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MT Robot AG
Neue Technik für FTS - am Beispiel
Versorgungslogistik in der Produktion
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Daten: Gründung März 2008 ; Standort: CH – Zwingen
Ausrichtung:
Komplettlösungen auf der Basis des UNITR
FERTIGUNGHEALTHCARE
Das Unternehmen
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Komplettlösungen für:● Speise● Medikamente● Getränke● Sterilgut● Botengänge● ...
Lösungen für:● Kunststoffspritzguss● Elektronik● Montage / Kanban● Medizin und Labortechnik● Feinwerktechnik● ...
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Zelle:
● manuelle oder automatisierte Zelle● Qualitätssicherung
● Montagearbeitsplatz
● Bearbeitungszentrum
Linie:
● Fix verknüpfte „Zellen“● Montagelinie
System:
● Vom Wareneingang zu Zellen, zu Linien, zum Warenausgang
von der Zelle zum System
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ZelleZelle
Zelle
Zelle
Linie
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System
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Zelle
Zelle
Zelle
Zelle
Zelle
Linie
Zelle
Zelle
Zelle
Linie
Zelle
Zelle
Zelle
Zelle
System
Waren -Eingang
Waren -Ausgang
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Möglichkeiten
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Manuelle Transporte + -
Flexibel: Weg Kosten
Flexibel: Last Ergonomie
Raumbedarf Traceability
„Fixe Verkettung“+ -
Durchsatz Flexibel: Weg
Traceability Flexibel: Last
Ergonomie Raumbedarf
FTS+ -
Raumbedarf Flexibel: Weg
Traceability Flexibel: Last
Ergonomie Umgebung
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Einfache Integration – Flexibilität bzgl. Wegen
Anforderungen an neue Technik
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Geringe Platzverhältnisse Fahrzeugaufbau
Keine baulichen Massnahmen Navigation
Öffentliche Bereiche (Besucherstrom im Hauptgang) Sicherheit / Navigation
Anpassbarkeit an zukünftige Veränderungen (KVP) Navigation
Geringer Schulungsaufwand – viele Anwender Bedienung
Einfaches Fehlerhandling Bedienung
Geringe Anlagenbetreuung:
Prozessoptimierungen – Flexibilität bzgl. Lasten
Hohe Auslastung des Systems Fahrzeugaufbau
Anpassbarkeit an zukünftige Veränderungen (KVP) Fahrzeugaufbau
Wie werden die gestellten Anforderungen erfüllt ?
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Der Ablauf zum Start in einer neuen Umgebung?
Einlernen einer Umgebung mittels Lernfahrt
Eingrenzung der Fahrwege über virtuelle Objekte
Positionen einlernen über TechIn oder Eingabe durch die
Benutzeroberfläche (virtuelle Objekte)
Freie Navigation - Einlernen
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Einfache Integration
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Fahrwegsplanung: Die wirklich freie Navigation
Automatische Fahrwegplanung zwischen den eingelernten
Positionen
Verhalten:Ausweichen bei Hindernissen im
Fahrweg (Menschen / Objekte)
Freie Navigation - Fahren
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Flexibilität bzgl. der Wege
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Wenig Schritte bis zum Auftrag:
Klassische Auftragsübermittlung
Manuelle Eingabe durch webbasierte Benutzeroberfläche
Flexibel und auch noch pünktlich:
Adhoc
Gezeitet: einmalig, periodisch, individuell
Fehlerhandling durch den „normalen“ Benutzer:Nutzung von klaren Angaben zur Handhabung
Bedienkonzept
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Geringe Anlagenbetreuung
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Gute Beweglichkeit:
3 Punkte Fahrwerk mit Differentialantrieb
Steigungen: 10 °
Schwellen: 20 mm
Energiemanagement:9 h Dauerbetrieb und 3 h bis zur Vollladung
Komplett- oder Teilladungen
beste Ladestrategie durch freie Auswahl der Methode
Fahrzeugaufbau I
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Einfache Integration
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Modulwechsel: automatischer Wechsel der Lastaufnahmemittel
1 UNITR kann mehrere Funktionen übernehmen
Fahrzeugaufbau II
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Multi Talent Robot
Prozessoptimierung – Flexibilität bzgl. der Lasten
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Baumustergeprüftes System für den sicheren Einsatz im öffentlichen Bereich
Sicherheitskomponenten:
Sick Laserscanner S300
Bumper
Besonderheiten der Sicherheit:Absturzsicherung über Laser und Ultraschall
Abscherkantenabsicherung per Ultraschall
Sicherheit
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Einfache Integration
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Ergebnis
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Zusammenführung von Handwagen mit FTS => UNITR oder nach VDI: STS
Flexibilität des Handwagens
Zuverlässigkeit eines FTS
Optimum für die Produktion für heute und morgen:Rollenbahnen für hohen / stetigen Durchsatz
Rollenbahnen zur Verkettung innerhalb der Linie
STS für die flexible Verkettung aller Systemkomponenten
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Bereich: Herstellung von Laborgeräten
Aufgabe: Verkettung von:
Wareneingang, Lager, Halbteillager, Service und Fertigungsinseln
unter Nutzung bestehender neuer aktiver / passiver Rollenbahnen
Ladung: KLT Boxen 400 x 600
Gewicht max. 40 kg pro Box
Option: Stufenplan
Erweiterung auf Versorgung mit C-Teilen mit anderem Modul
Erweiterung um manuelle Missionen mit mehr
Übergabepositionen
Aufgabenstellung Bsp. Industrie
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Komponenten:
UNITR B/8261
UNITR M\KLT
Tablett-PC
Aktive + Passive Rollenbahnen
Automatische Rolltore
Funktionen:Eingabe von Aufträgen adhoc über Tablett
Eingabe von gezeiteten Missionen
Automatische Rollenbahnen zur Warenaufnahme
Automatische und passive Rollenbahnen zur Warenabgabe
Lösung
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Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit