Copyright © Siemens AG 2013 Alle Rechte vorbehalten.

25.08.2014 I DT MC PMA APC

GleichlaufapplikationAbgrenzung zu bestehenden Applikationen und Systemen

Applikation Einfacher Gleichlauf mit EPos

Gleichlaufapplikationen mit DCB-Bibliothek „GMC“

T-CPUGleichlauffunktionen

SIMOTIONGleichlauffunktionen

Produkt SINAMICS S120 Sinamics S120>= Firmware V4.6

T-CPU (S7-31xT(F)) SIMOTION

Winkelgleichlauf als Produktfunktion

Nein Nein Ja Ja

Flexible Programmierung Nein; nur DCC Nein; nur DCC Ja; AWL,KOP, FUP, GRAPH, SCL, CFC

Ja; KOP, FUP, DCC, MCC, ST

Achsanzahl Max. 6 Max. 6 je CU320-2 abhängig von Applikation

8/32 128 (je D455-2)

PerformanceTakte

SollwerteLageregler

LowStandard EPos Taktzeiten4ms1ms

Medium DCC-Abtastzeiten4ms (minimal 1ms)1ms

High/Medium

1ms (PROFIBUS)

HighSkalierbarMin. 250µs (ab D435-2)Min. 250µs (ab D435-2)

Automatisierungs-system Nein Nein Ja Ja

Master-/Controllerfähigkeit im Netzwerk

Nein Nein Ja Ja

Synchronisieren (Absoluter Bezug der Achsen)

Nein, außer durch Ausgleich vor Start

Ja Ja Ja

Druckmarkenkorrektur Nein Ja Ja Ja

Kurvenscheiben Nein Ja (2 Kurvenscheiben mit je 64 Stützstellen, Interpolation bis 5. Ordnung)

Ja Ja (unbegrenzte Anzahl Stützstellen, Interpolation bis 5. Ordnung)

PräziseNockenausgänge

Nein Nein Ja Ja

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25.08.2014 I DT MC PMA APC

GleichlaufapplikationAbgrenzung zu bestehenden Applikationen und Systemen

Applikation Einfacher Gleichlauf mit EPos

Gleichlaufapplikationen mit DCB-Bibliothek „GMC“

T-CPUGleichlauffunktionen

SIMOTIONGleichlauffunktionen

Fliegend Referenzieren Ja Ja Ja Ja

Positionieren (Verbund/autark)

Ja/Ja Ja/Ja Ja/Ja Ja/Ja

Versatzvorgabe Nein Absolut und relativ ohne Einschränkung

Absolut und relativ ohne Einschränkung

Absolut und relativ ohne Einschränkung

Reale Leitachse /Messsystem

Nein/Nein Ja /Ja Ja/Ja Ja/Ja

Virtuelle Leitachse synchroner Start /gleiche Dynamikwerte

Ja Ja Ja

Referenzpunktfahrt Leit- /Folgeachse

Ja/Ja aber nicht im Verbund Ja/Ja Ja/Ja Ja/Ja

Getriebe Nein, außer festes Getriebe Ja Ja Ja

Ein- Aussetzbetrieb Nein Ja Nein (nur applikativ) Ja

Aufschließen & Stillsetzen Nein Ja Ja Ja

Leitwertumschaltung Nein Ja Ja Ja

Verteilter Gleichlauf(CU übergreifend)

Nein Eingeschränkt :mit SINAMICS-LINK (CBE20), Totzeitkompensation ist manuell abzugleichen

Nein (nur applikativ) Ja

Bahninterpolation Nein Nein Ja Ja (PATH)