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Seminar
Stochastische Schätzer: Kalman-Filter und mehr
SS 2009
Antonia Pérez Arias
Fakultät für InformatikInstitut für Anthropomatik
Lehrstuhl für Intelligente Sensor-Aktor-Systeme (ISAS)
Antonia Pérez Arias 2
Ablauf
Formale Randbedingungen
Ausarbeitung
Vortrag
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Formale Anforderungen
Vortrag 20 Minuten
Schriftliche Ausarbeitung Wiki-Seite
Anwesenheit bei allen Veranstaltungen
http://isas.uka.de/de/Seminar
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Ablauf des Seminars
Themenauswahl Themen an Betreuer gebunden
Recherche Empfohlene Literatur auf der Web-Seite Eigenständige Recherche
Ausarbeitung
Vortrag
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Meilensteine
Themenauswahl (heute: Fr. 24. April)
Ausarbeitung Vorstellung des Themas (Mo. 11. Mai) Erste ausformulierte Fassung (Mo. 25. Mai) Finale Fassung (Mo. 08. Juni) Diskussion mittels Wiki (Mo. 15. Juni) Nach Diskussion überarbeitete Fassung (Mo. 22. Juli)
Vortrag Vortragsfolien (Mo. 15. Juni) Vortrag und Diskussion (Mi. 24. und Fr. 26. Juni, 14:00)
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Ablauf
Formale Randbedingungen
Ausarbeitung
Vortrag
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Form der Ausarbeitung (I)
Ausarbeitung in Form von Wiki-Seiten
https://i81pc29.itec.uni-karlsruhe.de/StochastischeSchaetzerWiki/
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Form der Ausarbeitung (II)
Ausarbeitung ist wissenschaftliche Arbeit Keine Umgangssprache i.d.R. keine erste Person Verwendete Literatur referenzieren (Literaturverzeichnis) Zitate kennzeichnen und referenzieren (mit Seitenangabe)
Direkte Übernahme von Textpassagen ohne ausreichende Referenzierung wird als Plagiat gewertet und führt zum sofortigen Ausschluss vom Seminar.
Konsistenz Einheitliche Verwendung von Symbolen Einheitliche Verwendung von Fachtermini
Abkürzungen erklären (nur gebräuchliche verwenden)
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Grafiken in Ausarbeitung
Pixelgrafiken sinnvoll skalieren Fotos als JPG einbinden Unverrauschte Bilder als PNG einbinden
Beschriftung in Sprache der Ausarbeitung
Graphen vollständig beschriften
Auch Grafiken müssen korrekt referenziert werden
Auf jede Grafik im Text Bezug nehmen
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Ablauf
Formale Randbedingungen
Ausarbeitung
Vortrag
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Inhalt eines Vortrages
Vor dem Vortrag zu beachten: Wer hört zu? Welches Wissen kann vorausgesetzt werden? Was ist das Ziel des Vortrages? Welche Informationen sollen „hängenbleiben“?
Seminar ist ein wissenschaftlicher Vortrag.
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Vortragslänge
Zeitbeschränkung beachten! (20 Min.)
Aber: Vortrag sollte auch nicht zu kurz sein
Viele Informationen Wenig Zeit
Konzentration auf das Wesentliche
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Vortragsgliederung
Beginn Beginnen mit Titel und Gliederungsübersicht (ca. 2 Folien) Einleitung und Motivation (1-2 Folien)
Hauptteil
Schluss Zusammenfassung und Ausblick (ca. 2 Folien)
Mit einem Dank für die Aufmerksamkeit schließen
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Gestaltung von Folien (I)
ISAS-Vorlage aus WWW verwenden
Klare, einheitliche Gestaltung (Konsistenz)
Wenige Punkte pro Folie (nur Schlagworte)
Jeden Punkt auf einer Folie ansprechen
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Gestaltung von Folien (II)
Grafiken und Bilder benutzen, falls möglich
Rahmen
Name des Vortragenden Seitenzahl (hilfreich für Rückfragen der Zuhörer)
Farben
Verdeutlichung von Zusammenhängen Achtung: Farben haben auch Symbolwerte
Animierte Seitenübergänge, etc.meistens überflüssig
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Folien – Schriftarten und -größen8 Punkt
12 Punkt
18 Punkt20 Punkt
24 Punkt28 Punkt32 Punkt36 Punkt40 Punkt
Dieser Text istzu klein.
8 Punkt
12 Punkt
18 Punkt20 Punkt
24 Punkt28 Punkt32 Punkt36 Punkt40 Punkt
Serifenlose Schrift (links)
mind. 18 Punkt
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Folien – Negatives Beispiel (I)
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Folien – Negatives Beispiel (II)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10-100
-50
0
50
100
150
200
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Vortragsstil
Frei und flüssig sprechen
Laut, deutlich und zum Publikum sprechen(Blickkontakt!)
Reaktionen der Zuhörer beachten
Seitlich neben der Projektionsfläche stehen (freie Sicht)
An der Projektionsfläche erklären
Vortrag planen und üben!
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Fallen bei Beamer-Präsentationen
Kompatibilität mit dem Vortragsrechner PowerPoint:
Nicht-Standard-Schriftarten? TrueType-Schriftarten einbetten
Open Office:
PDF generieren
Videos oft problematisch
Vorher auf Vortragsrechner testen
Seminar
Stochastische Schätzer: Kalman Filter und mehr
SS 2009
Fragen?