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Können Maschinen handeln? Silvia PiceyDania Pfeifenberger
Verhaltensbasiertekünstliche Intelligenz
Allgemein und„Humanoid Robots“
Bild 1
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Verhaltensbasierte künstliche Intelligenz Geschichtliche Fortschritte
Allgemein
Brooks, Rodney (2002): Menschmaschinen: Wie uns die Zukunftstechnologien neu erschaffen.
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Unterscheidung von Maschinen
• Roboter aus der Science-Fiction-Welt – Verfügen über Sprachvermögen und Technologie– Äußern Gefühle, Wünsche und Ängste
• Roboter des Alltags Rasenmäher, Autos, etc. …
Bild 3
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Entwicklung von künstlichem Leben
• Erste bewegliche Spielzeuge auf Rädern• Mechanische Ente als erster „Roboter“
• 30er und 40er Jahre: erster digitaler Computer
• 50er Jahre: erster moderner Computer
Bild 5
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Walter Grey – 1943Versuch eines künstlichen Lebewesens
Video 6
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Erste Versuche mit Robotern
• Shakey• Cart• Vectobot• Allen• Herbert• Genghis
Bild 7
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Technologie Heute• Digitale Wörterbücher• Spielzeug
– Tamagotchi– Furby– AIBO– My Real Baby
• Implantate Gehörschnecke Künstliches Hüftgelenk Netzhautimplantat
Bild 11
Bild 10
Bild 9
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HUMANOIDEROBOTER
„Humanoid Robots – A New Kind of Tool” [ 2000 ]Bryan Adams, Cynthia Breazeal, Rodney A. Brooks und Brian Scassellati
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FAKTEN
• Grundidee ist alt• Begriff
• 1921 von Karel Čapek geprägt [„rabota“ = Arbeit]
• Hauptmotiv ist künstliche Intelligenz (K.I)– Lernprozess– menschliche Ähnlichkeit
• HEUTE: Treppen steigen, schwimmen, Trompete spielen
• Projekt des M.I.T.
Bild 12
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PRINZIPIEN / ZIELE
• Autonomie, Sicherheit, agieren in natürlicher Umgebung
• Interaktion mit Menschen (keine Instruktion nötig)
• Menschliche Modelle desGeistes testen und erforschen
Bild 13
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Autonome Roboterin menschlicher Umwelt
• Operieren in breitem Anwendungsfeld
• Flexibel unter komplexen Umweltbedingungen
• Verhalten wählen• Aufmerksamkeit steuern• Von menschlicher
Demonstration lernen
Bild 14 - COG
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Soziale Interaktion mit Menschen
• Emotionsmodell: Soziales Verhalten regulieren
• Bedeutungsvolles durch geteilte Aufmerksamkeit identifizieren
• Feedback durch Satz-Rhythmus erkennen• Lernen durch Imitation
Bild 15
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Theorien der menschlichen Intelligenz konstruieren & testen
• Begreifen und Greifen
• Rhythmische Bewegungen– Kiyotoshi Matsouka
• Visuelle Suche und Aufmerksamkeit– Jeremy Wolfe
• Geteilte Aufmerksamkeit und Theorie des Geistes
Bild 17
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Kleiner Denkanstoß
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Dankeschön für Eure Aufmerksamkeit
Bild 19
Bild und Video - QUELLEN
Bild1 – http://www.spiegel.de/wissenschaft/technik/bild-689406-79309.html
Bild3 – http://www.preiszoo.de/suche/as%20rasenm%C3%A4her
Bild5 – http://de.academic.ru/dic.nsf/dewiki/395907
Video6 -http://vtap.com/video/Grey+Walter%2527s+tortoises/CL0223811504_346c
51eb0_c3c6d2lsbGlhbS5ncmV5LndhbHRlcn5pbjoxfnE6c2V-bXc6V2lsbGlhbSBHcmV5IFdhbHRlcg
Bild7 – http://pages.cpsc.ucalgary.ca/~jaeger/visualMedia/robotHistory.html
Bild9 – http://idhp.net/tag/tamagotchi
Bild10 – http://www.avland.co.uk/sony/ers7/ers-7.htm
Bild11 – http://www.maja-langsdorff.de/medrobot.htm
Bild12 / 15 / 17 / 20 – http://www.chilloutpoint.com/featured/human-and-robots-visions-of-the-future.html
Bild13 – http://www.techkyb.de/
Bild14 /16 – Adams et al, 2000, Humanoid Robots – A New Kind of Tool, page 26-27
Video18 – „Blade Runner“, 1982, Warner Bros. (DVD-Ausschnitt)
Bild19– http://www.apfeltalk.de/forum/sieht-so-neue-t163609-17.html
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Fragen ?
Bild 20