szenario: einfacher weg. szenario: wand links mit durchgang wand zufällig mit durchgang mehrere...
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![Page 1: Szenario: Einfacher Weg. Szenario: Wand links mit Durchgang Wand zufällig mit Durchgang mehrere Wände mit Durchgang](https://reader036.vdokument.com/reader036/viewer/2022081810/570491c41a28ab14218da1cd/html5/thumbnails/1.jpg)
Szenario: Einfacher Weg
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Szenario: Wand links mit DurchgangWand zufällig mit Durchgangmehrere Wände mit Durchgang
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Szenario: Wand links mit Durchgangalternative Lösung (direkter Weg)
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Szenario: Wand links mit Durchgangmit "beliebiger" Position des Ziels
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Szenario: Stadtmauer, vereinfachtRob soll lediglich an der Stadtmauerentlanglaufen
![Page 7: Szenario: Einfacher Weg. Szenario: Wand links mit Durchgang Wand zufällig mit Durchgang mehrere Wände mit Durchgang](https://reader036.vdokument.com/reader036/viewer/2022081810/570491c41a28ab14218da1cd/html5/thumbnails/7.jpg)
Szenario: Baumzeilenaber: nur erste Zeile
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Szenario: alle Baumzeilenaber: fällt über Rand
![Page 9: Szenario: Einfacher Weg. Szenario: Wand links mit Durchgang Wand zufällig mit Durchgang mehrere Wände mit Durchgang](https://reader036.vdokument.com/reader036/viewer/2022081810/570491c41a28ab14218da1cd/html5/thumbnails/9.jpg)
Szenario: alle Baumzeilen
aber: Der Roboter bleibt noch nicht in der Zeile mit den meisten Bäumen stehen.
max = anzahl
bzeile = 0
anzahl = 0
anzahl ++
bzeile = i
max = 0
wenn anzahl > max
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Szenario: alle Baumzeilen
Alle Bäume werden linksbündig angeordnet und der Roboter bleibt am Ende in der Zeile mit den meisten Bäumen stehen.