kawasaki roboter k serie explosionsgeschützte...farbversorgung der roboter der k serie sind in die...
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K Serie
Kawasaki Roboter
K Serie Explosionsgeschützte Lackierroboter und Lackierzellen
Lackierroboter und Lackierzellen von Kawasaki. Eine sichere und lohnende Investition, die alle Erwartungen übertrifft.
Seit vielen Jahren ist Kawasaki weltweiter Marktführer, wenn es um automatisiertes Lackieren geht. Die K Serie vereint die fast 50-jährige Erfahrung von Kawasaki Robotics mit den innovativen und effizienten Roboterlösungen und der intensiven Zusammenarbeit mit Kunden. Diese Produktreihe deckt alle Anforderungen, von der kleinen Lackierapplikation, bis hin zu ganz großen Lackierlinien ab. Die Schläuche für die Farbversorgung der Roboter der K Serie sind in die Arme integriert und sind so vor äußeren Einflüssen, wie z. B. Schmutz und Staub geschützt.
KF121 KF193KF192 KF194 KF262
Eine breite ProduktpaletteKawasaki bietet ein breites Produktspektrum an Lackierrobotern an, die alle Anforderungen und Wünsche an moderne und innovative Lackieraufgaben abdecken. Mit dem KF121 für kleinere Werkstücke und Aufgaben, bis hin zum KJ314 für das Lackieren von PKW-Karosserien im Innen- und Außenbereich werden fünf Standard Lackierroboter für den Automobilbereich angeboten.
Integrierte Schläuche Schläuche und Kabel sind in die Gelenkarme (3R) integriert und damit vor Farbnebeln geschützt. Defekte und Stillstandszeiten im Lackierprozess werden somit minimiert. Der innere Durchmesser der Gelenkarme liegt, je nach Bedarf, zwischen 40 und 70 mm.
Fortschrittlichste Steuerungen Leistungsstarke, einfach zu bedienende und energieeinsparende Steuerungen im funktionalen und platzsparendem Design mit maximaler CPU-Kapazität für optimale Bahnsteuerung und schnelle Programmierung sind optimal auf die Lackierroboter der K Serie abgestimmt.
Arm mit integrierten Schläuchen
2
KF263 KG264KF264 KJ264
KJ314
Erstklassiges Lackier-Know-HowKawasaki ist einer der Pioniere bei Industrierobotern und seit vielen Jahren ist Kawasaki Weltmarktführer bei Lackieranwendungen. All diese Erfahrungen sind in die leistungsstarke K Serie eingeflossen die mit den neuesten Funktionen und Innovationen ausgerüstet ist.
KundenserviceVon der Planungsphase, bis zum System-Start, unterstützt der professionelle Service von Kawasaki die Kunden. Die überaus große Erfahrung, gerade im Lackierbereich, ist ein großer Vorteil bei der Umsetzung von Projekten und Applikationen.
3
KF121 KF192 / KF262
KF193 / KF263 KF194 / KF264 / KG264 / KJ264 / KJ314
3R (ø70mm)
RBR BBR
3R (ø40mm)
JT6(drehen)
JT6(drehen)
JT5 (neigen)JT4 (drehen)
JT6(drehen)
JT5 (neigen)
JT4 (neigen)
JT6(drehen)
JT5(drehen)
JT4 (drehen)
JT5 (drehen)
JT4 (drehen)
Modell KF121 KF192 KF193 KF194 KF262 KF263 KF264 KG264 KJ264 (Boden) KJ264 (Podest) KJ264 (Wand) KJ314
Freiheitsgrade (Achsen) 6 6 7
Max. Nutzlast (kg) 5 Handgelenk : 12 Arm : 20 Handgelenk : 12 Arm : 20 Handgelenk : 20 Arm : 30 Handgelenk : 15 Arm : 25
Handgelenktyp RBR BBR 3Rø40*5 3Rø70*5 BBR 3Rø40*5 3Rø70*5 3Rø70*5 3Rø70*5 3Rø70*5 3Rø70*5 3Rø70*5
Be-wegungs-bereich(°)
Armdrehung (JT1) ±160 ±150 ±150 ±150 ±150 ±150 ±150 ±120 ±120 ±120 +30 - –120*4 ±120
Armausfahren/-zurückziehen (JT2) ±90 +110 - –60 +110 - –60 +110 - –60 +110 - –60 +110 - –60 +110 - –60 +120 - –60 +130 - –80 +130 - –80 +130 - –80 +130 - –80
Arm nach oben/-nach unten (JT3) +150 +90 - –80 +90 - –80 +90 - –80 +90 - –80 +90 - –80 +90 - –80 +90 - –65 +90 - –65 +90 - –65 +90 - –65 +90 - –65
Handgelenk schwenken (JT4) ±270 ±360 ±720 ±720 ±360 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720
Handgelenk beugen (JT5) ±145 ±360 ±720 ±720 ±360 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720
Handgelenk drehen (JT6) ±360 ±360 ±410 ±410 ±360 ±410 ±410 ±410 ±410 ±410 ±410 ±410
Armpendeln (JT7) — — — — — — — — — — — ±90
Dreh-moment (Nm)
Handgelenkschwenken (JT4) 7,8 33,3 33,2 35,3 33,3 33,2 35,4 79,9 56,2 56,2 56,2 56,2
Handgelenk beugen (JT5) 7,8 28,8 26,7 27,7 28,8 26,7 27,7 61,3 43,4 43,4 43,4 43,4
Handgelenk drehen (JT6) 2,9 7,9 7,9 7,9 7,9 7,9 7,9 15,6 22,0 22,0 22,0 22,0
Trägheits-moment (kg-m2)
Handgelenkschwenken (JT4) 0,17 1,28 1,27 1,44 1,28 1,27 1,45 3,33 2,19 2,19 2,19 2,19
Handgelenk beugen (JT5) 0,17 0,96 0,82 0,89 0,96 0,82 0,89 1,95 1,31 1,31 1,31 1,31
Handgelenk drehen (JT6) 0,06 0,11 0,11 0,10 0,11 0,11 0,11 0,12 0,33 0,33 0,33 0,33
Positionswiederholungsgenauigkeit (mm)*1 ±0,2 ±0,5 ±0,5 ±0,5 ±0,5 ±0,5 ±0,5 ±0,5 ±0,5 ±0,5 ±0,5 ±0,5
Max. Reichweite (mm)*2 1.240 1.973 1.973 1.978 2.665 2.665 2.668 2.665 2.640 2.640 2.640 3.100
Max. Geschwindigkeit (mm/s) 1,5 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5
Gewicht (kg) 140 690 720 750 720 740 770 795 540 530 530 720
Farbe Munsell 10GY9/1 ähnlich Munsell 10GY9/1 ähnlich
Installation Boden, Wand Boden, Wand Boden Podest Wand
Explosions-schutz
Amerika*6 Kombinierte Druck- und Eigensicherheitsausführung (CLI ZN1 AExpxib IIB T4 / AExib IIB T4) Kombinierte Druck- und Eigensicherheitsausführung (CLI ZN1 AExpxib IIB T4 / AExib IIB T4)
Kanada*6 Kombinierte Druck- und Eigensicherheitsausführung (CLI ZN1 Expxib IIB T4 / Exib IIB T4) Kombinierte Druck- und Eigensicherheitsausführung (CLI ZN1 Expxib IIB T4 / Exib IIB T4)
Europa, China, Korea Kombinierte Druck- und Eigensicherheitsausführung (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4) Kombinierte Druck- und Eigensicherheitsausführung (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4)
Japan*7 Kombinierte Druck- und Eigensicherheitsausführung (Expib IIB T4 / Exib IIB T4) Kombinierte Druck- und Eigensicherheitsausführung (Expib IIB T4 / Exib IIB T4) Kombinierte Druck- und Eigensicherheitsausführung (f2G4 / Exib IIB T4)
Umgebungstemperatur (°C) 0 – 40 0 – 40
Energieversorgung (kVA)*3 1.5 5 5
Steuerung
Amerika E37 E35 E35
Europa E47 E45 E45
Japan & Asien E27 E25 E25
*1 entspricht: ISO9283*2 Max. Reichweite: Das RBR-Gelenk entspricht dem Abstand von Mitte JT1 zur Mitte von JT5. Das BBR-Gelenk ist der Abstand von der Mittellinie des oberen Arms zu der JT4-Achse.
Das 3R-Gelenk ist der Abstand von JT1 zum Achsenschnittpunkt zwischen JT4 und JT5.*3 Abhängig von der Nutzlast und Bewegungsmuster*4 Der Arbeitsbereich von JT1 ist abhängig von der Montagefläche. Der Bereich beträgt +120 bis –30, beim linksseitigen Anbringen. Der Bereich beim rechtsseitigen Anbringen beträgt +30 bis –120. *5 Innenliegende Schläuche und Kabel*6 Die Roboter der KF19/26-Serie entsprechen nicht den US- und kanadischen Explosionsschutz-Standards*7 anders als in China und Korea
Standard Spezifikationen
Gelenkvarianten
4
KF121 KF192 / KF262
KF193 / KF263 KF194 / KF264 / KG264 / KJ264 / KJ314
3R (ø70mm)
RBR BBR
3R (ø40mm)
JT6(drehen)
JT6(drehen)
JT5 (neigen)JT4 (drehen)
JT6(drehen)
JT5 (neigen)
JT4 (neigen)
JT6(drehen)
JT5(drehen)
JT4 (drehen)
JT5 (drehen)
JT4 (drehen)
Modell KF121 KF192 KF193 KF194 KF262 KF263 KF264 KG264 KJ264 (Boden) KJ264 (Podest) KJ264 (Wand) KJ314
Freiheitsgrade (Achsen) 6 6 7
Max. Nutzlast (kg) 5 Handgelenk : 12 Arm : 20 Handgelenk : 12 Arm : 20 Handgelenk : 20 Arm : 30 Handgelenk : 15 Arm : 25
Handgelenktyp RBR BBR 3Rø40*5 3Rø70*5 BBR 3Rø40*5 3Rø70*5 3Rø70*5 3Rø70*5 3Rø70*5 3Rø70*5 3Rø70*5
Be-wegungs-bereich(°)
Armdrehung (JT1) ±160 ±150 ±150 ±150 ±150 ±150 ±150 ±120 ±120 ±120 +30 - –120*4 ±120
Armausfahren/-zurückziehen (JT2) ±90 +110 - –60 +110 - –60 +110 - –60 +110 - –60 +110 - –60 +110 - –60 +120 - –60 +130 - –80 +130 - –80 +130 - –80 +130 - –80
Arm nach oben/-nach unten (JT3) +150 +90 - –80 +90 - –80 +90 - –80 +90 - –80 +90 - –80 +90 - –80 +90 - –65 +90 - –65 +90 - –65 +90 - –65 +90 - –65
Handgelenk schwenken (JT4) ±270 ±360 ±720 ±720 ±360 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720
Handgelenk beugen (JT5) ±145 ±360 ±720 ±720 ±360 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720 ±720
Handgelenk drehen (JT6) ±360 ±360 ±410 ±410 ±360 ±410 ±410 ±410 ±410 ±410 ±410 ±410
Armpendeln (JT7) — — — — — — — — — — — ±90
Dreh-moment (Nm)
Handgelenkschwenken (JT4) 7,8 33,3 33,2 35,3 33,3 33,2 35,4 79,9 56,2 56,2 56,2 56,2
Handgelenk beugen (JT5) 7,8 28,8 26,7 27,7 28,8 26,7 27,7 61,3 43,4 43,4 43,4 43,4
Handgelenk drehen (JT6) 2,9 7,9 7,9 7,9 7,9 7,9 7,9 15,6 22,0 22,0 22,0 22,0
Trägheits-moment (kg-m2)
Handgelenkschwenken (JT4) 0,17 1,28 1,27 1,44 1,28 1,27 1,45 3,33 2,19 2,19 2,19 2,19
Handgelenk beugen (JT5) 0,17 0,96 0,82 0,89 0,96 0,82 0,89 1,95 1,31 1,31 1,31 1,31
Handgelenk drehen (JT6) 0,06 0,11 0,11 0,10 0,11 0,11 0,11 0,12 0,33 0,33 0,33 0,33
Positionswiederholungsgenauigkeit (mm)*1 ±0,2 ±0,5 ±0,5 ±0,5 ±0,5 ±0,5 ±0,5 ±0,5 ±0,5 ±0,5 ±0,5 ±0,5
Max. Reichweite (mm)*2 1.240 1.973 1.973 1.978 2.665 2.665 2.668 2.665 2.640 2.640 2.640 3.100
Max. Geschwindigkeit (mm/s) 1,5 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5
Gewicht (kg) 140 690 720 750 720 740 770 795 540 530 530 720
Farbe Munsell 10GY9/1 ähnlich Munsell 10GY9/1 ähnlich
Installation Boden, Wand Boden, Wand Boden Podest Wand
Explosions-schutz
Amerika*6 Kombinierte Druck- und Eigensicherheitsausführung (CLI ZN1 AExpxib IIB T4 / AExib IIB T4) Kombinierte Druck- und Eigensicherheitsausführung (CLI ZN1 AExpxib IIB T4 / AExib IIB T4)
Kanada*6 Kombinierte Druck- und Eigensicherheitsausführung (CLI ZN1 Expxib IIB T4 / Exib IIB T4) Kombinierte Druck- und Eigensicherheitsausführung (CLI ZN1 Expxib IIB T4 / Exib IIB T4)
Europa, China, Korea Kombinierte Druck- und Eigensicherheitsausführung (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4) Kombinierte Druck- und Eigensicherheitsausführung (II2G Expxib IIB T4 / Exib IIB T4)
Japan*7 Kombinierte Druck- und Eigensicherheitsausführung (Expib IIB T4 / Exib IIB T4) Kombinierte Druck- und Eigensicherheitsausführung (Expib IIB T4 / Exib IIB T4) Kombinierte Druck- und Eigensicherheitsausführung (f2G4 / Exib IIB T4)
Umgebungstemperatur (°C) 0 – 40 0 – 40
Energieversorgung (kVA)*3 1.5 5 5
Steuerung
Amerika E37 E35 E35
Europa E47 E45 E45
Japan & Asien E27 E25 E25
*1 entspricht: ISO9283*2 Max. Reichweite: Das RBR-Gelenk entspricht dem Abstand von Mitte JT1 zur Mitte von JT5. Das BBR-Gelenk ist der Abstand von der Mittellinie des oberen Arms zu der JT4-Achse.
Das 3R-Gelenk ist der Abstand von JT1 zum Achsenschnittpunkt zwischen JT4 und JT5.*3 Abhängig von der Nutzlast und Bewegungsmuster*4 Der Arbeitsbereich von JT1 ist abhängig von der Montagefläche. Der Bereich beträgt +120 bis –30, beim linksseitigen Anbringen. Der Bereich beim rechtsseitigen Anbringen beträgt +30 bis –120. *5 Innenliegende Schläuche und Kabel*6 Die Roboter der KF19/26-Serie entsprechen nicht den US- und kanadischen Explosionsschutz-Standards*7 anders als in China und Korea
5
Arbeitsbereiche und Abmessungen
(mm)
JT6:720°
JT5:290°
JT4:540°
JT3:480°
JT1:320°
JT2:180°
150°150°
90°90°
160°
160°
R550
R302
R550
R1.150
2-M6-10/16
M6-10/16
4-M6-10/16
299.
666
±0,0
3
±0,3
2– ø13G10+0,076+0,006
65
13
5
135
1.6
30
55
06
00
40
0
18
154
100
80
117
109
64
142
249,5 329,5
50
15
47
3
234,5
13
5
65
YY
X
Z
A
X
ø2
5H
7+0
,021
0
2-ø6H7+0,012 0ø6
0
±0,2ø40
7-ø14
ø300
330
Maße Roboterfuß
Ansicht A Sektion B-B
base
1.240
Durchmesser : 90
CO,5
2,5
4-M6Durchlass
B
B
(Geteilt in 8 gleiche Teile)
2 – M10 Augenschrauben
Druckluft – Einlass (Durchmesser ø12)
KF121
(mm)
100
280 150
140
13
0
JT5
JT3
JT2
JT1
JT6
JT4
±0,1
4040
40
40
39
0
52
5
390
525
23
258 240
143
197
143
309
598
267
±0
,12
67B
B
A
C
8-ø18
6-M6-9/12
20
+0,012+0,004
R521
1.973
598
557
45
42
.43
3
850 250
200
85
0710
7,5
5
6
ø2
5H
7+0
,021
0
+360°
+360°
+360°
150°
150°
–360°
–360°
–360°
+90°
+110°
+150°
–150°
–80°
–60°
2x2-M6-13/18
ø6m6ø0,02
ø40
8-ø32
4550
ø5
0h8
0
−0
,03
8
Ansicht A
Sektion B-B Maße Roboterfuß
Detail C
KF192
6
(mm)
23
8-ø32
137.5
95
(73
,61
)
JT5
JT4JT3
JT2
JT1
JT6
±0,1
4040
40
40
39
0
52
5
390
525
258 240
225 211
197
309
598
267
±0
,12
67
A
C
ø102
6-M6-14/17
51
R521
Maße RoboterfußAnsicht A
Detail C
Sektion B-B
1.973 557
598
45
42
.43
3
850 250
200
85
0710
7
7,5
+0
,03
5
0
0
−0
,03
5
+410°
150°
150°
–410°
–720°
60° 85
+720°
+720°
–720°
+90°
+110°
+150°
–150°
–80°
–60°
B
B
ø0,048-ø18ø5m6
+0,012+0,004
ø116
h7
ø90
H7
ø4
0
KF193
(mm)
40
40
39
0
52
5
R521
150°
150°
4040
525
390
23
108,5
100
(86
,6)
158,5
JT5
JT4
JT6
309
598
197
228248
240258
1.978
618
557
2.4
38
45
9
850
710
C
85
0
250
22
0
JT1
JT3
JT2
±0,1267
±0
,12
67
Maße Roboterfuß
8-ø32
8-ø18
Detail C
+410°
60°–410°
+720°
+720°
–720°
–720°
+110°+150°
+90°
–150°
–60°
–80°
A
7,5
8
ø102
6-M6-14/17
51
Ansicht A
B
B
ø5m6+0,012+0,004
Sektion B-B
ø116
h7
+0,0
35
0ø9
0H
7 ø70
0
−0
,03
5
KF194
7
Arbeitsbereiche und Abmessungen
(mm)
JT3
JT2
JT1
258 240
143 143
197
309
598
A
C
6-M6-9/12
R521
2.665
697
557
1.300 250
200
1.1
00
710
98
23
.12
5
7,5
5
6
ø2
5H
7+0
,021
0
150°
150°
+90°
+110°
+150°
–150°
–80°
–60°
+0,012+0,004
20
100
4550
280 150
140
13
0
JT5
JT6
JT4
+360°
+360°
–360°
–360°
+360° –360°
3x2-M6-13/18
23
±0,1
4040
40
40
39
0
52
5
390
525
267
±0
,12
67B
B
300
ø40
0 −0
,03
8ø5
0h8
ø6m6ø0,02
8-ø32
8-ø18
Ansicht ASektion B-B
Maße Roboterfuß
Detail C
KF262
(mm)
23
8-ø32
137,5
95
85
(73
,61
)
JT5
JT4
JT3
JT2
JT1
JT6
±0,1
4040
40
40
39
0
52
5
390
525
258 240
225 211
197
309
598
267
±0
,12
67
A
C
ø102
6-M6-14/17
R521
2.665
697
557
1.300 250
200
1.10
0710
98
23
.12
5
7
7,5
ø4
0
+410°
150°
150°
–410°
–720°
60°
+720°
+720°
–720°
+90°
+110°
+150°
–150°
–80°
–60°
ø5m6+0,012+0,00451
B
B
ø116
h70
−0
,03
5
ø9
0H
7+0
,03
5 0
ø0,048-ø18
Ansicht A Sektion B-B Maße Roboterfuß
Detail C
KF263
8
(mm)
23
8-ø32
158,5
108,5
100
(86
,6)
JT5
JT4
JT3
JT2
JT1
JT6
±0,1
4040
40
40
39
0
52
5
390
525
258 240
248 228
197
309
598
267
±0
,12
67
A
Cø1
02
6-M6-14/17
R521
2.668
715
557
1.300 250
22
01.
100
710
98
53.
128
8
7,5
+410°
150°
150°
–410°
–720°
60°
+720°
+720°
–720°
+90°
+110°
+150°
–150°
–80°
–60°
ø5m6+0,012+0,004
ø0,0451
B
B
ø70
ø116
h70
−0
,03
5
ø9
0H
7+0
,03
5 0
8-ø18
Ansicht A Sektion B-B Maße Roboterfuß
Detail C
KF264
(mm)
R500
120°
120°
A
D
C
C
E E
B
1.400
90
01
.10
0 3.4
00
1.0
50
2.665
+90°
+120°
+120°
+120°
–65°
–60°
165
456
JT6
150 150 609
JT4
JT5
18
0
456 377
218
114
780
JT3
JT2
JT1
8-ø20
8-ø20
51
150
115
40
40
40
19
51
95
65 325 40
ø102
ø5m6+0,012
±0,12
85
±0
,1
+0,004
+0,02 8
ø70
25
ø116
h70
−0
,03
5
+410°
+720°
+720°
60°
–410°
–720°
–720°
Sektion E-E
6-M6 Tiefe 14
6-M6 Tiefe 14
Maße Roboterfuß
Ansicht B
Ansicht D
Sektion C-C
Detail A
KG264
9
Arbeitsbereiche und Abmessungen
(mm)
E
F
B
+90°
−65°
JT3
+130
°
−80°
JT2
−120°
+120°JT1
G H
R444120°
120°
316
255380
188375
6
2.1
07
2.5
00
2.640
755
1401.400
1.1
00
A
P
90
0
260 260 425(655)
D D
75 7525
265 100
85
23
52
35
85
40
24
02
40
40
10
40
35
5
12-ø20
26
52
65
475
50
35
0
655
(ø34)
27
(ø20)
−720°
+720°
JT4
+720°
−410°
+410°
JT6
JT5 −720°
60°
105
100
C
C
ø7
0
ø1
16
h7
0 −0,0
35
851}±0,02
ø5m6 +0,012−0,004
ø102
37
23
00
30 30 269240286
59
59
10 4510
01
00
10
01
00
45 10
90
Parallel Bolzen
6-M6 Tiefe 14
8-M6 Tiefe 12
Arbeitsbereichbezogen auf Punkt P
Senkbohrung ø34(Ref. Sektion D-D)
JT1 Mitte
4-M8 Tiefe 22
4-M8 Tiefe 25 4-M8 Tiefe 25
Ansicht G
Ansicht E
Ansicht F
Ansicht H
Ansicht B
Sektion D-D
Sektion C-C
Maße Roboterfuß
Detail A
KJ264 (Boden)
(mm)
JT1
+120° −120°
JT2
−80°
+130°JT3−65°+90°
B
E
F
G H14
01
.40
0
39
0
(945)1.100
75
5
2.6
40
2.500 2.107
(550)
R444
408
25
53
80
18
83
75
P A
261261
316
6
120°
120°
D D
75 75 260 75
40
24
524
54
0
40
35
10-ø20
605
945
32
5
29
02
90
395 550
32
0
(ø34)
27
(ø20)
−720°+720°
JT4
+720°
−410°+410°JT6
JT5
−720°
60°
10
5
100
C
C
ø70
ø116h7 0−0,035
851
}±0
,02
ø5m6 +0,012+0,004
ø102
372300
30
30
26
924
02
86
59 59
335100 335 100
50
50
50
50
90
Senkbohrung ø34(Ref. Sektion D-D)
Arbeitsbereich bezogen auf Punkt P
4-M8 Tiefe 22
8-M6 Tiefe 12
6-M6 Tiefe 14
Paralell Bolzen
4-M8 Tiefe 22 4-M8 Tiefe 22
Anbringungs�äche
JT2 Mitte
Ansicht E
Ansicht F
Ansicht G Ansicht H
Ansicht B
Sektion D-DSektion C-C
Maße Roboterfuß
Detail A
KJ264 (Podest)
10
(mm)
JT1
+30° −120°
JT2
−80°
+130°JT3−65°+90°
B
E
FG
H
14
01
.40
0(945)1.100
75
5
2.6
40
2.500 2.107
(550)
R444
40
8
25
53
80
18
83
75
P A
26
12
61
31
6
6
39
0
30°
120°
D D
75 75 260 75
40
24
52
45
40
40
35
10-ø20
605
945
32
5
29
02
90
395 550
32
0
(ø34)
27
(ø20)
−720°+720°
JT4
+720°
−410°+410°JT6
JT5
−720°
60°
10
5
100
C
C
ø70
ø116h7 0−0,035
85
1}±
0,0
2
ø5m6 +0,012+0,004
ø102
372300
30
30
26
92
40
28
6
59 59
335100
335100
50
50
50
50
90
Paralell Bolzen
Arbeitsbereich bezogen auf Punkt P
Senkbohrung ø34(Ref. Sektion D-D)
4-M8 Tiefe 22
8-M6 Tiefe 12
6-M6 Tiefe 14
4-M8 Tiefe 22
4-M8 Tiefe 22
Anbringungs�äche
JT2 Mitte
Ansicht E
Ansicht F
Ansicht B
Ansicht H
Ansicht G
Sektion D-D
Sektion C-C
Maße RoboterfußDetail A
KJ264 (Wand)
(mm)
JT1
+120°−120°
JT2
−80°
+130°JT3−65°
+90°
B
E
F
G H
JT7+90°
−90°
14
01
.40
0
1.100
75
5
2.6
40
2.1072.500
R444
25
53
80
18
83
75
P A
261261
31
6
6
600 450
37
5(5
20
)
385
120°
120°
90°
90°
R365
D
D
22540
310
12-ø20
13
01
95
13
0
150 125 125 150
115 160 160 115
225 40
35
40
60
0
89
5
305
52
0
(ø3
4)
27
(ø2
0)
−720°+720°
JT4
+720°
−410°+410°JT6
JT5
−720°
60°
10
5
100
C
C
ø70
ø116h7 0−0,035
85
1}±
0,0
2
ø5m6 +0,012+0,004
ø102
372300
30
30
26
92
40
28
6
59 59
50
50
90 10 9010
90
Arbeitsbereich bezogen auf Punkt P
Senkbohrung ø34(Ref. Sektion D-D)
Paralell Bolzen
4-M8 Tiefe 22
8-M6 Tiefe 12
6-M6 Tiefe 14
4-M8 Tiefe 22 4-M8 Tiefe 22
JT1 Mitte
Ansicht E
Ansicht F
Ansicht B
Sektion D-DSektion C-C
Maße Roboterfuß
Detail A
Ansicht HAnsicht G
KJ314
11
550 500
1.4
00
Neu: Freiprogrammierbare Tasten
Die Anordnung der Tasten wurde nach neuesten ergonomischen Erkenntnissen optimiert
Großer und sehr gut ablesbarer Farb-LCD-Bildschirm
Steuerungen
Ansichten und Abmessungen
Explosionsgeschütztes Handbediengerät
(mm)
E-Serie
Die hochentwickelten und innovativen Steuerungen der E-Serie wurden
entwickelt, um die hohen Kundenanforderungen zu erfüllen. Die
neuesten Innovationen und Technologien flossen in die Entwicklung
dieser Steuerungen ein, um fortschrittlichste Technologie platzsparend
und robust zu verpacken. Diese führenden Roboter-Steuerungen bieten
hohe Betriebssicherheit und einfachste Bedienung.
AusstattungKompaktGeringe Abmessungen und Gesamtgröße ermöglichen platzsparende Anwendungen.
Explosionsgeschütztes HandbediengerätDurch das explosionsgeschützte Teach-Panel mit großem Farb-LCD-Display können Informationen, wie die gegenwärtige Position, I/O-Signale, Lackierparameter, u.v.m. abgerufen und überwacht werden, über das übersichtliche und einfach zu bedienende Panell kann ebenfalls die Programmierung durchgeführt werden.
Anwenderfreundliches BetriebssystemDas Betriebssystem wurde überarbeitet und ist nun speziell für Lackierarbeiten ausgelegt und beinhaltet übersichtliche Funktionen für die Lackieranwendung. Der Bediener kann nun die Motoren schalten und die Bewegungszyklen starten. Die Kontrolle der Abläufe ist ebenfalls weiter optimiert. Der Bildschirm kann zur besseren Übersicht und Kontrolle (z. B. über Position, Signal, etc.) in zwei Displays gesplittet werden.
Lackiereinheit-Kontrollfunktionen (Option)Es stehen 500 Datenbanken für Lackieranwendungsparameter zur Verfügung. Vier verschiedene Arten der automatischen Fahrterzeugung stehen ebenfalls zur Verfügung, um bei Standardteilen kurze Bewegungszeiten zu realisieren.
Neueste TechnologienNeben vielen weiteren Verbesserungen, wird durch die verbesserte CPU eine umfassendere Kontrolle der Bewegungsbahnen ermöglicht, die Programme werden schneller ausgeführt, geladen und gespeichert. Der Speicher wurde erweitert, um nun noch komplexere Programme ausführen zu können. Über den serienmäßigen USB-Port ist es möglich externe Speichermedien anzuschließen. Eine LAN-Verbindung steht ebenfalls serienmäßig zur Verfügung.
Einfache WartungDie neuen E-Serie-Steuerungen sind dank ihres modularen Aufbaus und der Verringerung der Verkabelung kompakt und einfach zu warten. Eine Reihe von Wartungsfunktionen sind verfügbar, wie ein Selbstdiagnosetool (DIAG), eine Wartungshilfefunktion die neben Hardwarefehlern auch Applikationsfehler erkennen kann, einer Fernwartungsfunktion und viele andere neue Funktionen und Hilfen.
Vielfach erweiterbarMit dem Einbau eines weiteren Verstärkers und dem Hinzufügen weiterer Werkstücktransporteinrichtungen, wie reversierende Tische, Drehvorrichtungen oder Zuführungen, kann das System bis zu drei weitere Achsen akzeptieren. Die Steuerungen der E-Serie, sind zur Kontrolle und Steuerungen externer Geräte mit einer Vielzahl von Feldbussen kompatibel. In Kombination mit der Software Sequenzer Funktion (KLogic) können anspruchsvolle Anwendungen sehr einfach und schnell strukturiert werden.
12
Standard
Option
Externe Achsen
USB
*2 Details: siehe Optionsfeld für Bedienpult in den Spezifikationen
*3 Standard für E45/E47
*4 Standard für E35/E37 und E45/E47
Optionales Board
Optionales Gerät
RS-232C
Ethernet
DIO Board, 32 I/O Punkte je, max. 4 Boards (128 Punkte)
DeviceNET Board, master/slave
CC-Link Board, slave
PROFIBUS Board, master/slave
EthernetIP Board, master/slave
CAN Offen Board, slave
Zuführung I/F Board
Option Schalter*2
100V Strom-anschluss*3
Handbedien-gerät
Terminalsoftware
Terminal software
USB-Speicher
Tatstatur
Schalter Bremse lösen*4
Externer Achsenmotor ∙Werkstückübergabe/Rotations-
applikationen (Tombow, Shuttle, Drehtisch)
∙Bewegungseinheit ∙Getriebepumpe
Diagramm der Systemkonfigurationen
Spezifikationen
Standard
OptionAmerika E35/E37
Europa E45/E47
Japan & Asien E25/E27
Abmessungen (mm) B 500 × T 550 × H 1.400
Aufbau geschlossener Aufbau, indirektes Kühlsystem
Anzahl kontrollierter Achsen 6 Max. 9
Antriebssystem Volldigitales Servosystem
Koordinatensystem Achswerte, Werkzeug, kartesisch festes externes Werkzeug
Bewegungskontrolle zusammen, linear, zirkular interpolierte Bewegung
Programmierung Block und AS-Sprache
Speicherkapazität (MB) 8
Eingangs-/ Ausgangs- signale
Externe Bedienung Motor-Aus, Hold
Eingang (Kanäle) 32 Max. 128
Ausgang (Kanäle) 32 Max. 128
BediengerätNot-Halt, Teach/Repeat, Strom-ein-Anzeige,
(Zyklus-Start, Motor-An, Hold-Start, Reset vom Teach Pendant bedienbar)
Zyklus Start; Motor-An Schalter, Hold/Run-Schalter, Fehlerleuchte,
Fehler-Reset-Schalter
Kabel- längen
Roboter-Steuerung (m) 5 bis max. 40
Teach pendant (m) 5 5, 15, 20, 25
Gewicht (kg) 120 (E25/E27), 170 (E35/E37, E45/E47)
Leistungs- aufnahme
E35/E37AC440-480V +/-10%, 60Hz, 3 xDurchmesserx 7,3 kVA (E35)/5,1 kVA (E37),
Erdung, Kriechstrom: 10 mA max.
E45/E47AC380-415V +/-10%, 50/60Hz, 3 xDurchmesserx 7,3 kVA (E45)/5,1 kVA
(E47), Erdung, Kriechstrom: 10 mA max.
E25/E27AC200-220V +/-10%, 50/60Hz, 3 xDurchmesserx 10 kVA (E25)/5,6 kVA
(E27), Klasse D Erdung (Standard für Roboter), Kriechstrom: 100 mA max., Klasse A Erdung (für inhärente Explosions Schutz Schaltungen)
Einsatz- bedingungen
Umgebungstemperatur (ºC) 0 - 45
Relative Luftfeuchtigkeit (%) 35 - 85 (Kein Tau oder Frost erlaubt)
Farbe Munsell 10GY9/1 entsprechend
Teach pendant farbiger TFT/LCD Touch-Bildschirm, Notaus-Schalter
Zusätzlicher Speicher – USB-Memory
Interface USB, Ethernet (100BASE-TX), RS232C
*1 Die Steuerung E45/E47 ist standardmäßig mit drei Schaltern zum Funktionswechsel zwischen Teach/Teach 100%/Wiederholung, ausgestattet.
13
Die Lackierroboter der Kawasaki K Serie erfüllen jede Anforderung. Sie sind universell einsetzbar, wartungsarm und robust.
14
K-ROSEt
Im industriellen Lackierbereich ist die Simulation von Roboterbewegungen sehr wichtig, um definierte Lackierbahnen zu visualisieren und um optimale Lackierergebnisse zu erhalten.
Die offline-Roboter-Simulationssoftware, K-RoSET, erlaubt dem Nutzer, 3D-Modelle von Kawasaki Robotern, Peripheriegeräten, Roboterwerkzeugen und Werkstücken zu einer virtuellen Umgebung hinzuzufügen und automatisierte Arbeitszellen mit mehreren Robotern zu erstellen.
Die Software emuliert die Prozesse des Kawasaki Robotersteuergeräts und erlaubt dem Nutzer, mit dem 3D-Robotermodell durch den Bildschirm und das Tastenfeld des Programmierhandgeräts zu interagieren.
Der Nutzer kann ein vollständiges 3D-Modell einer Arbeitszelle bauen, anwendungsspezifischen Programmcode für den Roboter schreiben, dann den Robotercode starten und sich die Bewegungen und Logik des Roboters bequem am Computerbildschirm anschauen.
K-RoSET besitzt mehrere integrierte Werkzeuge, um die Effektivität der Simulation zu maximieren. Dazu gehören Kollisionserkennung und die Analyse von Zykluszeit und Installationsposition.
Die Kollisionserkennung weist den Nutzer darauf hin, wenn während der Programmausführung objekte miteinander kollidieren. Da die Simulation durch das virtuelle Roboter-Steuergerät durchgeführt wird, liefert das Analyse-Werkzeug für die Bewegungsbahnen und Zykluszeit äußerst genaue Ergebnisse.
Der Nutzer kann eine Videodatei der virtuellen 3D-Arbeitszelle für die Überprüfung des Designs und für Verkaufspräsentationen erstellen.
K-ROSEt, das Kawasaki Simulationstool, ist ein kraftvolles PC-Programm, das alle Funktionen der Kawasaki Roboterfamilien beinhaltet und diese in Echtzeit simuliert.
K-ROSEt greift auf die kinematischen Modelle der Roboter und auf die Softwarestruktur der Kawasaki Steuerung zu, die in das Programm implementiert sind.
K-ROSEt liefert praxisgerecht Resultate, die den realen Vorgaben entsprechen.
Planungssicherheit für die Automation•Einfache 3D Simulation •Offline Programmierung•Verschiedenste Anwendungen applizierbar•Anlagen schon im Vorfeld sicher ausarbeiten•Taktzeitanalysen und Störkonturuntersuchungen
am PC•Automatische Erreichbarkeitsstudien •Robotertraining am PC•und vieles mehr
15
Lackierzelle
Roboter Steuerung
Lackierkabine
ReversierenderDrehtisch
Manuelle Bedienkonsole
Luft Panel
Sicherheitszaun
ca. 1.000, 1.400
ca. 5
00
ca. 7
00
4-M8Tiefe 15
Tisch-Aufnahme-Details
(mm)
ø80
ø63
600
60
0
Ansichten und Abmessungen
Kleine Lackierzelle mit reversierendem Tisch
Servo TombowEinfach zu installieren mit geringen Abmessungen
1. Ruhige Bewegungen Servomotorengesteuerte Bewegungen erlauben ruhige
Bewegungsabläufe und verhindern ein Verrutschen der Lackierstücke.
2. Höchste Lackierqualität Für kleine kubische Lackierstücke kann die Lackierpistole
im richtigen Winkel zu jeder Fläche ausgerichtet werden. Der Abstand der Lackierpistole zu der Oberfläche kann einfach eingestellt werden, das garantiert stets optimale Lackierergebnisse.
3. Synchrones Arbeiten mit dem Roboter Die Bewegungen der Drehvorrichtung sind mit den Bewe-
gungen des Roboters synchronisiert, um ein einheitliches Lackierbild von zylindrischen Objekten, hölzernen Objekten oder Automobilteilen zu garantieren.
4. Reduzierung von Lackiernebelansammlungen Zur Reduktion von Lackiernebelansammlungen kann das
Lackierstück während des Lackiervorgangs über einem Wassertank positioniert werden.
Spezifikationen
Standard Schwere Lasten
Max. Tischgewicht 20 kg x 2 Tische 40 kg x 2 Tische
Anzahl der Bewegungsachsen Roboter 6, Drehtisch 2
Steuerung Servocontrol
Lernmodus und Wiedergabe PTP-Teaching + CP-Control
Positionsermittlung Absolutwertgeber
Arm
Durchmesser (mm) 1.000, 1.200, 1.400, 1.600
Arbeitsbereich (°) 180
Wendezeit (Sek.) 2/180°
Tisch
Arbeitsbereich stufenlose Rotation
Indexing angle (°) 90° und freiwählbarer Winkel
Wendezeit (Sek.) 0,8/90° 1,2/90°
Ununterbrochene Rotationsgeschwindigkeit (rpm) Max. 90 Max. 45
Rotationsrichtung Normal/umgedrehte Rotation
ExplosionsschutzDruckluft-Explosionsgeschützt. Eigensicher. Explosionsschutz-
Typ (Expip II BT4/Exib II BT4)
Gewicht (kg) 110 (Durchmesser: 1.000 mm), 150 (Durchmesser: 1.400 mm)
Farbe Munsell 10GY9/1 entsprechend
Anmerkung: Die Standard-Armlänge beträgt 1.000 mm und 1.400 mm. Die Drehtische und Aufnahmen sind Käuferseits bereitzustellen.
16
Roboter Steuerung
Lackierkabine
ReversierenderDrehtisch
Manuelle Bedienkonsole
Luft Panel
Sicherheitszaun
4-M8Tiefe 15/20
Tisch-Aufnahme-Details
600ø63
ø80
1.0
00
(mm)
ca. 2.200
ca. 8
90
ca. 7
10
Ansichten und Abmessungen
Kleine Lackierzelle mit reversierendem Tisch
Servo Tombow - RFür geringeren Platzbedarf
1. Platzsparend Der Lackierroboter ist in der Mitte der Servo Tombow-R-Lackier-
zelle platzsparend montiert.
2. An unterschiedliche Lackierbedingungen anpassbar Die Drehtische und der Arm können mit größter Präzision positio-
niert und gesteuert werden. Die Tische können ununterbrochen rotieren und in jedem Winkel festgestellt werden, um für jedes unterschiedliche Lackierstück die beste Lackiermethode zu bestimmen.
3. Verbesserte Lackierqualität Der durchdachte Aufbau der Lackierzelle, mit wenigen Hinder-
nissen, erlaubt dem Lackierroboter einen großen freien Bewe-gungsraum, damit die Lackierstücke stets optimal lackiert werden können. Gleichfalls wird durch die wenigen Hindernisse der Luft-strom nicht behindert, was sich ebenfalls in einer erhöhten Lackier-qualität auszahlt.
4. Ideal für den automatisierten Produktzu- und Abfluß Durch das Handling der Lackierstücke hinter dem Roboter können
automatisierte Transporteinrichtungen sehr gut integriert werden.
Spezifikationen
Standard Schwere Lasten
Max. Tischgewicht 20 kg x 2 Tische 40 kg x 2 Tische
Anzahl der Bewegungsachsen Roboter 6, Drehtisch 2
Steuerung Servocontrol
Lernmodus und Wiedergabe PTP-Teaching + CP-Control
Positionsermittlung Absolutwertgeber
Arm
Durchmesser (mm) 1.000, 1.200, 1.400, 1.600 1.800, 2.000, 2.200
Arbeitsbereich (°) 180
Wendezeit (Sek.) 4/180°
Tisch
Arbeitsbereich stufenlose Rotation
Indexing angle (°) 90° und freiwählbarer Winkel
Wendezeit (Sek.) 1,0/90° 1,7/90°
Ununterbrochene Rotationsgeschwindigkeit (rpm) Max. 90 Max. 45
Rotationsrichtung Normal/umgedrehte Rotation
ExplosionsschutzExplosionsschutz: Druckluft-Explosionsgeschützt. Eigensicher.
Explosionsschutz-Typ (Expip II BT4/Exib II BT4)
Gewicht (kg) ca. 550–690 (ohne den Roboterfuß)
Farbe Munsell 10GY9/1 entsprechend
Anmerkung: Ein Satz Tische und Fixierungen sind notwendig Für die Montage des Roboters KF121 in der Lackierzelle Servo Tombow-R ist eine Armlänge von 1.800 mm oder 2.000 mm notwendig. Für die Montage der Roboter KF192/193/194 in der Lackierzelle Servo Tombow-R ist eine Armlänge von 2.200 mm oder 2.600 mm notwendig.
17
Lackierzelle
Kleine Lackierzelle
Servo TwisterKompakt und ausgeklügelt
1. Geringer Platzbedarf Die Abmessungen dieser Lackierzelle betragen min. 2.200 mm
Breite und 1.966 mm Länge für einen 600 x 600 mm Tisch. Diese kompakten Abmessungen erlauben einen Betrieb auch in engeren Arbeitsumgebungen.
2. Drehtischfunktionen Trotz der geringen Abmessungen weist die Lackierzelle Servo
Twister verschiedene Rotationsfunktionen zur Lackierstück-zuführung auf.
3. 6-Achsen Roboter Die Servo Twister Lackierzelle ist mit einem 6-Achsen Roboter
ausgestattet.
4. Gemeinsames Lackierprogramm Durch die Integration des Roboters und des Lackiertisches in
die Lackiereinheit können gleichzeitig mehr als nur ein Roboter gesteuert werden.
5. Kurze Installations- und Einrichtzeit Diese kompakte Lackierzelle kann aufgrund ihrer geringen
Abmessungen bereits vor der Auslieferung komplett zusam-mengebaut und transportiert werden. Mit der Produktion kann nun sehr schnell begonnen werden.
Roboter Steuerung
Lackierkabine
Servo Twister
Manuelle BedienkonsoleLuft Panel
Sicherheitszaun
135°
135°
ø80
ø63
(mm)
500 (Armlänge 650)600 (Armlänge 800)
50
0 (
Arm
länge
65
0)
60
0 (
Arm
länge
80
0)
Ca. 650, 800
Ca.
70
0
Ca.
50
0
4-M8 Tiefe 15Tisch-Aufnahme-Details
Ansichten und AbmessungenSpezifikationen
Standard
Max. Tischgewicht 20 kg x 2 Tische
Anzahl der Bewegungsachsen Roboter 6, Drehtisch 2
Steuerung Servocontrol
Lernmodus und Wiedergabe PTP-Teaching + CP-Control
Positionsermittlung Absolute encoder
Arm
Länge (mm) 650, 800
Arbeitsbereich (°) 135
Wendezeit (Sek.) 1,8/135°
Tisch
Arbeitsbereich stufenlose Rotation
Teilungswinkel (°) 90° und freiwählbarer Winkel
Wendezeit (Sek.) 0,8/90°
Ununterbrochene Rotationsgeschwindigkeit (rpm)
Max. 90
Rotationsrichtung Normal/umgedrehte Rotation
ExplosionsschutzDruckluft-Explosionsgeschützt.
Eigensicher. Explosionsschutz-Typ (Expip II BT4/Exib II BT4)
Gewicht (kg) 120
Farbe Munsell 10GY9/1 entsprechend
Anmerkung: Die Drehtische und Aufnahmen sind Käuferseits bereitzustellen.
18
Lackierkabine
Roboter Steuerung
Luft Panel
Sicherheitszaun
Roboterfuss Manuelle Bedienkonsole
Servo Shuttle
Servo Shuttle
4-M10Tiefe 20
Tisch-Aufnahme-Details
(mm)
4772.000, 2.700, 3.200, 4.000
55
2
240520
710
188
ø90
ø74
600
60
0
Ansichten und Abmessungen
Lackierzelle für mittelgroße Lackierstücke
Servo ShuttleAußergewöhnlich hohe Leistung durch Servo-Control
1. Erhöhung der Produktivität Schnelle Lackierstück Übergabe, Tisch-Rotation und ruck-
freier Anlauf und Stop, ermöglicht durch Servo-Control in dieser Lackiereinheit. Gleichfalls wird unterbrechungsfreies Robottracking und Zuführung garantiert.
2. Höchste Lackierqualität Durch die Servo-Kontrolle der Tischposition, kombiniert
mit dem schnellen und exakt arbeitenden Roboter werden optimale Lackierergebnisse erzielt.
3. Einfache Programmierung Die einfache und schnelle Programmierfunktion der
Lackierroboter der KF-Serie erlaubt einen effizienten und effektiven Lackierprozeß.
4. Auch für große Lackierstücke Dieses System kann auch für große Lackierstücke verwendet
werden und ist somit effizient einsetzbar.
5. Einfache Installation Diese Lackierzelle ist einfach zu installieren und einzusetzen.
Spezifikationen
Standard Schwere Lasten
Max. Tischgewicht 20 kg x 2 Tische 60 kg x 2 Tische
Anzahl der Bewegungsachsen Roboter 6, Drehtisch 2
Steuerung Servocontrol
Lernmodus und Wiedergabe PTP-Teaching + CP-Control
Positionsermittlung Absolutwertgeber
ShuttleStroke (mm) 2.000, 2.700, 3.200, 4.000
Max. speed (mm/Sek.) 1.000
Tisch
Arbeitsbereich stufenlose Rotation
Teilungswinkel (°) 90° und freiwählbarer Winkel
Wendezeit (Sek.) 0,8/90° 1,2/90°
Ununterbrochene Rotationsgeschwindigkeit (rpm) Max. 90 Max. 45
Rotationsrichtung Normal/umgedrehte Rotation
Sofort-Stop Sofort-Stop-Funktion und verschiedene Lackierkontrollfunktionen sind verfügbar.
ExplosionsschutzDruckluft-Explosionsgeschützt. Eigensicher. Explosionsschutz-Typ
(Expip II BT4/Exib II BT4)
Gewicht (kg) Seite: 230 to 310 Seite: 350 to 405
Farbe Munsell 10GY9/1 entsprechend
Anmerkung: Die Drehtische und Aufnahmen sind Käuferseits bereitzustellen.
19
Lackierkabine
Servo Wing
Manuelle Bedienkonsole
Roboter Steuerung
Luft Panel
Sicherheitszaun
(mm)
30° 1.300
30
06
80
672
2.6
70
500
1.300
ø82
ø160
ø104
ø10H7 +0,015 0
ø65H8 +0,04 05
(ø6
5H
8)
4-M8 Tiefe 16/22
Tiefe 15
Tisch-Aufnahme-Details
Bolzenloch zur Positionierung
Ansichten und Abmessungen
Lackierzelle für mittelgroße Lackierstücke
Servo Wingoptimiertes Maschinenlayout
1. Platzsparend Trotz der geringen Abmessungen lassen sich größere
Lackier stücke verarbeiten, als im Vergleich zum Servo Shuttle, da die Lackierstückzuführung schmaler ist. Dieser Platzbedarf ist verringert.
2. Auch für kleinere Roboter geeignet Der Abstand zwischen Roboter und Lackierstück ist gerin-
ger, sodass in dieser Zelle kleinere Roboter eingesetzt werden können.
3. Reduzierter Programmieraufwand Der rechte und der linke Arm können für ein und die gleiche
Lackierposition gesetzt werden, so kann nur ein Programm verwendet werden. Die Programmierzeit ver ringert sich entsprechend.
4. Vermeidung von Lackiernebelansammlungen Weil die Roboterarme klein und schmal sind, kann der
Farbnebel über Wasser gesammelt werden. Die Luftturbu-lenzen innerhalb der Lackierkabine werden minimiert.
5. Kurze Aufbauzeiten Die Servo Wing Lackierzelle wird vormontiert geliefert. Das
bedeutet einen schnellen Aufbau und einen schnellen Produktionsstart.
Spezifikationen
Standard
Max. Tischgewicht 30 kg x 2 Tische
Anzahl der Bewegungsachsen Roboter 6, Drehtisch 2
Steuerung Servocontrol
Lernmodus und Wiedergabe PTP-Teaching + CP-Control
Positionsermittlung Absolutwertgeber
ArmStroke (mm) 2.670
Wendezeit (Sek.) 3,2
Tisch
Arbeitsbereich stufenlose Rotation
Teilungswinkel (°) 90° und freiwählbarer Winkel
Wendezeit (Sek.) 1,2/90°
Ununterbrochene Rotationsgeschwindigkeit (rpm)
Max. 90
Rotationsrichtung Normal/umgedrehte Rotation
Sofort-StopSofort-Stop-Funktion und verschiedene
Lackierkontrollfunktionen sind verfügbar.
ExplosionsschutzDruckluft-Explosionsgeschützt. Eigensicher.
Explosionsschutz-Typ (Expip II BT4/Exib II BT4)
Gewicht (kg) 970
Farbe Munsell 10GY9/1 entsprechend
Anmerkung: Die Armindex-Zeit ist die Zeit der Armbewegung von der Sofort-Stop-Position bis zur Lackierfunktion. Die Arminex-Zeit ist abhängig von der Sofort-Stop-Funktion.
Lackierzelle
20
Boden-Förderband
Servo Spinner
Sicherheits-zaun
Roboter SteuerungLuft Panel
Lackierkabine
Ansichten und Abmessungen
Lackierzelle für mittelgroße Lackierstücke
Servo SpinnerEine neue Dimension der Linienlackierung
1. Flexible Platzierung der Bauteile Die Platzierung der Bauteile der Lackierzelle ist beliebig.
Dadurch kann der Lackiervorgang optimal durchgeführt werden.
2. Unterbrechungsfreies lackieren Die Servo Spinner Lackierzelle kann noch mit weiterem
Zubehör für eine noch effizientere Produktion ausgerüstet werden, z. B. Rotationstisch, o.ä.
Spezifikationen
Standard Schwere Lasten
Tischgewicht (kg) Max. 500 Max. 1.000
Anzahl der Bewegungsachsen Roboter 6, Servo Turntable 1
Steuerung Servocontrol
Lernmodus und Wiedergabe PTP-Teaching + CP-Control
Positionsermittlung Absolutwertgeber
Tisch
Arbeitsbereich stufenlose Rotation
Teilungswinkel (°) 90° und freiwählbarer Winkel
Wendezeit (Sek.) 0,8/90° 1,1/90°
Ununterbrochene
Rotationsgeschwindigkeit (rpm)Max. 90 Max. 45
Rotationsrichtung Normal/umgedrehte Rotation
ExplosionsschutzDruckluft-Explosionsgeschützt. Eigensicher.
Explosionsschutz-Typ (Expip II BT4/Exib II BT4)
Gewicht (kg) 60
Farbe Munsell 10GY9/1 entsprechend
(mm)
610
27
82
33
4-M10Tiefe 20
Tisch-Aufnahme-Details
ø134
ø134
ø88
21
Lackierzelle
Servo Turntable
Be- und Entladen des Lackierstücks
Sicherheitszaun
Lackierkabine
Roboter SteuerungLuft Panel
Ansichten und Abmessungen
Lackierzelle für Große Lackierstücke
Servo TurntableLackierung kompletter großer Werkstücke bei ununterbrochener Rotation
1. Integrierte Kontrolle Die integrierte Kontrolle von Roboter und Drehtisch erlaubt
jegliche Lackierposition, in Verbindung mit dem zur Ver-fügung stehenden Platz.
2. Universell Diese Anwendung kann für verschiedene Lackierarten
ein gesetzt werden, wie z.B. freiwählbarem Lackierwinkel, Lackieren bei ununterbrochener Tischrotation und synchroner Kontrolle.
Spezifikationen
Standard Schwere Lasten
Tischgewicht (kg) Max. 500 Max. 1.000
Anzahl der Bewegungsachsen Roboter 6, Servo Turntable 1
Steuerung Servocontrol
Lernmodus und Wiedergabe PTP-Teaching + CP-Control
Positionsermittlung Absolutwertgeber
Tisch
Arbeitsbereich stufenlose Rotation
Teilungswinkel (°) 90° und freiwählbarer Winkel 45°, 90°, 180° und freiwählbarer Winkel
Wendezeit (Sek.) 2,5/90° 5/90°
Ununterbrochene Rotationsgeschwindigkeit (rpm) Max. 10 Max. 5
Rotationsrichtung Normal/umgedrehte Rotation
ExplosionsschutzDruckluft-Explosionsgeschützt. Eigensicher. Explosionsschutz-Typ
(Expip II BT4/Exib II BT4)
Gewicht (kg) 510 560
TischDurchmesser (mm) ø650, ø1.000, ø1.500, ø2.000
Höhe (mm) 450
Farbe Munsell 10GY9/1 entsprechend
Fußschalter (Option)Ununterbrochen normale Rotation,
Rotationsstop
ununterbrochene Rotation, 45°, 90°, 180°, Index (wechselbarer Indexwinkel),
Rotationsstop
45
0
(mm)
ø650, ø1.000, ø1.500, ø2.000
ø640
22
23
ISO-Zertifizierung in Akashi Works.
Gedruckt in Deutschland Januar 2016 Katalog Nr. 3L1543
SIChERhEITS- UND VoRSIChTSMASSNAhMEN
l Das mit dem Betrieb und der Wartung Ihres Systems befasste Personal – einschließlich des Personals von Kawasaki – ist gehalten, jederzeit sämtliche Sicherheits-vorschriften streng zu befolgen und die Handbücher und alle sich auf die Anlage beziehenden Sicherheitsdoku-mente sorgfältig durchzulesen.
l Bei den in diesem Katalog beschriebenen Produkten handelt es sich um Standard-Industrieroboter. Bei spezi-fischen Anwendungen oder bei auftretenden Problemen beraten wir gerne hinsichtlich Installation und Sicherheit. Wir helfen Ihnen gerne.
l VORSICHT: Die zur Illustration in der vorliegenden Broschüre verwendeten Fotos wurden teilweise aufge-nommen, nachdem die Sicherheitsumzäunungen und andere, in den Sicherheitsvorschriften vorgeschriebene Sicherheitsvorrichtungen vom Roboter und seinem Bedienungssystem entfernt wurden.
Europazentrale, Vertrieb und Service
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