebene J = 1/2 ∙ m ∙ r2
Kreisscheibe Symmetrieachse in der Scheibenebene J = 1/4 ∙ m ∙ r2
Stab, dünn mit Länge l Senkrecht zur Stabmitte J = 1/12 ∙ m ∙ l2
Techn.
Date
n
Statische Widerstandskräfte Haft- und Gleitreibung
Reibkraft FR = μ ∙ F
N
Gewichtskraft FN = m ∙ g ∙ cos �
Fahrwiderstand FF = m ∙ g ∙ ( 2 / D ∙ ( μ
L ∙ d / 2 + f) + c )
Rollreibung F = m ∙ g ∙ ( (2 ∙ f) / D )
Lagerreibung F = m ∙ g ∙ μL ∙ d / D
Spurreibung F = m ∙ g ∙ c
Senkrechtes Hubwerk F = m ∙ g
Hangabtriebskraft F = m ∙ g ∙ sin �
Dynamische Widerstandskräfte
Translatorisch F = m ∙ a
Rotatorisch M = J ∙ �
FR = Reibkraft [N]
μ = Reibungszahl
FN = Gewichtskraft senkrecht zur
Oberfl äche [N]
m = Masse [kg]
g = Fallbeschleunigung [m/s2]
� = Steigungswinkel [°]
FF = Fahrwiderstand [N]
D = Laufraddurchmesser [mm]
μL = Lagerreibwert
d = Hebelarm der Rollreibung [mm]
c = Spurkranz- und Seitenreibwert
48 Umrechnungshilfen
Umrechnungstabellen
Umrechnung von Kräften
N pound-force / lbf
1 N = 1 2.24809 ∙ 10-1
1 lbf = 4.44822 1
Wertinformationstabellen
Kraftübertragungselemente Bedingungen Wirkungsgrad
Drahtseil je vollständige Umschlingung der Seilrolle (gleit- oder wälzgelagert) 0.91 – 0.95
Gummibänder je vollständige Umschlingung / Rollen wälzgelagert (normale Bandspannung) 0.81 – 0.85
Zahnriemen je vollständige Umschlingung / Rollen wälzgelagert (normale Bandspannung) 0.90 – 0.96
Ketten je vollständige Umschlingung / Räder wälzgelagert (abhängig von Kettengröße) 0.90 – 0.96
Werkstoffpaarung Reibungsart Reibungszahl Hebelarm
Stahl auf Stahl Haftreibung (trocken) μ0 = 0.12 – 0.60 f ≈ 0.5 mm
Gleitreibung (trocken) μ = 0.08 – 0.50
Haftreibung (gefettet) μ0 = 0.12 – 0.35
Gleitreibung (gefettet) μ = 0.04 – 0.25
Kunststoffriemen auf Stahl Haftreibung (trocken) μ0 = 0.25 – 0.45
Gleitreibung (trocken) μ = 0.25
Stahl auf Kunststoff Gleitreibung (trocken) μ0 = 0.20 – 0.45
Gleitreibung (gefettet) μ = 0.18 – 0.35
Kunststoff auf Stahl f ≈ 2 mm
Hartgummi auf Stahl f ≈ 7 mm
Hartgummi auf Beton f ≈ 10 – 20 mm
49
Umrechnung von Drehmomenten
N m lbf in
1 N m = 1 8.85075
1 lbf in = 1.12985 ∙ 10-1 1
Umrechnung von Leistungen
kW horsepower hp
1 kW = 1 1.34102
1 hp 7.45700 ∙ 10-1 1
Umrechnung von Massen
kW pound lb = lbm
1 kg = 1 2.20462
1 lb = 1 lbm = 4.53592 ∙ 10-1 1
Umrechnung von Massenträgheitsmomenten
kg cm2 kg m2 lb in2 lbf in s2
1 kg cm2 = 1 10-4 3.41717 ∙ 10-1 8.85075 ∙ 10-4
1 kg m2 = 104 1 3417.17 8.85075
1 lb in2 = 2.92640 2.92640 ∙ 10-4 1 2.59008 ∙ 10-3
1 lbf in s2 = 1129.85 1.12985 ∙ 10-1 386.089 1
Umrechnung von Längen
mm cm m Zoll/in Fuß/ft
1 mm = 1 10-1 10-3 3.93701 ∙ 10-2 3.28084 ∙ 10-3
1 cm = 10 1 10-2 3.93701 ∙ 10-1 3.28084 ∙ 10-2
1 m = 1000 100 1 39.3701 3.28084
1 in = 25.4 2.54 2.54 ∙ 10-2 1 8.33333 ∙ 10-2
1 ft = 304.8 30.48 3.048 ∙ 10-1 12 1
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