lÖsungen fÜr mobile maschinen - sensor+test · 2017-04-24 · arbeitsmaschinen. mit insgesamt 56...
TRANSCRIPT
LÖSUNGEN FÜRMobile Maschinen
Automatisierung Vernetzung
ElektrifizierungMesssysteme und Sensoren
Produkt- und Lösungskatalog 2016
3
PRODUKT- UND LÖSUNGSKATALOGInhaltsverzeichnis
EINLEITUNGSystem- und Lösungsübersicht ...........................................................................4
Sensor-Technik Wiedemann ................................................................................5
Neuheiten ............................................................................................................6
LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNGESX Lösungsübersicht .........................................................................................9
Zentralsteuerungen ESX-3 ................................................................................10
Zentralsteuerungen ESX-2 ................................................................................16
Kompaktsteuerungen .......................................................................................20
Steuerungsmodule ............................................................................................22
I/O-Module .........................................................................................................23
Anzeige- und Bediengeräte ..............................................................................25
LÖSUNGEN FÜR DATENMANAGEMENT UND VERNETZUNGSystemübersicht ................................................................................................29
On-Board Module ..............................................................................................30
On-Board Software ...........................................................................................32
Maschinenüberwachung ..................................................................................33
Daten- und Prozess-Management ....................................................................35
LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNGFahrantrieb ........................................................................................................39
Energie-Erzeugung und -Verteilung ................................................................42
Batterie-Management .......................................................................................44
Power Management Lösungen ........................................................................50
MESSSYSTEME UND SENSORENdigiSENS Lösungsübersicht ...............................................................................55
Sensoren ............................................................................................................56
Messsysteme ......................................................................................................58
4
EINLEITUNGSystem- und Lösungsübersicht
Dienstleist
ungen
Funktionalität
Produkte
KEFEX
App
Sy s tem e & L ösungen
Syst
eme & Lösungen
Auto-matisierung
Ver-netzung
Elektri- fizierung
5
EINLEITUNGSensor-Technik Wiedemann
Sensor-Technik Wiedemann GmbH (STW) ist Anbieter und Hersteller von anspruchsvollen Elektroniklösungen in den Bereichen der Automatisierung, des Datenmanagements und der Vernetzung sowie der Leistungselektrifizierung. Seit 1985 haben wir uns zu einem international agierenden Unternehmen mit heute rund 440 Mitarbeitern entwickelt, das so-wohl kleine und mittlere Firmen, als auch führende OEMs bedient. Bei der Entwicklung und Fertigung der Lösungen stützt sich STW dabei auf sein Know-how, seine Technologie und seine Infrastruktur, die sowohl kleine Stückzahlen als auch Serienfertigungen erlaubt.
Unser Produktportfolio umfasst zentrale und kompakte Steuerungen, Displays- und Bedie-neinheiten, Datenmanagement- und Telematikmodule, Lösungen zur Leistungsverteilung, Leistungselektrifizierung und E-Mobilität sowie Sensorik und Messtechnik, die in diesem Produktkatalog vorgestellt werden. Ergänzt wird unser Portfolio durch entsprechende Soft-wareunterstützung in Form von BIOS, Hardware Abstraction Layern, Telematik Application Framework und Protokollen sowie Cloud-basierte IoT-Lösungen. Darüber hinaus unterstüt-zen wir unsere Kunden durch Schulungen, bei Inbetriebnahme und bei Überwachung und Wartung der Produkte.
Unser Angebot ist schwerpunktmäßig für den Markt der mobilen Arbeits-, Nutz- und Son-dermaschinen konzipiert. Für spezifische Anforderungen bieten wir Entwicklungsleistungen für Varianten und kompatible und ergänzende Produkte unserer Partner. Lösungsorien-tiert werden zudem Produkte für andere Märkte wie Industrie oder Medizintechnik entwi-ckelt oder gefertigt. Gemeinsam mit unseren Partnern realisieren wir Projekte im Umfeld von Sensorik, Mikro- und Leistungselektronik und der Embedded- und Anwendungspro-grammierung. Dabei werden auch sicherheitsrelevante Lösungen abgedeckt.
Unser Stammsitz befindet sich in Kaufbeuren. Um Kundennähe sicherzustellen stützen wir uns auf zwei unabhängige STW-Unternehmen in den USA und im Vereinigten Königreich sowie Systemintegratoren und Vertriebspartner in mehr als 15 Ländern.
Als unabhängiges Unternehmern fördern wir unsere Mitarbeiter und nehmen unsere Ver-antwortung gegenüber der Gesellschaft und der Umwelt wahr.
6
EINLEITUNGNeuheiten
ESX-3CM – Zuwachs für die bewährten ESX Zentralsteuerungen
Entwickelt und gefertigt für den Einsatz unter harten Bedingungen kombiniert die ESX-3CM die Vorteile der 32-Bit ESX-Steuerungsfamilie mit den typischen Konfigurationsanforderungen mobiler Arbeitsmaschinen. Mit insgesamt 56 analogen und digitalen Ein- und Ausgängen in der Standardkon-figuration ist die frei programmierbare ESX-3CM als Zentralsteuerung für Sensor-Aktor-Manage-ment konzipiert. Auch für die ESX-3CM stehen die bewährten Entwicklungsumgebungen für die Programmiersprache „C“ und CODESYS genauso zur Verfügung wie STWs Analyse-, Konfigurations- und Update-Tool KEFEX. Die ESX-3CM erfüllt die Normen für Konformität gemäß CE und E1 ebenso wie die Standards für Kfz-, Land- und Baumaschi-nen-Industrie.
Smarte Bedienterminals für mobile Ar-beitsmaschinen
Neu im Produktportfolio sind mit der interACT VSX-Displayfamilie intelligente Bedienterminals. Mit Unterstützung sicherheitsgerichteter An-wendungen nach SIL 2, in verschiedenen Größen und verfügbar mit einer ausgeklügelten Tool-chain zur grafischen Programmierung, stellt die neue VSX-Displayfamilie nicht nur eine neuartige HMI-Generation dar, sondern bietet dem Anwen-der skalierbare Funktionalität, die ihresgleichen sucht. Die neue Familie entsteht in enger Zusam-menarbeit mit dem technologisch führenden Displayhersteller, der schon seit vielen Jahren Pionier für sicherheitsgerichtete Displays in der Bahntechnik ist. In diese Technologie- und Pro-duktions-Partnerschaft bringen beide Häuser Ihre Expertisen und langjährigen Erfahrungen ein.
7
EINLEITUNGNeuheiten
Zentralelektriken – praktisch und intelligent
Zentralelektriken sind für die Absicherung, die Verteilung, das Schalten und die Regelung der elektrischen Energie in einem Fahrzeug zuständig. Neben der Absicherung der einzelnen Stromkrei-se können größere Lasten direkt geschaltet bzw. geregelt werden. Mit der Zusammenführung von Steckertechnologien und Einpresstechnik und der langjährigen Erfahrung in der Steuerungselektro-nik hinsichtlich Design und Serienfertigung ist es möglich, intelligente Zentralelektriken anzubieten, die den Kundenanforderungen in Bezug auf Leis-tungsfähigkeit und Qualität für den Markt der mo-bilen Arbeitsmaschinen und automotive Anwen-dungen entsprechen. Durch Standardlösungen, aber auch kundenspezifische Entwicklung und Produktion, erhält der Anwender funktions- und kostenoptimierte Lösungen mit im Feld bewährter Technik.
Datenmanagement und Konnektivität neu definiert
Basierend auf On-Board Plattformen wie der TC3G oder dem EB07 bietet STW seinen Kunden lösungs-orientiert Möglichkeiten, Maschinen- und Prozess-daten effizient zu verwerten. Dabei stützen sich die Lösungen auf die frei-programmierbare Linux-Um-gebung, die auf den On-Board Modulen angeboten wird, sowie auf STWs Telematics Application Frame-work (TAF). Das Vehicle Datamanagement System VDS von STW erlauben das Konfigurieren, Sammeln und Visualisieren von Maschinendaten. Durch den Einsatz entsprechender „Konnektoren“ erweitert sich die Plattformen zu Off-the-Shelf Lösungen, die bereits zertifiziert mühelos in Partner- oder Kunden-lösungen integriert werden können. Dabei werden die Informationen entweder in dedizierten Daten-banken oder in der Cloud gespeichert. Für die weite-re Nutzung wie die Einbindung in „Industrie 4.0“-Sys-teme oder die Erstellung von Applikationen stehen dort meist definierte Schnittstellen zur Verfügung.
8
LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNGESX Lösungsübersicht
9
Für die Automatisierung von Arbeitsfunktio-nalität ist die sichere und zuverlässige Erfas-sung der Arbeitszustände, der Interaktion mit dem Bediener und das hierauf basieren-de Steuern und Regeln der Maschinenfunk-tionen erforderlich.
Mit den Produktgruppen aus dem Portfolio von STW lassen sich alle Aufgaben zur Auto-matisierung lösen:
Zentral- und KompaktsteuerungenSTW bietet eine große Palette von Zentral- und Kompaktsteuerungen mit 16-Bit und 32-Bit Prozessoren an.
Zentralsteuerungen werden zur zentralen Steuerung komplexer Maschinen und zur dezentralen Steuerung komplexer Maschi-nenteile genutzt. Außerdem fungieren sie als zentraler Knoten zur Anbindung der Be-dien- und Anzeigegeräte, dezentraler Steu-erungen und zusätzlicher I/O-Module über BUS-Systeme. Natürlich ist eine direkte oder BUS-gerichtete Anbindung von Sensoren und Aktoren über die eigenen Schnittstellen der Zentralsteuerungen möglich.
Kompaktsteuerungen werden zur zentralen Steuerung einfacher Maschinen oder zur de-
zentralen Steuerung von Funktionsgruppen bei komplexeren Maschinen eingesetzt.
Die 32-Bit-Steuerungen werden um bewähr-te Zentralsteuerungen auf 16-Bit Plattfor-men ergänzt.
Steuerungen aus beiden Familien sind für die Programmierung sicherheitsgerichte-ter Anwendungen geeignet und erreichen SIL 2 nach IEC 61508 und PL d nach DIN EN ISO13489.
I/O- ModuleI/O-Module erweitern die Ein- und Ausga-befunktionalität der Zentral- und Kompakt-steuerungen. Sie werden über Bus-Proto-kolle an die Steuerungen angebunden und reduzieren den Aufwand für die Verkabe-lung zwischen Sensorik/Aktorik und den Steuerungen.
Anzeige- und Bediengeräte Displays zeigen Arbeitszustände der mobi-len Maschinen an und bieten dem Bediener auch Möglichkeiten zur Interaktion über Eingaben am Touchscreen oder Tasten.
LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNGESX Lösungsübersicht
10
LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNGZentralsteuerungen ESX-3
Die ESX-3XL und ESX-3XM können durch Erweiterungsboards individuell mit Ein- und Aus-gängen sowie Kommunikationsschnittstellen an vielfältige Anforderungen angepasst wer-den. Die fest konfigurierte ESX-3CM ist der kostengünstige Einstieg in die Welt der 32-Bit Steuerungen.
Zentralsteuerungen zur freien Konfiguration
ESX-3XL Safety Grundversion ESX-3XM Safety Grundversion
Erweiterungsboards (EB) 6 Steckplätze für Erweiterungsboards 3 Steckplätze für Erweiterungsboards
Prozessor32-Bit TriCore @ 150 MHzSeparater System Supervisor mit programmierbarem Watchdog
Speicher
SRAM (Prozessor intern): 80 kBSRAM (extern): 4 MBFlash (Prozessor intern): 2 MBFlash (extern): 4 MBEEPROM: 32 kB
Schnittstellen 4 x CAN
Ein-/Ausgänge28 x Multifunktionseingänge *3
8 x Digital/PWM Out (4 A) mit Strommessung16 x Digital/PWM Out (2,5 A) mit Strommessung
15 x Multifunktionseingänge *3
8 x Digital/PWM Out (2,5 A) mit Strommessung
Ein-/Ausgänge rückwirkungsfrei
Erweiterung auf bis zu 136 I/Os mit verschiedenen Erweiterungs-boards *1
Erweiterung auf bis zu 56 I/Os mit verschiedenen Erweiterungs-boards *1
SafetySIL 2 nach IEC 61508 PL d nach EN 13849
SIL 2 nach IEC 61508 PL d nach EN 13849
Programmierung „C“, CODESYS V3.x „C“, CODESYS V3.x
11
LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNGZentralsteuerungen ESX-3
Erweiterungsboards ESX-3Xx Familie
ErweiterungsboardSTW Artikel-nummer
Schnitt-stellen
Ein-/AusgängeDaten-speicher
Anzahl benötigter Steckplätze
Besonderheit
I/O E
rwei
teru
ngen
Sa
fety
EB06 37176
10 x Digital Out (2 A)6 x PWM Out (2 A)1 x Analog Out (0 ... 20 mA or 5 ... 10 V)16 x Digital- oder Spannungseingang
(0 ... 40 V)2 x Digital- oder Stromeingang (0 ... 20 mA)2 x Digitaleingang oder Widerstandsmessung (500 ... 2500 Ω)
3Keine Kombination mit anderen EBs außer EB06 möglich
I/O E
rwei
teru
ngen
EB02 3302212 x Digital- oder Spannungseingang ( 0 ... 40 V),
davon max. 3 Paare als Inkrementaleingang1 x Digital Ausgang (4 A) *1
1
EB04 35770 12 x Digital Out (2,5 A) *1 1
EB04 35950 12 x PVG Out *1 1
EB05 357718 x PWM Out (4 A) 4 x Digital- oder Spannungseingang (0 ... 40 V) *1 1
EB05 54398 x PWM Out (0 ... 150 mA) 4 x Digital- oder Spannungseingang (0 ... 40 V) *1 1
EB08 507778 x Digital Out Low-Side (2,5 A)4 x Digital- oder Spannungseingang (0 ... 40 V) *1 1
EB08 507788 x PWM Out Low-Side (2,5 A) 4 x Spannungseingang *1 1
EB09 55168 12 x Multifunktionseingang *1, *2 1
EB11 60619
6 x Analog In (0 ... 5/10/40 V / 4 ... 20 mA / 6,5 kOhm)
6 x Analog Out ( 0 ... 10 V / 4 ... 20 mA)1 x Stabilisierte Sensorversorgung (2,0 ... 10,5 V) *1
1
I/O +
Kom
mun
ikat
ions
-er
wei
teru
ngen EB03 33021
2 x RS232 RTC *1 4 x Digital- oder Spannungseingang (0 ... 40 V) *1 1 MB Flash 1
EB03 545122 x RS485 RTC *1 4 x Digital- oder Spannungseingang (0 ... 40 V) *1 1 MB Flash 1
Kom
mun
ikat
ions
-er
wei
teru
ngen
EB10 624584 x CAN 1 x RS232 *1 1
EB07 47349
1 x CAN 1 x RS232 1 x Ethernet 1 x USB RTC *1
1 GB Flash 1
Programmierbar über Mainboard- BIOS-Funktionen oder in Linux auf MPC5200B Controller. Siehe auch EB07 unter Lösungen für Daten-management und Vernetzung.
Kundenspezifische Erweiterungsboards auf Anfrage.
*1) Rückwirkungsfreie I/Os / Schnittstellen können für nicht sichere Applikationsteile verwendet werden und haben keinen Einfluss auf den sicheren Applikationsteil.*2) Zur Erweiterung der Safety I/Os. Redundante Eingangspaare jeweils Mutterplatine + EB06 Erweiterungsboard.*3) Messung von Spannung oder Frequenz/Drehzahl. Verwendung als Digitaleingang oder paarweise als Inkrementaleingang.
12
Vorkonfigurierte Zentralsteuerungen ESX-3XL
ESX-3XL Safety & Communication ESX-3XL Safety Max
Mit Erweiterungsboards konfiguriert zur Optimierung der Kommuni-kationsfähigkeit über verschiedene Schnittstellen und Erhöhung der Anzahl wichtiger Ein- und Ausgänge.
Mit Erweiterungsboards konfiguriert zur Maximierung der Ein- und Ausgänge.
Erweiterungsboards (EB) EB07, EB03, EB10, 2 x EB04, EB09 2 x EB06
Prozessor32-Bit TriCore @ 150 MHzSeparater System Supervisor mit programmierbarem Watchdog
Speicher
SRAM (Prozessor intern): 80 kBSRAM (extern): 4 MBFlash (Prozessor intern): 2 MBFlash (extern): 4 MBEEPROM: 32 kB
Datenflash: 1 GB (EB07)Datenflash: 1 MB (EB03)
Schnittstellen
4 x CAN, 1 x RS232
zusätzlich durch rückwirkungsfreie EBs *1
1 x CAN (EB07)4 x CAN (EB10)1 x Ethernet (EB07)1 x USB (EB07)1 x RTC (EB07)2 x RS232 oder RS485 (EB03)1 x RS232 (EB10)
Ein-/Ausgänge
28 x Multifunktionseingänge *3
8 x Digital/PWM Out (4 A) mit Strommessung16 x Digital/PWM Out (2,5 A) mit Strommessung
zusätzlich durch rückwirkungsfreie EBs *1
4 x Uin (EB03)24 x Digital Out (2,5 A) (2 x EB04)12 x Multifunktionseingänge (EB09)
zusätzlich durch 2 x EB06 *2
20 x Digital Out (2 A)12 x PWM Out (2 A)2 x Analog Out (0 ... 20 mA oder 5 ... 10 V)32 x Digital oder Spannungseingang (0 ... 40 V)4 x Stromeingang (4 ... 20 mA)4 x Widerstandsmessung (500 ... 2500 Ω)
SafetySIL 2 nach IEC 61508 PL d nach EN 13849
Programmierung „C“, CODESYS V3.x
LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNGZentralsteuerungen ESX-3
13
Vorkonfigurierte Zentralsteuerungen ESX-3XM
ESX-3XM Safety & Communication ESX-3XM Safety Max
Mit 3 Erweiterungsboards konfiguriert zur Optimierung der Kommu-nikationsfähigkeit über verschiedene Schnittstellen und Erhöhung der Anzahl wichtiger Ein- und Ausgänge.
Mit einem Erweiterungsboard konfiguriert zur Maximierung der Ein- und Ausgänge.
Erweiterungsboards (EB) EB07, EB03, EB10 EB06
Prozessor32-Bit TriCore @ 150 MHzSeparater System Supervisor mit programmierbarem Watchdog
Speicher
SRAM (Prozessor intern): 80 kBSRAM (extern): 4 MBFlash (Prozessor intern): 2 MBFlash (extern): 4 MBEEPROM: 32 kB
Datenflash: 1 GB (EB07)Datenflash: 1 MB (EB03)
Schnittstellen
4 x CAN
zusätzlich durch rückwirkungsfreie EBs *1
1 x CAN (EB07)4 x CAN (EB10)1 x Ethernet (EB07)1 x USB (EB07)1 x RTC (EB07)2 x RS232 oder RS485 (EB03)1 x RS232 (EB10)
Ein-/Ausgänge
15 x Multifunktionseingänge *3
8 x Digital/PWM Out (2,5 A) mit Strommessung
zusätzlich durch rückwirkungsfreie EBs *1
4 x Uin (EB03)
zusätzlich durch EB06 *2
10 x Digital Out (2 A)6 x PWM Out (2 A)1 x Analog Out (0 ... 20 mA oder 5 ... 10 V)16 x Digital oder Spannungseingang (0 ... 40 V)2 x Stromeingang (4 ... 20 mA)2 x Widerstandsmessung (500 ... 2500 Ω)
SafetySIL 2 nach IEC 61508 PL d nach EN 13849
Programmierung „C“, CODESYS V3.x
LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNGZentralsteuerungen ESX-3
*1) Rückwirkungsfreie I/Os / Schnittstellen können für nicht sichere Applikationsteile verwendet werden und haben keinen Einfluss auf den sicheren Applikationsteil.*2) Zur Erweiterung der Safety I/Os. Redundante Eingangspaare jeweils Mutterplatine + EB06 Erweiterungsboard.*3) Messung von Spannung oder Frequenz/Drehzahl. Verwendung als Digitaleingang oder paarweise als Inkrementaleingang.
14
LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNGZentralsteuerungen ESX-3
Integrierte Zentralsteuerung ESX-3CM
ESX-3CM
Prozessor32-Bit TriCore @ 300 MHzSeparater System Supervisor mit programmierbarem Watchdog
Speicher
SRAM (Prozessor intern): 288 kBSDRAM (extern): 8 MBFlash (Prozessor intern): 4 MBEEPROM: 32 kB
Schnittstellen4 x CAN oder 3 x CAN und 1 x RS4851 x RS2321 x Ethernet (optional)
Ein-/Ausgänge
8 x Analogeingang8 x Multifunktionseingang 5 V *4
12 x Multifunktionseingang 35 V *5
4 x Digital-/PWM-Ausgang 4 A mit Strommessung16 x Digital-/PWM-Ausgang 4 A mit Strom-Feedback8 x Digitalausgänge
Safety Safety-Variante SIL 2 / PL d in Vorbereitung
Programmierung „C“, CODESYS V3.x
*4) Messung von Spannung oder Frequenz/Drehzahl. Verwendung zur Flankenauswertung, Digitaleingang oder SENT-Interface.*5) Messung von Spannung oder Frequenz/Drehzahl. Verwendung zur Flankenauswertung, Digitaleingang oder NAMUR-Interface. Paarweise Verwendung als Inkrementaleingang.
15
LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNGZentralsteuerungen ESX-3
16
Die ESX-2-4 ist durch Erweiterungsboards mit Ein- und Ausgängen ausbaubar. Die anderen Mitglieder der 16-Bit Steuerungen sind in vielfältigen Hardwarevarianten erhältlich, die auf unterschiedliche Einsatzfälle optimiert sind. Die Varianten werden entweder durch zusätz-liche (optionale) oder durch andere (alternative) Hardware-Komponenten gebildet. In der gegebenen Hardwarekonfiguration bestehen zusätzlich Möglichkeiten, die Hardware über die Software unterschiedlich zu konfigurieren.
Frei konfigurierbare Zentralsteuerung ESX-2-4
ESX-2-4
Erweiterbar 2 Steckplätze für Babyboards
Prozessor16-Bit C167 @ 20 / 40 MHz Separater System Supervisor mit programmierbarem Watchdog
SpeicherRAM: 256 kB/1 MB Flash: 512 kB/1 MB EEPROM/FRAM: 8 kB
Schnittstellen1 x/2 x CAN 1 x RS232
Ein-/Ausgänge
16 x Digital- oder Drehzahl In 8 x Analog In (4 … 20 mA/0 … 8,5 V) 5 x Digital-/PWM Out (4 A) mit Strommessung 3 x Digital-/PWM Out (4 A) mit Stromerkennung 5 x Digital-/PWM Out (2,5 A) mit Stromerkennung alternativ bis zu 12 x PVG OutErweiterbar auf bis zu 48 I/Os mit verschiedenen Babyboards
SafetyPL d nach EN ISO 13849-1:2008 SIL 2 nach EN 61508-1/2/3:2002 Cat.3 nach EN 954-1:1997
Programmierung „C“ und CODESYS V2.x
LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNGZentralsteuerungen ESX-2
17
Erweiterungsboards für ESX-2-4
STW Artikelnummer Schnittstellen Ein-/Ausgänge
Typ
A
3911 6 x Digital Out (HS 4 A)
8769 6 x Spannungseingang (0 … 8,5 V)
10017 6 x Spannungseingang (0 … 10 V)
10158 6 x Digitaleingang
11770 6 x Spannungseingang (0 … 32 V)
17806 RTC 6 x Digital Out (HS 4 A)
21036 6 x Digital Out (LS 4 A)
21138 CAN rückwirkungsfrei2 x Digital Out (HS 4 A)2 x Digital Out (LS 4 A)
Typ
B 6333 6 x PWM Out (HS 4 A) mit Strommessung / PVG / Spannungseingang 8,5 V / 32 V
7232 CAN rückwirkungsfrei 4 x PWM Out (HS 4 A) mit Strommessung / PVG / Spannungseingang 8,5 V / 32 V
Typ
C
90644 x Stromeingang (0...20 mA)1 x Inkremental-Eingang/Zähler
9085 3 x Inkremental-Eingang/Zähler
11365 6 x Spannungseingang (0 … 5 V) 12 bit-ADC
11366 6 x Spannungseingang (0 … 10 V) 12 bit-ADC
Typ
I
116876 x Analogausgang (0 … 10 V) 12 bit-DAC / 6 x Spannungseingang (0 … 10 V)
144236 x Analogausgang (0 … 130 mA) 12 bit-DAC / 6 x Analogeingang (0 … 10 V / 0 … 130 mA)
177776 x Analogausgang (0 … 10 V / 0 … 20 mA) 12 bit-DAC / 6 x Analogeingang (0 … 10 V / 0 … 32 V)
229986 x Analogausgang (0 … 10 V / 0 … 20 mA) 12 bit-DAC / 6 x Analogeingang (0 … 10 V / 0 … 20 mA)
265466 x Analogausgang (0 … 10 V / 0 … 20 mA) 12 bit-DAC / 6 x Analogeingang (0 … 32 V / 0 … 20 mA) 15 bit-ADC
Alle Erweiterungsboards sind rückwirkungsfrei.
LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNGZentralsteuerungen ESX-2
18
Integrierte Zentralsteuerung ESX-LT
ESX-LT
Prozessor16-Bit C167 @ 20/40 MHz Separater System Supervisor mit Watchdog
SpeicherRAM: 256 kB/1 MB Flash: 512 kB/1MB EEPROM/FRAM: 8 kB
Schnittstellen1 x CAN, alternativ 2 x CAN 1 x RS232
Ein-/Ausgänge
Maximal 28:8 x Digital- oder Drehzahl In8 x Multifunktionseingang *6
4 x Digital-/PWM Out (4 A) mit Strommessung alternativ 4 x PVG Out4 x Digital-/PWM Out (2,5 A) mit Stromerkennung4 x Low Side Digital-/PWM Out (1,5 A) Sensorversorgung 10 V
Programmierung „C“ und CODESYS V2.x
*6) Messung von Spannung, Strom, Frequenz / Drehzahl oder Verwendung als Digitaleingang.
Integrierte Zentralsteuerung ESX-LTplus
ESX-LTplus Option 1 Option 2 Option 3
Prozessor16-Bit C167 @ 40 MHz
Separater System Supervisor mit Watchdog
SpeicherRAM: 512 kBFlash: 1 MB
EEPROM/FRAM: 8 kB
Schnittstellen1 x CAN, alternativ 2 x CAN
1 x RS232
Ein-/Ausgänge
4 x Spannungseingang 0 … 32 V8 x Stromeingang 4 … 20 mA4 x Frequenzeingang bis 8,9 kHz4 x Digital/PWM-Ausgang 3,6 A mit Strom-
messung12 x Digital-/PWM-Ausgang 3,6 A mit Strom-
Feedback
8 x Stromeingang 4 … 20 mA4 x Frequenzeingang bis 8,9 kHz20 x Digital-/PWM-Ausgang 3,6 A mit
Strom-Feedback
8 x Stromeingang 4 … 20 mA4 x Digital/PWM-Ausgang 3,6 A mit Strommes-
sung20 x Digital-/PWM-Ausgang 3,6 A high side,
Strom-Feedback oder12 x Digital-/PWM-Ausgang 3,6 A high side,
Strom-Feedback8 x Digital-/PWM-Ausgang 3,6 A low side,
Strom-Feedback
Konfigurierbarkeit Max. 24 Spannungseingänge 0 … 32 V, wenn Digital-/PWM-Ausgänge als Eingänge konfiguriert werden
Programmierung „C“ und CODESYS V2.x
LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNGZentralsteuerungen ESX-2
19
Integrierte Zentralsteuerung ESX-C
ESX-C Option 1 Option 2 Option 3
Prozessor16-Bit ST10 @ 40MHz
Separater System Supervisor mit Watchdog
SpeicherRAM: 512 kBFlash: 832 kB
EEPROM/FRAM: 8kB
Schnittstellen2 x CAN
1 x RS232
Ein-/Ausgänge
8 x Digital-/Drehzahleingang max 7,2 kHz8 x Digital-/Spannungseingang 0 … 32 V8 x Analogeingang 0 … 10 V, 0 … 25 mA1 x Digital/PWM-Ausgang 3A4 x Digital/PWM-Ausgang 2,5A mit Strom-Fee-
dback5 x Digital-/PWM-Ausgang 3A mit Strommes-
sung1 x Sensorversorgung 8,5 V/10 V
8 x Digital-/Drehzahleingang max 7,2 kHz10 x Digital-/Spannungseingang 0 … 32 V8 x Analogeingang 0 … 10 V, 0 … 25 mA1 x Digital/PWM-Ausgang 3A8 x Digital/PWM-Ausgang 2,5A mit Strom-Fee-
dback2 x Digital/PWM-Ausgang 5A mit Strom-Feed-
back11 x Digital-/PWM-Ausgang 3A mit Strommes-
sung1 x Sensorversorgung 8,5 V/10 V
8 x Digital-/Drehzahleingang max 7,2 kHz10 x Digital-/Spannungseingang 0 … 32 V8 x Analogeingang 0 … 10 V, 0 … 25 mA1 x Digital/PWM-Ausgang 3A8 x Digital/PWM-Ausgang 2,5A mit
Strom-Feedback2 x Digital/PWM-Ausgang 5A mit Strom-Feed-
back3 x Digital-/PWM-Ausgang 3A mit Strommes-
sung8 x PVG Ausgang1 x Sensorversorgung 8,5 V/10 V
Programmierung „C“ und CODESYS V2.x
LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNGZentralsteuerungen ESX-2
20
LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNGKompaktsteuerungen
LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNGKompaktsteuerungen
Kompaktsteuerung ESX-IOXp
ESX-IOXp Option 1 Option 2 Option 3
Prozessor16-Bit XC2287 @ 80 MHz
Separater System Supervisor mit Watchdog
SpeicherSRAM: 1 MBFlash: 768 kB
EEPROM/FRAM: 8 kB
Schnittstellen2 x CAN
1 x RS232
Ein-/Ausgänge
2 x Digitaleingang6 x Drehzahl-/ Digital-
eingang max 7 kHz
Paarweise als Inkremen-taleingang konfigurier-bar (max. 4)
1 x Digitaleingang3 x Drehzahl-/ Digital-
eingang max 7 kHz
Paarweise als Inkremen-taleingang konfigurier-bar (max. 2)
6 x Spannungs-/Digitaleingang 0 … 10 V, low active
8 x Stromeingang 4 … 20 mA4 x PWM-Ausgang 3 A high side mit Strommes-
sung1 x Sensorversorgung 5 V/10 V
6 x Spannungs-/Digitaleingang 0 … 10 V, low active
8 x Stromeingang 4 … 20 mA4 x PWM-Ausgang 3A high side mit Strommes-
sung
6 x Spannungs-/Digitaleingang 0 … 10 V, low active
8 x Stromeingang 4 … 20 mA4 x PWM-Ausgang 3 A high side mit Strom-
messung
4 x Digital-/PWM-Ausgang 0,5 … 4 A high side mit Strom-Feedback
1 x Sensorversorgung 5/10 V
8 x Digital-/PWM-Ausgang 0,5 … 4 A high side mit Strom-Feedback
4 x Digitalausgang 4 A low side1 x Sensorversorgung 5/10 V
Alternativ:
4 x PVG-Ausgang1 x Sensorversorgung 10 V
4 x PVG Ausgang4 x Digital-/PWM-Ausgang 0,5 … 4 A high side
mit Strom-Feedback1 x Sensorversorgung 10 V
Konfigurierbar-keit
Alle Ausgänge können als Eingänge zur Spannungsmessung konfiguriert werden
Programmierung C und CODESYS V2.x
21
Kompaktsteuerung ESX-micro
ESX-micro
Prozessor16-Bit ST10F269 @ 40 MHzSeparater System Supervisor mit Watchdog
SpeicherSRAM: 512 kBFlash: 256 kB, alternativ 1 MBEEPROM/FRAM: 8 kB
Schnittstellen1 x CAN, alternativ 2 x CAN1 x RS232
Ein-/Ausgänge
Maximal 10:bis zu 4 x Analog Eingänge 4 … 20 mA oder 0...10 Vbis zu 4 x Spannungseingänge 0 … 10 Vbis zu 2 x Drehzahl Eingänge max. 6,5 kHzbis zu 8 x Digital Eingänge active high/low, Schaltschwelle konfigurierbarbis zu 2 x Digital Eingänge active high/lowbis zu 4 x Digital- /PWM Out 2 A high side oder 2 x Digital-/PWM Out 4 A high side mit Strom-Feedbackbis zu 2 x Digital-/PWM Out 2 A high sidebis zu 6 x PVG Outbis zu 2 x Spannungsausgang 0 ... 10 Vbis zu 2 x Stromausgang 4 ... 20 mA1 x Motorbrücke (3,5 A) zwei Halbbrücken oder eine Vollbrücke mit Strommessung
LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNGKompaktsteuerungen
22
LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNGSteuerungsmodule
Zur Erweiterung von Drittprodukten um Steuerungsfunktionalitäten z. B. Zentralelektriken in den Versionen Expert oder Expert Plus
Steuerungsmodul ESX-CM2
ESX-CM2
CAN Schnittstelle Ja
Programmierung „C“, CODESYS
Protokoll SAE J1939
Prozessor16-Bit ST10F269 @ 40 MHzSeparater System Supervisor mit Watchdog
SpeicherSRAM: 512 kBFlash: 256 kB, alternativ 1 MBEEPROM / FRAM: 8 kB
Schnittstellen1 x CAN, alternativ 2 x CAN1 x RS232
Ein-/Ausgänge
bis zu 17 x Low Side Ausgänge 250 mAbis zu 4 x Analogeingänge 4 ... 20 mAbis zu 26 x Spannungseingänge 0 ... 40 Vbis zu 4 x Drehzahl Eingänge max. 6,5 kHzbis zu 4 x Digital-/PWM Out 3 A high side mit Strom-Feedbackbis zu 10 x Digital-/PWM Out 2 A high side
Anbindung Steckverbinder / Einpresskontakte
Eine weitere Option ist die Verwendung des Prozessorboards der ESX-3CM mit entspre-chenden Spezifikationen.
LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNGSteuerungsmodule
23
STW bietet I/O-Module in verschiedenen Gehäuseformen und Schutzklassen an. Produkte mit digitalen und analogen Ein- und Ausgängen mit unterschiedlicher Schaltleistung und eine Motorbrücke bilden diese Produktfamilie.
ESX I/O-Module
ESX-MBC ESX-IOX ESX-DIOS ESX-DIOM
Schnittstelle CAN CAN CAN CAN
Protokoll J1939 CANOpen CANOpen CANOpen
Ein-/Ausgänge
4 x Multifunktionseingang (Digital high/low aktiv, Drehzahl 0,6 Hz ... 1 kHz, Spannung 0 ... 10 V / 0 ... 35 V, Strom 0 ... 20 mA)
4 x PWM Halbbrücken 10 A mit Strommessung
2 x Digitalausgang 4 A mit Stromer-kennung
1 x Digitalausgang 200 mA1 x Sensorversorgung 5 ... 12 V
Maximal 28: 2 x Digital-/RPM- In bis zu 12 x Digital-/Analog-In (0 … 32V) bis zu 6 x Digital-/Analog-In (0 … 10V) 8 x Analog In (4 … 20mA) bis zu 4 x Digital-/PWM Out (3A) mit Strommessung optional 4 x zusätzlich bestückte LS-Schalter (4A) alternativ 4 x PVG Out bis zu 8 x Digital-/PWM Out (4A) mit Stromerkennung
Maximal 8: bis zu 8 x Digital In bis zu 4 x Digital-/PWM Out (4A) mit Strommessung bis zu 8 x Digital Out (4A)
Maximal 24: bis zu 24 x Digital In bis zu 12 x Digital-/PWM Out (4A) mit Strommessung bis zu 24 x Digital Out (4A)
Maximalstrom 30 A 11 A 30 A 70 A
STW bietet I/O-Module in verschiedenen Gehäuseformen und Schutzklassen an. Produkte mit digitalen und analogen Ein- und Ausgängen mit unterschiedlicher Schaltleistung und eine Motorbrücke bilden diese Produktfamilie.
ESX I/O-Module
ESX-IOX ESX-MBC ESX-DIOS ESX-DIOM
Schnittstelle CAN CAN CAN CAN
Protokoll CANOpen J1939 CANOpen CANOpen
Ein-/Ausgänge
Maximal 28: 2 x Digital-/RPM- In bis zu 12 x Digital-/Analog-In
(0 … 32 V)bis zu 6 x Digital-/Analog-In
(0 … 10 V)8 x Analog In (4 … 20 mA)bis zu 4 x Digital-/PWM Out (3 A)
mit Strommessungoptional 4 x zusätzlich bestückte
LS-Schalter (4 A)alternativ 4 x PVG Out bis zu 8 x Digital-/PWM Out (4 A)
mit Stromerkennung
4 x Multifunktionseingang (Digital high / low aktiv, Drehzahl 0,6 Hz ... 1 kHz, 0 ... 10 V / 0 ... 35 V, 0 ... 20 mA)
4 x PWM Halbbrücken 10 A mit Strommessung
2 x Digitalausgang 4 A mit Stromer-kennung
1 x Digitalausgang 200 mA1 x Sensorversorgung 5 ... 12 V
Maximal 8: bis zu 8 x Digital In bis zu 4 x Digital-/PWM Out (4 A)
mit Strommessungbis zu 8 x Digital Out (4 A)
Maximal 24: bis zu 24 x Digital In bis zu 12 x Digital-/PWM Out (4 A)
mit Strommessungbis zu 24 x Digital Out (4 A)
Maximalstrom 11 A 30 A 30 A 70 A
LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNGI/O-Module
LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNGI/O-Module
24
LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNGinterACT-Übersicht
25
Zur Interaktion zwischen Mensch und Ma-schine stellt STW eine Vielzahl unterschied-licher Geräte zur Verfügung. Es gibt kun-denspezifische Entwicklungen ebenso wie Serienprodukte von STW und Produkte von STW-Partnern.
Die Geräte bieten Eingabemöglichkeiten zur Bedienung über Tasten oder Touchscreens und Ausgabemöglichkeiten zur Visualisie-rung. Die Anbindung an das Steuersystem erfolgt durch Bus-Systeme.
interACT VSX FamilieSTWs neue Produktfamilie interACT VSX ist eine Linux-basierte Plattform für IP65 Bediengeräte mit Displaygrößen von 7“ bis 15“. Serienmäßig verfügbar sind
interACT-VSX 7W, 8W, 10 und 12. Weitere Geräte können aufgrund der zugrundelie-genden Plattform schnell realisiert werden.
Die Bedienung erfolgt über Touch und/oder Soft-Keys. Die Geräte können in die Arma-turenbretter der Arbeitsmaschinen integ-riert oder als VESA-Mount separat montiert werden.
Die Programmierung erfolgt intuitiv über die graphische Oberfläche des Software De-velopment Kits.
Alle Geräte erreichen SIL 2 für Visualisie-rung, Touchscreen- und Soft-Key-Bedienung, Video und Kommunikation.
LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNGAnzeige- und Bediengeräte
26
LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNGAnzeige- und BediengeräteinterACT Anzeige- und Bediengeräte
interACT- VSX-7W
interACT- VSX-8W
interACT- VSX-10
interACT- VSX-12
interACT- VSX-8
interACT- VSX-10W
interACT- VSX-12W
interACT- VSX-15
Muster ab Q4/2016 Serie geplant Q2/2017
Muster verfügbar Serie geplant Q4/2016
Verfügbar auf Anfrage
Rech
ner
Prozessor Cortex A9 DualCore 800MHz
Arbeitsspeicher512MB DDR3 RAM 16-Bits
Optional 1GB DDR3 RAM 32-Bits, ECC verfügbar
NAND Speicher512MB Flash with ECC
Optional 2GB Flash with ECC
FRAM Speicher256kbit FRAM
Optional 1Mbit FRAM
µSD Karte Optional verfügbar (Erweiterungsboard)
Anz
eige
Größe 7,0“ 15:9 8,0“ 15:9 10,4“ 4:3 12,1“ 4:3 8,4“ 4:3 10,6“ 15:9 12,1“ 16:10 15,0“ 4:3
Auflösung 800 x 480 800 x 480 1024 x 768 1024 x 768 1024 x 768 1280 x 768 1280 x 800 1024 x 768
Betrachtungswinkel
H +/- 80° V +80° / -60° IPS Version auf Anfrage
H +/- 80° V +/- 80°
H +/- 85° V +/- 85°
H +/- 80° V +/- 80°
H +/- 80° V +80° / -60°
H +/- 85° V +/- 85°
H +/- 80° V +80° / -60°
H +/- 80° V +80° / -60°
Helligkeit 1500 cd/m² 1200 cd/m² 1000 cd/m² 1300 cd/m² 1000 cd/m² 1000 cd/m² 1500 cd/m² 1500 cd/m²
Kontrast 600:1 700:1 700:1 800:1 600:1 1000:1 700:1 800:1
MTTH 100.000h 100.000h 100.000h 100.000h 100.000h 100.000h 100.000h 60.000h
Benu
tzer
schn
ittst
elle Tasten Optional verfügbar
Encoder Auf Anfrage
TouchOhne Touchscreen
Optional Standard 3H TouchOptional GFG 7H robust mit Glasoberfläche
Sound In/Out Optional verfügbar (Erweiterungsboard)
Schn
itts
telle
n
Ethernet 1 1 x 10/100 Mbit/s
Ethernet 2 Optional verfügbar (Gigabit Ethernet)
CAN 1CAN1 ohne galvanische Trennung
Optional CAN1 mit galvanischer Trennung
CAN 2CAN2 ohne galvanische Trennung Optional CAN2 mit CAN WakeUp
CAN 3Ohne CAN3
Optional CAN3 ohne galvanische Trennung
CAN 4Ohne CAN4
Optional CAN4 ohne galvanische Trennung
USB Host 1 x USB 2.0
CCTV11 aus 2 darstellbar
CCTV1 (PAL / NTSC)
2 aus 4 darstellbarCCTV2 CCTV2 (PAL / NTSC)
CCTV3 Optional CCTV3 (PAL / NTSC)
CCTV4 Optional CCTV4 (PAL / NTSC)
Digital I/O4 x Eingänge (NPN / PNP) ; 2 x Eingänge (NPN)
2 x Ausgänge (1 A)
27
interACT- VSX-7W
interACT- VSX-8W
interACT- VSX-10
interACT- VSX-12
interACT- VSX-8
interACT- VSX-10W
interACT- VSX-12W
interACT- VSX-15
Muster ab Q4/2016 Serie geplant Q2/2017
Muster verfügbar Serie geplant Q4/2016
Verfügbar auf Anfrage
Sons
tige
Real Time Clock Mit Goldcap (24 h), optional Batterie gepuffert (10 Jahre, extern)
Buzzer Buzzer
Streaming Ethernet Video
H.264 Hardwarebeschleunigt 4 x4CIF
OpenGL Grafische Effek-te und 3D Grafik
Optional OpenGL ES 1.1 GPU Hardwarebeschleunigung
Konn
ekti
vitä
t
WLAN IEEE 802.11 a,b,g,n,d,e,l konform, 2,4 and 5 GHz, optional verfügbar (Erweiterungsboard)
Mobilfunk GSM/GPRS/EDGE Quad Band, UMTS/HSPA+ Five Band, optional verfügbar (Erweiterungsboard)
GSM Telefonie Auf Anfrage
GPS/GLONASS GLONASS und GPS gleichzeitig, optional verfügbar (mit Erweiterungsboard "Mobilfunk")
Bluetooth Optional verfügbar (Erweiterungsboard)
Safe
ty
Sichere HW Version SIL 2 HW Version, optional verfügbar
Sichere SW Plattform SIL 2 Plattform, optional verfügbar
Sichere Visualisierung Ja, SIL 2 (bei sicherer Hard- und Software)
Sicherer Touchscreen Ja, SIL 2 (bei sicherer Hard- und Software)
Sichere Tasten Ja, SIL 2 (bei sicherer Hard- und Software)
Sichere Video Ja, SIL 2 (bei sicherer Hard- und Software)
Sichere Kommunikation Ja, SIL 2 (bei sicherer Hard- und Software)
Tool
chai
n Programmierung Grafische Programmieroberfläche und Toolchain
CODESYS Unterstützung geplant für Q2 / 2017
Safe Toolchain Verfügbar, voll SIL 2 qualifiziert für alle Sicherheitsfunktionen
Mec
hani
k
Gehäusematerial vorne Kunststoff/Aluminium-Komposit
Gehäusematerial hinten Aluminium
Befestigungsmöglich-keiten
RAM / VESA oder Panel-Mount
Um
wel
t
Versorgungsspannung 9 VDC - 32 VDC kontinuierlich, e1 Spannungsschwankungen
Betriebstemperatur-30° C to +70° C gesamtes Gerät
-40° C to +80° C Elektronik Eigenerwärmung bei unter -30° C
Lagertemperatur -40° C to +80° C
Schutzklasse IP65 and IP67
LÖSUNGEN ZUR AUTOMATISIERUNGAnzeige- und Bediengeräte
28
LÖSUNGEN FÜR DATENMANAGEMENT UND VERNETZUNGSystemübersicht
STW bietet vielfältige Lösungen für Datenmanagement und Vernetzung auf Basis von seri-enmäßig verfügbaren On-Board Modulen. Diese Module sind fahrzeugseitige, auf die Um-gebungsbedingungen und den Einsatz für Datenmanagement und Vernetzung in mobilen Arbeitsmaschinen ausgelegte, Linux-basierte Datenrechner. Sie dienen der Datenvernet-zung zum Fahrzeug (CAN), zwischen Fahrzeugen (M2M), mit dem Netzwerk (WLAN/Mobil-funk) und lokalen User- und Service-Geräten (WLAN, Ethernet, USB). Die Module stellen integrierte Sensorinformationen wie Positionsdaten und Bewegungsinformationen bereit und ermöglichen die direkte Anbindung von Sensoren (CAN, LIN). Außerdem stellen sie die Rechenleistung zur Daten-Wandlung (Gateway) und Verarbeitung für Assistenz- und Info-tainment-Anwendungen zur Verfügung.
29
Maschinendaten werden zur Maschinenüberwachung auf den Modulen gesammelt und lokal oder per Fernzugriff für Diagnose-, Service- und Entwicklungszwecke bereitgestellt.
LÖSUNGEN FÜR DATENMANAGEMENT UND VERNETZUNGSystemübersicht
Zur Erweiterung des Ange-bots kooperiert STW auch mit Herstellern proprietärer oder standardisierter Datenbank- und Cloud-Softwarelösungen, welche die zur Verfügung gestellten Daten (Maschinen- und Nutzdaten der Maschi-ne, sonstige Sensordaten) sammeln, bereitstellen, mit übergeordneten Systemen vernetzen (ERP, FMIM, etc.) und hieraus abgeleitet Unter-stützung in den Arbeitspro-zessen bieten, in denen die Maschinen eingesetzt sind.
Inte
rnet
Clou
d Lö
sung
enDatenbanklösungen
von Partnern Kundenlösungen
STW
STW machines.cloud IoT Plattform• Zuverlässige, moderne Technologie von Cumulocity• Zertifizierte Sicherheit ("Carrier grade")• Standard REST API für den Datenzugriff (ERP/CRM)• Hochgradig skalier- und erweiterbar• Einzigartige STW-Funktionen ("live view", "track
evaluation")• Visualisierung, ortsabhängige Dienste, Alarmierung
On-
Boar
d M
odul
e
Teleservice Application Framework (TAF)
Lokale Daten
Board Support Package (BSP)
On-Board Hardware
Partner Daten-konnektor
Kunden-applikationen auf
On-Board Modulen
Cloud Daten konnektor
Kunden Daten-konnektor
VDS Applikation
STW Datenlogger-, Visual-isierungs- und Konfigura-tionswerkzeugEinfache HTML-Oberfläche zur lokalen Benutzung
Bibliothek für Datenmanage-ment und Konnektivität
Linux-basiertes OSErweitert und optimiert für noch mehr Nutzerfreundlichkeit und Leistung
STW On-Board Module mit Schnittstellen zur Maschine, zu Kundengeräten und zur Infrastruktur. Geeignet für den Einsatz in mobilen Maschinen.
30
LÖSUNGEN FÜR DATENMANAGEMENT UND VERNETZUNGOn-Board Module
Die Produktfamilie besteht aus den sepa-raten On-Board Modulen DMM, TC3G und TC1 mit integrierter Funk-Technologie zur Datenübertragung und GPS/GLONASS-Sen-soren für Positionsdaten. Integriert ist das Teleservice Application Framework für die Programmierung von Daten-Sammlung und Speicherung, Vernetzung und Alarmierung.
Die Funktionalität dieser Module kann auch mit dem Erweiterungsboard EB07 für die Steuerung ESX-3XL oder ESX-3XM erreicht werden, allerdings ohne Funk-Technologie und GPS/GLONASS-Sensoren.
LÖSUNGEN FÜR DATENMANAGEMENT UND VERNETZUNGOn-Board Module
On-Board Hardware
DMM (Konzept) TC3Ge / TC3Gi TC1 EB07
Benötigte Steuerung
keine keine keine ESX-3XL / 3XM
Leistung1 GHZ - QuadCore Prozessor (sing-le / dual - Option) – Freescale i.MX6 ARM Cortex A9 Plattform
400 MHz ProzessorFreescale MPC5200B Plattform
400 MHz ProzessorFreescale MPC5200B Plattform
400 MHz ProzessorFreescale MPC5200B Plattform
Speicher
512 kB … 2 GB DDR3 RAM8 … 64 GB eMMC Flash Memory128 MB NOR Flash (optional)2 x 64 KB EEPROM
128 MB SRAM1 GB NAND Flash64 MB NOR Flash2 x 8 KB EEPROM
128 MB SRAM1 GB NAND Flash64 MB NOR Flash8 KB EEPROM
128 MB SRAM1 GB NAND Flash64 MB NOR Flash2 x 8 KB EEPROM
31
LÖSUNGEN FÜR DATENMANAGEMENT UND VERNETZUNGOn-Board Module
DMM (Konzept) TC3Ge / TC3Gi TC1 EB07
Funk-technologien
2G / 3G / 4G (weltweite Abdeckung), optional: CDMAWLAN 2,4 / 5 GHz (Access point, WiFi-Direct und Infrastruktur Modus)Bluetooth (V2.1 + EDR) & BLEM2M (regional unterschiedlich)169 MHz - (max 500 mW) - bis 10 km 868 MHz - (max 500 mW) - bis 10 km915 MHz - (max 500 mW) - bis 10 kmSatellit - Iridium
2G / 3G (weltweite Abdeckung)WLAN 2,4 / 5 GHz (Access point, WiFi-Direct und Infrastruktur Modus)Bluetooth (V2.1 + EDR) & BLE
TC1-Mobile:2G / 3G (weltweite Abdeckung)TC1-WiFi / TC1-WiFi+:WLAN 2,4 / 5 GHz (Access point, WiFi-Direct und Infrastruktur Modus)Bluetooth (V2.1 + EDR) & BLE
Schnittstellen
3 x Ethernet / BroadR Reach1 … 3 x Industrial Ethernet
10 / 100 MBit1 … 2 x Automotive Ethernet
( BroadR Reach = single twisted pair ethernet)
1 x USB2.0 (OTG - on the go) Host und Device Modus
4 x Serielle Schnittstellen1 … 4 x RS232 Schnittstellen1 … 2 x RS485 Schnittstellen
1 x Ethernet1 x USB1.1 host Schnittstelle
(für Service)1 x RS232 Schnittstelle
1 x Ethernet1 x RS232 Schnittstelle
1 x Ethernet1 x USB1.1 host Schnittstelle
(für Service)1 x RS232 Schnittstelle
Maschinen-busse
4 x CAN Bus (2 x galvanisch getrennt)1 x LIN Bus
2 x CAN Bus 2 x CAN Bus 2 x CAN Bus
Sensoren
GPS + GLONASS (10 Hz)NFC Kommunikation3D Beschleunigungssensor3D Neigungssensorinterner TemperatursensorUBAT / IBAT Messungen (für Leistungs-management)
GPS + GLONASS3D Beschleunigungssensorinterner Temperatursensor
TC1-Mobile / TC1-WiFi+:GPS + GLONASSTC1-Mobile / TC1-WiFi / TC1-WiFi+:interner Temperatursensor
I/O
8 x analoge Eingänge (0 … UB, 0 … 24 mA oder Digital)
4 x Dig. Eingänge1 x Dig. High-Side Ausgang
1 x Dig. Eingang1 x Dig. High-Side Ausgang
1 x Dig. Eingang1 x Dig. High-Side Ausgang
Wakeups
ZündungBewegung (Beschleunigungssensor)RTC (Uhrzeit- und Intervallgetriggert)CAN-Bus (CAN-Message getriggert)UB spike (Anlasser-Ereignisse)USB (Anstecken von Verbrauchern)BroadR reach (Netzwerkverkehr)
ZündungBewegung (Beschleunigungssensor)RTC (Uhrzeit- und Intervallgetriggert)
ZündungRTC (Uhrzeit- und Intervallgetriggert)
über ESX-3XL / 3XM
MMI
TastaturSummer2 x zwei-farbige LEDs1 x LVDS Schnittstelle (Display)
Summer1 x drei-farbige LED
Zukunfts-sicher
ESIM-KarteErweiterungsboard8 x dig. High-Side AusgangSD-KarteneinschubBatteriepack-OptionPCIe - SSD Speichererweiterung
optionale ESIM-Karte
Anmerkun-gen
Interne oder externe Antennen (Mischung möglich)
Interne oder externe AntennenSIM-Karteneinschub im Stecker integriert
externe AntennenTC1-Mobile:SIM-Karteneinschub im Stecker integriert
Verfügbar auf ESX-3XL / 3XM
Kundenspezifische Varianten auf Anfrage.
32
Die STW On-Board Module werden mit dem Teleservice Application Framework zur Erleich-terung der Programmierung ausgeliefert.
Teleservice Application Framework (TAF)
Teleservice Application Framework (TAF)
Entwickeln Sie ihre eigene Telematiklösung basierend auf dem leistungsstarken, robusten und skalierbaren Telematik-Framework von STW.
Dae
mon
s
Datensammeln Definieren und managen Sie Ihre konsistente Datenbank für all Ihre Applikationen.
Datenspeichern Daten werden durch bestimmte Trigger-Ereignisse vom daemon in eine Datei geschrieben.
Vernetzung Bleiben Sie online, der daemon verbindet Ihr Fahrzeug mit dem Internet über die geeignete Schnittstelle.
Lokalisierung Schneller Zugriff auf die aktuelle Position.
Alarmierung Vor- und freidefinierbare Ereignisse lösen Alarme aus.
Programmiersprache Die daemons können durch Konfigurationsdateien eingestellt werden.
Libr
arie
s
libtaf Durch Hinzufügen der Library zu Ihrer eigenen Applikation stehen die Funktionen der deamons zur Verfügung.
CANopen J1939
Die Library erlaubt Zugriff auf CAN-Protokolle.
HTTP Einfache Kommunikation mit dem Server.
Programmiersprache C
Skriptbasiert
LÖSUNGEN FÜR DATENMANAGEMENT UND VERNETZUNGOn-Board Software
LÖSUNGEN FÜR DATENMANAGEMENT UND VERNETZUNGOn-Board Software
33
Zur Maschinenüberwachung kommen die lokale On-Board Software VDS und für den Fernzugriff die STW VPN-Lösung zum Ein-satz. Mit einem VPN-Tunnel können die Vor-teile des lokalen VDS über einen zentralen Server aus der Ferne genutzt werden. Ein Benutzerkonzept (siehe „machines.cloud" ab Seite 36) mit verschiedenen Rollen und Berechtigungen ermöglicht die Trennung der Daten nach Firmen und Benutzern.
Alternativ stehen proprietäre Lösungen für verschiedene Branchen und Datennutzungs-konzepte mit festem Funktionsumfang zur Verfügung. Die On-Board-Module von STW sind als Hardware fester Bestandteil dieser Lösungen.
LÖSUNGEN FÜR DATENMANAGEMENT UND VERNETZUNGMaschinenüberwachung
LÖSUNGEN FÜR DATENMANAGEMENT UND VERNETZUNGMaschinenüberwachung
34
VDS/VDS-R
VDS
Lokale Lösung für Datenmanagement und Vernetzung
Weltweite einzige Lösung, die lokalen Zugriff auf die Geräte im Feld erlaubt, die einen Webserver auf der STW-Steuerung ausführen.
Funktionen
Datenspeicherung √
Datensicherung √
Echtzeitanzeige √
Update √
Berichte √
Lokalisierung √*6
Hosting
Kundenspezifisch nicht nötig
STW-Hosting nicht nötig
Provider-Hosting nicht nötig
GerätekonfigurationLokaler Zugriff √
Fernzugriff √ über VPN verwaltet mittels "machines.cloud"
Sicherheit
Nut
zerv
erw
altu
ng
Individuelle Rechtevergabe √ über "machines.cloud"
Ger
äte-
kom
mun
ikat
ion http √
https √
Sicherheitszertifikate √
VPN Unterstützung √
Gebühren Betriebskosten –
Infrastruktur Client-basierte Lösung
Unterstützte Plattformen
DMM (Konzept) √
TC3G √
TC1 √
EB07 √
*6) Über Log-Daten lokal abrufbar.
LÖSUNGEN FÜR DATENMANAGEMENT UND VERNETZUNGMaschinenüberwachung
35
Lösungen zum Daten- und Prozess-Manage-ment bieten auf verschiedene Art Funktio-nen zur Weiterverarbeitung gesammelter Daten und zur Anbindung an übergeordnete Systeme. Die STW On-Board Module sind für diese Lösungen zertifiziert.
IoT-Plattform machines.cloud Daten werden durch kompatible STW Mo-dule an machines.cloud übermittelt, dort gesammelt, bereitstellt, verarbeitet, und mit übergeordneten Systemen wie ERP, Billing, oder sonstigen Datensystemen vernetzt.
Durch Definition bestimmter Ereignisse kön-nen Aktionen im Zielsystem initiiert werden.
Daten- und Prozessmanagement wird durch vordefinierte Funktionsblöcke (Mapping, Alarming, Reporting, etc.) unterstützt und können durch Plug-Ins kundenspezifisch erweitert werden.
Die Ausprägung der Plattform erfolgt durch STW, den Nutzer selbst oder durch Nutzung einer bereits existierenden Lösung powered by Cumulocity (z.B. Telekom Industrie 4.0 Package).
LÖSUNGEN FÜR DATENMANAGEMENT UND VERNETZUNGDaten- und Prozess-Management
LÖSUNGEN FÜR DATENMANAGEMENT UND VERNETZUNGDaten- und Prozess-Management
36
LÖSUNGEN FÜR DATENMANAGEMENT UND VERNETZUNGDaten- und Prozess-Management
Das Device und Application Manage-
ment Portal für Ihre MaschinenBis heute werden Telematiksysteme meist nur für die Visualisierung von Maschinen-daten eingesetzt. Wir gehen einen Schritt weiter und bieten Ihnen mit unserer IoT Plattform machines.cloud die passende Infrastruktur für die Integration und Auto-matisierung Ihrer Geschäftsprozesse. Oft-mals sind auch Konformitätsanforderungen und gesetzliche Vorgaben termingerecht umzusetzen. Mittels einfacher Schnittstel-len schaffen Sie eine Anbindung an Ihr ERP/CRM-System und haben so jederzeit und weltweit die Entwicklung Ihrer Kennzahlen im Blick. Markteinführungszeiten für neue Dienstleistungen und Geschäftsmodelle
werden so drastisch verkürzt. Dies ermög-licht eine frühere Kapitalrendite. Vielfältige Standardwerkzeuge und ein flexibles sowie offenes Ecosystem mit Konnektoren zu Drittanbietersystemen und Diensten bilden die Grundlage, selbst kurzlebige Geschäfts-modelle mit geringem Kostenaufwand bei minimiertem Risiko umzusetzen. Der offene Ansatz des "no Vendor-Lock-In" bietet Ihnen die notwendige Investitionssicherheit. Mit unserem starken Partnernetzwerk beraten und unterstützen wir Sie bei der Umsetzung Ihrer Projekte, Dienstleistungen und Ge-schäftsmodelle.
Steigern Sie die Effizienz, Profitabilität und Flexibilität Ihres Unternehmens jetzt!
machines.cloudmachines.cloud
37
machines.cloud Erweiterte Funktionen
machines.cloud Basis-Funktionen
LÖSUNGEN FÜR DATENMANAGEMENT UND VERNETZUNGDaten- und Prozess-Management
• Widgets• Dashboards• Datenanalyse• Track Evaluation• Data To Area
Visualisierung
• Plug & Use Registrie-rung
• Gruppierung
Geräte
• Positionierung• Routing• Geo Fencing
Lokalisierung
• Nutzer- und Nutzer-gruppenverwaltung
• Tenant Dashboard• Repository Manage-
ment
Verwaltung
• Alarm Management• Benachrichtigung• Eskalationsmanage-
ment
Meldungen
• Smart Rules• Smart Apps• Kunden Apps
Erweiterungen
• Gerätekonfiguration• Software Update• Service Unterstützung• Shell Zugriff• Kommandohistorie• Geräteüberwachung
Dienste
• Liveschaltung von Geräten
• Sekündliche Update Periode
• Zwischenzeitliche Datenspeicherung
Live View
• debian-basiertes Re-lease-Management
• Einzel- und Gruppenupdate
• Skripts für Vor- und Nachbereitung
Firmware Update
• Nutzung von DBC-Dateien
• Änderung der CAN-Datenrate
CAN Konfiguration
• Konfigurierbare Whi-telist für Kommandos
• Verwaltung von Zu-griffsrechten
Extended Shell
• Erstellen verschiede-ner Logger-Jobs
• Zuordnung von CAN-Variablen zu Jobs
• Zuordnung anderer Daten
CAN Logging
38
Die Lösungen zur Elektrifizierung umfassen alle Komponenten zum Erzeugen, Schalten, Verteilen, Speichern, Überwachen und Wandeln der elektrischen Energie für die Hochspan-nungs-Leistungselektrifizierung und für das Niedrigspannungs-Bordnetz (12 V / 24 V).
DC
DC
AC
DC
DC
AC
DC
DC
DC
AC
DC
AC
AC
DC
POWERMANAGEMENT
BREMS-CHOPPER
HV
30
0-7
50
VD
C
AC DC AC DCAC DC
AC DC
AC DC
AC DC
AC DC
AC DC
AC DC
KÜHLKONZEPT AC DC
AC DC
°C
SCHUTZKONZEPT
AC DC
Hybridtechnologie
powerMELA-SCHEMA_DE.indd 1 27.08.2012 16:11:47
LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNGpowerMELA Lösungsübersicht
39
Der Fahrantrieb wird mit den Motoren aus der Produktfamilie der integrierten powerMELA E-Maschinen realisiert. Diese Motoren zeichnen sich durch den integrierten Wechselrichter aus, der Vierquadranten-Betrieb erlaubt. Sie wurden speziell für den Einsatz in mobilen Arbeitsmaschinen und Nutzfahrzeugen mit einem Hochvolt DC Traktionsnetz bis 800 Volt entwickelt und stehen in zwei Leistungsklassen mit 80 kW oder 140 kW Dauerleistung zur Verfügung.
E-Maschinen und Wechselrichter sind auch als separate Komponenten erhältlich.
E-Maschinen powerMELA-C
powerMELA-C 140 kW powerMELA-C 80 kW
Integrierte E-Maschinen
Nennleistung [kW] 140 80
Nennmoment [Nm] 450 250
Nennspannung [VDC] 650 650
Anzahl Phasen 2 x 3 1 x 3
Nenndrehzahl 3000 3000
Schutzart IP6K9K IP6K9K
LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNGFahrantrieb
LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNGFahrantrieb
40
Wechselrichter powerMELA-WR C
powerMELA-WR C Wechselrichter
Aufbau 80 kW 2 x80 kW 160 kW
Nennleistung [kW] 80 160 160
DC-Eingangsspannungs-bereich [V]
300 … 800 300 … 800 300 … 800
AC-Ausgangsspannung [Veff] 0 … 650 (UDC = 800 V) 0 … 650 (UDC = 800 V) 0 … 650 (UDC = 800 V)
Nenn-(Maximal)ausgangs-strom pro Phase [Aeff]
120 (160) 120 (160) 120 (160)
Schaltfrequenz [kHz] 2 … 10 2 … 10 2 … 10
Ausgangsfrequenz [Hz] 0 … 500 0 … 500 0 … 500
Positionsgeber Resolver, SinCos, Absolute Encoder Resolver, SinCos, Absolute Encoder Resolver, SinCos, Absolute Encoder
Ansteuerung Schnittstelle 2 x CAN 2 x CAN 2 x CAN
Kühlung Kaltschaltisolieröl bei +65° max. 50l/min Kaltschaltisolieröl bei +65° max. 50l/min Kaltschaltisolieröl bei +65° max. 50l/min
Temperaturbereich [° C] –40... +85 –40... +85 –40... +85
Schutzart IP65 / IP67 IP65 / IP67 IP65 / IP67
Gewicht [kg] ca. 22 31 31
Abmessungen Baugröße L x B x H [mm]
TBD 521 x 296 x 192 521 x 296 x 192
LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNGFahrantrieb
41
LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNGFahrantrieb
Die bei Bremsvorgängen entstehende elektrische Energie kann durch den Bremswider-stand powerMELA-BC vernichtet werden, sofern sie nicht von anderen Komponenten wie dem Batterie Management System aufgenommen wird.
Bremswiderstand powerMELA-BC
powerMELA-BC Bremschopper 50 kW
Größe (Widerstand) 3 x2R2
Nennleistung [kW] N50 @ 600 Vdc kontinuierlich
Nennspannung DC [V] bis zu 800 VDC
Schutzklasse Schutzklasse II
Anzahl Phasen 1 x 3
Widerstandseigenschaft 0,7 Ohm @ 100% PWM
PWM Eigenschaft [%] 1 - 99
Leistungsüberlastung [%] 1000 für 2 Sekunden
Effizienz [%] 100
Konstruktion Rahmenmontage
Abmessungen (LxWxH) [mm] 494 x 295 x 324
Gewicht [kg] 35
Schutzart IP IP6k9k
Temperaturbereich [° C] –40... +85
42
Alle STW-Antriebe sind als Vierquadranten-Antriebe ausgeführt und damit sowohl als Ge-nerator als auch als Motor einsetzbar. Die klassische Bauform wird über ein Verteilgetriebe mit dem Antriebsstrang verbunden. Die Kurbelwellengeneratoren powerMELA-FW sind zum direkten Anbau im Kurbelwellengehäuse konzipiert.
Generator powerMELA-FW
powerMELA-FW
Nennleistung [kW] 130
Nennmoment [Nm] 615
Nennspannung [V] 600
Anzahl Phasen 2 x 3
Nenndrehzahl [min-1] 2100
Schutzklasse 2
Schutzart IP65
LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNGEnergie-Erzeugung und -Verteilung
LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNGEnergie-Erzeugung und -Verteilung
43
LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNGEnergie-Erzeugung und -Verteilung
Mit den Geräten aus der Produktfamilie der Wandler werden die Spannungen 12 V, 24 V, und 48 V für die jeweiligen Bordnetze aus dem Hochspannungsnetz bereitgestellt.
Wandler powerMELA-DC/DC
powerMELA-DC/DC Wandler 3kW
MDA 12 MDA 24 MDA 36
Maximale Leistung [kW] 3 3 3
Eingangsspannung [V] 400-800 400-800 400-800
Maximaler Eingangsstrom [A] 8 8 8
Ausgangsspannung [V] 9-14 18-28 36-56
Maximaler Ausgangsstrom [A] 217 110 55
Programmierung/Diagnose CAN CAN CAN
Schutzart IP67 / IP69k IP67 / IP69k IP67 / IP69k
Abmessungen LxBxH [mm] 292 x 203 x 69 292 x 203 x 69 292 x 203 x 69
44
LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNGBatterie-Management
Kundenspezifische und standardisierte Lithium-Ionen-Akkus sind der bevorzugte Energie-speicher der modernen elektrischen Antriebstechnik. Das Batterie-Management-System powerMELA-mBMS passt ideal zu den Antrieben der powerMELA Produktfamilie. Das mBMS unterstützt alle gängigen Zell-Chemien der Lithium-Ionen Familie: LFP, NMC und auch LTO.
Das powerMELA-mBMS ist eine ausgereifte Komplettlösung für Ihre Batterie. Es deckt alle elektronischen Funktionen einer Lithium-Ionen-Batterie ab: von der Sensorik bis zur Zu-standsbestimmung des Speichers, vom Balancing der Zellen, der Eigendiagnose der Elek-tronik bis zur Isolationsüberwachung.
LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNGBatterie-Management
Batt
erie-
Management-System
Komplette Lösung Schnelle & einfache Integration
Modular Sicher & robust
Skalierbar Flexibel & offen
45
LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNGBatterie-Management
Sie erhalten von STW Unterstützung bei der Inbetriebnahme Ihres Batteriesystems. Wenn Sie eine kundenspezifische Anpassung wünschen, bietet Ihnen STW eine kostengünstige Entwicklung und Serienfertigung auf Basis des mBMS Referenzdesigns an - der einfachste Weg zu Ihrer hochwertigen, maßgeschneiderten BMS Lösung.
Agrar Bahn Transport
Schifffahrt Automotive Stationär
Sicherheit• Eigendiagnose von Elektronik, Steckverbindungen und Relais
• Mehrstufige Sicherheitsarchitektur
Batteriesystem (parallel, in Reihe)
• Zur Erhöhung der Kapazität, Leistung und Verfügbarkeit Ihres Batteriesystems
• Plug and Play
Optionale Datenmanagement- Lösungen
• Zustandsüberwachung der Batterie überall und jederzeit
• Datenerfassung bis auf Zellebene
• Einsparung von Servicekosten durch FernwartungEnergie-Speicher-System (ESS)
Battery Main Supervisor (BMS)
• Interlock-Signal Erzeugung und Überwachung
• Isolationsüberwachung
• Adaptive Vorladung
• Intelligente Schützansteuerung
• Regelung der Batteriekühlung
Cell Sensor Circuit (CSC)• Zellspannungsmessung
• Zelltemperaturmessung
• Zell-Balancing
Power Measurement Board (PMB)• Strommessung bis zu 600 A
• Spannungsmessung bis zu 800 V
ESS CAN-Interface
• Bestimmung des Batteriezustandes (SoC, SoH, SoF … )
• Standardisierte Schnittstellenbeschreibung (DBC-Format)
• Unterstützung von CANopen und SAE J1939
46
LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNGpowerMELA-mBMS Komponenten
powerMELA-mBMS Komponenten zur Realisierung Ihrer Komplett lösung
Der Battery Main Supervisor (BMS) ist die zentrale Steuerung des Batteriesystems. Er ent-hält drei Controller für ein Höchstmaß an Zuverlässigkeit und Sicherheit. Er sammelt alleInformationen der Sensormodule, der Cell Sensor Circuits und des Power Measurement Boards, bestimmt den Zustand des Batteriesystems und steuert die HV-Schütze.
LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNGBatterie-Management
HV-Contactor
+
−
EMC Filter
Lithium-Ion High Voltage Battery
PMB Power Measurement Board
EMC Filter
CSCCell Sensor
Circuit CA
NBMSBattery- Main-
Supervisor
CDRPre-Charge
Module
HV-Contactor
47
powerMELA-mBMS Komponenten
Komponente BMS – Battery Main Supervisor PMB – Power Measurement Board CSC – Cell Sensor Circuit
Abmessungen (ca.)212 x 100 x 33 mm( 8,3“ x 3,9“ x 1,3“)
95 x 61 x 15 mm( 3,7“ x 2,4“ x 0,6“)
300 x 75 x 13 mm(11,8“ x 3,0“ x 0,5“)
Gewicht (ca.) 230 g (0,51 lbs.) 100 g (0,22 lbs.) 260 g (0,57 lbs.)
Temperaturbereich −40 ° C ... +80 ° C (−40 °F ... 176°F) Umgebungstemperatur
Anschlussstecker 23-pole AMPSEAL (TE connectivity) Micro-Fit (Molex) Micro-Fit (Molex)
Spannungsversor-gung
8 ... 32 V DC versorgt durch das BMS versorgt durch das BMS und Batteriezellen
Stromverbrauch (im Betrieb)
350 mA @ UB = 12 V im BMS-Verbrauch enthalten 10 mA @ Ucell = 4,2 V
Stromverbrauch (sleep mode)
< 0,1 mA @ UB = 12 V - < 0,01 mA @ Ucell = 4,2 V
Kommunikations-schnittstellen
4 x CAN 2.0 B CAN Wakeup
1 x CAN 2.0 B 1 x CAN 2.0 B
I/O’s3 x 2 A Digitalausgang1 x AnalogeingangInterlock detector & driver
Shunt für Strommessung3 Eingänge zur Hochspannungsmessung
48 x Zellspannungsmessungseingänge16 x Temperatursensoreingänge (10k NTC)
Betrieb
Kühlmittel-TemperaturmessungBereich: −55 … +125 ° C (−67 ... 257 °F)Genauigkeit: ±2 K zzgl. Sensortoleranz
IsolationsmessungBereich: 1 ... 4500 kΩGenauigkeit: 0 … −5 kΩ @ 1 … 20 kΩ
0 … −25 % @ 20 … 1000 kΩ
StrommessungBereich: ± 1000 A (1 s), ± 600 A (10 s) @ 100 μΩ
± 2000 A (1 s), ± 900 A (10 s) @ 50 μΩGenauigkeit: Offset ±0,1 A, gain 1 %
HochspannungsmessungBereich: 0 … 800 VGenauigkeit: Offset ±0,1 V, Gain 1 %
ZellspannungsmessungBereich: 1 … 5 VGenauigkeit: 2,5 mV @ 2,5 … 4,3 V
ZelltemperaturmessungBereich: −55 … +125 ° C (−67 ... 257 °F)Genauigkeit: ±2 K zzgl. Sensortoleranz
Zell-Balancing (passiv)Strom: 120 mA @ Ucell = 3,6 V
LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNGBatterie-Management
48
LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNGpowerMELA-mBMS Software
Die powerMELA-mBMS Toolchain bietet eine einfache Lösung zur Konfiguration, zum Update und zur Diagnose Ihres Batteriesystems.
powerMELA-mBMS Toolchain
powerMELA-mBMS Toolchain
Konfi
gura
tion Konfigurieren des mBMS passend zu Ihrer Anwendung.
Safety Parameter Definieren und Verwalten der Systemsicherheitsgrenzen
ApplikationsparameterAbbilden der Zellcharakteristik Definieren der Batterie-Applikationsstrategie
Upd
ate
Softwareupdate des kompletten Energiespeichersystems (ESS)
One-Click-Update Einfaches und komfortables Systemupdate
Versionsverwaltung Durch Software-Pakete sehr einfache Versionsverwaltung
LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNGBatterie-Management
Konfiguration
Diagnose Update
49
powerMELA-mBMS Toolchain
Dia
gnos
e
Ermöglicht einfache und schnelle Inbetriebnahme des Energiespeichersystems (ESS)
Batteriedaten Ausführen von mBMS-Funktionen und Darstellen von Batteriedaten
Fehlerdiagnose Unterstützt die Fehlerdiagnose durch Visualisierung aller Sensordaten
powerMELA-mBMS Diagnostic Tool
Offene Architektur
Durch eine offene Code-Basis (Standard ANSI-C99 API) kann die Batterie-Applikation an eigene Anforderungen ange-passt werden. Es können eigene Funktionen und Algorithmen (SoC, SoH, ...) flexibel integriert werden.
LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNGBatterie-Management
Custom Algorithms STW Battery Application
Open Application Interface (API)
Hardware Abstraction Layer (HAL)
Hardware (powerMELA-mBMS Modules)
50
LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNGPower Management Lösungen
Power Management LösungenKundenspezifische und standardisierte Zen-tralelektriken sind Geräte zur intelligenten Steuerung und Überwachung der Verteilung und Schaltung der elektrischen Energie. Zent-ralelektriken reduzieren den Aufwand für die Verkabelung und ermöglichen flexible Ma-schinenvarianten und Anbauoptionen sowie Diagnosefähigkeit.
Zur Lösung der Power Management Aufga-ben bietet STW drei Wege an:
Intelligente ZentralelektrikenSTW bietet Power Management im Baukas-tensystem an. Standardisierte Baugruppen für die Schaltung und Verteilung der elektri-schen Energie werden mit intelligenten und ebenfalls standardisierten Steuerungs- und Kommunikationsmodulen ergänzt.
Modulares Power ManagementBeim modularen Ansatz wird ein Freiheits-grad für das Design hinzugefügt. Gemeinsam mit dem Kunden wird die Bauform der Bau-gruppe sowie die Auslegung der Komponen-
ten für die Schaltung der elektrischen Ener-gie, wie z.B. Steckrelais, den Erfordernissen entsprechend geplant. Zur Ergänzung bietet STW nach Leistungsmerkmalen festgelegte intelligente Module an.
Integriertes Power ManagementBei diesem offenen Ansatz wird gemeinsam mit dem Kunden die Zentralelektrik mit intelligenten Modulen zur Steuerung oder Vernetzung als eine gemeinsame Baugrup-pe spezifiziert und entwickelt.
Die Leistungsmerkmale der intelligenten Module, Art, Anzahl und Eigenschaften der Ein- und Ausgänge werden den Erfordernis-sen angepasst. Auch spezielle Komponen-ten wir Motorbrücken oder Schrittmotor-treiber werden integriert.
Die Bauform der Baugruppe und die Kom-ponenten für die Schaltung der elektri-schen Relais, wie z.B. Steckrelais, werden ebenfalls nach Art, Anzahl und Eigenschaf-ten festgelegt.
LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNGPower Management Lösungen
51
LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNGPower Management Lösungen
Inte
grie
rtes
Pow
er
Man
agem
ent Kundenspezifische An-
forderungen für Zentral-elektrik und Controller
STW Entwicklung Integrierte kunden-spezifische intelligente
Zentralelektrik
Mod
ular
es P
ower
M
anag
emen
t
Kundenspezifische passive Zentralelektrik + ESX Steuerungsmodul = Kundenspezifische intelli-
gente Zentral elektrik
Inte
llige
nte
Ze
ntra
lele
ktri
ken
Standardisierte passive Zentralelektrik + ESX Steuerungsmodul = Intelligente Zentralelektrik
52
LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNGPower Management Lösungen
ZE Expert Plus*1 ZE Expert*1 ZE Basic*1
Eingänge 150 A (M8) 2
Relais-Ausgänge 70 A 2
Relais-Ausgänge Gruppe 1 25 A 12
Relais-Ausgänge Gruppe 2 25 A 7
Highside Ausgänge 3 A
Aut
omat
isie
rung
smod
ul
4 4 –
Lowside Ausgänge 250 mA 3 3 –
CAN Schnittstelle Ja (Slave) Ja (Slave) –
Sicherungs-/Relais-Status Ja Ja –
Programmierung C C –
Protokoll SAE J1939 SAE J1939 –
TE Automotive MCP-Serie Steck-verbinder 21-way
3
Power ElementeAusgangsanschluss M6
2
Leistungsfähigkeit Maximal 300 A
Betriebstemperatur -40° C … +85° C (-40° C … +125° C auf Anfrage)
Schutzart IP69 IP20 IP20
*1) Mögliche Versionen.
53
LÖSUNGEN ZUR ELEKTRIFIZIERUNGPower Management Lösungen
54
MESSSYSTEME UND SENSORENdigiSENS Lösungsübersicht
55
Zur Messung verschiedener physikalischer Größen wie Druck, Temperatur, Dehnung, Neigungswinkel, Winkelgeschwindigkeit und Position stellt STW einzelne Sensoren und Messsysteme zur Verfügung.
Alle Komponenten sind für raue Umgebun-gen zum Einsatz in mobilen Arbeitsmaschi-nen ausgelegt.
Über verschiedene Ausgangssignale oder Protokolle auf der CAN-Schnittstelle können
die gemessenen Werte zur Weiterverarbei-tung übermittelt werden.
Mit der langen Erfahrung auf dem Gebiet der Messsysteme und Sensoren kann STW viele kundenspezifische Messaufgaben lösen. Auch außerhalb der angebotenen Produktpalette können speziell adaptierte Lösungen entwickelt und gefertigt werden.
MESSSYSTEME UND SENSORENdigiSENS Lösungsübersicht
56
digiSENS Sensoren
digiSENS-M01 digiSENS-M02 digiSENS-P01
Funktion Druck Druck Druck
Transmitter / Schalter Transmitter Transmitter Schalter
Sicherheit
Messbereich 0 … 0.25 bar 0 … 2000 bar
0 … 10 bar 0 … 3500 bar
0 … 10 bar 0 … 2000 bar
Medienanschluss
G 1/4 1/4 NPT G 1/4 mit Manometer 9/16 … 20 UNF (SAE 4) 9/16 … 18 UNF (SAE 6)
G 1/4
G 1/4 1/4 NPT G 1/4 mit Manometer 9/16 - 20 UNF (SAE 4) 9/16 - 18 UNF (SAE 6)
Elektrischer Anschluss
M12 DIN-Bajonett (gem. DIN 72585) DT04 3-polig DT04 4-polig AMP-SuperSeal 1.5 Kabelausgang
M12 (5 Pin) in rostfreiem Stahl
M12 DIN-Bajonett (gem. DIN 72585) DT04-3P Kabelausgang
Linearität [%FS] < 0,5 < 0,5 < 0,5
Genauigkeit [%FS]≤ 1,0 (0 … +80° C) ≤ 1,5 (−25 … +100° C) ≤ 2,5 (−40 … +125° C)
≤ 1,0 (0 … +80° C) ≤ 1,5 (−25 … +100° C) ≤ 2,5 (−40 … +125° C)
≤ 1,0 (0 … +80° C) ≤ 1,5 (−25 … +100° C) ≤ 2,5 (−40 … +125° C)
Langzeitstabilität [%FS p.a.] < 0,2 < 0,2 < 0,2
Analoges Ausgangssignal
4 … 20 mA (2-Draht) 0/4 … 20 mA (3-Draht) 0 … 10 V 0 … 5 V 1 … 6 V 10 … 90 % VCC (ratiometrisch)
0 … 10 V 0,5 … 4,5 V 4 … 20 mA
1 x PNP 2 x PNP 1 x NPN 2 x NPN (Ausgangsstrom bis 500 mA)
CAN Ausgang / Unterstützung CANopen SAE J1939
Eingangsspannung9 … 36 VDC 14 … 36 VDC (0−10 V Spannungsausgang) 5 V ± 10 % VDC (Ratiometrischer Ausgang)
9 … 36 VDC 14 … 36 VDC (0−10 V Spannungsausgang) 5 V ± 10 % VDC (Ratiometrischer Ausgang)
9 … 36 VDC
Schutzart IP67 / IP69K IP67 IP67 / IP69K
Zulassungen / Zertifikate E 1
E 1
Besondere Merkmale Millionen von Kombinationsmöglichkeiten CAN Unterstüztzung
Elektrischer Anschluss M12 in rostfreiem Stahl Druckschalter
MESSSYSTEME UND SENSORENSensoren
57
digiSENS-F01 digiSENS-F02 digiSENS-T01
Funktion Druck Druck Temperatur
Transmitter / Schalter Schalter Transmitter Transmitter
Sicherheit PL d (Cat. 2) PL d (Cat. 2)
Messbereich0 … 50 bar 0 … 1000 bar
0 … 10 bar 0 … 1200 bar
−40 … +150° C
Medienanschluss G 1/4 G 1/4 G 1/4
Elektrischer Anschluss M12M12M12 Edelstahl
M12 M12 Edelstahl
Linearität [%FS] < 0,5 < 0,5
Genauigkeit [%FS] ≤ 2,5 (−40 … +85° C)≤ 1,0 (0 … +80° C) ≤ 1,5 (−25 … +0° C) ≤ 2,5 (−40 … −25° C)
0,6 (−40° C … +150° C)0,4 (−40° C … +85° C)
Langzeitstabilität [%FS p.a.] < 0,2 < 0,2
Analoges Ausgangssignal1 x PNP (max. 200 mA) + 0 / 4 … 20 mA
(3-Draht)2 x PNP (max. 200 mA)
2 x 4 … 20 mA (3-Leiter Technik)
CAN Ausgang / Unterstützung CANopen
Eingangsspannung 8 … 35 VDC 9 … 32 VDC 9 … 36 VDC
Schutzart IP67 IP67 IP76
Zulassungen / Zertifikate E 1
E 1
E 1
Besondere Merkmale Sicherheitsschalter Sicherheitstransmitter Temperatursensor mit CAN Unterstützung
MESSSYSTEME UND SENSORENSensoren
58
digiSENS Messsysteme
digiSENS-IVDMS digiSENS-NGS2 digiSENS-FELIX
Funktion DehnungWinkelgeschwindigkeitNeigungswinkel
Position
Transmitter / Schalter Transmitter Transmitter Transmitter
Messbereich ± 2200 μm/m± 50°/s ± 180° (CAN) / ± 90° (analog)
0 … 20 mm
Elektrischer Anschluss 1m KabelM12 (5 pin) (CAN) 8 pin (CAN und analog)
3-Pin Stecker, AMP-Superseal 1,5
Linearität [%FS] < 0,5 < 0,5 ± 0,8 mm
Arbeitstemperatur -25° C … +85° C -40° C … +85° C -30° C … +120° C
Analoges Ausgangssignal4 … 20 mA
0 … 20 mA 0 … 10 V
4 … 20 mA (3-Leiter)
CAN Ausgang / Unterstützung CANopen CANopen
Eingangsspannung 8 … 32 VDC9 … 36 VDC 14 … 36 VDC (bei 0−10 V Ausgang)
8 … 30 VDC
Schutzart IP65 IP67 IP67
MESSSYSTEME UND SENSORENMesssysteme
MESSSYSTEME UND SENSORENMesssysteme
Sensor-Technik Wiedemann GmbHSteuer- und RegelelektronikAm Bärenwald 687600 KaufbeurenDeutschlandTelefon +49 8341 9505-0Telefax +49 8341 9505-55E-Mail [email protected] www.sensor-technik.de
STW-Technic, LPMobile Controllers and Measurement Technologies3000 Northwoods Parkway, Suite 240Peachtree Corners, GA 30071, USATelefon +1 770 242-1002Telefax +1 770 242-1006E-Mail [email protected] www.stw-technic.com
Sensor-Technik UK Ltd.Unit 21M Bedford Heights Business CentreManton Lane, Bedford MK41 7PH, UKTelefon +44 1234 270770Telefax +44 1234 348803E-Mail [email protected] www.sensor-technik.co.uk 20
1611
10 D
E - V
orlä
ufig
- Irrt
ümer
und
Änd
erun
gen
vorb
ehal
ten