movidrive® mdx61b applikation 'drivesync über feldbus' · 2014. 8. 1. · 2 4 korrektur...
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MOVIDRIVE® MDX61BApplikation „DriveSync über Feldbus“
KorrekturAusgabe 09/200516728009 / DE
SEW-EURODRIVE – Driving the world
Korrektur – Handbuch MOVIDRIVE® MDX61B Applikation DriveSync über Feldbus 3
1 Wichtige Hinweise
1 Wichtige HinweiseHINWEISE• Dieses Korrekturblatt zum Handbuch MOVIDRIVE® MDX61B Applikation
"DriveSync über Feldbus", Sachnummer 11340800, Ausgabe 09/2005:– ergänzt den Aufzählungspunkt "Sonderfunktion Positionierung im Modulo-
Format bei Endlosbewegungen" im Unterkapitel "Funktionsbeschreibung",Abschnitt "Zusätzliche Funktionen bei der Inbetriebnahme" .
– ergänzt die Parameterliste im Kapitel "Inbetriebnahme", Unterkapitel "Parameterund IPOSplus®-Variablen".
– ersetzt im Kapitel "Installation" das Unterkapitel "Anschluss-Schaltbild MDX61BMaster – MDX61B Slave".
• Nur durch Elektro-Fachpersonal unter Beachtung der gültigen Unfall-verhütungsvorschriften und folgender Dokumente installieren und in Betriebnehmen:– Betriebsanleitung MOVIDRIVE® MDX60B/61B– Handbuch MOVIDRIVE® MDX61B Applikation "DriveSync über Feldbus"
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4 Korrektur – Handbuch MOVIDRIVE® MDX61B Applikation DriveSync über Feldbus
Projektierung Funktionsbeschreibung
2 Projektierung2.1 FunktionsbeschreibungZusätzliche Funktionen bei der Inbetrieb-nahme
Bei der Inbetriebnahme können Sie folgende zusätzliche Funktionen auswählen:• Sonderfunktion "Positionierung im Modulo-Format" bei Endlosbewegungen
– Der Modulo-Verfahrbereich ist begrenzt auf 0 ... <360°– Die Modulo-Verfahrstrategie kann im Positionierbetrieb wie folgt verändert
werden:Tippen+ = FALSE sowie Tippen– = FALSEDie Sollposition wird immer auf dem "kürzestem Weg" angefahren.
Tippen+ = TRUE sowie Tippen– = FALSEDie Sollposition wird immer mit "Rechtslauf" angefahren.
Tippen+ = FALSE sowie Tippen– = TRUEDie Sollposition wird immer mit "Linkslauf" angefahren.
Korrektur – Handbuch MOVIDRIVE® MDX61B Applikation DriveSync über Feldbus 5
3 InbetriebnahmeParameter und IPOSplus®-Variablen
3 Inbetriebnahme3.1 Parameter und IPOSplus®-Variablen
Durch die Inbetriebnahme werden die folgenden Parameter und IPOSplus®-Variablenautomatisch eingestellt und beim Download in den Umrichter geladen:
Parameternummer P... Index Beschreibung Einstellung
960 8835 Modulofunktion Reserviert
961 8836 Modulo Zähler Einstellbar
962 8837 Modulo Nenner Einstellbar
963 8838 Modulo Geberauflösung Einstellbar
HINWEISParameter und IPOSplus®-Variablen dürfen nach der Inbetriebnahme nicht mehrverändert werden.
00
I
4
6 Korrektur – Handbuch MOVIDRIVE® MDX61B Applikation DriveSync über Feldbus
Installation Anschluss-Schaltbild MDX61B Master – MDX61B Slave
4 Installation4.1 Anschluss-Schaltbild MDX61B Master – MDX61B Slave
63074ADE
[1] Übertragung des Synchronlauf-Leitwerts über SBus-Kopplung (z. B. bei einer Slaveanzahl > 1)[2] Übertragung des Synchronlauf-Leitwerts über Option DEH11B / DER11B, X14[3a, 3b] Verdrahtung bei Nutzung der Funktion "Sofortabschaltung des Masterantriebs bei Slavefehlern
über (/Ext. Fehler)"
X13:
X14:
X15:
X15:
123456789
1011
Option DEH11B / DER11B
1
8
9
15
X10:
TF1DGNDDBØØ
DOØ1-CDOØ1-NODOØ1-NC
DOØ2VO24VI24DGND
123456789
10
TF/TH-EingangBezugspotenzial Binärsignale/Bremse
Relaiskontakt Betriebsbereit*Relais SchließerRelais Öffner
/Störung*DC+24V-AusgangDC+24V-EingangBezugspotenzial Binärsignale
DIØØDIØ1DIØ2DIØ3DIØ4DIØ5
DCOMVO24DGNDST11ST12
/ReglersperreKeine FreigabeIPOS-Eingang (Materialsenor)Referenznocke/ES Rechts/ES LinksBezug X13:DIØØ...DIØ5DC+24V-AusgangBezugspotenzial BinärsignaleRS-485+RS-485-
Eingang Externer Geber
Option DEH11B
Option DER11B
Motorgeber
Resolver
(Anschluss: Betriebsanleitung MOVIDRIVE )®
(Anschluss: Betriebsanleitung MOVIDRIVE
15
1
8
9
1
5
6
9
X16:
123456
DIØ6DIØ7DOØ3DOØ4DOØ5DGND
/Ext. Fehler
Antrieb synchronIPOS ReferenzIPOS in PositionBezugspotenzial Binärsignale
X13:
X14:
X15:
X15:
123456789
1011
Option DEH11B / DER11B
1
8
9
15
X10:
TF1DGND
DBØØDOØ1-CDOØ1-NODOØ1-NC
DOØ2VO24VI24DGND
1
3456789
10
TF/TH-EingangBezugspotenzial Binärsignale
/BremseRelaiskontakt / Betriebsbereit*
Relais SchließerRelais Öffner
/Störung*DC+24V-AusgangDC+24V-Eingang
Bezugspotenzial Binärsignale
DIØØDIØ1DIØ2DIØ3DIØ4DIØ5
DCOMVO24DGNDST11ST10
/ReglersperreKeine Freigabe
IPOS-Eingang (Materialsensor)Referenznocke
/ES Rechts/ES Links
Bezug X13:DIØØ...DIØ5DC+24V-Ausgang
Bezugspotenzial BinärsignaleRS-485+RS-485-
MOVIDRIVE MDX61B - Master®
Eingang Externer Geber
Option DEH11B
Option DER11B
Motorgeber
Resolver
15
1
8
9
1
5
6
9
X16:
123456
DIØ6DIØ7DOØ3DOØ4DOØ5DGND
Fehler Reset(Antrieb synchron)
IPOS ReferenzIPOS in Position
Bezugspotenzial Binärsignale
X12:
1SC11
DGNDSystembus Bezug
SC1223
X12:
1Sc11
DGND
Sc1223
Systembus BezugSystembus HighSystembus Low
Keine Funktion
[1]
[2]
[3b]
Fehler Reset
Systembus HighSystembus Low
2
)®
MOVIDRIVE MDX61B - Slave®
[3a]
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