Kurzanleitung

R360 Starter-Set mit SmartController CR2500

und CoDeSys 2.3

EC2074

7390

408

/ 03

12 /

2008

DE

R360 Starter-Set

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Inhalt1 Vorbemerkung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.1 Verwendete Symbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.2 Verwendete Warnhinweise. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52.1 Allgemein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52.2 Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52.3 Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52.4 Gehäusetemperatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52.5 Eingriffe in das Gerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52.6 Elektromagnetische Verträglichkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3 Lieferumfang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Systemvoraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

4.1 Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64.2 Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

5 Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75.1 Allgemein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75.2 Komponenten des Starter-Sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

5.2.1 Steuerung SmartController CR2500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75.2.2 I/O-Simulatorbox . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85.2.3 Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95.2.4 Spannungsversorung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95.2.5 Programmiersoftware CoDeSys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95.2.6 e-learning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105.2.7 Demoprogramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105.2.8 Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105.2.9 Dokumentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

6 Inbetriebnahme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116.1 Inbetriebnahme mit e-learning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116.2 Inbetriebnahme ohne e-learning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

6.2.1 Hardware installieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136.3 Kurzübersicht Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

6.3.1 CoDeSys und Downloader installieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146.3.2 Verzeichnisse auf dem PC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146.3.3 Register CoDeSys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146.3.4 Shortkeys CoDeSys (Auswahl) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146.3.5 Betriebssystem in Steuerung laden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

7 Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157.1 Betriebsanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157.2 Betriebszustände . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

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8 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178.1 Anschlussbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178.2 Zusätzliche Informationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Lizenzen und WarenzeichenMicrosoft®, Windows®, Windows XP® und Windows Vista® sind eingetragene Warenzeichen der Microsoft Corporation. Adobe® und Acrobat® sind eingetragenen Warenzeichen der Adobe Systems Inc. Alle benutzten Warenzeichen und Firmenbezeichnungen unterliegen dem Copyright der jeweiligen Firmen.

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Vorbemerkung1 Dieses Dokument gilt für Geräte des Typs "R360 Starter-Set" (Art.-Nr.: EC2074).Lesen Sie dieses Dokument vor dem Einsatz, damit Sie mit Einsatzbedingungen, Installation und Betrieb vertraut werden. Bewahren Sie das Dokument während der gesamten Einsatzdauer des Gerätes auf.Sicherheitshinweise befolgen.

Verwendete Symbole1.1 ► Handlungsanweisung> Reaktion, Ergebnis[…] Bezeichnung von Tasten, Schaltflächen oder Anzeigen→ Querverweis

Wichtiger Hinweis Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich.Information Ergänzender Hinweis

Verwendete Warnhinweise1.2

ACHTUNG Warnung vor Sachschäden.

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Sicherheitshinweise2 Allgemein2.1

Diese Anleitung ist Bestandteil des Gerätes. Sie enthält Texte und Abbildungen zum korrekten Umgang mit dem Gerät und muss vor einer Installation oder dem Einsatz gelesen werden.Befolgen Sie die Angaben dieser Anleitung. Nichtbeachten der Hinweise, Betrieb außerhalb der nachstehend bestimmungsgemäßen Verwendung, falsche Installati-on oder fehlerhafte Handhabung können schwerwiegende Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben.Beachten Sie die beiliegenden "Montage- und Sicherheitshinweise SmartControl-ler CR2500".

Zielgruppe2.2 Die Anleitung richtet sich an Personen, die im Sinne der EMV- und der Nieder-spannungsrichtlinie als fachkundig angesehen werden können.

Elektrischer Anschluss2.3 Um Gefährdungen von Menschen und Sachwerten zu vermeiden, die Spannungs-versorgung des Gerätes ausschließlich über das beiliegende Netzteil herstellen.Alle Aussagen in dieser Anleitung beziehen sich auf das mit dem beiliegenden Netzteil und dem vorkonfektionierten Anschlusskabel betriebenen Gerät.An den Anschlussklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw. auf dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw. die zugelassenen Zube-hörkomponenten der ifm electronic gmbh angeschlossen werden.

Gehäusetemperatur2.4 Das Gerät ist gemäß nachstehender technischer Spezifikation in einem weiten Umgebungstemperaturbereich betreibbar. Aufgrund der zusätzlichen Eigenerwär-mung kann es an den Gehäusewandungen beim Berühren in heißer Umgebung zu hohen wahrnehmbaren Temperaturen kommen.

Eingriffe in das Gerät2.5 Bei Fehlfunktionen oder Unklarheiten mit dem Hersteller in Verbindung setzen. Eingriffe in das Gerät können schwerwiegende Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben. Sie sind nicht zulässig und führen zu Haftungs- und Gewährleistungsausschluss.

Elektromagnetische Verträglichkeit2.6 Dies ist eine Einrichtung der Klasse A. Diese Einrichtung kann im Wohnbereich Funkstörungen verursachen. In diesem Fall kann vom Betreiber verlangt werden, angemessene Maßnahmen durchzuführen.

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Lieferumfang3 Steuerung SmartController (Art.-Nr.: CR2500) ● I/O-Simulatorbox incl. vorkonfektioniertem Anschlusskabel ●

1 x AMP-Stecker, 55-polig, verriegelbar und verpolsicher –1 x RS-232 D-SUB-Steckverbinder, 9-polig, Buchse –1 x Steckverbinder, 2-polig (Spannungsversorgung) –2 x Kabeldose, 5-polig, M12 (CAN-Bus 1 und 2) –

Steckernetzteil, 230 V, 50 Hz / 24 V DC, 625 mA ● CD-ROM ●

Programmiersoftware CoDeSys V2.3 –Demoprogramme, Bibliotheken und Tools –e-learning –Handbuch zur Programmentwicklung CoDeSys V2.3 (PDF) –Systemhandbuch Controller Familie R360 (PDF) –

Montage- und Installationsshinweise SmartController CR2500 ●Kurzanleitung R360 Starter-Set (dieses Dokument) ●

Systemvoraussetzungen4 Hardware4.1

Pentium III Prozessor (oder besser) ●512 MB RAM-Speicher (oder höher) ●50 MB freier Festplattenspeicher ●CD-ROM Laufwerk ●1 freie serielle Schnittstelle (RS-232) ●Bildschirmauflösung 1024 x 768 ●32 Bit Farbtiefe (empfohlen) ●

Software4.2 Microsoft Windows XP ● ® (SP1)Adobe Flash 8.0 ●

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Bestimmungsgemäße Verwendung5 Allgemein5.1

Das Starter-Set für das ifm Steuerungssystem R360 dient dem Einstieg in das Programmiersystem CoDeSys V2.3.Alle Komponenten sind so ausgeführt, dass sie mit minimalem Installationsauf-wand nutzbar sind. Die notwendingen Anschlüsse sind vorkonfektioniert.

ACHTUNG Eine Verwendung mit Fremdsteuerungen kann zur Zerstörung der Steuerung bzw. der I/O-Simulatorbox führen.

Das vorkonfektionierte Anschlusskabel nur mit der beiliegenden Steuerung ►verwenden.

Komponenten des Starter-Sets5.2

Steuerung 5.2.1 SmartController CR2500Die frei programmierbaren Steuerungen der Typenreihe R360 wurden speziell für den Einsatz in Fahrzeugen bzw. in mobilen Anwendungen entwickelt.Zusammen mit anderen Komponenten des Steuerungssystems R360 bilden diese ein System zur Steuerung und Überwachung dieser Maschinen.Im Gegensatz zu herkömmlichen Industriesteuerungen für den Einsatz im ge-schützten Schaltschrank, werden die Steuerungen R360 den extremen Anforde-rungen für diesen Einsatzbereich gerecht.

Eigenschaften im ÜberblickMechanische Festigkeit bei extremer Schockbeanspruchung ●Hohe Schutzart IP 67 für den Out-Door-Einsatz ●Kurze Zykluszeiten durch leistungsfähige 16-bit-Microcontroller ●Erhöhte Funktionssicherheit durch permanente Checksummenprüfung des ●Programms und des Systems.8-bit-Parallelprozessor zur Überwachung des Hauptprozessors (C 167 C) ●Load-Dump-Festigkeit ●Überwachung der Ausgänge auf Leiterbruch und Kurzschluss ●8 Eingänge (4 digital, inkl. 2 Impulseingänge max. 50 kHz/4 analog) ●4 Ausgänge (digital/PWM/stromgeregelt) ●Überwachung und Messen der Versorgungsspannung und der Gerätetempera- ●turSerielle RS-232 Schnittstelle für Programmdownload und Kommunikation ●1. CAN-Schnittstelle mit CANopen- und freiem Protokoll (Schicht 2) für Pro- ●grammdownload und Kommunikation2. CAN-Schnittstelle für Gateway-Funktion gemäß SAE J 1939 ●Freie Programmierung nach IEC 61131-3 mit den genormten Sprachen ●

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Funktionsplan (FUP) –Kontaktplan (KOP) –Anweisungsliste (AWL) –Ablaufsprache (AS) –Strukturierter Text (ST) –

I/O-Simulatorbox5.2.2 Zum Testen der beigefügten oder selbsterstellten Projekt-Applikationen ist die I/O-Simulatorbox ausgestattet mit Anzeige- und Bedienelementen.

4 Miniatur-Kippschalter zur Simulation der Digitaleingänge ●(Ein / Aus / Taster Ein)1 Potentiometer, 10 kW linear, zur Simulation eines Analogeingangs ●4 Glimmlampen, gelb, zur Simulation der Ausgänge ●

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I/O-Simulatorbox

Die Eingänge (Schalter bzw. Poti) bzw. Ausgänge (Glimmlampen) sind mit den Nummern der belegten IEC 61131 Adressen bezeichnet.

Belegung IEC-Adresse Anschluss Steuerung

Schalter %IX0.0 40 (Binäre Eingänge Low-Side)

%IX0.8 41

%IX1.0 52

%IX1.8 53

Lampe %QX0.0 38 (Binäre Ausgänge High-Side)

%QX0.8 39

%QX1.0 54

%QX1.8 55

Poti %IW6 46 (Analoger Eingang Low-Side)

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Schnittstellen5.2.3 Für die Programmierung, Diagnose und Kommunikation stehen drei Schnittstellen-verbindungen zur Verfügung.

12345

6789

Pin Potential

123456789

n.c.TxDRxDn.c.GNDn.c.n.c.n.c.n.c.

3

1 2

45

Pin Potential

12345

GNDVBBGNDCAN_HCAN_L

RS-232 (1x) CAN-Bus (2x)

Die serielle RS-232 Schnittstelle dient zum Anschluss an den Programmier-PC.Zum Anschluss zusätzlicher CAN-Komponenten ist aus dem 55-poligem AMP-Stecker die CAN 1-Schnittstelle herausgeführt. Entsprechend den gültigen Spezi-fikationen kann sie von mehreren CAN-Teilnehmern gleichzeitig genutzt werden, wie z.B. von I/O-Modulen, Displays, Neigungssensoren, usw.An die CAN 2-Schnittstelle können auch SAE J 1939 Komponenten angeschlos-sen werden.

Spannungsversorung5.2.4 Die Spannungsversorgung für die Steuerung, die I/O-Simulatorbox und evtl. zusätzliche CAN-Komponenten wird über den 2-poligen Steckverbinder und das Steckernetzteil hergestellt.

Das Steckernetzteil des Starter-Sets liefert 24 V DC, 625 mA.Da alle angeschlossenen CAN-Komponenten ebenfalls über das Stecker-netzteil versorgt werden, bei einer Systemerweiterung den max. Gesamt-strom beachten.

Programmiersoftware CoDeSys5.2.5 CoDeSys ist eine komplette Entwicklungsumgebung für R360 Steuerungen. Sie ermöglicht dem SPS-Programmierer einen komfortablen Einstieg in die umfang-reichen Sprachmittel gemäß IEC 61131-3.Im Überblick bietet CoDeSys folgende Funktionen und Merkmale:

Programmierung der Steuerung nach Norm IEC 61131-3 (FUP, KOP, AWL, AS ●und ST)Visualisierung und Diagnose der verfügbaren Steuerungsdaten ●Einstellung aller Kommunikationsparameter der angeschlossenen Steuerungs- ●Hardware

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Komfortable Editoren in Windows-konformer Darstellung ●Umfangreiche Debug-, Test- und Diagnosetools ●Programmsimulation on-/offline ●Ausführliche Dokumentation und Online Hilfen ●Datenaustausch mit anderen Windows-Programmen über DDE-Schnittstelle ●

e-learning5.2.6 Das e-learning auf der beiliegenden CD-ROM erklärt die Inbetriebnahme und die ersten Schritte anhand einer Steuerung CR2500. Es dient zum selbstständigen Einarbeiten in die Programmierung einer ecomat R360 Steuerung und ist auf das Starter-Set EC2074 abgestimmt.

Demoprogramme5.2.7 Um dem Anwender einen verständlichen Überblick ausgewählter Funktionen zu vermitteln, befinden sich auf der CD-ROM einige Demoprogramme. Diese Demoprogramme werden bei der CoDeSys-Installation automatisch auf die Festplatte kopiert (→ 6.3.2 Verzeichnisse auf dem PC). Der Start eines Demoprogramms erfolgt direkt aus der Programmieroberfläche des Programms CoDeSys.

Tools5.2.8 Die CD-ROM enthält Softwaretools zur Installation und Aktualisierung des Be-triebssystems sowie zur CAN-Bus-Analyse und Protokollierung.

Dokumentation5.2.9 Als weiterführende und vertiefende Information sind auf der CD-ROM Handbücher zur Steuerung R360 und zur Programmiersoftware CoDeSys abgelegt.Sie liegen im PDF-Format vor und können mit dem Programm Adobe Reader ® gelesen oder ausgedruckt werden. Der Adobe Reader ® kann unter www.adobe.com kostenlos heruntergeladen wer-den.

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Inbetriebnahme6 Inbetriebnahme mit e-learning6.1

Inhalt des e-learnings: Inbetriebnahme der Hardware ●Softwareinstallation und Verbindungsaufbau ●Programm-Demonstration ●Vervollständigung des Programmcodes ●Eigene Projekte ●Ausblick ●Quiz ●

Start des e-learnings:Windows starten und die CD-ROM in das CD-Laufwerk legen. ►Ist die Autostartfunktion des CD-Laufwerkes aktiv, erscheint nach einem kurzen >Intro das Auswahl-Menü der CD. (Sollte die Autostartfunktion deaktiviert sein, die Datei "ifmCDStart.exe" im Hauptverzeichnis der CD starten.)[e-learning] wählen und im darauf folgenden Fenster den Startknopf betätigen. ►Startbildschirm des e-learnings wird geöffnet. >

Startbildschirm e-learning

Das e-learning schrittweise durcharbeiten und den Anweisungen folgen. ►

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Beispiel: I/O-Simulatorbox

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Inbetriebnahme ohne e-learning6.2

Hardware installieren6.2.1 Den 55-poligen AMP-Stecker mit der Steuerung verbinden. Hierbei die Schritt- ►folge A/B/C der Prinzipzeichnung beachten.

A: AMP-Stecker in die Führungsnut der Steuerung setzen.B: AMP-Stecker auf den Stecker der Steuerung schwenken. Die Führungsnut

fixiert den AMP-Stecker und dient als Drehpunkt.C: Verriegelungsbügel über den AMP-Stecker legen. Der Verriegelungsbügel

presst dabei den AMP-Stecker auf den Stecker der Steuerung

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AMP-Stecker, 55-polig (Steuerung)1: RS-232 D-SUB-Steckverbinder, 9-polig (PC)2: Steckverbinder, 2-polig (Spannungsversorgung)3: Kabeldose, 5-polig, M12 (CAN-Bus 1)4: Kabeldose, 5-polig, M12 (CAN-Bus 2)5: I/O-Simulatorbox6:

Den 9-poligen RS-232 D-SUB-Steckverbinder auf die freie serielle Schnittstelle ►des PCs stecken.

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Den 2-poligen Steckverbinder mit dem Steckernetzteil verbinden. ►Das Steckernetzteil in die Netzsteckdose (230 V, 50 Hz) stecken. ►

Die 5-poligen Kabeldosen CAN-Bus 1 und CAN-Bus 2 sind zum Anschluss weiterer CAN-Komponenten vorgesehen und bleiben unbelegt.

Kurzübersicht Software6.3

CoDeSys und Downloader installieren6.3.1 Windows starten und die CD-ROM in das CD-Laufwerk legen. ►Ist die Autostartfunktion des CD-Laufwerkes aktiv, erscheint nach einem kurzen >Intro das Auswahl-Menü der CD. (Sollte die Autostartfunktion deaktiviert sein, die Datei "ifmCDStart.exe" im Hauptverzeichnis der CD starten.)

CoDeSys Programming software → Version 2.3 → CoDeSys (D / E)

Downloader ecolog tools → Downloader

Verzeichnisse auf dem PC6.3.2

CoDeSys C:\<Program Files>\ifm electronic\CoDeSys V2.3\

→ Betriebssystem *.h86: …\Targets\ifm\Library\ifm_CR2500\ifm_CR2500_V040002.h86

→ Konfigurationsdateien *.cfg: …\Targets\ifm\ifm_CR2500cfg\V040002\ifm_CR2500_V040002.cfg

→ Bibliotheken (ifm) *.lib: …\Targets\ifm\Library\

→ Bibliothehen (3S) *.lib: …\Library\

→ Templates *.prj: …\Projects\Template

→ Targets *.trg: …\Targets\ifm

→ Demoprogramme *.prj: …\Projects\DEMO_…

Damit die beigefügten Demoprogramme fehlerfrei funktionieren, die vorge-geben Verzeichnisstrukturen und -namen nicht ändern.

Register CoDeSys6.3.3

Bausteine PLC_PRG, Programme, Funktionsblöcke, Funktionen

Datentypen (leer)

Visualisierungen (leer)

Ressourcen Bibliotheksverwalter, Steuerungskonfiguration, globale Variablen, Traceaufzeichnung, Zielsystemeinstellungen, usw.

Shortkeys CoDeSys (Auswahl)6.3.4

Programmhilfe F1 Start F5

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Eingabehilfe F2 Stop Shift + F8

Einloggen Alt + F8 Werte schreiben Strg + F7

Ausloggen Strg + F8

Betriebssystem in Steuerung laden6.3.5

Beim SmartController CR2500 des Starter-Sets ist das Betriebssystem bereits werksseitig geladen. Die nächsten Handlungsschritte sind nicht notwendig. Bei allen anderen, separat bezogenen Steuerungen der R360 Familie muss dies manuell durchgeführt werden.

Software Downloader installieren und starten. ►[Download] betätigen und das Betriebssystem auswählen. ►

Verzeichnis C:\<Program Files>\ifm electronic\CoDeSys V2.3\Targets\ifm\Library\ifm_CR2500

Betriebssystem ifm_CR2500_Vxxxxxx.h86

Mit [Öffnen] das Betriebssystem in die Steuerung übertragen. ►

Betrieb7 Betriebsanzeige7.1

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Status-LED (RGB)1:

Betriebszustände7.2 Nach dem Anlegen der Versorgungsspannung kann sich eine Steuerung der R360 Familie in einem von 5 möglichen Betriebszuständen befinden.

Der SmartController CR2500 des Starter-Sets befindet sich nach dem Einschalten im Betriebszustand "Run". Werkseitig ist auf dem SmartController des Starter-Sets das Demoprogramm "StarterSetDemo" installiert (Schredder-System).

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Status-LED

Betriebszustand Blinkfrequenz Farbe Beschreibung

Reset EIN (kurzzeitig) orange Dieser Zustand wird nach jedem Power-On-Reset durchlaufen.Das Betriebssystem wird initialisiert.Verschiedene Checks werden durchgeführt.Dieser temporäre Zustand wird vom Run-Zustand abgelöst.

Run 2 Hz grün Dieser Zustand wird erreicht:aus dem Reset-Zustand (Autostart) ●aus dem Stop-Zustand durch das Run- ●Kommando

Voraussetzung: Test-Betrieb

rot Run mit Fehler

Stop EIN grün Dieser Zustand wird erreicht:aus dem Reset-Zustand, wenn kein ●Projekt geladen istaus dem Run-Zustand, indem über ●die Schnittstelle das Stop-Kommando gegeben wird

Voraussetzung: Test-Betrieb

rot Stop mit Fehler

Fatal Error EIN rot Ein nicht tolerierbarer Fehler wurde festgestellt.Dieser Zustand kann nur durch einen Reset verlassen werden.

Kein Betriebssystem * 5 Hz grün Auslieferungszustand *Die Steuerung befindet sich im Boot-lader.Vor dem Laden der Applikationssoftware muss ein Betriebssystemdownload durchgeführt werden *.

*) trifft für die Steuerung des Starter-Sets nicht zu

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Technische Daten8 Anschlussbelegung8.1

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Anschlussbelegung Starter-Set

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Zusätzliche Informationen8.2 Applikations- und Produktbeispiele aus verschiedenen Bereichen der mobilen Steuerungstechnik können Sie unseren Internetseiten entnehmen:

www.ifm.com → Produkte → SteuerungssystemeWeitere Unterlagen, wie z.B. die CE-Konformitätserklärung oder die e1-Prüfbe-scheinigung des Kraftfahrt-Bundesamtes, stehen als PDF-Datei zum Download zur Verfügung:

www.ifm.com → Datenblatt-Suche → CR2500 → Weitere Informationen