nc-fügemodul ncft typ 2157b - kistler · 2019. 9. 5. · die kommunikation zwischen indradrive und...
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NC-Fügemodul NCFTfür Fügevorgänge mit kleinen Kräften
2157
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2.20
Die Informationen entsprechen dem aktuellen Wissensstand. Kistler behält sich technische Änderungen vor. Die Haftung für Folgeschäden aus der Anwendung von Kistler-Produkten ist ausgeschlossen.
NC-Fügesystem
©2011 ... 2020, Kistler Gruppe, Eulachstrasse 22, 8408 Winterthur, SchweizTel. +41 52 224 11 11, Fax +41 52 224 14 14, [email protected], www.kistler.comKistler ist eine eingetragene Marke der Kistler Holding AG.
Das NC-Fügemodul NCFT Typ 2157B… mit integriertem piezoelektrischen Kraftsensor und zwei vordefinierten Mess-bereichen von 0,05 ... 1,5 kN eignet sich besonders für kraft-weg-überwachte Montage- und Fügevorgänge mit geringen Fügekräften. Neben einer geraden Bauform mit 100 mm Hub ist eine kompakte abgewinkelte Bauform mit 250 mm Hub erhältlich.
• Hoch präzise Kraftmessung via Telemetrie• Zertifiziert für ISO 14644-1 Reinraumklasse 8 (7 erreichbar)• Extrem weiter Messbereich von 0,05 ... 1,5 kN• Hohe Verfahrgeschwindigkeit für sehr kurze Taktzeiten • Hohe Überlastsicherheit des Sensors
BeschreibungDie NC-Fügemodule NCFT Typ 2157B... bestehen aus einem robusten Gehäuse, in dem ein piezoelektrischer Druck-Zug-Kraftsensor integriert ist. Im Motor befindet sich ein Absolut-wertgeber für die exakte Positionierung. Die auf den Sensor wirkenden Druck- oder Zugkräfte erzeugen im piezoelektrischen Messelement eine proportionale elek-trische Ladung, welche durch einen integrierten Ladungsver-stärker in ein analoges Spannungssignal umgewandelt wird. Für eine höchst präzise Kraftmessung ist der Kraftsensor direkt in die Werkzeugaufnahme verbaut. Die Signale werden per Te-lemetrie übertragen. Somit sind keine weiteren Verbindungs-kabel notwendig. Der Antriebsmotor des NC-Fügemoduls ist ein elektronisch kommutierter AC-Servomotor, der durch einen Servoverstär-ker gesteuert wird. Konstante Drehzahl, d.h. konstante Ver-fahrgeschwindigkeit, ist sichergestellt. Standardfunktionen wie Fügen auf Block, Position und kraftgeregeltes Fügen sowie Verfahren auf Zwischenpositionen werden unterstützt.
Das NC-Fügemodul NCFT kann mit dem Servoverstärker Ind-raDrive in Verbindung mit maXYmos NC Typ 5847... betrieben werden. Die Kommunikation zwischen IndraDrive und maXY-mos NC findet in Echtzeit über SERCOS III statt. Für die Kun-denansteuerung stehen onboard verschiedene Feldbus Slave Schnittstellen zur Verfügung. Wahlweise kann PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP oder sogar EtherCAT am maXYmos NC verwendet werden. Über die Ethernet-Schnittstelle besteht die Möglichkeit Qualitätsdaten über verschiedene Protokolle zu übertragen und eine Visualisierung über VNC® oder eine Datensicherung durchzuführen.
Typ 2157B...
AnwendungDas NC-Fügemodul NCFT Typ 2157B... eignet sich hervorra-gend für den Einsatz als Linearaktuator für Montage- und Fü-geaufgaben in automatischen Fertigungsanlagen und Hand-arbeitsplätzen. Durch die Reinraumtauglichkeit ist das NC-Fügemodul ideal für die Produktion und Produktprüfung in der Medizintechnik geeignet. Ein weiterer Applikationsbereich ist die feinmechanische Fertigung, wie z.B. die Uhren- und Kleinmotorenindustrie, sowie Federprüfungen.Der Einbau ist sowohl vertikal als auch horizontal möglich. Die Fixierung des NC-Fügemoduls an einem Maschinengestell erfolgt über eine Wandbefestigung. Am Stössel ist eine Werk-zeugaufnahme (Bild 2 und 4, Detail A) vorhanden.
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Die Informationen entsprechen dem aktuellen Wissensstand. Kistler behält sich technische Änderungen vor. Die Haftung für Folgeschäden aus der Anwendung von Kistler-Produkten ist ausgeschlossen.
©2011 ... 2020, Kistler Gruppe, Eulachstrasse 22, 8408 Winterthur, SchweizTel. +41 52 224 11 11, Fax +41 52 224 14 14, [email protected], www.kistler.comKistler ist eine eingetragene Marke der Kistler Holding AG.
Technische Daten
Abmessungen mm Bild 1 bis 4
Montagebefestigung Wandmontage
Gewicht (gerade NCFT) kg 5,8
Gewicht (abgewinkelte NCFT) kg 7,8
Max. Werkzeuggewicht1) kg 5
Messrichtung Druck/Zug
Messbereich kN 0,05
kN 0,1
kN 0,25
kN 0,5
kN 1,0
kN 1,5
Hublänge (gerade NCFT) mm 100
Hublänge (abgewinkelte NCFT) mm 250
Werkzeugaufnahme mm Bild 2, 4, Detail A
Haltebremse V/A 24/0,4
Max. Verfahrgeschwindigkeit mm/s 400
Weggebersystem Absolutwertgeber
Auflösung µm 0,2
Wiederholgenauigkeit mm <0,002
Wiederholgenauigkeit 2157B...T250 mm <0,01
Kraftsensor piezoelektrisch
Temperaturbereich °C 10 ... 40
Schutzart IP54
Linearität in allen Messbereichen %FSO ≤1
Genauigkeitsklasse Kraftsensor % 0,5
Lebensdauer Gewindetrieb Zyklen >10 Mio.
(gemäss vordefiniertem Verfahrprofil)
Kurzhub mm ≤60
Schmieranschluss Standard-
(innenliegend) Schmiernippel
Servoverstärker2) Bosch-Rexroth Typ 2180...
Standard Interface SERCOS III (interner Bus)
Auswertegerät3) maXYmos NC Typ 5847...
Standard Interface PROFIBUS, PROFINET,
EtherNet/IP, EtherCAT
Versorgung VDC 24 ±5 %
1) Mögliche Radialkräfte sind unabhängig von der Einbaulage zu beachten. Zulässiges Werkzeuggewicht muss ggf. bei manueller Beschickung reduziert werden.
Bei horizontalem Einbau ist eine Durchbiegung des Stössels in Abhängigkeit des Werkzeuggewichts zu berücksichtigen.
2) Servoverstärker siehe Zubehör Datenblatt 003-125 Typ 2180...3) Auswertegerät maXYmos NC Typ 5847B... siehe Datenblatt 003-272
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Die Informationen entsprechen dem aktuellen Wissensstand. Kistler behält sich technische Änderungen vor. Die Haftung für Folgeschäden aus der Anwendung von Kistler-Produkten ist ausgeschlossen.
©2011 ... 2020, Kistler Gruppe, Eulachstrasse 22, 8408 Winterthur, SchweizTel. +41 52 224 11 11, Fax +41 52 224 14 14, [email protected], www.kistler.comKistler ist eine eingetragene Marke der Kistler Holding AG.
Abmessungen NCFT (gerade Ausführung)
Werkstückkanten nach ISO 13715
-0,2 +0,25
Allgemeintoleranzen
Längenmasse
Abmasse Winkelmasse kürz. Schenkel Abmasse
...10±0°20'
* ...0,5
> 10...50
>0,5...3 >120...400 >400..1000
±0°30'>400...
±0,1 ±0,5> 3...6 > 30...120
> 50...120±0,3
±1°
±0,2 ±0,8
±0°10'>120...400
*=KISTLER-Norm
±0,1±0,05> 6...30
±0° 5'
ISO 2768-mH
87,55 h7
5
3
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17,5
45,5
75,5
203
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546
MoR
5540
40
3 H7 5
M6 9 (4 x)
MoR
61
33,7
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3060
A
MoR
Anschlußdose KraftsensorConnection force sensor
1 : 5
6 x 60° (=360°)
90°
M4 8 (6x)
3 H7 5
5 H6 7
TK22
View A
Technische Änderungen vorbehalten!Technical design is subject to change without notice!
MoR = Middle of Ram (Stösselmitte)
Material-Nr /Material-No Untertitel / Subtitle Bemerkungen / Remarks
18017721 S-2157 B 0,1 0,05 2157B1Q01
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18026110 2157 B 0,50 0,25 2157B4
18026111 2157 B 1,00 0,25 2157B5
18026112 2157 B 1,00 0,50 2157B6
18026113 2157 B 1,50 0,10 2157B7
18026114 2157 B 1,50 0,50 2157B8
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öffentlich
NC-Fügemodul/NC Joining Module NCFTTyp 2157B Telemetrie Layout
A1 a1 / 1
1:1
measure. analyze. innovate.
Erstmals verwendet
Erste Proj.-Nr.
Werkstoff
Änderung Datum MassstabErsatz für Kopie Datum
100034148-02 01.09.2020
gez.
gepr.
ges.
01.08.2016 SsuSsu01.08.2016
100.261.248Zeichnungs-Nr.
Material-Nr.
Ver.Bl.
siehe Tabelle
Werkstückkanten nach ISO 13715
-0,2 +0,25
Allgemeintoleranzen
Längenmasse
Abmasse Winkelmasse kürz. Schenkel Abmasse
...10±0°20'
* ...0,5
> 10...50
>0,5...3 >120...400 >400..1000
±0°30'>400...
±0,1 ±0,5> 3...6 > 30...120
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±1°
±0,2 ±0,8
±0°10'>120...400
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±0,1±0,05> 6...30
±0° 5'
ISO 2768-mH
87,55 h7
5
3
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17,5
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117
546
MoR
5540
40
3 H7 5
M6 9 (4 x)
MoR
61
33,7
45
5
3060
A
MoR
Anschlußdose KraftsensorConnection force sensor
1 : 5
6 x 60° (=360°)
90°
M4 8 (6x)
3 H7 5
5 H6 7
TK22
View A
Technische Änderungen vorbehalten!Technical design is subject to change without notice!
MoR = Middle of Ram (Stösselmitte)
Material-Nr /Material-No Untertitel / Subtitle Bemerkungen / Remarks
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18026113 2157 B 1,50 0,10 2157B7
18026114 2157 B 1,50 0,50 2157B8
18043167 2157 B 0,50 0,05 2157B9KIWAG-SWX_A1q / Vers. 21-Sep-2017
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öffentlich
NC-Fügemodul/NC Joining Module NCFTTyp 2157B Telemetrie Layout
A1 a1 / 1
1:1
measure. analyze. innovate.
Erstmals verwendet
Erste Proj.-Nr.
Werkstoff
Änderung Datum MassstabErsatz für Kopie Datum
100034148-02 01.09.2020
gez.
gepr.
ges.
01.08.2016 SsuSsu01.08.2016
100.261.248Zeichnungs-Nr.
Material-Nr.
Ver.Bl.
siehe Tabelle
Bild 1: Abmessung NC-Fügemodul NCFT Typ 2157B1 ... 2157B8 für Messbereiche von 0,05 ... 1,5 kN
Bild 2: Abmessung Ansicht A, NC-Fügemodul NCFT Typ 2157B1 ... 2157B8 für Messbereiche von 0,05 ... 1,5 kN
Warnungen und Hinweise:Schmierstellen Abdeckplatte muss für Schmierung entfernt werden
Elektrische Anschlussstellen
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Die Informationen entsprechen dem aktuellen Wissensstand. Kistler behält sich technische Änderungen vor. Die Haftung für Folgeschäden aus der Anwendung von Kistler-Produkten ist ausgeschlossen.
©2011 ... 2020, Kistler Gruppe, Eulachstrasse 22, 8408 Winterthur, SchweizTel. +41 52 224 11 11, Fax +41 52 224 14 14, [email protected], www.kistler.comKistler ist eine eingetragene Marke der Kistler Holding AG.
Bild 3: Abmessung NC-Fügemodul NCFT Typ 2157B1T250 ... 2157B8T250 für Messbereiche von 0,05 ... 1,5 kN
Bild 4: Abmessung Ansicht A, NC-Fügemodul NCFT Typ 2157B1T250 ... 2157B8T250 für Messbereiche von 0,05 ... 1,5 kN
Abmessungen NCFT (abgewinkelte Ausführung)
Werkstückkanten nach ISO 13715
-0,2 +0,25
Allgemeintoleranzen
Längenmasse
Abmasse Winkelmasse kürz. Schenkel Abmasse
...10±0°20'
* ...0,5
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±0,1±0,05> 6...30
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ISO 2768-mH
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h73
5
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75,535
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3 H7 5
40
40 55M6 9 (4 x )
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Anschlußdose KraftsensorConnection force sensor
6 x 60° (=360°)
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M4 8 (6x)
TK225 H6 7
3 H75
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Technische Änderungen vorbehalten!Technical design is subject to change without notice!
MoR = Middle of Ram (Stösselmitte)
Material-Nr /Material-No Untertitel / Subtitle Bemerkungen /
Remarks
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öffentlich
NC-Fügemodul/NC Joining Module NCFTTyp 2157BXT Telemetrie 250lg Layout
A1 b1 / 1
1:1
measure. analyze. innovate.
Erstmals verwendet
Erste Proj.-Nr.
Werkstoff
Änderung Datum MassstabErsatz für Kopie Datum
100034148-01
gez.
gepr.
ges.
03.09.2020 Fml
100.437.720Zeichnungs-Nr.
Material-Nr.
Ver.Bl.
siehe Tabelle
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Werkstückkanten nach ISO 13715
-0,2 +0,25
Allgemeintoleranzen
Längenmasse
Abmasse Winkelmasse kürz. Schenkel Abmasse
...10±0°20'
* ...0,5
> 10...50
>0,5...3 >120...400 >400..1000
±0°30'>400...
±0,1 ±0,5> 3...6 > 30...120
> 50...120±0,3
±1°
±0,2 ±0,8
±0°10'>120...400
*=KISTLER-Norm
±0,1±0,05> 6...30
±0° 5'
ISO 2768-mH
87,55
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75,535
70
17,5
11,5
363
482
393
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MoR
3 H7 5
40
40 55M6 9 (4 x )
MoR
615
33,7
45
60 30
180
32,5
127
131
A
MoR
Anschlußdose KraftsensorConnection force sensor
6 x 60° (=360°)
90°
M4 8 (6x)
TK225 H6 7
3 H75
View A
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Technische Änderungen vorbehalten!Technical design is subject to change without notice!
MoR = Middle of Ram (Stösselmitte)
Material-Nr /Material-No Untertitel / Subtitle Bemerkungen /
Remarks
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öffentlich
NC-Fügemodul/NC Joining Module NCFTTyp 2157BXT Telemetrie 250lg Layout
A1 b1 / 1
1:1
measure. analyze. innovate.
Erstmals verwendet
Erste Proj.-Nr.
Werkstoff
Änderung Datum MassstabErsatz für Kopie Datum
100034148-01
gez.
gepr.
ges.
03.09.2020 Fml
100.437.720Zeichnungs-Nr.
Material-Nr.
Ver.Bl.
siehe Tabelle
08.05.2020
Warnungen und Hinweise:Schmierstellen Abdeckplatte muss für Schmierung entfernt werden
Elektrische Anschlussstellen
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NC-Fügemodul NCFT für Fügevorgänge mit kleinen Kräften, Typ 2157B... 21
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Die Informationen entsprechen dem aktuellen Wissensstand. Kistler behält sich technische Änderungen vor. Die Haftung für Folgeschäden aus der Anwendung von Kistler-Produkten ist ausgeschlossen.
©2011 ... 2020, Kistler Gruppe, Eulachstrasse 22, 8408 Winterthur, SchweizTel. +41 52 224 11 11, Fax +41 52 224 14 14, [email protected], www.kistler.comKistler ist eine eingetragene Marke der Kistler Holding AG.
Bild 5: Funktionsprinzip eines NC-Fügesystems mit NC-Fügemodul NCFT Typ 2157B... und maXYmos NC Typ 5847...
Mitgeliefertes Zubehör • Keines
Zubehör (optional) Typ/Art. Nr.• Auswertegerät maXYmos NC4) (MEM) 5847...• Tragschienenadapter für 35 mm
Hutschiene inklusive 2 Befestigungs- schrauben M3x10 5700A31
• Displaymodul (DIM) mit Standfuss 5877AZ000• Verbindungskabel maXYmos
MEM auf DIM, Länge 5 m 1200A161A5• Servoverstärker2) 2180...
Kabel Typ/Art. Nr.• NCFT Motorkabel,
Länge 5 m RKL4302 KSM315330-5• NCFT MSK Feedbackkabel,
Länge 5 m RKG4200 KSM303500-5• maXYmos Kraft-Transmitterkabel,
Länge 5 m KSM18028884-5• SERCOS III Verbindungskabel,
Länge 5 m KSM18029160-5• Sicherheitszonenbox Kabel,
(2 Kabeln benötigt), Länge 1 m KSM18029161-1
Weitere Kabellängen auf Anfrage.
Funktionsprinzip mit maXYmos NC Typ 5847...
2) Servoverstärker Typ 2180... siehe Zubehör Datenblatt 003-125 4) Auswertegerät maXYmos NC Typ 5847B... siehe Datenblatt 003-272
Funktionsprinzip eines NC-Fügesystems mit NC-Fügemodul NCFT Typ 2157B... und maXYmos NC Typ 5847...
NC-Fügemodul NCFT Typ 2157B...
Servoverstärker IndraDrive
MotoransteuerungFeedback
Messbereichsumschaltung KSM18028884-5
SERCOS III KSM18029160-5
Absolutwertgeberanaloges Kraftsignal
AC-ServomotorSicherheits-zonenmodul
PROFIBUS PROFINET
EtherNet /IPEtherCAT
Kabel1200A161A...
(Kabellänge max. 5 m)
MEM DIM
Kabel Sicherheitszonenbox
KSM18029161-1
Gewindetrieb
piezoelektrischer KraftsensorLadungsverstärker
Maschineninterface SPS
Sollwerte/IstwerteKommandosOK / NOK
Konfiguration, ParametrierungBewertung und VisualisierungmaXYmos NC Typ 5847...
PCEthernet Interface
CSV, Q-DAS®, PDF, XML,Visualisierung über VNC®
Leistungsteil für NC-Fügemodul
NCFT 2157B... NCFT01,5
Sicherheitstechnik
mit Sicherheitszonenbox SB
Bestellschlüssel Servoverstärker für NCFT Typ 2180A
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NC-Fügemodul NCFT für Fügevorgänge mit kleinen Kräften, Typ 2157B... 21
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-12.
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Die Informationen entsprechen dem aktuellen Wissensstand. Kistler behält sich technische Änderungen vor. Die Haftung für Folgeschäden aus der Anwendung von Kistler-Produkten ist ausgeschlossen.
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Messbereich 1 [kN] Messbereich 2 [kN]
0,25 0,05 1
0,25 0,10 2
0,50 0,10 3
0,50 0,25 4
1 0,25 5
1 0,50 6
1,50 0,10 7
1,50 0,50 8
NCFT gerade Ausführung
Hub 100 mm (NC-Fügemodul gerade)
NCFT abgewinkelte Ausführung
Hub 250 mm (NC-Fügemodul abgewinkelt) T250
Bestellschlüssel Typ 2157B
Bestellbeispiel (gerade Ausführung) Typ 2157B5NC-Fügemodul NCFT Typ 2157B..., Messbereich 1: 1 kN, Mess- bereich 2: 0,25 kN, Auswahl: 5
Bestellbeispiel (abgewinkelte Ausführung) Typ 2157B5T250NC-Fugemodul NCFT Typ 2157B..., Messbereich 1: 1 kN, Messbereich 2: 0,25 kN, Auswahl: 5, Hub 250 mm (abgewin-kelt) T250
Anwendungsbeispiel
Bild 8: Detailansicht Uhrenindustrie
Bild 6: Anwendungsbeispiel in der industriellen Uhrenherstellung
Bild 7: Prüfung eines Inhalators