fahrerlose transport- systeme (fts) und mobile roboter · technologieforum 17. mai 2011...
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TechnologieForum
17. mai 2011
fraunhofer-insTiTuT für
ProdukTionsTeChnik und auTomaTisierung iPa
Fahrerlose TransporT-
sysTeme (FTs) und
mobile roboTerChanCen | TeChnologien | WirTsChafTliChkeiT
Vorwort
Zentrale Herausforderung für alle produzierenden Unternehmen istes, die als nicht-wertschöpfend angesehenen Logistik-Anteile anden Pro duktionskosten weiter zu reduzieren und die Effizienz zusteigern. »Fahrerlose Transportsysteme« (FTS) der neuen Generationbieten in vielen Fällen eine optimale Möglichkeit genau dieses zu tun:Kosten reduktion in der Logistik bei gleichzeitig erhöhter Produktivi -tät so wie verbesserter Prozesssicherheit und durchgängiger Waren -ver folgung.
Diese neue Generation von »Fahrerlosen Transportfahrzeugen« (FTF)und mobilen Robotern wird getragen durch technische Innovationenim Bereich der Steuerungs- und Sensortechnik. Diese ermöglichenes, neue Anwendungen wirtschaftlich zu erschließen – wie z. B.den Einsatz fahrerloser Gabelstapler u. a. auch zum automatischenBe- und Entladen von LKW, zellulare Fördertechnik realisiert durchSchwarmintelligenz in der Produktion von morgen oder auch dermobile Haushaltsassistent zur Unterstützung in den eigenen vierWänden.
Das Fraunhofer IPA veranstaltet dieses Technologieforum, um dieaktuellen Möglichkeiten und neuesten Potenziale des FTS-Einsatzesim Spannungsfeld zwischen Anwenderbedarf, technischer Mach -bar keit und Wirtschaftlichkeit zu diskutieren. Aus Sicht von Betreibern,Herstellern, Verbänden sowie Innovationsträgern aus Forschungund Industrie werden neueste Anwendungen, Technologien undSystemkomponenten von FTS und mobilen Robotern vorgestelltund im Detail erörtert.
Wir wünschen Ihnen ein spannendes und informatives Techno lo gie - forum am Fraunhofer IPA.
Stuttgart, im März 2011
Die Institutsleitung
Prof. Dr.-Ing. Prof. e.h. Dr.-Ing. e.h. Dr. h.c. mult.Engelbert Westkämper
Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Alexander Verl
Die VeranStaltung auf einen Blick
Ziele des Technologieforums
Anhand klassischer und neuer Anwendungen in der Industrie so -wie aktueller Forschungsergebnisse erhalten die Teilnehmer einenÜberblick über den Leistungsstand von FTS und mobiler Robotik.Dabei kommt das technische und wirtschaftliche Potenzial beste-hender und zukünftiger Einsatz felder ausführlich zur Sprache.Ferner gibt das Technologieforum einen Ausblick auf neuesteTechnologien autonomer Systeme und deren vielfältige Einsatz -möglichkeiten in Fertigung, Handhabung, Logistik und Service.
Schwerpunktthemen des technologieforums
• Innovative und erfolgreiche Anwendungen von FTS und mobi-len Robotern in Materialfluss, Produktion und Dienstleistung
• Möglichkeiten und Grenzen des Einsatzes von Low-Cost-FTS • Neue technologische Lösungen bei modularen FTF-Steuerungen,
FTF-Baukastensystemen und zum omnidirektionalen Fahren • Beispiele innovativer FTS-Anwendungen in der betrieblichen
Praxis:– Automatisches Beladen von LKWs– Intelligenter FTF-Schwarm– Haushaltsassistent
Zielgruppe
Das Technologieforum richtet sich an Anwender, Ausrüster,Hersteller und Entwickler von Automatisierungslösungen inMaterialfluss, Logistik, Produktionsautomatisierung undServicerobotik.
ProgrammDienStag, 17. mai 2011SitzungSleitung: chriStoPh Schaeffer
ab8.30 Uhr Begrüßungskaffee
9.00 Uhr Alexander Verl, Fraunhofer IPA Begrüßung und einführung
neue anforderungen und Trends rund um fTs
9.15 Uhr Reinhard Baller, Audi AG anforderungen an die fTs-Technik aus anwen der -sicht automobilbau im Bereich logistik – Analyse der derzeitigen Anwendungsbereiche der
Automobilindustrie – Anforderungen aus den Produktionssystemen– Bedarfsanforderungen, abgeleitet aus aktuellen
praktischen Beispielen – Ausblick
9.45 Uhr Günter Ullrich, Forum-FTSder steinige Weg zur autonomen mobilität inund außerhalb der industrie Bericht aus dem Forum-FTS – Das klassische FTS am Ende einer Epoche – Aktive Marktentwicklung mit neuen Techniken – Technische, wirtschaftliche und rechtliche
Hemmnisse– To-do-Liste für Hersteller, VDI und Forum-FTS
10.15 Uhr kaffeepause
10.45 Uhr Wolfgang Holl, DS Automotion GmbH neue Trends in der entwicklung, inbetriebnahmeund anwendung von fTs aus herstellersicht – Layout-Planung unterstützt durch 3-D-Messsysteme – Virtuelle Inbetriebnahme – Autonomes Orten, Schlichten und Stapeln von
Ladungsträgern– Flachheitsbasierte Trajektorienregelung
ProgrammDienStag, 17. mai 2011SitzungSleitung: chriStoPh Schaeffer
TeChnisChe innovaTionen und neue anWendungen
11.15 Uhr Stefan Pieters, Snox Belgium NVTechnische highlights und kundenspezifischeinnovationen bei fTf – Anforderungen künftiger Anwendungen in der
Industrie– FTF-Trends und Tendenzen aus Herstellersicht – Potenziale integrierter, modularer Steuerungs -
konzepte– Individuelle, kundenspezifische Lösungen –
anhand von Beispielen realisierter FTS-Anlagen
11.45 Uhr mittagspause
13.00 Uhr Tim Mark, CREFORM Technik GmbH modulares Best-Budget-fTs-Baukastensystemerschließt weltweit neue anwendungen – Engineering und Konzeptionierung unter
Best-Budget-Gesichtspunkten– Prinzip und Technologie einfacher kosten-
günstiger Systeme – Beispiele von Einsatzfeldern in der Industrie
weltweit– Ausblicke auf zukünftige Einsatzgebiete und
Entwicklungen
13.30 Uhr Yaser Gamai, Egemin GmbH fahrerlose Transportsysteme für die auto-matische lkW-Beladung– Technische und organisatorische Herausforderungen– Automatisierung über das Lager hinaus – Applikationen – Stand der Technik
ProgrammDienStag, 17. mai 2011SitzungSleitung: chriStoPh Schaeffer
ausBliCk auf ZukünfTige enTWiCklungen
14.00 Uhr Christian Connette, Fraunhofer IPA omnidirektionales fahren mit gewöhnlichenrädern – ein regelungstechnischer ansatz – Fahrwerkstypen und kinematische Modellierung – Grundlagen der Regelung quasi-omnidirektionaler
Fahrwerke – Flexibilität nutzen – Bahnplanung und Bahn-
an passung in dynamischen Umgebungen – Anwendungsbeispiel Servicerobotik
14.30 Uhr kaffeepause
15.00 Uhr Thomas Albrecht, Fraunhofer IMLfTs mit schwarmintelligenz – die alternativelösung für innerbetriebliche Transporte – Zellulare Fördertechnik: Das neue Konzept für
die Intralogistik – Stetigfördertechnik versus diskrete Transporte – Zentralsteuerung versus autonom agierende
Transporteinheiten– Flexibilität und Wandelbarkeit durch
Schwarmintelligenz – Erste Betriebserfahrungen mit 50 Fahrzeugen
15.30 Uhr Nicola Tomatis, BlueBotics SA freie navigation ohne gebäudeseitigeinstallation für fTs und mobile robotik – Innovative Technologien für die freie Navigation – Kundenvorteile im FTS-Bereich– Einsatzbeispiele FTS – Einsatzbeispiele aus der mobilen Robotik
16.00 Uhr abschlussdiskussion
16.15 Uhr ende des Technologieforums
ab16.15 Uhr Besichtigung von exponaten im versuchsfeld
des fraunhofer iPa
leitung unD referenten
leiTer des TeChnologieforums
Prof. Dr.-ing. Dr. h.c. alexander Verl Leiter des Fraunhofer-Instituts für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Stuttgart
siTZungsleiTung
Dipl.-ing. christoph Schaeffer, mBaLeiter Business Development, Fraunhofer IPA, Stuttgart
referenTen
Dipl.-ing. thomas albrecht Abteilungsleiter, Fraunhofer IML, Dortmund
reinhard BallerTeamkoordinator Markenlogistikplanung, Audi AG, Ingolstadt
Dipl.-ing. christian connetteProjektleiter Navigation FTS/MR, Fraunhofer IPA, Stuttgart
Dipl.-ing. Yaser gamaiLeiter Vertrieb, Egemin GmbH, Bremen
Dipl.-ing. wolfgang hollLeiter FuE und Automation, DS Automotion GmbH, Linz, Österreich
tim markProjektleiter FTF Entwicklung, CREFORM Technik GmbH, Baunatal
Stefan PietersGeschäftsführer, Snox Belgium NV, Aartselaar, Belgien
Dr. nicola tomatisGeschäftsführer, BlueBotics SA, Lausanne, Schweiz
Dr.-ing. günter ullrichSelbstständiger Unternehmensberater, Unternehmensberatung Dr. Ullrich, Leiter des VDI-Fachausschuss FTS in der VDI-GML undGeschäftsführer des Forum-FTS, Voerde
allgemeine hinweiSe
auskunfT und anmeldung
Tagungsbüro FpFc/o Fraunhofer IPA Frau Karin ReinertNobelstraße 12 70569 StuttgartTelefon +49 711 970-1204 I Fax -1877E-Mail [email protected]
veransTalTer
Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung e.V. (FpF),Stuttgart
TeilnahmegeBühr
Die Teilnahmegebühr beträgt € 390,– pro Person.In dieser Gebühr sind enthalten: Teilnahme an allen Vorträgen,Tagungsunterlagen mit den Vorträgen, Mittagsimbiss, Erfrischungenwährend der Pausen.
anmeldung
Anmeldungen zur Teilnahme erbitten wir mit anhängender Karteoder formlosem Schreiben unter der An gabe des Namens, der An schrift des Teilnehmers sowie der eventuell davon abweichendenRechnungs adresse.
Nach der Anmeldung werden Ihnen Rechnung und gegebenen-falls weitere Informationen zugesandt.
Anmeldeschluss ist Dienstag, der 10. Mai 2011.
ummeldung
Bitte teilen Sie uns die Änderung von Anmeldungen auf andereTeilnehmer schriftlich mit. Dies ist jederzeit kostenlos möglich.
aBmeldung
Wir bitten um Verständnis, dass wir Ihnen bei Abmeldungen bis 10 Tage vor Veranstaltungsbeginn € 100,– berechnen. Nach diesemTermin ist die volle Teilnahmegebühr fällig.
Zimmervermittlung
Sollten Sie während Ihres Aufenthalts in Stuttgart einHotelzimmer benötigen, wenden Sie sich bitte an:
regio Stuttgart marketing- und tourismus gmbhTelefon +49 711 2228-233/-246 I Fax -251Internet www.stuttgart-tourist.de/DEU/
suchen_buchen/uebernachtung.htm
In Institutsnähe empfehlen wir Ihnen:
Relexa Waldhotel SchattenMagstadter Straße, 70569 StuttgartTelefon +49 711 6867-0 I Fax -999E-Mail [email protected] www.relexa-hotels.de
Bitte berufen Sie sich auf die vereinbarten Sonderpreise für dieFraunhofer-Gesellschaft.
Tagungsort
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Institutszentrum Stuttgart (IZS)Nobelstraße 1270569 Stuttgart (Vaihingen)
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