elektromagnetische bremssysteme für flurförderzeuge
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Elektromagnetische Bremssysteme
für Flurförderzeuge
setting the standard
www.intorq.de
Unsere Produkte setzen seit Jahren Standardsund erfüllen die höchsten Ansprüche. DieKenntniss der Kundenwünsche in der Entwick-lung, das Know-how in der Werkstoffauswahlund die Kompetenz in der Fertigung spiegelnsich in unseren Produkten wieder. Der Erfolggibt uns Recht, unsere Bremsen und Kupp-lungen sind ein Begriff: Sie stehen für Qualität,ausgereifte Technologie und Innovation.
In der Stapler-Antriebstechnik haben sichINTORQ-Bremsen bereits in DC-angetriebenenElektrofahrzeugen 1000-fach bewährt.
Im Hinblick auf neue Fahrzeugentwicklungenmit AC-Technologie sind wir in der Lage, an diegeänderten Anforderungen angepasste Brems-systeme zu liefern. Hierbei profitieren unsereKunden bei Standardlösungen von dem überJahre aufgebauten Know-how und von unsererKompetenz bei Projektlösungen.
Die neueste Entwicklung ist eine in die Bremseintegrierte induktiv arbeitende Drehzahlerfas-sung. Diese Lösung bietet beste Voraussetzun-gen für den Einsatz kompakter Bremssysteme.
Elektromagnetische Bremssysteme für Flurförderzeuge
FederkraftbremseINTORQ BFK458 in den Varianten E und N
Lastrad-ElektromagnetbremseINTORQ EMB115.20
Bremsensteuerung INTORQ Control
Federkraftbremse INTORQ BFK457in den Varianten Basic und Compact
Federkraftbremse INTORQ BFK457-10in flacher Bauform
2-Stufen-FederkraftbremseINTORQ BFK442
Federkraftbremse INTORQ BFK457-12 mit hydraulischer Ansteuerung
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Hauptantriebe in Gabelstaplern Flurförderzeuge stoppen genau mit INTORQ-Bremsen
In diesen Fahrzeugtypen werden INTORQ-Bremsen eingesetzt| Elektro-Deichsel-Gabelhubwagen mit und
ohne Fahrerplattform | Elektro-Stand-/Sitzgabelhubwagen| Elektro-Deichselstapler mit Radunter-
stützung| Elektro-Seitsitzstapler mit Radunterstützung| Elektro-Schubmaststapler| Horizontal-Kommissionierer| Vertikal-Kommissionierer| Hochregalstapler
Lange Wartungsintervalle und hohe HaltemomenteUnsere Bremsen können je nach Einsatzfall mit unterschiedlichen Reibbelägen kombiniertwerden (optional auch in geräuschgedämpfterAusführung).
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Für jeden Einsatz die richtige Bremse
INTORQ-Federkraftbremsen sind geeignet fürden Einsatz als Feststellbremse sowie als Not-Aus- und Betriebsbremse. Bei dynamischer Ver-zögerung ist zusätzlich eine definierte Regelungder Bremskraft möglich. Damit wird das Fahr-zeug angepasst an die Einsatzbedingungenoptimal verzögert.
Das vielseitige Baukastensystem INTORQ BFK458
Unser Baukastensystem ist die Grundlage fürein Produktprogramm, das angepasste Varian-ten für nahezu jede Aufgabe bietet. Die Feder-kraftbremse BFK458 ist als Standardproduktuniversell einsetzbar, erfüllt mit ihrer Modu-larität aber auch die Anforde rungen speziellerBranchen. Vielseitigkeit ist ihre Stärke.
Eigenschaften| Bremsmomente: 1,5–600Nm| 9 Baugrößen in CSA-CUS Ausführung| Gleichspannungen: 12, 20, 24, 42, 70, 103,
180, 205 V| Wärmeklasse F (155 °C)| Luftspalt voreingestellt| Bremsmoment reduzierbar (Bauform E)| lange, verschleißarme Rotor-/Nabenführung | Handlüfteinrichtungen für alle Größen | Lüftweg- und Verschleißüberwachung
als Option
EinsatzgebieteFlurförderzeuge, Bremsmotoren, Kranbau,Lagertechnik, Holzbearbeitungsmaschinen,Bühnentechnik, Behindertenfahrzeuge undFahrtreppen
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Kompakt und schnell montiert INTORQ BFK457
Häufig wird von der Bremse nicht mehr als dieGrundfunktion verlangt. Hier passt die BFK457.Die schnelle Montage mit integrierten Befes -tigungsschrauben und fest eingestelltem Luft-spalt macht diese Federkraftbremse zusätzlichattraktiv.
Eigenschaften| Bremsmomente: 0,12–125Nm| 9 Baugrößen| Gleichspannungen: 20, 24, 42, 70, 205 V| Wärmeklasse F (155 °C)| kompakte Bauweise mit Rotor und Flansch| integrierte Befestigungsschrauben für die
schnelle und einfache Montage | Luftspalt fest eingestellt| als Doppelfederkraftbremse geräuschge-
dämpft <50dB(A)
EinsatzgebieteFlurförderzeuge, Kleinmotoren, Behinderten-fahrzeuge, Holz bearbeitungsmaschinen, Auto-matisierungstechnik und Allgemeiner Maschi-nenbau
Federkraftbremse für GabelhubwagenINTORQ BFK457-10 in flacher Bauform
Die Federkraftbremse BFK457-10 ist prädesti-niert für Radnabenantriebe in handgeführtenNiederhubwagen. An den Hüllkreisradius angepasst wurde eine kompakte und flacheBauform in Kombination mit einem hohenBremsmoment entwickelt.
Eigenschaften| BFK457-10 modifiziert, MK = 20 Nm| speziell für den horizontalen Einbau geeignet| kompakte, flache Bauform, an den Hüllkreis-
radius angepasst| geschlossene Bauform
Varianten| Reibblech| geräuscharmer und/oder verschleißarmer
Rotor| Steckeranpassung an die Anschlussleitung| Not-Handlüftung
Funktion einer lastabhängigen 2-Stufen-FederkraftbremseINTORQ BFK442
Eigenschaften| Baugrößen 12 – 16| Bremsmoment 25 – 80 Nm| Gleichspannungen: 20, 42 und 70 V| Im Teillastbereich fällt nur die äußere
Ankerscheibe ein, Abschaltung der innerenAnkerscheibe erfolgt im Stillstand
| Im Volllastbereich wirken beide Bremsstufensynchron
| Gelüftet werden grundsätzlich beide Stufengleichzeitig
| Beide Bremsmomentstufen sind individuelleinstellbar
| Ein sicheres und temperaturunabhängigesHalten der inneren Ankerscheibe ist gewährleistet
| Hohe Standzeit durch verschleißfeste Beläge | Bremse bei Verschleiß mehrfach nachstellbar
Mk
Bremsbeginn
Volllast
Teillast
Stillstand
Zeit
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Federkraftbremse mit hydraulischerUnterstützungINTORQ BFK457-12
für lastabhängiges Bremsen an Deichsel-Gabel-hubwagen
Eigenschaften| Die normale Abbremsung erfolgt generato-
risch | Nur im Not-Aus-Fall übernimmt die elektro-
hydraulische Ansteuerung die Abbremsung | INTORQ BFK457-12 mit Bremsmomenten von
12 Nm – 45 Nm hydraulisch unterstützt| Die Not-Aus-Funktion wird u. a. durch die
Senkrechtstellung der Gabel aktiviert| Durch die speziell angepassten Reibbelag-
partner wird die gesetzlich vorgeschriebeneVerzögerung für den Leerlast-, Teillast- undVolllastbetrieb unabhängig von der Fahrtrich-tung optimal erreicht
| Das Grundmoment wird durch die exakteFederkrafteinstellung im Produktionswerksichergestellt und bestimmt dadurch die Not-Aus-Bremsung aus dem Leerlastbereich
| Durch einen optimierten Magnetkreis verfügtdie Bremse über einen großen Arbeitsluftspalt
| Zusätzlich kann durch einen verschleißfestenRotor die Zeit bis zur Nachstellung des Luftspaltes verdoppelt werden
Mk
BremsbeginnVolllast
Leerlast
Stillstand
Zeit
Für jeden Einsatz die richtige Bremse
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Lastrad-ElektromagnetbremseEMB115.20
Mit der INTORQ Lastrad-Elektromagnetbremsewerden bisherige Hydraulik- oder Lamellen-bremsen durch ein elektromagnetisches Brems-system ersetzt. Das zusätzlich kontrollierteAbbremsen der Lasträder führt zu einer besse-ren Verzögerung des Fahrzeugs. Gleichzeitigwird der Verschleiß am Antriebsrad minimiertund die Sicherheit beim Transport großerLasten erhöht. Über den CAN-Bus wird einevollständige Systemintegration ermöglicht.
Eigenschaften| Das Bremsmoment wird über das Bremspedal
und den Arbeitsstrom gesteuert| Hohe Bremsmomente auf kleinem Bauraum,
die Bremse ist vollständig in das Lastrad integriert
| Einfacher Aufbau, kein Nachstellen des Luftspalts erforderlich
| Lange Lebensdauer durch große Verschleißwege
| Federbelastete in die Ankerscheibe integrier-te Druckbolzen sorgen für ein restmoment-freies Lüften (kein Schleifen der Ankerscheibeam Magnetteil)
| Einfache Verschleißerkennung von außenohne Demontage
| Geräuschgedämpfte Ausführung
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Das mechatronische BremssystemINTORQ Control
24 V DC/ 48 V DC
Sensoren Bremse INTORQ BFK458
CAN-Adapter
Eigenschaften| Einsatz für geregeltes Bremsen im Stapler-
bereich für batteriebetriebene Fahrzeuge| Durch Kombination einer Federkraftbremse
mit einer intelligenten Ansteuerung wird eineoptimale lastabhängige Bremsmomentrege-lung (lastunabhängiger Anhalteweg) erreicht
| Der Regelbereich liegt bei 20 % bis 100 % desKennmomentes
| Die Parametrierung der INTORQ Controlerfolgt über die Windows Oberfläche
| Folgende Betriebsarten stehen zur Verfügung:– Pedalgesteuertes Bremsen– Rampengesteuertes Bremsen– Pedalrampengesteuertes Bremsen– Sensorgesteuertes Bremsen– Drehzahlgeregeltes Bremsen
| INTORQ Control kann über den integriertenCAN-Bus mit der Fahrzeugsteuerung kommu-nizieren
| INTORQ Control verfügt über eine Reihe vonintegrierten Sicherheitsabfragen. So werden:– Verschleiß, Temperatur und Betriebsspan-
nung überwacht und das Blockieren desAntriebsrades erkannt (quasi ABS-Funktion)
| Der Betriebsspannungsbereich liegt zwischen24 V und 48 V
| Für den Betrieb benötigt: INTORQ Contol Gerät, Starter Kit incl. Software, Stecker und Kontakte
| Die INTORQ Control kann eingesetzt werden für:– Federkraftbremsen INTORQ BFK458-N
Baugrößen 08 –16– Elektromagnetbremsen 14.115
Baugrößen 06 – 20
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Das mechatronische BremssystemINTORQ Control
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Beispiel eines Bremskonzeptes für einen Schubmaststapler
Die Forderung, stärker zu verzögern als zubeschleunigen, macht ein regelbares, dyna-misch wirkendes Bremsmoment auf allen dreiRädern erforderlich. Für das Zusammenspielzwischen den Bremsen und der generatori-schen Bremswirkung des Motors ist eine sinn-volle Zusammenarbeit der Bremsensteuerungmit dem Bordantriebskonzept erforderlich.
Funktionsweise| In der Regel übernimmt die Motoransteue-
rung eine generatorische Abbremsung| Das INTORQ-Bremssystem besteht aus zwei
Arbeitsstrom-Lastradbremsen und einer amFahrantrieb montierten Ruhestrom-Feder-kraftbremse
| Durch die gute Regelbarkeit der Lastradbrem-sen sind diese als Arbeitsbremsen einsetzbar
| Die auf dem Antriebsmotor wirkende Feder-kraftbremse dient als Feststellbremse mitNot-Aus-Funktion
| Eine weitere Komfortsteigerung lässt sichdurch den Einsatz der INTORQ-Regelelektro-nik erreichen
| Mit INTORQ Control ist eine beladungs- undrichtungsunabhängige Abbremsung des Fahr-zeugs zu erreichen – das Antriebsradblockiert nicht (quasi ABS-Funktion)
| Auch ohne INTORQ Control ist das Bremskon-zept als teilgeregeltes System (Stromsteue-rung) einsetzbar
elektromotorisches +mechan. Bremsen
MM = MmaxMB = MSoll – Mmax
elektromotorischesAntreibenMM = MSollMB = 0
elektromotorischesBremsen
MM = MSollMB = 0
n
M
Vorwärts
Rückwärts
Motor, Getriebe
Lastradbremse (2 Stück)
CAN-BUS
Steuergerät 2Steuergerät 1
Motorbremse
Beispiel eines komplettgeregelten Bremssystems
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Pyroban für Ex-geschützte Bereiche
Die Firma Pyroban ist Marktführer auf demGebiet der Ex-Schutz-Umrüstung von Flurför-derzeugen. Fahrzeuge und INTORQ-Federkraft-bremsen lassen sich über Pyroban in Hollandumrüsten. Dabei bleiben alle wesentlichen Vor-teile und Eigenschaften der INTORQ-Feder-kraftbremsen erhalten.
II 2 GD
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Geeignet für den Einsatz in:| Explosionsgefährdeten Bereichen der Zone 1
und der Zone 2| Der petrochemischen und pharmazeutischen
Industrie, beispielsweise bei der Herstellungvon Lacken, Lösungsmitteln, Kosmetik, Muni-tion, Sprengstoffen
Weitere Eigenschaften:| Je ein Temperatursensor in Ankerscheibe und
Flansch| Anschlussleitung mit explosionsgeschützter
Verschraubung| Nicht funkende Bremsbeläge mit Verschleiß-
überwachung
Technische Daten:| Geprüft nach der EU-Richtlinie (ATEX) für
explosionsgeschützte Betriebsmittel | Zertifikat: KEMA 01 ATEX 2123X| Zündschutzart: erhöhte Sicherheit EEx e II T4| Schutzart: IP65
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INTORQ BFEX58Die explosionsgeschützte Federkraftbremse
setting the standard
www.intorq.de
INTORQ GmbH & Co. KG
Postfach 1103D-31849 Aerzen
Wülmser Weg 5D-31855 Aerzen
Telefon (05154) 70534-0Telefax (05154) 70534-200E-Mail [email protected]
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INTORQ ist für seine Kunden weltweit und jederzeit erreichbar. Großkunden und Projektgeschäfte werden durch unseren Key-Account Vertrieb betreut.
Zusätzlich arbeiten wir mit der weltweiten Vertriebs or ganisation von Lenze zusammen. Mit dem Lenze-Service sind wir für Sie mit der 24 hours helpline (008000 24 46177) rund um die Uhr erreichbar.
INTORQ –
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