für linearmotoren - moog brno-home cz · linearmotoren der reihe l3s bieten hier einen lösungs...
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fürLinearmotoren
Serie L3S
Lösungen
www.vues.biz
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Eigenschaften von LinearmotorenDen zunehmenden extremen Anforderungen der Maschinenhersteller hinsichtlich Beschleunigung, Geschwindig-keit und Genauigkeit kann durch herkömmliche Antriebssysteme, bestehend aus rotativem Servomotor und nach-folgenden mechanischen Übertragungselementen nicht oder nur mit sehr hohem Aufwand Rechnung getragen werden. Lineare Direktantriebe bieten hier die entscheidenden Möglichkeiten zur Lösungsfindung.
Anwendung finden die Linearantriebe vor allem in den Bereichen Leiterplattenbearbeitung, Hochgeschwindig-keitsbearbeitung in Transferlinien, Ultrapräzisions- und Schleifbearbeitung, Laserbearbeitungsmaschinen sowie Handling, Textil- und Verpackungsmaschinen.
Linearmotoren der Reihe L3S bieten hier einen Lösungs weg mit deutlich gesteigerten Leistungsdaten, einer über-durchschnittlichen Kraftdichte in Verbindung mit einer minimierten Kraftwelligkeit und geringen Massen. Die optionale integrierbare Flüssigkeitskühlung im „Slotbase“-Design des L3SK ermöglicht eine effiziente Abfuhr der Verlustwärme und erlaubt außerordentlich hohe Dauerkräfte ohne Volumen bzw. Masse des Primärteils zu verändern.
Vorteile von Linearmotoren■ Hohe Geschwindigkeit und Beschleunigung■ Direkter, schnellster Kraftaufbau ohne mechanische Übertragungselemente■ Absolute Spielfreiheit■ Hervorragende Regelgüte und Positionierverhalten■ Wartungs- und Verschleißfreiheit■ Hohe statische und dynamische Steifigkeit
Eigenschaften von LinearmotorenDen zunehmenden extremen Anforderungen der Maschinenhersteller hinsichtlich Beschleunigung, Geschwindig-keit und Genauigkeit kann durch herkömmliche Antriebssysteme, bestehend aus rotativem Servomotor und nach-folgenden mechanischen Übertragungselementen nicht oder nur mit sehr hohem Aufwand Rechnung getragen werden. Lineare Direktantriebe bieten hier die entscheidenden Möglichkeiten zur Lösungsfindung.
LinearmotorenSerie L3S und L3SK
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Technische Eigenschaften■ Dauerkräfte von 150 N bis 7.500 N (konvektionsgekühlt) bzw. 12.000 N (wassergekühlt)■ Spitzenkräfte von 400 N bis 15.750 N■ Verfahrgeschwindigkeit bis 15 m/s, Beschleunigung bis über 10 g■ Polweite 16/32 mm■ Primärteile und Sekundärteile in 7 Baubreiten und 5 Baulängen■ Geschliffene Böden mit kleinen Toleranzen für engtolerierte Gesamtbauhöhe■ Integrierte Wasserkühlung im „Slotbase“-Design
Standardausführung■ Wicklung für 560 VDC■ Thermische Überwachung durch Thermoschalter (Öffner)■ Anschlusskabel mit 1 m Länge, schleppkettentauglich■ Isolierstoffklasse F (155 °C)■ Primär- und Sekundärteil voll vergossen, schwarz lackiert
Optionen■ Integrierter „Slotbase“-Wasserkühler mit G1/4 Anschluß (Serie L3SK)■ Angepasste Wicklungen für spezifische Spannung und maximale Verfahrgeschwindigkeit■ Wicklung für 330 VDC, 140 VDC■ Am Primärteil angebauter Hallsensor für separate Kommutierung■ Thermosensor alternativ KTY, PTC oder PT100■ Edelstahlgehäuse für Spritzwasserumgebung■ Zusatzkühler gegen Wärmeeintrag in den Schlitten verfügbar■ Richtung des Kabelabgangs wählbar
Die Linearmotoren der Reihe L3S(K) sind auf höchsteDynamik und Performance konzipierte und auf Synchron technik basierende Direktantiebselemente, die für den Einbau in ein Linearantriebssystem mit Führungs elementen vorgesehen sind. Die Linear-bewegung wird direkt von dem Sychronmotor ohne zwischengeschaltete, verlust- und verschleißbehaftete mechanische Elemente hergestellt.
Die Linearmotoren bestehen aus dem eisenbehafteten Primärteil, welches die Statorwicklungen enthält und üblicherweise in den zu bewegenden Schlitten der Maschine integriert wird, sowie den mit Neodym-Mag-neten bestückten Sekundärteilen, die das raumfeste Gegenstück des Motors bilden. Die Primärteile errei-
chen Spitzenkräfte von bis zu 15,7 kN, die für Beschleuni-gungen zur Verfügung stehen, bei einer maximalen Vorschubgeschwindigkeit von bis über 900 m/min.
Wie bei den Servomotoren sind auch hier die Stator-wicklungen auf die Spannungs- und Stromanforde-rungen anpassbar.
Standardmäßig sind L3S Linearmotoren in 7 Baugrößen in jeweils bis zu 5 Baulängen erhältlich und ermögli-chen so eine optimale Anpassung an die Anforderung.
Beide Komponenten des Motors, Primär- und Sekundär-teile, sind vollvergossen – optional mit Edelstahl-gehäuse und damit resistent gegen Kühl- und Bohr-wasser von außen.
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Primärteile
L3S(K) Fpeak D V LP M A B U Y Q Z*) W*) Masse[N] [mm] [kg]
030P1215 400
64 43,9192 21
1x16 30 9 29 6 13 452,5
2415 800 368 34 4,83615 1200 544 47 7,3
050P1215 650
84 43,9
192 21
1x36 50 9 29 6 13 65
3,62415 1300 368 34 6,93615 1950 544 47 10,44815 2600 720 23 13,9
075P
1215 1000
109 43,9
192 21
2x32 75 9 29 6 13 90
52415 2000 368 34 9,63615 3000 544 47 14,44815 4000 720 23 19,26015 5000 896 36 23,9
100P
1215 1325
134 43,9
192 21
2x36 100 9 29 6 13 115
6,52415 2650 368 34 12,53615 3970 544 47 18,94815 5300 720 23 256015 6600 896 36 31,2
150P
1215 2000
184 45,9
192 21
4x32 150 10 31 8 15 165
9,52415 3900 368 34 1 83615 5800 544 47 274815 7700 720 23 366015 9600 896 36 45
200P
1215 2700
234 45,9
192 21
5x36 200 10 31 8 15 215
122415 5250 368 34 23,53615 7800 544 47 354815 10350 720 23 476015 12900 896 36 58
250P
1215 3170
284 45,9
192 21
6x38 250 10 31 8 15 265
1 52415 6300 368 34 293615 9450 544 47 434815 12600 720 23 586015 15750 896 36 72
*) nur L3SK
8,564±0.232±0.1
C±
0.2
B
E±
0.3
6
14±0.1
11
V-0.1
G1/4" (
2x)
0
Q 0
A±
0.1
Z±1
2x45°
M
LP±1
75±0.1
24
Montagefläche
M5 6H
x8–11
(nur L3SK)
+0.2
B -1
Y
0
D-10
W±
1U
6.5
LS-0.20
-
L3S LS B E C Masse[mm] [kg]
030S
0416 64
30 60 45
0,340816 128 0,381616 256 1,363216 512 2,726416 1024 5,43
050S
0416 64
50 80 65
0,470816 128 0,951616 256 1,893216 512 3,86416 1024 7,58
075S
0416 64
75 105 90
0,640816 128 1,281616 256 2,563216 512 5,126416 1024 10,24
100S
0416 64
100 130 115
0,80816 128 1,61616 256 3,23216 512 6,46416 1024 12,8
150S
0416 64
150 180 165
1,30816 128 2,61616 256 5,23216 512 10,56416 1024 21
200S
0416 64
200 230 215
1,70816 128 3,41616 256 6,83216 512 13,66416 1024 27,2
250S0416 64
250 285 270
2,10816 128 4,21616 256 8,53216 512 1 7
8,564±0.232±0.1
C±
0.2
B
E±
0.3
6
14±0.1
11
V-0.1
G1/4" (
2x)
0
Q 0
A±
0.1
Z±1
2x45°
M
LP±1
75±0.1
24
Montagefläche
M5 6H
x8–11
(nur L3SK)
+0.2
B -1
Y
0
D-10
W±
1U
6.5
LS-0.20
Sekundärteile
-
Technische DatenL3
S(K)
L3S
- mit
Konv
ektio
nskü
hlun
gL3
SK -
mit
inte
rgrie
rter
Was
serk
ühlu
ng
F pea
kF A
I peak
v 1/v
NC
F NC
I NC
ΔP N
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VL U
VI pe
akv 1
/vW
CF W
CI W
CΔ
P WC
k Fk E
R UV
L UV
NN
*)A
m/s
NA
WN
/AVs
/mΩ
mH
*)A
m/s
NW
N/A
Vs/m
Ωm
H
L3S(
K)03
0P12
1540
090
0
H
8
6,5/
7,8
150
2,6
80
6035
5,631
G
8,9
7/7,9
300
6,4
410
5029
5,026
2415
800
1750
1630
05,2
150
2,8
1617
,760
012
,782
02,
513
3615
1200
2580
2545
07,8
230
1,911
26,6
900
19,1
1230
1,79
L3S(
K)05
0P
1215
650
1480
J
7,8
3,9/
4,6
280
2,9
130
100
58
7,651
I
8,6
4,2/
4,7
500
6,4
550
9052
6,9
41
2415
1300
2880
15,6
560
5,826
03,
826
17,2
1000
12,8
1100
3,5
21
3615
1950
4300
23,5
840
8,8
390
2,5
1725
,815
0019
,216
602,
314
4815
2600
5700
31,2
1120
11,5
520
1,913
34,4
2000
25,6
2210
1,710
L3S(
K)07
5P
1215
1000
2200
N
8
3,3/
3,7
440
3,1
190
150
87
10,0
74
L
8,9
2,6/
3,1
750
6,4
730
120
69
9,2
60
2415
2000
4320
1688
06,
238
05,0
3717
,715
0012
,814
604,
630
3615
3000
6430
2413
209,
357
03,
325
26,6
2250
19,2
2190
3,1
20
4815
4000
8540
3217
6012
,376
02,
518
35,4
3000
25,6
2920
2,3
15
6015
5000
1065
041
2200
15,6
950
2,0
1544
,337
5032
,036
501,8
12
L3S(
K)10
0P
1215
1325
2950
P
7,1
1,8/2
,0
600
2,8
250
200
116
15,7
124
N
8,8
1,5/1
,9
1000
6,4
910
150
87
11,4
80
2415
2650
5760
14,2
1200
5,649
07,9
6217
,620
0012
,818
205,7
40
3615
3970
8570
21,3
1800
8,4
740
5,241
26,4
3000
19,2
2730
3,8
27
4815
5300
1138
028
,424
0011
,298
03,
931
35,2
4000
25,6
3640
2,9
20
6015
6600
1420
035
,530
0014
,012
303,
125
44,0
5000
32,0
4560
2,3
16
L3S(
K)15
0P
1215
2000
4420
S
7,7
1,3/1
,5
900
3,1
340
300
173
17,5
145
R
8,7
1,3/1
,5
1500
6,4
1270
250
144
15,8
120
2415
3900
8640
15,4
1800
6,3
690
8,8
7317
,330
0012
,825
407,9
60
3615
5800
1286
023
,127
009,
410
305,8
4826
,045
0019
,238
105,3
40
4815
7700
1700
030
,836
0012
,513
704,
436
34,6
6000
25,6
5080
4,0
30
6015
9600
2130
038
,545
0015
,717
203,
529
43,3
7500
32,0
6350
3,2
24
L3S(
K)20
0P
1215
2700
5900
Q
8,1
0,9/
1,1
1260
3,3
480
400
231
22,5
193
S
9,0
1,1/1
,2
2000
6,4
1630
300
173
20,2
157
2415
5250
1152
016
,225
206,
697
011
,397
18,0
4000
12,8
3260
10,1
79
3615
7800
1715
024
,337
809,
914
507,5
6427
,060
0019
,248
806,
752
4815
1035
022
770
32,4
5040
13,2
1940
5,648
36,0
8000
25,6
6510
5,139
6015
1290
028
400
40,5
6300
16,5
2420
4,5
3945
,010
000
32,0
8140
4,0
31
L3S(
K)25
0P
1215
3170
7370
T
7,6
0,8/
0,9
1500
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540
500
289
27,3
302
Q
8,4
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2400
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1830
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231
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1440
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,230
006,
310
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,715
116
,848
0012
,236
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,398
3615
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416
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110
125
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,354
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265
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028
450
30,4
6000
12,5
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,696
0024
,473
206,
249
6015
1575
035
500
3875
0015
,726
805,5
6042
,012
000
30,5
9150
4,9
39
Technische Daten
*) Standardwicklungen, Daten für Betrieb bei 560 VDC. Andere Wicklungen/Spannungen auf Anfrage, siehe auch Typenschlüssel. Daten bezogen auf einen Nennluftspalt von 0,5 mm
Die technischen Daten sind unverbindlich und dienen nur der Orientierung.
-
Typenschlüssel
Kraft-Geschwindigkeitskennlinie L3S(K)Kurzz. Einheit BeschreibungFpeak N Kurzzeitige MotorspitzenkraftFA N Anziehungskraft zwischen Primär- und SekundärteilIpeak A Strom bei Motorspitzenkraftv1 m/s Max. Geschwindigkeit bei FpeakFNC N Dauerkraft konvektionsgekühlt (130°C Wicklungstemperatur)INC A Bemessungsstrom konvektionsgekühltvNC m/s Nenngeschwindigkeit bei Dauerkraft FNCdPNC W Verlustleistung bei Dauerkraft FNC mit NenngeschwindigkeitFWC N Dauerkraft wassergekühlt (130°C Wicklungstemperatur)IWC A Bemessungsstrom wassergekühltvWC m/s Nenngeschwindigkeit bei Dauerkraft FWCdPWC W Verlustleistung bei Dauerkraft FNC mit NenngeschwindigkeitkF N/A KraftkonstantekE Vs/m SpannungskonstanteRUV Ohm Wicklungswidserstand Phase-PhaseLUV mH Wicklungsinduktivität Phase-Phase
Die Linearmotoren können für Beschleunigungszwecke kurzeitig im Überlastbereich betrieben werden (bis zu 5 s). Die ermittelte Effektivkraft aus einem Arbeitszyklus darf jedoch den Wert für die jeweilige Dauerkraft nicht überschreiten.
Fpeak
Überlastbereich
Dauerbetriebsbereich (wassergekühlt)
FWC
v1 vWC vNC
FNC
Motor PrinzipS SynchronA AsynchronR Reluktanz Elektrischer Anschluss
0 bei Sekundärteil X nach vorne und Kühler Y zur Seite S Stecker Z nach oben
MotorkomponenteP PrimärteilS SekundärteilK zusätzlicher Kühler
WicklungsartN Wicklung ausgelegt für UDC = 140 VDCL Wicklung ausgelegt für UDC = 330 VDCH Wicklung ausgelegt für UDC = 560 VDC0 bei Sekundärteil und Kühler
Kraftkonstante Anzahl der Nuten des PrimärteilsAnzahl der Pole des Sekundärteils
Abstand der Nuten des PrimärteilsAbstand der Pole des Sekundärteils
Eingebauter Kühler
Aktive Breite
Kennzahl der Baureihe1, 2, 3, 4
Ausführung0 – Standardausführung1 – maßliche Abweichungen2 – elektrische Abweichungen3 – maßliche und elektrische Abweichungen
Linear Variante
B 8,5 H 60 O 180C 15 K 70 P 200D 25 I 90 R 250E 30 J 100 S 300F 45 L 120 U 350G 50 N 150 Q 4000 bei Sekundärteil und Kühler
L 3 S K 050 P - 24 15 - J H - X 0 - 000
Dauerbetriebsbereich (ungekühlt)
-
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VSM
Ant
riebs
tech
nik
Gm
bH -
frot
- 05
/201
5
Vertrieb:
VSM Antriebstechnik GmbHWiesenstraße 664347 GriesheimDeutschlandTelefon +49 (0)6155 797421-0Telefax +49 (0)6155 797421-22
Produktion:
VUES BRNO s.r.o.Mostecka 992/26614 00 BrnoTschechische Republik