vdma workshop sicherheitssteuerungen © b&r vdma_safety_v1.01d
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VDMA Workshop Sicherheitssteuerungen
© B&R VDMA_Safety_V1.01d
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Unternehmensprofil
Privatunternehmen, gegründet 1979
165 Millionen Euro Umsatz (2004)
1.100 Mitarbeiter (Dezember 2004)
Mehr als 110 Büros weltweit
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Produkte
Komplettes Produkt Portfolio für industrielle Automatisierung
Servo Verstärker
Linear Motoren
Servo Motoren
Direktantriebe
Soft CNC
Industrie PCs
Microsoft Windows
Operator Panels
SPS Produkte
Soft SPS
I/O Systeme
Feldbusse
Netzteile
Safety Systeme
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Liniensteuerung (übergeordnet)
Aufgabenstellung
Presse DYU 3000
Presse PO 100
Extruder Anlage
Roboter1
Roboter2
Roboter3
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Dezentrale Sicherheitssteuerungen
Safe LOGIC 1
Safe LOGIC 2
Safe LOGIC 3
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Optimierungspotential: Safety integriert
Safe LOGIC 1
Safe LOGIC 2
Safe LOGIC 3
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Safety by B&R: Funktionsprinzip
Beispiel Extruder Anlage
PLC + HMI
I/O
Drives
PLC
I/O
Drives
12
5
3 4
Safe LOGIC
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Safety by B&R: I/O
Beispiel Extruder Anlage Not Aus, Sicherheitsendschalter, Lichtschranken, Scanner Betriebsartenwahlschalter
12
5
3 4
2-kanalig Kat. 4 EN 954-1 1-kanalig
3 Betriebsarten:-Einrichten-Automatik m. Roboter-Automatik o. Roboter
Eingang BA 1
Eingang BA 2
Eingang BA 3
Taktausgang 2
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Safety by B&R: I/O
Beispiel Presse DYU 3000 Zweihandbediengerät
2x 2 Eingänge pro Steckdose Aktivierung über Vorwahlschalter Überwachung in der Safe LOGIC
2-kanalig Kat. 4 EN 954-1
LH RH
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Safety by B&R: I/O
Beispiel Presse DYU 3000 Stößelhochhaltung mit Absinküberwachung
1x Eingang gesichert / verriegelt 1x Eingang geöffnet / entriegelt 2x Eingang Absinküberwachung mit Richtungserkennung
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Safety by B&R: I/O
Beispiel Presse DYU 3000 Stößelhochhaltung mit Absinküberwachung
1x Ausgang für Ventil 2x Ausgang für Leuchtmelder Leuchtmelder können übergeordnet angesteuert werden
SI
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Safety by B&R: Programmierung
Sicheres Programmiertool B&R Automation Studio mit Safe Components PLCopen Safety FBKs integriert KOP und FBK Programmierung
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Safety by B&R: Programmierung
Not-Aus PLCopen FBK SF_EmergencyStop
Betriebsartenwahlschalter PLCopen FBK SF_ModeSelector
Zweihandbedienung PLCopen FBK SF_TwoHandControl
Überwachung Sicherheitsventile PLCopen FBK SF_SafetyRequest
Stößelhochhaltung mit Absinküberwachung PLCopen FBK SF_Complementary Spezifisches Zusammenfassung bzw.
Ergänzen von FBKs zu übergeordneten FBKs ist möglich
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Optimierungspotential: Steuerungsverbund
SL
SLSL
EPL Domains über Standard Ethernet verbinden
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Optimierungspotential: Steuerungsverbund
SL
SLSL
Kluster über EPL Multi-Managing verbinden
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Mengengerüst Safety
Extruder Anlage Extruder 1 u. Liniensteuerung: 2x SI4 Extruder 2: 1x SI4 Plastifikatabzug: 3x SI4
Presse DYU 3000 Bedienung: 3x SI4 Vorderseite: 5x SI4 Hydraulik: 2x SI4, 1x SO2 Rückseite: 3x SI4, 1x SO2
Presse PO 100 Bedienung: 3x SI4 Vorderseite: 4x SI4 Hydraulik: 2x SI4, 1x SO2 Rückseite: 3x SI4, 1x SO2
Schutztürverwaltung 4x an den Schutztüren: 1x SI4, 1x SO2 1x Schutztür bei Ausschleuseband: 2x SI4, 1x SO2
Roboteranbindung 3x verteilt auf div. Maschinen: 1x SI2, 1x SO2
Zykluszeiten: ca. 500 µs Sichere Reaktionszeiten: ca. 5,8 ms
Dezentraler sicherer Eingang auf dezentralen sicheren Ausgang in Worst Case Betrachtung
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Safety by B&R
Offen ETHERNET Powerlink, Standard Ethernet, etc. Offener, zukunftssicherer Standard ohne Einschränkung
Integriert Sichere Datenübertragung über Standard-Infrastruktur
Flexibel Dezentral und modular in Hardware und Software
Sicher und schnell IEC 61508 SIL3 erstmalig mit Zykluszeiten bis 200 µs Geräte bis Kategorie 3 und 4 (EN954-1) TÜV Zertifizierung
Aktueller Status TÜV evaluierte EPLsafety Spezifikation TÜV evaluiertes Konzept (B&R) TÜV zertifizierter Editor (KW Software).
TÜV Rheinland Group
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