pss cpu, pss1 cpu - artisan technology group · die cpu-baugruppe ist die zentraleinheit der...
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The spirit of safety.
Sicherheitssteuerungen Systemfamilie PSSProgrammable Safety Control PSS-Range
Automates de sécurité Gamme PSSVeiligheidsbesturingen Systeemfamilie PSS
Serie/Series/Série/Serie
PSS CPU, PSS1 CPUBedienungsanleitung/Operating Manual/Manuel d’utilisation/Handleiding
Sach-Nr./Item No./Référence/Artikelnr. 18 560
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V, 02/2008
Bedienungsanleitung 1
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Inhalt
Übersicht 2Inbetriebnahme 6Technische Daten 6Änderungen in der Dokumentation 8
Serie PSS CPU/PSS1 CPU
Serie PSS CPU/PSS1 CPU
2 Bedienungsanleitung
Übersicht
Die CPU-Baugruppe ist die Zentraleinheit der Sicherheitssteuerung.
CPU SicherheitssteuerungPSS CPU PSS 3000PSS1 CPU PSS 3100PSS CPU 2 PSS 3000PSS1 CPU 2 PSS 3100PSS SB CPU PSS SB 3000 (PSS 3000 mit SafetyBUS p-Schnittstelle)PSS1 SB CPU PSS SB 3100 (PSS 3100 mit SafetyBUS p-Schnittstelle)PSS SF CPU PSS SF 3000 (PSS 3000 mit Gruppenabschaltung)PSS1 SF CPU PSS SF 3100 (PSS 3100 mit Gruppenabschaltung)
Die CPU steuert die zentralen sowie ggf. die dezentralen Peripherie-baugruppen an. Sie bearbeitet und speichert das Anwenderprogramm unddie variablen Daten. Die CPU ist unterteilt in einen Fail-safe- und einenStandard-Teil.Die sicherheitsgerichteten Aufgaben werden im Fail-safe-Teil der CPUbearbeitet. Der Fail-safe-Teil ist dreikanalig aufgebaut, d. h. drei diver-sitäre Prozessoren bearbeiten unabhängig voneinander das Anwender-programm.Der Standard-Teil ist einkanalig aufgebaut. Er bearbeitet alle nicht sicher-heitsrelevanten Aufgaben.
Ein vierstelliges Display und mehrere LED informieren über den Status derSicherheitssteuerung und zeigen Fehler an.
Die CPU stellt folgende Schnittstellen zur Verfügung:• PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SB CPU, PSS1 SB CPU, PSS SF CPU,
PSS1 SF CPU:- Programmiergeräteschnittstelle RS 485- Anwenderschnittstelle RS 232
• PSS CPU 2, PSS1 CPU 2:- Programmiergeräteschnittstelle RS 232 / RS 485- Anwenderschnittstelle RS 232 / RS 485
• Schnittstelle zu den zentralen Peripheriebaugruppen (Fail-safe- undStandard-Baugruppen)
• PSS SB CPU: SafetyBUS p-Schnittstelle zu den dezentralen Peripherie-baugruppen (Fail-safe-Baugruppen) bzw. zur dezentralen Vernetzungmehrerer Steuerungssysteme
Bedienungsanleitung 3
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1: vierstelliges Display2: LED-Anzeige für Betriebsart und
Netzspannung3: dreistufiger Wahlschalter für Betriebs-
art des Standard-Teils4: Taste zum Blättern im Fehler-Stack5: zweistufiger Wahlschalter für Betriebs-
art des Fail-safe-Teils6: Steckplatz für Programmspeicher-
kassette des Standard-Teils7: Programmiergeräteschnittstelle
RS 4858: Anwenderschnittstelle RS 232
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Fig. 1: Frontansicht PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SF CPU und PSS1 SF CPU
• PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SF CPU, PSS1 SF CPU: Steckplatz fürProgrammspeicherkassette des Standard-Teils
Die CPU wird auf einen festgelegten Steckplatz des Baugruppenträgersmontiert. Zur Stromversorgung stehen verschiedene Netzteile zur Verfügung.
Serie PSS CPU/PSS1 CPU
4 Bedienungsanleitung
Fig. 2: Frontansicht PSS CPU 2 und PSS1 CPU 2
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1: vierstelliges Display2: LED-Anzeige für Betriebsart und
Netzspannung3: dreistufiger Wahlschalter für Betriebs-
art des Standard-Teils4: Taste zum Blättern im Fehler-Stack5: zweistufiger Wahlschalter für Betriebs-
art des Fail-safe-Teils6: Programmiergeräteschnittstelle
RS 232 / RS 4857: Anwenderschnittstelle
RS 232 / RS 485
INFODie Beschreibung der Schnittstellen finden Sie in "Serie PSS 3000/PSS 3100 Installationsrichtlinien".Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem "SystemhandbuchSystemfamilie PSS".
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1: vierstelliges Display2: LED-Anzeige für Betriebsart und
Netzspannung3: dreistufiger Wahlschalter für Betriebs-
art des Standard-Teils4: Taste zum Blättern im Fehler-Stack5: zweistufiger Wahlschalter für Betriebs-
art des Fail-safe-Teils6: Programmiergeräteschnittstelle
RS 4857: Anwenderschnittstelle RS 2328: Taster zur Betriebsartenanwahl9: LED-Anzeige für den Status des
SafetyBUS p10: SafetyBUS p-Schnittstelle
Fig. 3: Frontansicht PSS SB CPU und PSS1 SB CPU
INFODie Beschreibung der Schnittstellen finden Sie in "Serie PSS 3000/PSS 3100 Installationsrichtlinien".Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem "SystemhandbuchSafetyBUS p".
Serie PSS CPU/PSS1 CPU
6 Bedienungsanleitung
Technische Daten
Elektrische Daten
Prozessoren Motorola 68000 (Fail-safe-und Standard-Teil)Intel 80C186 (Fail-safe-Teil)Siemens SAB C165 (Fail-safe-Teil)
Bearbeitungszeit für 1000 Anweisungen typ. 3 ms
Echtzeituhr quarzgesteuert im Standard-Teil
Alarmverarbeitung max. 32 Alarme im Fail-safe-Teil
MerkerFail-safe-Teil 1152Standard-Teil 2048
Zeiten je 64 im Fail-safe- und im Standard-Teil
Zeitbasis 50, 100 ms; 1, 10, 60 s
Zähler je 64 im Fail-safe- und im Standard-Teil
DatenspeicherFail-safe-Teil 16 KByte, nicht nullspannungssicherStandard-Teil 32 KByte, nullspannungssicher (Batterie)
Inbetriebnahme
ACHTUNG!Die CPU-Baugruppe nur im spannungslosen Zustand des Baugruppen-trägers stecken.
ACHTUNG!Durch elektrostatische Entladung können Bauteile der Baugruppebeschädigt werden. Sorgen Sie für Entladung, bevor Sie die Baugruppeberühren, z. B. durch Berühren einer geerdeten, leitfähigen Fläche oderdurch Tragen eines geerdeten Armbands.
• Montieren Sie die CPU wie in den "Installationsrichtlinien Serie PSS 3000/PSS 3100" beschrieben auf den 2. Steckplatz des Baugruppenträgers.
• Montieren Sie das Netzteil auf den 1. Steckplatz des Baugruppenträgers.
• Installieren Sie die zentralen Peripheriebaugruppen.
• Schließen Sie das Netzteil an (s. Bedienungsanleitung des Netzteils).
• PSS SB CPU, PSS1 SB CPU: Schließen Sie die Steuerung an denSafetyBUS p an und stellen Sie sicher, daß die Steuerung mit der richti-gen Geräteadresse konfiguriert ist. Beides ist in den "Installations-richtlinien SafetyBUS p" beschrieben.
Bedienungsanleitung 7
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Programmspeicher Fail-safe-Teil PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SF CPU,PSS1 SF CPU:64 KByte Flash-Memory integriertPSS CPU 2, PSS1 CPU 2, PSS SB CPU,PSS1 SB CPU:256 KByte Flash-Memory integriert
Programmspeicher Standard-Teil PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SF CPU,PSS1 SF CPU: Kassette mit 256/512 KByteFlash-Memory oder RAMPSS CPU 2, PSS1 CPU 2, PSS SB CPU,PSS1 SB CPU:512 KByte Flash-Memory integriert
Display vierstellig
Schnittstellen PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SF CPU,PSS1 SF CPU, PSS SB CPU, PSS1 SB CPU:RS 485 für Programmiergerät und RS 232für Anwender, galvanisch getrenntPSS CPU 2, PSS1 CPU 2:RS 232/RS485 für Anwender und fürProgrammiergerät, galvanisch getrenntPSS SB CPU, PSS1 SB CPU:SafetyBUS p-Schnittstelle
SafetyBUS p(nur PSS SB CPU und PSS1 SB CPU)
Übertragungsrate max. 500 kBaudLeitungslänge max. 3000 mÜbertragungsart differentielle ZweidrahtleitungAnschluß 9polige Sub-D-Verbindungsstecker
Umweltdaten
Schutzart (EN 60529, 10/91) IP 20 (auf Baugruppenträger montiert)
Einbaulage senkrecht in Baugruppenträger
Umgebungstemperatur (DIN IEC 68-2-14, 06/87)0 ... 60 °C
Lagertemperatur (EN 60068-2-1/-2, 03/93) -25 ... +70 °C
Feuchtebeanspruchung(DIN IEC 68-2-30, 09/86) max. 95 % r. F.
Betauung unzulässig
Schwingen (EN 60068-2-6, 04/95) Frequenzbereich: 10 ... 100 HzAmplitude: 0,1 mm, max. 3g
Schock (DIN IEC 68-2-29) 30g, 11 ms/10g, 16 ms
Serie PSS CPU/PSS1 CPU
8 Bedienungsanleitung
Änderungen in der Dokumentation
Änderungen in Ausgabe II gegenüber Ausgabe I
Die Bedienungsanleitung wurde völlig überarbeitet und gilt jetzt auch fürdie PSS SB CPU und PSS1 SB CPU.
alte neue ÄnderungSeite Seite
4 5 Hinweis eingefügt, daß die Baugruppe durch elektrosta-tische Entladung beschädigt werden kann.
6 6 EMV-Angaben geändert
Änderungen in Ausgabe III gegenüber Ausgabe II
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6 6 Programmspeicher Fail-safe-Teil der PSS SB CPU undPSS1 SB CPU: jetzt 256 KByte
Änderungen in Ausgabe IV gegenüber Ausgabe III
alte neue ÄnderungSeite Seite
- - PSS CPU 2, PSS1 CPU 2 ergänzt
EMV EN 61000-6-2, 04/99EN 55011 A, 05/98
Mechanische DatenGewicht PSS CPU, PSS SF CPU: 1400 g
PSS1 CPU, PSS1 SF CPU: 700 gPSS SB CPU: 1300 gPSS1 SB CPU: 700 gPSS CPU 2: 1200 gPSS1 CPU 2: 600 g
Verwendete Produkt-, Waren- und Technologiebezeichnungen sind Warenzeichen der jeweiligen Firmen.
Bedienungsanleitung 9
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7 7 Umweltdaten: Schutzklasse gestrichen
Änderungen in Ausgabe V gegenüber Ausgabe IV
1Operating Manual
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Contents
Overview 2Installation 6Technical Details 6Amendments to documentation 8
Series PSS CPU/PSS1 CPU
2 Operating Manual
Series PSS CPU/PSS1 CPU
Overview
The CPU module is the safety system's central processing unit.
CPU Safety SystemPSS CPU PSS 3000PSS1 CPU PSS 3100PSS CPU 2 PSS 3000PSS1 CPU 2 PSS 3100PSS SB CPU PSS SB 3000 (PSS 3000 with SafetyBUS p interface)PSS1 SB CPU PSS SB 3100 (PSS 3100 with SafetyBUS p interface)PSS SF CPU PSS SF 3000 (PSS 3000 with selective shutdown)PSS1 SF CPU PSS SF 3100 (PSS 3100 with selective shutdown)
The CPU controls the integral on-board and, where necessary,decentralised periphery modules. It processes and stores the user pro-gram and variable data. The CPU is divided into a failsafe section and astandard section.Safety-related tasks are processed in the CPU's failsafe section. Thefailsafe section is designed with three channels, i.e. three diverseprocessors process the user program independently.The standard section is designed with a single channel and processes allthe non-safety-related tasks.
A four-digit display and several LEDs provide information on the status ofthe safety system and also indicate errors.
The CPU provides the following interfaces:• PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SB CPU, PSS1 SB CPU, PSS SF CPU,
PSS1 SF CPU:- RS 485 programming interface- RS 232 user interface
• PSS CPU 2, PSS1 CPU 2:- RS232 / RS 485 programming interface- RS 232 / RS 485 user interface
• Interface for the integral on-board periphery modules (failsafe andstandard modules)
• PSS SB CPU: SafetyBUS p interface for the decentralised peripherymodules (failsafe modules) and for the decentralised networking ofseveral safety systems
3Operating Manual
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Fig. 1: Front view of the PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SF CPU and PSS1 SF CPU
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AUTO PGSPS ST
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1: Four-digit display2: LEDs for operating mode and mains
voltage3: Three-position switch for selecting the
standard section's operating mode4: Button for scrolling the error stack5: Two-position switch for selecting the
failsafe section's operating mode6: Slot for the standard section's
program memory cartridge7: RS 485 programming interface8: RS 232 user interface
• PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SF CPU, PSS1 SF CPU: Slot for thestandard section's program memory cartridge.
The CPU is installed on a designated slot on the module rack. Variouspower supplies are available.
4 Operating Manual
Series PSS CPU/PSS1 CPU
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1: Four-digit display2: LEDs for operating mode and mains
voltage3: Three-position switch for selecting the
standard section's operating mode4: Button for scrolling the error stack5: Two-position switch for selecting the
failsafe section's operating mode6: RS 232 / RS 485 programming
interface7: RS 232 / RS 485 user interface
Fig. 2: Front view of the PSS CPU 2 and PSS1 CPU 2
INFOA detailed description of the interface can be found in the “PSS 3000/PSS3100 Series Installation Manual”.For further information please refer to the PSS "System Manual”.
5Operating Manual
EN
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Fig. 3: Front view of the PSS SB CPU and PSS1 SB CPU
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AUTO PGSPS ST
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1: Four-digit display2: LEDs for operating mode and mains
voltage3: Three-position switch for selecting the
standard section's operating mode4: Button for scrolling the error stack5: Two-position switch for selecting the
failsafe section's operating mode6: RS 485 programming interface7: RS 232 user interface8: Button for selecting the operating
mode9: LED indicator for status of
SafetyBUS p10: SafetyBUS p interface
INFOA detailed description of the interface can be found in the “PSS 3000/PSS3100 Series Installation Manual”.For further information please refer to the SafetyBUS p “System Manual”.
6 Operating Manual
Series PSS CPU/PSS1 CPU
Installation
CAUTION!The CPU module must only be inserted when the supply voltage isswitched off.
CAUTION!Electrostatic discharge can damage the components on the module.Ensure against discharge before touching the module, e.g. by touching anearthed, conductive surface or by wearing an earthed armband.
• The CPU should be installed on the second slot of the module rack, asdescribed in the "Series PSS 3000/PSS 3100 Installation Manual".
• Install the power supply on the first slot of the module rack.
• Install the integral periphery modules.
• Connect up the power supply (see operating instructions for the power supply).
• PSS SB CPU, PSS1 SB CPU: Connect the safety system toSafetyBUS p and make sure that the system is configured with thecorrect unit address. Both of these are described in the "SafetyBUS pInstallation Manual".
Technical Details
Electrical Data
Processors Motorola 68000 (failsafe and standard section)Intel 80C186 (failsafe section)Siemens SAB C165 (failsafe section)
Processing time for 1000 instructions Typ. 3 ms
Real-time clock Quartz-driven clock in standard section
Alarm processing Max. 32 alarms in failsafe section
FlagsFailsafe section 1152Standard section 2048
Timers 64 in both failsafe and standard section
Time base 50, 100 ms; 1, 10, 60 s
Counters 64 in both failsafe and standard section
Data memoryFailsafe section 16 KByte, non-retentiveStandard section 32 KByte, non-volatile (battery)
7Operating Manual
EN
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Program memory failsafe section PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SF CPU,PSS1 SF CPU:64 KByte integral Flash memoryPSS CPU 2, PSS1 CPU 2, PSS SB CPU,PSS1 SB CPU:256 KByte integral Flash memory
Program memory standard section PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SF CPU,PSS1 SF CPU: Cartridge with 256/512 KByteFlash memory or RAMPSS CPU 2, PSS1 CPU 2, PSS SB CPU,PSS1 SB CPU:512 KByte integral Flash memory
Display Four-digit
Interfaces PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SF CPU,PSS1 SF CPU, PSS SB CPU, PSS1 SB CPU:RS 485 for programming device andRS 232 for user, galvanically isolatedPSS CPU 2, PSS1 CPU 2:RS 232/RS485 for programming device andfor user, galvanically isolatedPSS SB CPU, PSS1 SB CPU:SafetyBUS p interface
SafetyBUS p (PSS SB CPU and PSS1 SB CPU)Communication speed Max. 500 kBaudCable runs Max. 3000 mCommunication type Differential two-wire circuitConnection 9-pin D-Sub connector
Environmental DataProtection type (EN 60529, 10/91) IP 20 (installed on module rack)
Mounting position Vertical on module rack
Ambient temperature (DIN IEC 68-2-14, 06/87) 0 ... 60 °C
Storage temperature (EN 60068-2-1/-2, 03/93) -25 ... +70 °C
Relative humidity(DIN IEC 68-2-30, 09/86) Max. 95 % r.h.
Condensation Not permitted
Vibration (EN 60068-2-6, 04/95) Frequency range: 10 ... 100 HzAmplitude: 0.1 mm, max. 3g
Shock (DIN IEC 68-2-29) 30g, 11 ms/10g, 16 ms
8 Operating Manual
Series PSS CPU/PSS1 CPU
Amendments to documentation
Changes from version I to version II
The manual has been fully updated and is now valid for the PSS SB CPUand PSS1 SB CPU.
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13 4 A note has been added to say that the module canbe damaged due to electrostatic discharge
14 6 EMC information has been amended
Changes from version II to version III
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6 6 Program memory failsafe section of the PSS SB CPUand PSS1 SB CPU: now 256 KByte
Changes from version III to version IV
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- - PSS CPU 2, PSS1 CPU 2
EMC EN 61000-6-2, 04/99EN 55011 A, 05/98
Mechanical DataWeight PSS CPU, PSS SF CPU: 1400 g
PSS1 CPU, PSS1 SF CPU: 700 gPSS SB CPU: 1300 gPSS1 SB CPU: 700 gPSS CPU 2: 1200 gPSS1 CPU 2: 600 g
The names of products, goods and technologies are trademarks of the companies concerned.
9Operating Manual
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Changes from version iV to version V
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7 7 Environmental data: Protection class was deleted
1Manuel d'utilisation
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Sommaire
Vue d'ensemble 2Installation 6Caractéristiques techniques 6Modification de la documentation 8
Série PSS CPU/PSS1 CPU
2 Manuel d'utilisation
Série PSS CPU/PSS1 CPU
Vue d'ensemble
La carte CPU est l'unité centrale de l'automate de sécurité.
CPU Automate de sécuritéPSS CPU PSS 3000PSS1 CPU PSS 3100PSS CPU 2 PSS 3000PSS1 CPU 2 PSS 3100PSS SB CPU PSS SB 3000 (PSS 3000 avec liaison SafetyBUS p)PSS1 SB CPU PSS SB 3100 (PSS 3100 avec liaison SafetyBUS p)PSS SF CPU PSS SF 3000 (PSS 3000 avec repli sélectif)PSS1 SF CPU PSS SF 3100 (PSS 3100 avec repli sélectif)
La CPU contrôle et pilote les cartes de périphérie locales etdécentralisées. Elle stocke le programme utilisateur et les données. LaCPU comporte une partie sûre (Fail-safe) et une partie standard (ST).La CPU est composée selon une technologie tri-redondante équipée de troismicro-processeurs différents qui compilent et traitent le programme utilisateurde la partie Fail-safe.La partie standard est traitée par un seul micro-processeur. Elle traite lesfonction standard, non sûre de l'application.
Plusieurs LEDs de statut informent l'utilisateur sur l'état de fonctionnementdes automates de sécurité. Un afficheur 4 digits donne des informations surles messages d'erreur.
La carte CPU dispose de plusieurs connecteurs:• PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SB CPU, PSS1 SB CPU, PSS SF CPU,
PSS1 SF CPU:- Prise console de programmation RS 485- Port série utilisateur RS 232
• PSS CPU 2, PSS1 CPU 2:- Prise console de programmation RS 232 / RS 485- Port série utilisateur RS 232 / RS 485
• Connecteur pour le bus Fail-safe et le bus standard des cartes depériphéries locales
• PSS SB CPU: Liaison SafetyBUS p pour assurer une connexion desécurité à des périphéries décentralisées (modules Fail-safe) ou àplusieurs systèmes de sécurité décentralisés
3Manuel d'utilisation
FR
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1: Afficheur 4 digits2: LED indiquant le mode de
fonctionnement et la présence tension3: Switch de sélection mode de marche
partie standard (3 positions)4: Touche de lecture de la pile d'erreurs5: Switch de sélection mode de marche
partie Fail-safe (2 positions)6: Emplacement de la cassette
programme pour la partie standard7: Prise console de programmation
RS 4858: Interface utilisateur RS 232
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AUTO PGSPS ST
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Fig. 1: Vue de face du PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SF CPU et PSS1 SF CPU
• PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SF CPU, PSS1 SF CPU: Emplacementpour une cassette mémoire contenant le programme standard
La carte CPU a un emplacement prédéterminé sur le fond de panier. La carteCPU est alimentée par la carte alimentation.
4 Manuel d'utilisation
Série PSS CPU/PSS1 CPU
Fig. 2: Vue de face du PSS CPU 2 et PSS1 CPU 2
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1: Afficheur 4 digits2: LED indiquant le mode de
fonctionnement et la présence tension3: Switch de sélection mode de marche
partie standard (3 positions)4: Touche de lecture de la pile d'erreurs5: Switch de sélection mode de marche
partie Fail-safe (2 positions)6: Prise console de programmation
RS 232 / RS 4857: Interface utilisateur RS 232 / RS 485
INFOUne description plus détaillée et fournie dans la «Série PSS 3000/PSS3100 Guide d'installation».Pour plus d'informations, consulter le manuel «Description du système dela gamme PSS».
5Manuel d'utilisation
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AUTO PGSPS ST
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1: Afficheur 4 digits2: LED indiquant le mode de
fonctionnement et la présence tension3: Switch de sélection mode de marche
partie standard (3 positions)4: Touche de lecture de la pile d'erreurs5: Switch de sélection mode de marche
partie Fail-safe (2 positions)6: Programmiergeräteschnittstelle
RS 4857: Interface utilisateur RS 2328: Bouton de sélection du mode de
fonctionnement9: Etat de fonctionnement du SafetyBUS p
par LED10: Liaison SafetyBUS p
Fig. 3: Vue de face du PSS SB CPU et PSS1 SB CPU
INFOUne description plus détaillée et fournie dans la «Série PSS 3000/PSS3100 Guide d'installation».Pour plus d'informations, consulter le manuel «SafetyBUS p Descriptiondu système».
6 Manuel d'utilisation
Série PSS CPU/PSS1 CPU
Installation
ATTENTION !Le montage de la carte CPU sur le fond de panier doit être réalisé horstension.
ATTENTION !La carte CPU peut être endommagées par des déchargesélectrostatiques. Avant de manipuler la carte il est recommandé de sedécharger en tenant par exemple une surface plate liée à la terre ou ens’équipant d’un bracelet anti-statique.
• Montage de la carte CPU suivant le "Guide d'installation des automatesde sécurité gamme PSS 3000/PSS 3100" dans le deuxièmeemplacement du fond de panier.
• Montage de la carte alimentation dans le premier emplacement.• Monter les cartes de périphéries locales d'extension.• Mettre sous tension (voir la notice d'utilisation de l'alimentation).
• PSS SB CPU, PSS1 SB CPU: Connectez l'automate au SafetyBUS p etassurez-vous que l'automate soit configuré avec une adresse correcte.Pour plus informations, consulter le "manuel d'installation du SafetyBUS p".
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriquesProcesseurs Motorola 68000 (partie Fail-safe et Standard)
Intel 80C186 (partie Fail-safe)Siemens SAB C165 (partie Fail-safe)
Temps de cycle pour 1000 instructions environ 3 ms
Horloge par quartz dans la partie standard
Traitement des interruptions 32 maximum dans la partie Fail-safe
MémentosPartie Fail-safe 1152Partie Standard 2048
Temporisations 64 pour le Fail-safe et 64 pour le standard
Bases de temps 50, 100 ms; 1, 10, 60 s
Compteurs 64 pour le Fail-safe et 64 pour le standard
Stockage des donnéesPartie Fail-safe 16 KByte, non rémanentPartie Standard 32 KByte rémanent (sur batterie)
7Manuel d'utilisation
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Stockage du programme PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SF CPU,Partie Fail-safe PSS1 SF CPU:
64 KByte Mémoire flash integréePSS CPU 2, PSS1 CPU 2, PSS SB CPU,PSS1 SB CPU:256 KByte Mémoire flash integrée
Stockage du programme PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SF CPU,Partie standard PSS1 SF CPU:Cassette de 256/512 KByte
Mémoire Flash ou RAMPSS CPU 2, PSS1 CPU 2, PSS SB CPU,PSS1 SB CPU:512 KByte Mémoire flash integrée
Display 4 digits
Port de communication PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SF CPU,PSS1 SF CPU, PSS SB CPU, PSS1 SB CPU:RS 485 pour la prise console et RS 232interface utilisateur, isolés galvaniquementPSS CPU 2, PSS1 CPU 2:RS232/RS 485 pour la prise console etinterface utilisateur, isolés galvaniquementPSS SB CPU, PSS1 SB CPU:Liaison SafetyBUS p
SafetyBUS p(pour PSS SB CPU et PSS1 SB CPU)
Vitesse de communication max. 500 kBaudLongueur du Bus max. 3000 mMode de communication Bifilaire différentielleRaccordement Connecteur 9 brins Sub-D
EnvironnementIndice de protection (EN 60529, 10/91) IP 20 (monté sur le fond de panier)
Sens de montage verticale dans le fond de panier
Température fonctionnelle(DIN IEC 68-2-14, 06/87) 0 ... 60 °C
Température de stockage(EN 60068-2-1/-2, 03/93) -25 ... +70 °C
Humidité relative(DIN IEC 68-2-30, 09/86) max. 95 % Humidité relative
Condensation interdite
8 Manuel d'utilisation
Série PSS CPU/PSS1 CPU
Modification de la documentation
Modification de la version II par rapport à la version I
Le manuel d'utilisation est également valable pour les cartes de typePSS SB CPU et PSS1 SB CPU.
page page Modificationvers. I vers. II
19 5 Mise en garde concernant les risques de dégradationde la carte suite à décharges électro-statiques.
20 6 Modification des prescriptions de la CEM.
Modification de la version III par rapport à la version II
page page Modificationvers. II vers. III
6 6 Stockage du programme Partie Fail-safe duPSS SB CPU et PSS1 SB CPU: désormais 256 KByte
Modification de la version IV par rapport à la version III
page page Modificationvers. II vers. III
- - PSS CPU 2, PSS1 CPU 2
Vibration (EN 60 068-2-6, 04/95) Variation de fréquence: 10 ... 100 HzAmplitude: 0,1 mm, max. 3g
Choc (DIN IEC 68-2-29) 30g, 11 ms/10g, 16 ms
CEM EN 61000-6-2, 04/99EN 55011 A, 05/98
Caractéristiques mécaniquesPoids PSS CPU, PSS SF CPU: 1400 g
PSS1 CPU, PSS1 SF CPU: 700 gPSS SB CPU: 1300 gPSS1 SB CPU: 700 gPSS CPU 2: 1200 gPSS1 CPU 2: 600 g
Les appellations des produits, marchandises et technologies utilisés sont des marques déposées.
9Manuel d'utilisation
FR
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ÇA
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page page Modificationvers. II vers. III
7 7 Environnement: Suppression du point "Classe deprotection"
Modification de la version V par rapport à la version IV
1Handleiding
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Inhoud
Kort samengevat 2Ingebruikname 6Technische gegevens 6Wijzigingen in de documentatie 8
Serie PSS CPU/PSS1 CPU
Serie PSS CPU/PSS1 CPU
2 Handleiding
Kort samengevat
De CPU-module is de centrale verwerkingseenheid van de veiligheids-besturing.
CPU VeiligheidsbesturingPSS CPU PSS 3000PSS1 CPU PSS 3100PSS CPU 2 PSS 3000PSS1 CPU 2 PSS 3100PSS SB CPU PSS SB 3000 (PSS 3000 met SafetyBUS-p-poort)PSS1 SB CPU PSS SB 3100 (PSS 3100 met SafetyBUS-p-poort)PSS SF CPU PSS SF 3000 (PSS 3000 met groepenafschakeling)PSS1 SF CPU PSS SF 3100 (PSS 3100 met groepenafschakeling)
De CPU stuurt de centrale en eventueel de decentrale periferiemodulenaan. De CPU bewerkt het gebruikersprogramma en de variabele gege-vens en slaat deze op. De CPU is verdeeld in een fail-safe-deel en eenstandaarddeel.De veiligheidsrelevante taken worden in het fail-safe-deel van de CPUbewerkt. Het fail-safe-deel is driekanalig opgebouwd, dat wil zeggen driediversitaire processors bewerken onafhankelijk van elkaar het gebruikers-programma. Het standaarddeel is eenkanalig opgebouwd. Het voert alleniet-veiligheidsrelevante taken uit.
Een display met vier cijfers en meerdere LED's informeren u over destatus van de veiligheidsbesturing en geven fouten aan.
De CPU beschikt over de volgende poorten:• PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SB CPU, PSS1 SB CPU, PSS SF CPU,
PSS1 SF CPU:- Programmeerpoort RS 485- Gebruikerspoort RS 232
• PSS CPU 2, PSS1 CPU 2:- Programmeerpoort RS 232 / RS 485- Gebruikerspoort RS 232 / RS 485
• Poort naar de centrale periferiemodulen (fail-safe- en standaardmodulen)
• PSS SB CPU: SafetyBUS-p-poort naar de decentrale periferiemodulen(fail-safe-modulen) of naar de decentrale netwerkkoppeling van meer-dere besturingssystemen
3Handleiding
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DS
RUN
PG
RUN
POWER
RUN
STOP
ST
FS
AUTO PGSPS ST
FS
F-STACK
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3
1
4
6
7 8
5
1: Display met vier cijfers2: LED-weergave voor bedrijfsmodus en
netspanning3: Driestandenkeuzeschakelaar voor de
bedrijfsmodus van het standaarddeel4: Toets voor het bladeren in de foutstack5: Tweestandenkeuzeschakelaar voor de
bedrijfsmodus van het fail-safe-deel6: Steekplaats voor programmageheugen-
cassette van het standaarddeel7: Programmeerpoort RS 4858: Gebruikerspoort RS 232
Afb. 1: Vooraanzicht PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SF CPU en PSS1 SF CPU
• PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SF CPU, PSS1 SF CPU: Steekplaats voorde programmageheugencassette van het standaarddeel
De CPU wordt op zijn vaste steekplaats van de moduuldrager gemon-teerd. Voor de stroomvoorziening zijn verschillende voedingsmodulenbeschikbaar.
Serie PSS CPU/PSS1 CPU
4 Handleiding
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Afb. 2: Vooraanzicht PSS CPU 2, PSS1 CPU 2
1: Display met vier cijfers2: LED-weergave voor bedrijfsmodus en
netspanning3: Driestandenkeuzeschakelaar voor de
bedrijfsmodus van het standaarddeel4: Toets voor het bladeren in de foutstack5: Tweestandenkeuzeschakelaar voor de
bedrijfsmodus van het fail-safe-deel6: Programmeerpoort
RS 232 / RS 4857: Gebruikerspoort RS 232 /RS 485
INFOEen uitvoerige beschrijving van deze communicatiepoort vindt u in de"Serie PSS 3000/PSS 3100 Installatierichtlijnen".Nadere informatie vindt u in het "Systeemhandboek Systeemfamilie PSS".
5Handleiding
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RUN
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RUN
POWER
RUN
STOP
ST
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AUTO PGSPS ST
FS
F-STACK
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1: Display met vier cijfers2: LED-weergave voor bedrijfsmodus en
netspanning3: Driestandenkeuzeschakelaar voor de
bedrijfsmodus van het standaarddeel4: Toets voor het bladeren in de foutstack5: Tweestandenkeuzeschakelaar voor de
bedrijfsmodus van het fail-safe-deel6: Programmeerpoort
RS 4857: Gebruikerspoort RS 2328: Toets voor bedrijfsmoduskeuze9: LED-weergave voor de status van de
SafetyBUS p10: SafetyBUS-p-poort
Afb. 3: Vooraanzicht PSS SB CPU en PSS1 SB CPU
INFOEen uitvoerige beschrijving van deze communicatiepoort vindt u in de"Serie PSS 3000/PSS 3100 Installatierichtlijnen".Nadere informatie vindt u in het "Systeemhandboek SafetyBUS p".
Serie PSS CPU/PSS1 CPU
6 Handleiding
Ingebruikname
LET OP!De CPU-module alleen in de spanningsloze toestand op de moduuldragerplaatsen.
LET OP!Door elektrostatische ontlading kunnen componenten van de modulebeschadigd worden. Zorgt u voor ontlading voordat u de module aanraakt,b.v. door het aanraken van een geaard, geleidend vlak of door het dragenvan een geaarde armband.
• Monteert u de CPU op de tweede steekplaats van de moduuldragerzoals beschreven in de "Installatierichtlijnen Serie PSS 3000/PSS 3100".
• Monteert u de voedingsmodule op de eerste steekplaats van demoduuldrager.
• Installeert u de centrale periferiemodulen.
• Sluit u de voedingsmodule aan (zie handleiding van de voedingsmodule).
• PSS SB CPU, PSS1 SB CPU: Sluit u de besturing op de SafetyBUS paan en zorgt u ervoor dat de besturing met het juiste apparaatadresgeconfigureerd is. Raadpleegt u hiervoor de "InstallatierichtlijnenSafetyBUS p".
Technische gegevens
Elektrische specificaties
Processors Motorola 68000 (fail-safe-en standaarddeel)Intel 80C186 (fail-safe-deel)Siemens SAB C165 (fail-safe-deel)
Verwerkingstijd voor 1000 instructies circa 3 ms
Real-time klok kwartsgestuurd in het standaarddeel
Alarmverwerking max. 32 alarmen in het fail-safe-deel
MerkersFail-safe-deel 1152Standaarddeel 2048
Timers 64 zowel in het FS- als in het standaarddeel
Tijdbasis 50, 100 ms; 1, 10, 60 s
Tellers 64 zowel in het FS- als in het standaarddeel
DatageheugenFail-safe-deel 16 KByte, niet remanentStandaarddeel 32 KByte, remanent (batterij)
7Handleiding
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DS
Programmageheugen fail-safe-deel PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SF CPU,PSS1 SF CPU:64 KByte Flash-Memory geïntegreerdPSS CPU 2, PSS1 CPU 2, PSS SB CPU,PSS1 SB CPU:256 KByte Flash-Memory geïntegreerd
Programmageheugen standaarddeel PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SF CPU,PSS1 SF CPU: cassette met 256/512 KByteFlash-Memory of RAMPSS CPU 2, PSS1 CPU 2, PSS SB CPU,PSS1 SB CPU:512 KByte Flash-Memory geïntegreerd
Display vier cijfers
Communicatiepoorten PSS CPU, PSS1 CPU, PSS SF CPU,PSS1 SF CPU, PSS SB CPU, PSS1 SB CPU:RS 485 voor programmeerapparaat enRS 232 voor gebruiker, galvanisch gescheidenPSS CPU 2, PSS1 CPU 2:RS 232/RS 485 voor programmeerapparaaten voor gebruiker, galvanisch gescheidenPSS(1) SB CPU:SafetyBUS-p-poort
SafetyBUS p(alleen PSS SB CPU en PSS1 SB CPU)
Overdrachtssnelheid max. 500 kBaudKabellengte max. 3000 mOverdrachtsmethode differentiële tweedraadskabelAansluiting 9-polige sub-D-verbindingsstekker
OmgevingsconditiesBeschermingsgraad (EN 60529, 10/91) IP 20 (gemonteerd op de moduuldrager)
Inbouwpositie verticaal in de moduuldrager
Omgevingstemperatuur (DIN IEC 68-2-14, 06/87) 0 ... 60 °C
Opslagtemperatuur (EN 60068-2-1/-2, 03/93) -25 ... +70 °C
Vochtigheidsgraad max. 95 % relatieve vochtigheid(DIN IEC 68-2-30, 09/86)
Condensvorming Ontoelaatbaar
Trillingsbestendigheid frequentiebereik: 10 ... 100 Hz(EN 60068-2-6, 04/95) amplitude: 0,1 mm, max. 3g
Schokbestendigheid (DIN IEC 68-2-29) 30g, 11 ms/10g, 16 ms
Serie PSS CPU/PSS1 CPU
8 Handleiding
Wijzigingen in de documentatie
Wijzigingen in uitgave II ten opzichte van uitgave I
De handleiding werd volledig herzien en geldt nu ook voor dePSS SB CPU en PSS1 SB CPU.
Oude Nieuwe Wijzigingblz. blz.
25 5 Aanwijzing ingevoegd dat de module door elektrosta-tische ontlading beschadigd kan worden.
26 6 EMC-gegevens gewijzigd.
Wijzigingen in uitgave III ten opzichte van uitgave II
Oude Nieuwe Wijzigingblz. blz.
6 6 Programmageheugen fail-safe-deel van dePSS(1) SB CPU: van nu af 256 KByte
Wijzigingen in uitgave IV ten opzichte van uitgave III
Oude Nieuwe Wijzigingblz. blz.
- - PSS CPU 2, PSS1 CPU 2
EMC EN 61000-6-2, 04/99EN 55011 A, 05/98
Mechanische gegevensGewicht PSS CPU, PSS SF CPU: 1400 g
PSS1 CPU, PSS1 SF CPU: 700 gPSS SB CPU: 1300 gPSS1 SB CPU: 700 gPSS CPU 2: 1200 gPSS1 CPU 2: 600 g
Gebruikte product-, onderdeel- en technologie-aanduidingen zijn handelsmerken van de betreffende firma's.
9Handleiding
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Wijzigingen in uitgave V ten opzichte van uitgave IV
Oude Nieuwe Wijzigingblz. blz.
7 7 Omgevingscondities: Beschermingsklasse is geschrapt
... wwwwww.pilz.com
+49 711 3409-444
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Pilz GmbH & Co. KGSichere AutomationFelix-Wankel-Straße 273760 Ostfildern, DeutschlandTelefon: +49 711 3409-0Telefax: +49 711 3409-133E-Mail: [email protected]
Technischer Support
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