Stabilisierung eines schnellen Tragflächenmodells
Ausgangssituation
Klasse von schnelle Flugmodellen
Jet-Modelle z.B. Kampfjets, Passagierjets
mit echten Gasturbinentriebwerken
bis zu 400 km/h schnell
Ausgangssituation
Besonders kritische Flugeigenschaften durch geringe V-Form der Tragflächen
geringe Streckung der Tragflächen
spezielle Flügelgeometrie
Ausgangssituation
Bisher eingesetzte Systeme zur Stabilisierung so genannte Kreiselsysteme
piezoelektrischer Effekt
ausgleichen von Eigenbewegungen
Achtung:-> Keine Überführung in einen neutralen Flugzustand!
Zielsetzung
Softwarebasierter Controller zur Flugstabilisierung
Grundlage Fuzzylogik
Unterschiede: → Technik der Umsetzung→ Überführung in den neutralen Flugzustand
Vorüberlegung
Wichtigste beeinflussende Größen
Ruderwirkung Seitenwindanfälligkeit Eigenstabilität des Geradeausfluges Geschwindigkeit
Zu beachten:Jeder Flugzeugtyp weist ein etwas anderes Flugverhalten auf!
Unser Fuzzy-Modell
Standardarchitektur (mamdani) mit zufrieden stellendem Verhalten
Eingangsvariablen
Windrichtung
Eingangsvariablen
Windstärke
Eingangsvariablen
Geschwindigkeit
Eingangsvariablen
Neigung
Ausgangsvariablen
Ruderausschlag (Singletons)
Die Regeln Bei mittlerer bis schneller Geschwindigkeit
spielt der Wind eine Untergeordnete Rolle.
Nr. Windstärke Windrichtung Geschwindigkeit Neigung Ruderausschlag1
Mittel Stark links Voll rechts
2Mittel Leicht links Halb rechts
3Mittel Neutral Kein
4Mittel Leicht rechts Halb links
5Mittel Stark rechts Voll links
6Schnell Stark links Voll rechts
7Schnell Leicht links Halb rechts
8Schnell Neutral Kein
9Schnell Leicht rechts Halb links
10Schnell Stark rechts Voll links
Die Regeln Bei langsamer Geschwindigkeit und
Windstärke schwach bis mittel ist Windrichtung unwichtig.
Nr. Windstärke Windrichtung Geschwindigkeit Neigung Ruderausschlag11
schwach Langsam Stark links Voll rechts
12schwach Langsam Leicht links Voll rechts
13schwach Langsam Neutral Kein
14schwach Langsam Leicht rechts Voll links
15schwach Langsam Stark rechts Voll links
16Mittel Langsam Stark links Voll rechts
17Mittel Langsam Leicht links Voll rechts
18Mittel Langsam Neutral Kein
19Mittel Langsam Leicht rechts Voll links
20Mittel Langsam Stark rechts Voll links
Die Regeln Restliche Regeln
Nr. Windstärke Windrichtung Geschwindigkeit Neigung Ruderausschlag
21 Stark Von links Langsam Stark links Voll rechts
22 Stark Von links Langsam Leicht links Halb rechts
23 Stark Von links Langsam Neutral Kein
24 Stark Von links Langsam Leicht rechts Voll links
25 Stark Von links Langsam Stark rechts Voll links
26 Stark Von rechts Langsam Stark links Voll rechts
27 Stark Von rechts Langsam Leicht links Voll rechts
28 Stark Von rechts Langsam Neutral Kein
29 Stark Von rechts Langsam Leicht rechts Halb links
30 Stark Von rechts Langsam Stark rechts Voll links
31 Stark Neutral Langsam Stark links Voll rechts
32 Stark Neutral Langsam Leicht links Voll rechts
33 Stark Neutral Langsam Neutral Kein
34 Stark Neutral Langsam Leicht rechts Voll links
35 Stark Neutral Langsam Stark rechts Voll links
Fazit
Richtiges Ergebnis aufgrund Surface
Richtiges Ergebnis aufgrund Simulation
Keine zufrieden stellenden Resultate, wenn
Ruder zu klein.
Weitere Infos / Simulation / Download:www.ten-vision.de/archiv.php Rubrik: Fzz-Autopilot