online produktmeeting - nr. 5 - precision farming · • schlankes design wird unter das lenkrad...
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1 4/11/2013
Online Produktmeeting - Nr. 5
Lenksysteme
2 4/11/2013
Manuelle Spurführung
• Der Fahrer wird beim Lenken von Display und Lichtbalken unterstützt
• Spurführung über LEDs und Farbdisplay
• Universell einsetzbar für alle Maschinen
• Einfache und preiswerter Einstieg für kleine und mittlere Betriebe
• Erreichbare Genauigkeit maximal 10–30 cm, daher nur für große Arbeitsbreiten wie z. B. bei
Pflanzenschutz und Düngung geeignet
Mögliche Displays:
- EZ Guide 250
- FM 750
- FM 10000
Lenksysteme
3 4/11/2013
Vorteile von Manuellen Lenksystemen
• Kostengünstige Einstiegslösung
• Einsparungen bei Dünger und Pflanzenschutzanwendungen
• Hektarzähler
• Dokumentation der Arbeit
• GPS Signal kann an externe Geräte (Spritzen, Düngerstreuer) ausgegeben werden
Lenksysteme
4 4/11/2013
Assistierte Lenkung
• Kostengünstig lenken lassen
• Ein Elektromotor übernimmt für Sie das Lenken
• Erhältlich als Reibradmotor am Lenkrad oder integriert als Aufstecklenkrad
EZ Steer EZ Pilot
• Einfacher Umbau zur universellen Nutzung auf mehreren Fahrzeugen (alle Marken) möglich
• Integrierter Hangausgleich
Hinweis: Minimale Geschwindigkeit 3 km/h
Lenksysteme
5 4/11/2013
Hangausgleich
Lenksysteme
• Antenne ist auf der Spur
• Traktor und Anbaugerät sind neben der Spur
• Es entstehen Fehlstellen und Überlappungen
Ohne Hangausgleich:
6 4/11/2013
Hangausgleich
• Neigungssensor korrigiert die Neigung
• Antenne ist neben der Spur
• Traktor und Anbaugerät sind exakt auf der Spur
Lenksysteme
Mit Hangausgleich:
7 4/11/2013
EZ Steer
• Reibmotor
• Wird an Lenksäule montiert
• Dreht das Lenkrad des Fahrzeugs
• T2 Neigungsausgleich
• Kompatible Displays: EZ Guide 250 / FM 750 / FM 1000
Lenksysteme
8 4/11/2013
EZ Steer
• Halterung sind für viele Modelle verfügbar
• Optional kann ein Fußpedal angeschlossen werden
Lenksysteme
9 4/11/2013
EZ Pilot
• Wird auf die Lenksäule aufgesteckt
• Dreht die Lenksäule
• Höhere Lenkgenauigkeit wie EZ Steer
• Kompatibel mit FM 750 / FM 1000
Lenksysteme
10 4/11/2013
EZ Pilot
• Schlankes Design
Wird unter das Lenkrad eingebaut und verdeckt keine Instrumente und Anzeigen
• Hohes Drehmoment
Für beste Lenkleistung bei allen Traktoren
• Schnelle Reaktion des Elektromotors
Schnelle Lenkbewegungen sind möglich um das Fahrzeug auf der Spur zu halten
• T3 Controller
Hangausgleich sorgt für die notwendige Korrektur bei unebenen Gelände
• Flexibel
Mehrere Lenkradoptionen: Originales oder flaches Lenkrad können montiert werden
• Praktisch
Lenksäule bleibt teleskopierbar
Lenksysteme
11 4/11/2013
EZ Pilot - Einordnung
Lenksysteme
Koste
n
Integrierte Lenkung
EZ-Steer
EZ-Pilot
Leistung
12 4/11/2013
EZ Pilot - Kompatibilität
• Kompatibel mit vielen Maschinen
- Traktoren
- Mähdrescher
- …
• Bausätze individuell für jede Maschine verfügbar
• Über 300 Modelle ausrüstbar
“Trimble supported Platform Liste”
(Download im Portal)
Lenksysteme
13 4/11/2013
EZ Pilot - Kompatibilität
• Alle ausrüstbaren Modelle sind aufgelistet
• Platformliste wird regelmäßig aktualisiert
• Platformbausätze ist mit 2 Optionen bestellbar
a) Nutzung orginales Traktor-Lenkrad
b) Nutzung flaches Trimble-Lenkrad
Lenkrad muss separat bestellt werden
• Keine Preisdifferenz zwischen den Optionen
Lenksysteme
14 4/11/2013
EZ Pilot - Kompatibilität
• Nutzung orginales Traktor-Lenkrad
• Achtung: Entfernung Lenkrad-Wendeschaltung
Lenksysteme
15 4/11/2013
EZ Pilot - Kompatibilität
• Nutzung flaches Trimble-Lenkrad
• Teilenummern mit “RS”
• Vorteile: Bedienkomfort für Blinker und Wendeschaltung bleibt erhalten
Lenksysteme
16 4/11/2013
EZ Pilot – Was wird bestellt?
1. Display: FM 750 oder FM 1000
2. EZ Pilot Lenksystem inklusive Kabelbaum, T3 Neigungscontroller
3. Platformbausatz anhand der Platformliste (mit/ ohne RS-Option)
4. Flaches Lenkrad (notwendig bei RS-Option)
5. Fußpedal
Lenksysteme
17 4/11/2013
Vorteile von Lenkassistenzsystemen
• Kostengünstige Einstiegslösung in Lenksysteme
• Höchste Genauigkeit möglich (RTK)
• Fast alle Landwirtschaftlichen Anwendungen
• Direkte Fahrerentlastung
• Schneller Wechsel zwischen Maschinen möglich
Lenksysteme
18 4/11/2013
Integrierte Lenksysteme
• Direkter Eingriff in die Lenkhydraulik
• Höchste Integration und Leistungsfähigkeit
• Alle Geschwindigkeitsbereiche (70 m/h bis 28 km/h)
• Vorwärts und Rückwärtsfahrt
• Lenkung bleibt bei Stillstand aktiv
• Alle Marken und Modelle in der Nachrüstung ausrüstbar
• Maximale Fahrerentlastung und dadurch hoher Komfort
Lenksysteme
19 4/11/2013
Autopilot - Navigationsontroller
• Herzstück des Autopiloten ist der Navigationscontroller.
• Er verarbeitet die via GPS gesammelten Daten zu Position, Fahrtrichtung und Geschwindigkeit.
Ausgestattet ist der Navigationscontroller mit dem Drei-Achsen-Lagekontrollsystem T3, um Horizontal-,
Vertikal- und Gierbewegungen auszugleichen.
• Auch in unebenem Gelände, in Hanglagen oder bei hohen Geschwindigkeiten bleibt die Maschine sicher
in der Spur
Lenksysteme
Ventilansteuerung
Hydraulikventil
3 Achsen Messeinheit (Gyroskop)
Roll/Nick/Gier Korrektur mit 50HZ
Fahrzeugrichtung Stromversorgung
Versorgung des Systems
Datenverbindung
Eingang vom
Lenkwinkelsensor
Ausgang zu Magnetventilen
CPU und Speicher
Speichert
Kalibrierwerte
20 4/11/2013
Integrierte Lenksysteme
Lenksysteme
AccuGuide / Intellisteer
Introduction
Vollständig ab Werk oder Ready
bestellbar
CNH Display
- AFS 300 - Intelliview 3
- AFS 700 - Intelliview 4
AgGPS 372 Receiver
Hydraulikeinheit
Lenkwinkelsensor
CNH Navigationscontroller
Wird im Online Produktmeeting - Nr. 3 behandelt
21 4/11/2013
Autopilot
• Es gibt zwei Einbauvarianten des Autopiloten
• Der Einbau eines Trimble Autopiloten ist sowohl auf "nackten" Traktoren und Maschinen möglich, als auch
auf solchen mit einer werksseitigen Vorrüstung.
• Folgende Vorrüstungen sind mit dem Trimble Autopiloten kompatibel:
– Fendt – AutoGuide Ready
– John Deere – Autotrac Ready
– Case IH – AccuGuide Ready
– New Holland – IntelliSteer Ready
– Amazone SX 4000 – mit Vorrüstung
– Krone – Trimble Vorrüstung“
– ….
– ….
Lenksysteme
Autopilot Hybridlösung Autopilot Komplettinstallation
22 4/11/2013
Autopilot – Warum nicht IntelliSteer/ AccuGuide?
• Kann auf viele Maschinen eingesetzt werden, auch nicht CNH Maschinen
• Universal auf mehren Fahrzeugen im Betrieb einsetzbar
• Mengen und Teilbreitensteuerung (Field IQ / VRA)
• Anbaugerätesteuerung über das FM 1000
True Guide
True Tracker
Lenksysteme
23 4/11/2013
Integrierte Lenksysteme
Lenksysteme
Autopilot Komplettinstallation
Introduction
Nachrüstbar auf alle Maschinen
Trimble Display
- FM 750
- FM 1000
AG25 Antenne
Hydraulikeinheit
Lenkwinkelsensor
Trimble Navigationscontroller
24 4/11/2013
Integrierte Lenksysteme
Lenksysteme
Autopilot Hybridlösung
Introduction
Wenn Maschinen werkseitig für eine integrierte
Lenkung vorbereitet sind
Trimble Display
- FM 750
- FM 1000
AG25 Antenne
Trimble Navigationscontroller
25 4/11/2013
Autopilot - Bestellvorgang
• Trimble Supported Platform Liste
Für Jedes Fahrzeugmodell gibt es einen individuellen Einbausatz
A. B. C.
• Hersteller
• Serie
• Modelle
Dies Komponenten müssen
bestellt werden:
A. Platform kit
B. Hosekit
Antennenhalterung ist optional:
C. Roof Bracket
Lenksysteme
26 4/11/2013
Autopilot - Bestellvorgang
Anhand der „Trimble Supported Platform Liste“ werden Komponenten bestellt
Lenksysteme
A. Platform Kit
- Hydraulikventil,
- Lenkwinkelsensor,
- Kabel
- Halterungen
B. Hosekit
Hydraulikschläuche und
Verschraubungen
C. Halterung für Antenne
optional
27 4/11/2013
Autopilot - Bestellvorgang
Lenksysteme
Trimble Display + Antenne
- FM 750
- FM 1000
Nav Controller Kit
- Navigationscontroller
- Trimble Nav II Kabel
- Displaykabel
Fußpedal
optional
28 4/11/2013
Autopilot – Bestellvorgang bei CNH Maschinen
• Bei CNH Maschinen ist es sinnvoll zunächst die CNH Vorbereitung zu bestellen
Maschine ist dann „AccuGuide bzw. IntelliSteer Ready“
• Danach wird ein Navcontroller Hybridbausatz eingebaut
Teilenummer: ZTN54425-27
Vorteil: Autopilot wird aktiviert über den Aktivierungsschalter in der Armlehne
Lenksysteme
29 4/11/2013
Autopilot - Einbauanleitung
• Ist in bei jedem Einbausatz mit dabei
• Kann im Online-Portal heruntergeladen werden
Lenksysteme
30 4/11/2013
Autopilot – Hinweise zur Plattformliste
Steht ein Fahrzeug nicht in der Liste sprechen
Sie mit Ihrem zuständigen Precision Farming
Spezialisten
Lenksysteme
31 4/11/2013
Autopilot – Hinweise bei langsamen Geschwindigkeiten
• Ist eine Autosense Lenkwinkelsensor einbaut und bei sehr langsamen Fahrgeschwindigkeiten (70-
1000m/h) eine sehr hohe Genauigkeit gefordert kann optional ein Zusätzliches Lenkwinkelsensor bestellt
werden
Lenksysteme
32 4/11/2013
Vorteile von Integrierten Lenksystemen
• Höchste Genauigkeit
• Höchste Fahrerentlastung unter allen Bedingungen
• Alle Landwirtschaftlichen Anwendungen (Geschwindigkeiten, Vorwärts-Rückwärts)
• Wechsel zwischen Maschinen möglich
Lenksysteme
33 4/11/2013