mobile agenten projekt: weglaufen team 4 jan bierer annemarie ulbricht felix schütt
TRANSCRIPT
Mobile AgentenProjekt: Weglaufen
Team 4
Jan Bierer
Annemarie Ulbricht
Felix Schütt
Inhalte
• Entwurf– Gestaltung AIKEN– Regeln des Wettkampfes
• Taktik
• Probleme
• Zusammenfassung
• Ausblick: mögliche Projekte
Gestaltung AIKEN
Wettkampfregeln
Als erfolgreich Weggelaufen gilt, wenn:• bis zu 5 min keine Berührung zwischen
Fänger und Wegläufer eintrat• der Fänger die Wettkampffläche verlassen
hat• der Fänger nicht fangfähig ist (z.B. auf
Basis eines Betriebsfehlers)Dem Wegläufer ist keine Irritation des Fängers durch Fremdkörper gestattet.
Wettkampfregeln
Als erfolgreich Gefangen gilt, wenn:
• eine Berührung zwischen Fänger und Wegläufer eingetreten ist
• der Wegläufer die Wettkampffläche verlassen hat
Dem Fänger ist es nicht gestattet, den Wegläufer durch Fremdkörper zu behindern.
Inhalte
• Entwurf– Gestaltung AIKEN– Regeln des Wettkampfes
• Taktik
• Probleme
• Zusammenfassung
• Ausblick: mögliche Projekte
Taktik
• Aufteilung 6 gleich große Felder
• 6 grüne Zielpunkte• Jäger zu dicht
-> fahren zum nächsten Ziel
• Drehung in nächste Richtung
• orange farbigen Linien sind Hilfsmittel
Inhalte
• Entwurf– Gestaltung AIKEN– Regeln des Wettkampfes
• Taktik
• Probleme
• Zusammenfassung
• Ausblick: mögliche Projekte
Probleme
• Hauptproblem besteht im ungenauen Fahrverhalten von AIKEN
• Schlechte bzw. verzögerte Bluetooth-übertragung
• Keine saubere Felderkennung durch Webcam
Inhalte
• Entwurf– Gestaltung AIKEN– Regeln des Wettkampfes
• Taktik
• Probleme
• Zusammenfassung
• Ausblick: mögliche Projekte
Zusammenfassung
• Sehr zeitintensives Projekt
• Nicht klar definierte Bedingungen
• Festigung der Java und HTML Kenntnisse
• Förderung der Teamarbeit
Projekt war interessant
Inhalte
• Entwurf– Gestaltung AIKEN– Regeln des Wettkampfes
• Taktik
• Probleme
• Zusammenfassung
• Ausblick: mögliche Projekte
Ausblick
• Alternierendes Fangen
• Team Fangen
• Labyrinth Fangen
• Fangen mit Hindernissen
Danke für Ihre Aufmerksamkeit