zapi-produktkatalog · 2011-11-04 · zapi ac-kontroller verbessern die fahrzeugkontrolle, das...

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ZAPI-Produktkatalog

ATECH Antriebstechnikfür ElektrofahrzeugeVertriebs GmbH

Gewerbegebiet HohenwartFuggerstraße 3084561 Mehring / Obb.

Telefon +49 / 86 77 / 98 09-0Telefax +49 / 86 77 / 98 09-20

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Unsere Kernkompetenzen

Immer in Bewegung.

Der Markt und dessen Anforderungen sind einem ständigenWandel unterworfen. Die Kunden verlangen nach schnellen,individuellen, sicheren und günstigen Lösungen. Vor allemaber steht die Komplexität im Focus, dadurch gewinnenganzheitliche Antriebssysteme immer mehr an Bedeutung.Geringe Kostenvorteile beim Einkauf einzelner Bausteine,sofern überhaupt vorhanden, verlieren sich spätestens in derzeitraubenden Abstimmung aufeinander. DieVerantwortlichkeit über eine Funktionalität wird dabei aufden Kunden übertragen. Unser Bestreben liegt darin, von der

Beratung über die Entwicklung und dem Vertrieb vonElektroantrieben mit optimierten Steuerungs- undRegelsystemen die gewünschten Abläufe umzusetzen.

Dafür haben wir - angefangen von der kompletten Produkt-palette - über die Kundenberatung, den Support und kunden-spezifische Schulungen sowie einem topmotivierten Team anMitarbeitern eine Plattform geschaffen, die Sie von uns zuRecht als führendes Unternehmen erwarten dürfen.

Wir freuen uns über Ihre Aufgaben.

www.atech-antriebstechnik.de



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AC TechnologieInverter für Asynchronmotore

TTeecchhnniisscchhee DDaatteenn

� LeistungsteilEingangsspannung: 24V - 36V - 48V - 80VMaximaler Strom:- (24V, 36V) 100Arms (2min.)- (48V) 80Arms (2min.)- (80V) 65Arms (2min.)Mögliche Motorleistung: bis 1.000WUmgebungstemperatur: -40°C +40°CMaximale Invertertemperatur: 78°C(Beginn der Stromreduzierung)� MechanikAbmessungen: 120x150x54mmStecker: Molex MinifitSchutzart: IP54� Ein-/Ausgänge9 digitale Eingänge (Eingangsspannung -Batt /+Batt)3 analoge Eingänge (Eingangsspannung 0V - 12V)1 Inkremental-Encoder-Eingang4 Ausgänge negativ angesteuert- Generalschütz 1,5A - Magnetbremse 1,5A- Pumpenschütz 1,5A - Senkventil 1,5A1 Ausgang positiv angesteuert (optional) � Weitere Merkmale16 Bit-Mikrokontroller / Flash Speicher /CAN Interface / serielle Schnittstelle

IInnvveerrtteerr AACC--XXDer Inverter AC-X wurde für Deichselgeräte, kleine Gabelstapler,kleine Schlepper, Sonderfahrzeuge und Reinigungsmaschinenentwickelt, die mit einem Asynchronmotor bis zu 1kWausgestattet sind.

Als Pionier in der AC-Motorkontroller-Technologie hat ZAPI mit seiner 10-jährigen Erfahrung ein umfassendes Angebot an AC-Kontrollern entwickelt. Diese Einheiten bilden eine komplexe Kommunikationsplattform mit einer unvergleichlichenFlexibilität. ZAPI AC-Kontroller verbessern die Fahrzeugkontrolle, das Fahrverhalten, die Fahrzeugleistung und dieWirtschaftlichkeit. Die ZAPI-Familie der AC-Kontroller stellt das umfassendste Programm auf dem Niederspannungssektor dar, daszur Zeit auf dem Markt erhältlich ist. Die Leistung der Systeme reicht von 0,5kW bis 35kW. ZAPI ist Spitzenreiter in der Entwicklungvon Steuersystemen für batteriebetriebene Fahrzeuge. Resultierend aus der ständigen Investition in neue Technologien ist ZAPIder Marktführer in Hochleistungs-AC-Anwendungen.



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� LeistungsteilEingangsspannung: 24V - 36V - 48V- (24V / 36V) Maximaler Strom: 150Arms (2min.)- (48V) Maximaler Strom: 125Arms (2min.)Strom Booster: 10% Imax 10sec.Mögliche Motorleistung: bis 1.500WUmgebungstemperatur: -40°C +40°CMaximale Invertertemperatur: 78°C(Beginn der Stromreduzierung)� MechanikAbmessungen: 140x180x58mmStecker: Molex MinifitSchutzart: IP54� Ein-/Ausgänge9 digitale Eingänge (Eingangsspannung -Batt /+Batt)3 analoge Eingänge (Eingangsspannung 0V - 12V)1 Inkremental-Encoder-Eingang4 Ausgänge negativ angesteuert- Generalschütz 1,5A - Magnetbremse 1,5A- Pumpenschütz 1,5A - Senkventil 1,5A1 Ausgang positiv angesteuert (optional) � Weitere Merkmale16 Bit-Mikrokontroller / Flash Speicher /CAN Interface / serielle Schnittstelle

IInnvveerrtteerr AACC--00Der Inverter AC-0 wurde für Deichselgeräte, kleine Gabelstapler,Sonderfahrzeuge, kleine Schlepper und Reinigungsmaschinenentwickelt, die mit einem Asynchronmotor bis zu 1,5kWausgestattet sind.


� LeistungsteilEingangsspannung: 24V - 36V - 48VMaximaler Strom:- (24V) 165Arms (2min.)- (24V PW) 240Arms (2min.)- (36V / 48V) 140Arms (2min.)- (36V / 48V PW) 210Arms (2min.)Maximale Invertertemperatur: 78°C(Beginn der Stromreduzierung)� MechanikAbmessungen: 180x138x85mmStecker: AmpsealSchutzart: IP65Erhältlich mit Aluminiumplatte oder mit Kühlrippen� Ein-/Ausgänge13 digitale Eingänge (Eingangsspannung -Batt /+Batt)2 analoge Eingänge (Eingangsspannung 0V - 12V)1 Inkremental-Encoder-Eingang2 Ausgänge negativ angesteuert- Proportionalventile stromgesteuert6 digitale Ausgänge negativ angesteuert 1,5A- Generalschütz 1,5A - Magnetbremse 2A- Ventile1 digitaler Ausgang positiv angesteuert- Magnetbremse (SMART)� Weitere Merkmale16 Bit-Mikrokontroller / Flash Speicher /CAN Interface / serielle Schnittstelle

IInnvveerrtteerr AACCEE--XX uunndd AACCEE--XX PPoowweerrDer Inverter ACE-X wurde für Kommissionierer, kleine Schlepper,Sonderfahrzeuge und Hochhubwagen entwickelt, die mit einemAsynchronmotor bis zu 3kW ausgestattet sind.



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� LeistungsteilEingangsspannung: 24V - 36V - 48VMaximaler Strom:- (24V) 220Arms (2min.)- (24V PW) 320Arms (2min.)- (36V / 48V) 180Arms (2min.)- (36V / 48V PW) 280Arms (2min.)Umgebungstemperatur: -40°C +40°CMaximale Invertertemperatur: 78°C(Beginn der Stromreduzierung)� MechanikAbmessungen: 150x200x73mmStecker: AmpsealSchutzart: IP65Erhältlich mit Aluminiumplatte oder mit Kühlrippen� Ein-/Ausgänge13 digitale Eingänge (Eingangsspannung -Batt /+Batt)2 analoge Eingänge (Eingangsspannung 0V - 12V)1 Inkremental-Encoder-Eingang2 Ausgänge negativ angesteuert- Proportionalventile stromgesteuert6 digitale Ausgänge negativ angesteuert 1,5A- Generalschütz 1,5A- Magnetbremse 2A- Ventile1 digitaler Ausgang positiv angesteuert- Magnetbremse (SMART)� Weitere Merkmale16 Bit-Mikrokontroller / Flash Speicher /CAN Interface / serielle Schnittstelle

IInnvveerrtteerr AACCEE--00 && AACCEE--00 PPoowweerrDer Inverter ACE-0 wurde für Kommissionierer, kleine Schlepper,Sonderfahrzeuge und Hochhubwagen entwickelt, die mit einemAsynchronmotor bis zu 6 bzw. 7kW ausgestattet sind.


� LeistungsteilEingangsspannung: 24V - 36V - 48V - 80VMaximaler Strom:- (24V) 250Arms (2min.) - (36V) 250Arms (2min.)- (48V) 225Arms (2min.) - (80V) 160Arms (2min.)Strom Booster: 10% Imax 10 sec.Mögliche Motorleistung: bis 2.500WUmgebungstemperatur: -40°C +40°CMaximale Invertertemperatur: 78°C(Beginn der Stromreduzierung)� MechanikAbmessungen: 150x210x74mmStecker: Molex MinifitSchutzart: IP54Erhältlich mit Aluminiumplatte oder mitKühlrippen� Ein-/Ausgänge9 digitale Eingänge (Eingangsspannung -Batt /+Batt)3 analoge Eingänge (Eingangsspannung 0V - 12V)1 Inkremental-Encoder-Eingang4 Ausgänge negativ angesteuert- Generalschütz 1,5A - Magnetbremse 1,5A- Pumpenschütz 1,5A - Senkventil 1,5A1 Ausgang positiv angesteuert (optional) � Weitere Merkmale16 Bit-Mikrokontroller / Flash Speicher /CAN Interface / serielle Schnittstelle

IInnvveerrtteerr AACC--11Der Inverter AC-1 wurde für Kommissionierer, kleine Schlepper,Sonderfahrzeuge und Hochhubwagen entwickelt, die mit einemAsynchronmotor bis zu 2,5kW ausgestattet sind.

Inverter für Asynchronmotore



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� LeistungsteilEingangsspannung: 24V - 36V - 48V - 80VMaximaler Strom:AC-2 Flash AC-2 Powerflash- (24V, 36V) 500Arms (2min.)- (36V, 48V) 450Arms (2min.) - (48V) 550Arms (2min.)- (72V, 80V) 400Arms (2min.) - (80V) 500Arms (2min.)Mögliche Motorleistung: - (24V) bis 5.000W- (48V) bis 6.500W- (80V) bis 12.000WUmgebungstemperatur: -40°C +40°CMaximale Invertertemperatur: 75°C(Beginn der Stromreduzierung)� MechanikAbmessungen: 200x230x111mmStecker: Molex MinifitSchutzart: IP54Erhältlich mit Aluminiumplatte oder mit Kühlrippen� Ein-/Ausgänge9 digitale Eingänge (Eingangsspannung -Batt / +Batt)3 analoge Eingänge (Eingangsspannung 0V - 12V)1 Inkremental-Encoder-Eingang2 Ausgänge negativ angesteuert- Generalschütz 1,5A- Magnetbremse 1,5A � Weitere Merkmale16 Bit-Mikrokontroller / Flash Speicher /CAN Interface / serielle Schnittstelle

IInnvveerrtteerr AACC--22 FFllaasshh // AACC--22 PPoowweerrffllaasshhDer Inverter AC-2 wurde für Schubmaststapler, Elektrostapler,Hochregalstapler, Sonderfahrzeuge und Schlepper entwickelt, die mitAsynchronmotoren bis zu 12kW ausgestattet sind.


IInnvveerrtteerr AACCEE22 335500 // AACCEE22 445500Der Inverter ACE2 wurde für Schubmaststapler, Elektrostapler,Hochregalstapler, Sonderfahrzeuge und Schlepper entwickelt, diemit Asynchronmotoren bis zu 7kW bzw. 8kW ausgestattet sind.


� LeistungsteilEingangsspannung: 24V - 36V - 48V - 80VMaximaler Strom ACE2 350:- (24V) 400Arms (2min.)- (36V / 48V) 350Arms (2min.)- (80V) 350Arms (2min.)Maximaler Strom ACE2 450:- (24V) 500Arms (2min.)- (36V / 48V) 450Arms (2min.)Umgebungstemperatur: -40°C +40°CMaximale Invertertemperatur: 80°C(Beginn der Stromreduzierung)� MechanikAbmessungen ACE2 350: 150x200x71mmAbmessungen ACE2 450: 185x200x71mmStecker: AmpsealSchutzart: IP65Erhältlich mit Aluminiumplatte oder mit Kühlrippen� Ein-/Ausgänge6 Eingänge2 digitale Ausgänge� Weitere Merkmale16 Bit-Mikrokontroller / Flash Speicher /CAN Interface / serielle Schnittstelle



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� LeistungsteilEingangsspannung: 36V - 48V - 72V - 80V - 96V - 120VMaximaler Strom:- (36V) 600Arms (3min.) - (48V) 600Arms (3min.)- (72V) 600Arms (3min.) - (80V) 600Arms (3min.)- (96V) 450Arms (3min.) - (120V) 500Arms (3min.)Mögliche Motorleistung:- (48V) bis 10kW - (80V) bis 20kWUmgebungstemperatur: -40°C +40°CMaximale Invertertemperatur: 75°C(Beginn der Stromreduzierung)� MechanikAbmessungen: 250x300x111mmStecker: Molex Minifit / Amp Saab / AmpsealSchutzart: IP54Erhältlich mit Aluminiumplatte oder mit Kühlrippen� Ein-/Ausgänge9 digitale Eingänge (Eingangsspannung -Batt / +Batt)3 analoge Eingänge (Eingangsspannung 0V - 12V)1 Inkrementalencoder-Eingang 2 Ausgänge negativ angesteuert für- Generalschütz 1,5A- Bremse 1,5A � Weitere Merkmale16 Bit-Mikrokontroller / Flash Speicher /CAN Interface / serielle Schnittstelle

IInnvveerrtteerr AACC--33 FFllaasshhDer Inverter AC-3 wurde für Elektrostapler, Sonderfahrzeuge undSchlepper entwickelt, die mit Asynchronmotoren bis zu 20kWausgestattet sind.


� LeistungsteilEingangsspannung: 36V - 48V - 72V - 80V - 96VMaximaler Strom:- (36V) 750Arms (3min.) - (48V) 750Arms (3min.)- (72V) 700Arms (3min.) - (80V) 700Arms (3min.)- (96V) 550Arms (3min.)Mögliche Motorleistung:- (48V) bis 12kW - (80V) bis 25kWUmgebungstemperatur: -40°C +40°CMaximale Invertertemperatur: 75°C(Beginn der Stromreduzierung)� MechanikAbmessungen: 264x352x111mmStecker: Molex Minifit / Amp Saab / AmpsealSchutzart: IP54Erhältlich mit Aluminiumplatte oder mit Kühlrippen� Ein-/Ausgänge9 digitale Eingänge (Eingangsspannung -Batt / +Batt)3 analoge Eingänge (Eingangsspannung 0V - 12V)1 Inkrementalencoder-Eingang2 Ausgänge negativ angesteuert für - Generalschütz 1,5A- Bremse 1,5A� Weitere Merkmale16 Bit-Mikrokontroller / Flash Speicher /CAN Interface / serielle Schnittstelle

IInnvveerrtteerr AACC--44Der Inverter AC-4 wurde für Elektrostapler, Sonderfahrzeuge undSchlepper entwickelt, die mit Asynchronmotoren bis zu 25kWausgestattet sind.



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� LeistungsteilEingangsspannung: 48V - 72V - 80V - 96V - 120VMaximaler Strom:- (48V) 1.000Arms (3min.)- (72V) 1.000Arms (3min.)- (80V) 1.000Arms (3min.)- (96V) 750Arms (3min.)- (120V) 750Arms (3min.)Mögliche Motorleistung:- (48V) bis 20kW- (80V) bis 35kWUmgebungstemperatur: -40°C +40°CMaximale Invertertemperatur: 75°C(Beginn der Stromreduzierung)� MechanikAbmessungen: 300x370x143mmStecker: AmpsealSchutzart: IP65Erhältlich mit Aluminiumplatte oder mit Kühlrippen� Ein-/Ausgänge9 digitale Eingänge (Eingangsspannung -Batt / +Batt)3 analoge Eingänge (Eingangsspannung 0V - 12V)1 Inkrementalencoder-Eingang 2 Ausgänge negativ angesteuert für- Generalschütz 1,5A- Bremse 1,5A � Weitere Merkmale16 Bit-Mikrokontroller / Flash Speicher /CAN Interface / serielle Schnittstelle

IInnvveerrtteerr AACCEE--55Der Inverter ACE-5 wurde für Elektrostapler, Sonderfahrzeugeund Schlepper entwickelt, die mit Asynchronmotoren bis zu35kW ausgestattet sind.




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AC TechnologieAC sensorlose Inverter


� LeistungsteilEingangsspannung: 24V - 36V - 48VMaximaler Strom:- (24V / 36V) 150Arms (2min.)- (48V) 125Arms (2min.)Strom Booster: 10% Imax 10 sec.Mögliche Motorleistung: bis 1.500WUmgebungstemperatur: -40°C +40°CMaximale Invertertemperatur: 78°C(Beginn der Stromreduzierung)� MechanikAbmessungen: 140x180x58mmStecker: Molex MinifitSchutzart: IP54� Ein-/Ausgänge9 digitale Eingänge (Eingangsspannung -Batt / +Batt)3 analoge Eingänge (Eingangsspannung 0V - 12V)1 Inkrementalencoder-Eingang4 Ausgänge negativ angesteuert- Generalschütz 1,5A - Magnetbremse 1,5A- Pumpenschütz 1,5A - Senkventil 1,5A1 Ausgang positiv angesteuert (optional)� Weitere Merkmale16 Bit-Mikrokontroller / Flash Speicher /CAN Interface / serielle Schnittstelle

ZAPI-patentierte sensorlose Kontrolle

IInnvveerrtteerr AACC--00 sseennssoorrlleessssDer Inverter AC-0 wurde für Deichselgeräte, kleineGabelstapler, Sonderfahrzeuge, kleine Schlepper undReinigungsmaschinen entwickelt, die mit einemAsynchronmotor bis zu 1,5kW ausgestattet sind.

IInnvveerrtteerr AACC--XX sseennssoorrlleessssDer Inverter AC-X wurde für Deichselgeräte, kleine Gabelstapler,Sonderfahrzeuge, kleine Schlepper und Reinigungsmaschinenentwickelt, die mit einem Asynchronmotor bis zu 1kWausgestattet sind.


� LeistungsteilEingangsspannung: 24V - 36V - 48V - 80VMaximaler Strom:- (24V / 36V) 100Arms (2min.)- (48V) 80Arms (2min.)- (80V) 65Arms (2min.)Mögliche Motorleistung: bis 800WUmgebungstemperatur: -40°C +40°CMaximale Invertertemperatur: 78°C(Beginn der Stromreduzierung)� MechanikAbmessungen: 120x150x54mmStecker: Molex MinifitSchutzart: IP54� Ein-/Ausgänge9 digitale Eingänge (Eingangsspannung -Batt / +Batt)3 analoge Eingänge (Eingangsspannung 0V - 12V)1 Inkrementalencoder-Eingang4 Ausgänge negativ angesteuert- Generalschütz 1,5A - Magnetbremse 1,5A- Pumpenschütz 1,5A - Senkventil 1,5A1 Ausgang positiv angesteuert (optional) � Weitere Merkmale16 Bit-Mikrokontroller / Flash Speicher /CAN Interface / serielle Schnittstelle


Diese Inverter wurden für die gleichen Anwendungen wie die entsprechenden AC-Typen entworfen, können jedoch ohneEncoder betrieben werden. Dadurch reduzieren sich die Kosten und die Zuverlässigkeit wird erhöht.



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IInnvveerrtteerr AACC--11 sseennssoorrlleessssDer Inverter AC-1 wurde für Kommissionierer, Sonderfahrzeuge,kleine Schlepper und Hochhubwagen entwickelt, die mit einemAsynchronmotor bis zu 2,5kW ausgestattet sind.

IInnvveerrtteerr AACC--11 sseennssee ccooiillDer gleiche Inverter wie AC-1 Sensorless, jedoch mitSensorwicklung.


� LeistungsteilEingangsspannung: 24V - 36V - 48V - 80VMaximaler Strom:- (24V) 250Arms (2min.)- (36V) 250Arms (2min.)- (48V) 225Arms (2min.)- (80V) 160Arms (2min.)Strom Booster: 10% Imax 10 sec.Mögliche Motorleistung: bis 2.000WUmgebungstemperatur: -40°C +40°CMaximale Invertertemperatur: 78°C(Beginn der Stromreduzierung)� MechanikAbmessungen: 150x210x74mmStecker: Molex MinifitSchutzart: IP54Erhältlich mit Aluminiumplatte oder mit Kühlrippen� Ein-/Ausgänge9 digitale Eingänge (Eingangsspannung -Batt - +Batt)3 analoge Eingänge (Eingangsspannung 0V - 12V)1 Inkrementalencoder-Eingang4 Ausgänge negativ angesteuert- Generalschütz 1,5A- Magnetbremse 1,5A- Pumpenschütz 1,5A- Senkventil 1,5A1 Ausgang positiv angesteuert (optional) � Weitere Merkmale16 Bit-Mikrokontroller / Flash Speicher /CAN Interface / serielle Schnittstelle


AC TechnologieAC sensorlose Inverter



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AC TechnologieInverter für Dual-Asynchronmotor-AnwendungenDiese Inverter wurden für mittlere und große Elektrofahrzeuge (Stapler, Schlepper) mit Dual AC-Fahrmotoren entwickelt, wie siein Hochleistungsanwendungen eingesetzt werden. Allgemeine Eigenschaften: MOSFET Technologie, Mikroprozessorlogik, digitalprogrammierbar via Konsole, regeneratives Bremsen.


� LeistungsteilEingangsspannung: 24V - 36V - 48V - 72V - 80VMaximaler Strom:- (24V) 500+500Arms (3min.)- (36V / 48V) 450+450Arms (3min.)- (72V / 80V) 400+400Arms (3min.)Umgebungstemperatur: -40°C +40°CMaximale Invertertemperatur: 75°C(Beginn der Stromreduzierung)� MechanikAbmessungen: 250x340x129mmStecker: AmpsealSchutzart: IP65Erhältlich mit Aluminiumplatte oder mit Kühlrippen� Ein-/Ausgänge6 digitale Eingänge (Eingangsspannung -Batt / +Batt)5 analoge Eingänge (Eingangsspannung 0V - 12V)2 Inkrementalencoder-Eingänge3 Ausgänge negativ angesteuert- Generalschütz 1,5A- Magnetbremse 1,5A - Pumpenschütz 1,5A � Weitere Merkmale2 x 16 Bit-Mikrokontroller / Flash Speicher /CAN Interface / serielle Schnittstelle

IInnvveerrtteerr DDuuaall AACC--22 PPoowweerrDer DUAL AC-2 POWER wurde für Schubmaststapler,Elektrostapler, Sonderfahrzeuge und Schlepper mit zweiAntriebsmotor, mit einer Leistung von 4 bis 12kW entwickelt.


� LeistungsteilEingangsspannung: 24V - 36V - 48V - 80VMaximaler Strom:- (24V) 350+350Arms (3min.)- (36V) 330+330Arms (3min.)- (48V) 320+320Arms (3min.)- (80V) 300+300Arms (3min.)Umgebungstemperatur: -40°C +40°CMaximale Invertertemperatur: 75°C(Beginn der Stromreduzierung)� MechanikAbmessungen: 200x322x129mmStecker: AmpsealSchutzart: IP65Erhältlich mit Aluminiumplatte oder mit Kühlrippen� Ein-/Ausgänge6 digitale Eingänge (Eingangsspannung -Batt / +Batt)5 analoge Eingänge (Eingangsspannung 0V - 12V)2 Inkrementalencoder-Eingänge3 Ausgänge negativ angesteuert- Generalschütz 1,5A- Magnetbremse 1,5A - Pumpenschütz 1,5A � Weitere Merkmale2 x 16 Bit-Mikrokontroller / Flash Speicher /CAN Interface / serielle Schnittstelle

IInnvveerrtteerr DDuuaall AACC--22Der Inverter DUAL AC-2 wurde für Schubmaststapler, Elektro-stapler, Sonderfahrzeuge und Schlepper mit zwei Antriebsmotorenbei einer Leistung von 3kW bis 7kW entwickelt.



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IInnvveerrtteerr DDuuaall AACC--22 && HHPPDer Inverter DUAL AC-2 & HP wurde für Schubmaststapler,Elektrostapler, Sonderfahrzeuge und Schlepper mit zweiAntriebsmotoren bei einer Leistung von 3kW bis 7kW entwickelt.Der Inverter besitzt ein integriertes Leistungsteil für einenDC-Pumpenmotor.


� LeistungsteilEingangsspannung: 24V - 36V - 48V - 80VMaximaler Strom:- (24V) 350+350Arms + 500ADC Pumpe (3min.)- (36V) 330+330Arms + 450ADC Pumpe (3min.)- (48V) 320+320Arms + 450ADC Pumpe (3min.)- (80V) 300+300Arms + 300ADC Pumpe (3min.)Umgebungstemperatur: -40°C +40°CMaximale Invertertemperatur: 75°C(Beginn der Stromreduzierung)� MechanikAbmessungen: 200x400x129mmStecker: AmpsealSchutzart: IP65Erhältlich mit Aluminiumplatte oder mit Kühlrippen� Ein-/Ausgänge12 digitale Eingänge (Eingangsspannung -Batt / +Batt)6 analoge Eingänge (Eingangsspannung 0V - 12V)2 Inkrementalencoder-Eingänge3 Ausgänge negativ angesteuert- Generalschütz 1,5A- Magnetbremse 1,5A - Pumpenschütz 1,5A � Weitere Merkmale2 x 16 Bit-Mikrokontroller / Flash Speicher /CAN Interface / serielle Schnittstelle


� LeistungsteilEingangsspannung: 24V - 36V - 48V - 72V - 80VMaximaler Strom:- (24V) 500+500Arms + 500ADC Pumpe (3min.)- (36V / 48V) 450+450Arms + 450ADC Pumpe (3min.)- (72V / 80V) 400+400Arms + 300ADC Pumpe (3min.)Umgebungstemperatur: -40°C +40°CMaximale Invertertemperatur: 75°C(Beginn der Stromreduzierung)� MechanikAbmessungen: 250x420x129mmStecker: AmpsealSchutzart: IP65Erhältlich mit Aluminiumplatte oder mit Kühlrippen� Ein-/Ausgänge12 digitale Eingänge (Eingangsspannung -Batt / +Batt)6 analoge Eingänge (Eingangsspannung 0V - 12V)2 Inkrementalencoder-Eingänge3 Ausgänge negativ angesteuert- Generalschütz 1,5A- Magnetbremse 1,5A - Pumpenschütz 1,5A � Weitere Merkmale2 x 16 Bit-Mikrokontroller / Flash Speicher /CAN Interface / serielle Schnittstelle

IInnvveerrtteerr DDuuaall AACC--22 && HHPP PPoowweerrDer Inverter DUAL AC-2 & HP POWER wurde fürSchubmaststapler, Elektrostapler, Sonderfahrzeuge und Schleppermit zwei Antriebsmotoren bei einer Leistung von 4kW bis 12kWentwickelt. Der Inverter besitzt ein integriertes Leistungsteil füreinen DC-Pumpenmotor.

AC TechnologieInverter für Dual-Asynchronmotor-Anwendungen



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Combi-Inverter für Asynchronmotore

AC TechnologieCCoommbbii AACC--XX // CCoommbbii AACC--XX PPoowweerrCCoonnttrroolllleerrDer Inverter Combi AC-X wurde für Deichselgeräte, kleineHochhubwagen, Sonderfahrzeuge und Kommissioniererentwickelt, die mit einem Asynchronmotor bis 2,5kW und einem DC-Pumpenmotor bis 5kW ausgestattet sind.

CCoommbbii AACC--00 // CCoommbbii AACC--00 PPoowweerrCCoonnttrroolllleerrDer Inverter Combi AC-0 wurde für Deichselgeräte, kleineHochhubwagen, Sonderfahrzeuge und Kommissioniererentwickelt, die mit einem Asynchronmotor bis 2,5kW und einem DC-Pumpenmotor bis 5kW ausgestattet sind.

CCoommbbii AACC--00 CCoonnttrroolllleerr sseennssoorrlleessssDies ist der gleiche Inverter wie der Combi AC-0, aber fürAsynchronfahrmotore ohne Encoder konzipiert.


� LeistungsteilEingangsspannung: 24V - 36V - 48VMaximaler Strom:- (24V) 165Arms (2min.) + 280ADC Pumpe- (24V PW) 240Arms (2min.) + 280ADC Pumpe- (36V / 48V) 140Arms (2min.) + 240ADC Pumpe- (36V / 48V PW) 210Arms (2min.) + 240ADC PumpeUmgebungstemperatur: -40°C +40°CMaximale Invertertemperatur: 75°C(Beginn der Stromreduzierung)� MechanikAbmessungen: 180x138x85mmStecker: AmpsealSchutzart: IP65Erhältlich mit Aluminiumplatte oder mit Kühlrippen� Ein-/Ausgänge5 digitale Eingänge(Eingangsspannung -Batt / +Batt)1 analoger Eingang(Eingangsspannung 0V - 12V)1 Ausgang negativ angesteuert- Proportionalventil mit Stromüberwachung� Weitere Merkmale16 Bit-Mikrokontroller Flash Speicher CAN Interface1 Inkremetalencoder-Eingang6 Ausgänge negativ angesteuert- Generalschütz 1,5A- Bremse 1,5A- 4 Ventile 1,5A


� LeistungsteilEingangsspannung: 24V - 36V - 48VMaximaler Strom:- (24V / 36V) 220Arms (2min.) + 270ADC Pumpe- (24V / 36V PW) 320Arms (2min.) + 270ADC Pumpe- (48V) 180Arms (2min.) + 220ADC Pumpe- (48V PW) 280Arms (2min.) + 220ADC PumpeUmgebungstemperatur: -40°C +40°CMaximale Invertertemperatur: 75°C(Beginn der Stromreduzierung)� MechanikAbmessungen: 150x200x79mmStecker: AmpsealSchutzart: IP65Erhältlich mit Aluminiumplatte oder mit Kühlrippen� Ein-/Ausgänge5 digitale Eingänge(Eingangsspannung -Batt / +Batt)1 analoger Eingang(Eingangsspannung 0V - 12V)1 Ausgang negativ angesteuert- Proportionalventil mit Stromüberwachung� Weitere Merkmale16 Bit-Mikrokontroller Flash Speicher CAN Interface1 Inkremetalencoder-Eingang6 Ausgänge negativ angesteuert- Generalschütz 1,5A- Bremse 1,5A- 4 Ventile 1,5A



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AC TechnologieCombi-Inverter für AsynchronmotoreCCoommbbii AACC--11 CCoonnttrroolllleerrDer Inverter Combi AC-1 wurde für Deichselgeräte, kleineHochhubwagen, Sonderfahrzeuge, kleine Schlepper undKommissionierer entwickelt, die mit einem Asynchronmotor bis 3,5kWund einem DC-Pumpenmotor bis 5kW ausgestattet sind.

CCoommbbii AACC--11 CCoonnttrroolllleerr sseennssoorrlleessssDies ist der gleiche Inverter wie der Combi AC-1, aber fürAsynchronfahrmotore ohne Encoder konzipiert.


� LeistungsteilEingangsspannung: 24V - 36V - 48V - 80VMaximaler Strom:- (24V) 350Arms (2min.) + 150-350ADC Pumpe- (36V) 350Arms (2min.) + 150-350ADC Pumpe- (48V) 300Arms (2min.) + 150-350ADC Pumpe- (80V) 225Arms (2min.) + 225ADC PumpeUmgebungstemperatur: -40°C +40°CMaximale Invertertemperatur: 85°C(Beginn der Stromreduzierung)� MechanikAbmessungen: 150x230x125mmStecker: AmpsealSchutzart: IP65Erhältlich mit Aluminiumplatte oder mit Kühlrippen� Ein-/Ausgänge10 digitale Eingänge (Eingangsspannung -Batt / +Batt)1 analoger Eingang (Eingangsspannung 0V - 12V)1 Inkrementalencoder-Eingang9 Ausgänge negativ angesteuert- Generalschütz 1,5A- Bremse 1,5A- 6 Ventile 1,5A- 1 Proportional Ventil� Weitere Merkmale2 x 16 Bit-Mikrokontroller / Flash Speicher /CAN Interface (auch mit CAN Tiller-Karte)serielle Schnittstelle




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AC TechnologieCombi-Inverter für AsynchronmotoreIInnvveerrtteerr CCoommbbii AACC--22Der Inverter Combi AC-2 wurde für Elektrostapler,Sonderfahrzeuge und Schubmaststapler entwickelt, die miteinem Fahrmotor und einem AC Pumpenmotor von3kW bis 7kW ausgestattet sind.

IInnvveerrtteerr CCoommbbii AACC--22 PPoowweerrDer Inverter Combi AC-2 POWER wurde für Elektrostapler,Sonderfahrzeuge und Schubmaststapler entwickelt, die miteinem Fahrmotor und einem AC Pumpenmotor von 4 bis12kW ausgestattet sind.


� LeistungsteilEingangsspannung: 24V - 36V - 48V - 80VMaximaler Strom:- (24V) 350+350Arms (3min.)- (36V) 330+330Arms (3min.)- (48V) 320+320Arms (3min.)- (80V) 300+300Arms (3min.)Umgebungstemperatur: -40°C +40°CMaximale Invertertemperatur: 75°C(Beginn der Stromreduzierung)� MechanikAbmessungen: 200x322x129mmStecker: AmpsealSchutzart: IP65Erhältlich mit Aluminiumplatte oder mit Kühlrippen� Ein-/Ausgänge6 digitale Eingänge(Eingangsspannung -Batt / +Batt)5 analoge Eingänge(Eingangsspannung 0V - 12V)2 Inkrementalencoder-Eingänge3 Ausgänge negativ angesteuert- Generalschütz 1,5A- Bremse 1,5A- Pumpenschütz 1,5A� Weitere Merkmale2 x 16 Bit-Mikrokontroller / Flash Speicher /CAN Interface / serielle Schnittstelle


� LeistungsteilEingangsspannung: 24V - 36V - 48V - 80VMaximaler Strom:- (24V) 500 + 500Arms (3min.)- (36V / 48V) 450 + 450Arms (3min.)- (72V / 80V) 400 + 400Arms (3min.)Umgebungstemperatur: -40°C +40°CMaximale Invertertemperatur: 75°C(Beginn der Stromreduzierung)� MechanikAbmessungen: 250x340x129mmStecker: AmpsealSchutzart: IP65Erhältlich mit Aluminiumplatte oder Kühlrippen� Ein-/Ausgänge6 digitale Eingänge (Eingangsspannung -Batt / +Batt)5 analoge Eingänge (Eingangsspannung 0V - 12V)2 Inkrementalencoder-Eingänge3 Ausgänge negativ angesteuert- Generalschütz 1,5A- Bremse 1,5A- Pumpenschütz 1,5A� Weitere Merkmale2 x 16 Bit-Mikrokontroller / Flash Speicher /CAN Interface / serielle Schnittstelle



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AC TechnologieElektrische Lenksysteme (Lenksteuerungen)Die elektrischen Lenksteuerungen wurden für Schubmaststapler, Kommissionierer, Hochregalstapler und ähnliche Fahrzeuge mitoder ohne "Drahtführung" entwickelt. ZAPI bietet Systemsteuerungen, Tachogeneratoren und Motor/Getriebekombinationen füreine integrierte Lösung an.

Die elektrische Lenksteuerung mit Drahtführung erlaubt die präzise Lenkung von Fahrzeugen in schmalen Gängen. Die Fahr-zeuge sind mit Sensoren (Smart-Antennen) versehen, die das Magnetfeld eines im Boden verlegten Kabels aufnehmen und sodas Fahrzeug ohne Bediener lenken. ZAPI bietet für das Kabel ein großes Leistungs- und Frequenzspektrum an (von 30mA bis100mA bei einer Frequenz von 5,2; 6,25; 7; 9,1 oder 10kHz).


� LeistungNennspannung: 24V - 36V - 48VMaximaler Strom:- (24V / 36V) 50Arms (2min.)- (48V) 45Arms (2min.)� MechanikAbmessungen: 120x150x55mmSchutzart: IP54 oder IP65 (mit Ampseal Stecker)� Weitere MerkmaleCAN BusDual Mikroprozessor, beide mit CAN Bus verbundenFlash SpeicherEntspricht dem europäischen CE Standard

EEPPSS AACC--00Dieser kompakte und kosteneffektive steer-by-wire-Kontroller für24V - 48V-Fahrzeuge steuert AC Lenkmotore bis 500W. Er kannfür Deichselgeräte, Lenkgabelgeräte und Sonderfahrzeugeverwendet werden. Mikroprozessortechnologie in Verbindungmit CAN-Bus-Kommunikation erlaubt ein müheloses Lenken mitfolgenden Eigenschaften: - die Lenkempfindlichkeit verringert sich

bei steigender Fahrzeuggeschwindigkeit- die Fahrzeuggeschwindigkeit verringert sich

mit steigendem Lenkeinschlag- eine nicht-lineare Beziehung zwischen

Lenkwinkel und Lenkeinschlag kannhergestellt werden

- auf Anfrage können die Lenksignaleüber den CAN Bus übermitteltwerden, die den Anforderungen derEN954-1: Kategorie 3 entsprechen

EEPPSS--AACCDer steer-by-wire-Kontroller für AC Lenksteuersysteme.Die EPS-AC kann für Asynchron-Lenkmotore von 200Wbis 1kW verwendet werden.


� LeistungNennspannung: 24V - 36V - 48V - 72V - 80VMaximaler Strom:- (24V / 36V / 48V) 70Arms (1min.)- (72V / 80V) 50Arms (1min.)� MechanikAbmessungen: 150x210x74mmRS232 SchnittstelleSchutzart: IP54� Weitere MerkmaleCAN BusDual Mikroprozessor, beide mit CAN Bus verbundenFlash SpeicherEepromEntspricht dem europäischen CE Standard



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AC TechnologieElektrische Lenksysteme (oder Lenksteuerungen)EEPPSS AACC ++ WWGGDrahtgebundener Kontroller für AC Motore mit der Option Drahtführung (wire-guidance / EPS-AC + WG). Die EPS-AC +WGbesitzt zwei definierte Kommunikationsnetzwerke (CAN), deren Redundanz ständig durch zwei interne Mikroprozessorenüberprüft wird. Das erste CAN Kommunikationssystem ist mit den Sensoren (Smart Antennen) verbunden. Das zweite CANKommunikationssystem erfüllt die CAN open Spezifikation.

EEPPSS--TTAADies ist eine kompakte und kostengünstige drehmomentgesteuerte EPS für 24V Deichselgeräte. Angesteuert durch die EPS-TAstellt der PM Motor eine zusätzliche Lenkkraft zur Verfügung, das dem Bediener die Handhabung des Fahrzeugs erleichtert. Umder Kategorie 3 (Norm EN-1175-Sicherheit von Flurförderfahrzeugen) zu entsprechen, ist die EPS-TA mit einen MasterMikrokontroller (Kontrollfunktionen) und einen Slave Mikrokontroller (Sicherheitsfunktionen) ausgestattet.


� LeistungsteilNennspannung: 24V - 36V - 48V - 72V - 80VMaximaler Strom:- (24V / 36V / 48V) 70Arms (1min.)- (72V / 80V) 50Arms (1min.)� MechanikAbmessungen: 150x210x74mmSchutzart: IP54� Weitere Merkmale2 unabhängige CAN-Bus-Kommunikations-Systeme2 Mikroprozessoren, beide mit CAN-Bus verbundenFlash SpeicherEepromintegrierter BetriebsstundenzählerEntspricht dem europäischen CE Standard


� LeistungsteilEingangsspannung: 24VMaximaler Strom: 50AUmgebungstemperatur: -40°C +40°CMaximale Invertertemperatur: 75°C(Beginn der Stromreduzierung)� MechanikAbmessungen: 122x142x50mmStecker: Molex MinifitSchutzart: IP54� Ein-/Ausgänge2 digitale Eingänge 4 analoge Eingänge (0V - 5V)� Weitere Merkmale16 Bit-Mikrokontroller / Flash Speicher /CAN Interface / serielle Schnittstelle

SSmmaarrtt AAnntteennnneeDie Smart Antenne ist ein mikroprozessorbasierende Einheit,die Signale für drahtgeführte (wire-guidance) Anwendungenaufnimmt. Sie nimmt Signale von dem im Bodeneingelassenen Draht auf, bereitet das Signal auf und leitet dieInformationen über das CAN-Kommunikationssystem an dieEPS-AC WG weiter.



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DC TechnologieReihenschlussmotor-SteuerungenDie ZAPI-Familie der Reihenschluss-Steuerungen wurde für Standard DC-Reihenschluss-Fahr- und Pumpenmotore entwickelt.Die mikroprozessorgesteuerten Steuerungen enthalten: Hochfrequenzwandlung, Mikroprozessorlogik, digitale Einstellung,Diagnostik, Fehlerspeicherung und die neueste MOSFET-Technologie.Ebenso decken die ZAPI Permanentmagnetmotor-Steuerungen den kompletten Leistungsbereich ab.

FFaahhrrsstteeuueerruunnggeennGRUNDMODELLE 24V 36V 48V 80V 96V 120V

H0 - 24 180/230A 180/230A 160A - - -H1DN 1Q 300A 300A 280A - - -H2 400/600A 400/600A 400/600A 400/600A 400/600A 500/600A

H3D - - 800/1.000A 800/1.000A 800/1.000A 800A

B1S (Dual) 330+330A 330+330A 330+330A - - -Combi C1 350+350A - 350+350A - - -weitere Modelle erhältlich

HHPP CCAANN PPuummppeennsstteeuueerruunnggDiese Steuerung ist für mittlere und große Fahrzeuge geeignet, wieElektrostapler, Kommissionierer, Schubmaststapler und dreirädrigeFahrzeuge mit einem Reihenschlussmotor von 2kW bis 20kW.

PPuummppeennsstteeuueerruunnggeennGRUNDMODELLE 24V 36V 48V 80V 96VHP 350A 350A 250/500A 500A -H2P - - - 600A 600AHP CAN 350A 350A 450A 500A -HPRC 500A 500A 500A 500A -PPC 500A - 350A - -


� LeistungsteilEingangsspannung: 24V - 36V - 48V - 80VMaximaler Strom:- (24V / 36V) 350ADC

- (36V / 48V) 450ADC

- (80V) 500ADC

Umgebungstemperatur: -40°C +40°CMaximale Invertertemperatur: 75°C(Beginn der Stromreduzierung)� MechanikAbmessungen: 110x200x127mmStecker: Ampseal 35-poligSchutzart: IP65Erhältlich mit Aluminiumplatte oder mit Kühlrippen� Ein-/Ausgänge8 digitale Eingänge (Eingangsspannung +Batt)1 digitaler Eingang (Eingangsspannung -Batt)2 analoge Eingänge (Eingangsspannung 0V - 12V)2 Ausgänge negativ angesteuert- Generalschütz 1,5A- Magnetbremse 1,5A1 Ausgang Proportionalventil, mit Stromüberwachung2 Ausgänge negativ angesteuert(optional, falls kein Encoder angeschlossen ist)� Weitere Merkmale2 x 16 Bit-Mikrokontroller / Flash Speicher /CAN Interface / serielle Schnittstelle

weitere Modelle erhältlich



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Nebenschlussmotor-Steuerungen

DC Technologie

Steuerungen für fremderregte Motoren, in der Dualanwendung

Nachdem man die signifikanten Vorteile der fremderregten Motore (SEM) für Fahranwendungen erkannt hatte, war ZAPIMarktführer in der Entwicklung dieser Technologie für industrielle Anwendungen. Seit dem Produktionsstart in den frühen 90erJahren hat ZAPI den Kontrollalgorithmus und das Design der SEM-Steuerungen ständig verbessert. Mit der Integration derVollbrücken-Steuerung in alle SEM Modelle hat ZAPI nicht nur die Richtungsschützschaltungen überflüssig gemacht, sonderndarüber hinaus andere Eigenschaften, wie Geschwindigkeitssteuerung und regeneratives Bremsen ermöglicht. Alle SEM-Steuerungen besitzen eine Hochfrequenztaktung, Mikroprozessorsteuerung, MOSFET-Leistungsregelung, digitale Einstell-möglichkeiten, programmierbare Logik, elektronische Richtungsumkehr, Fehlerspeicher, Losrollschutz, Rückrollschutz,Betriebsstundenzähler und Batterieladungsanzeige.

SSEEMM--11 CCAANN SStteeuueerruunnggDiese Steuerung wurde für Straßen-anwendungen und Stapler entwickelt,die mit fremderregten DC-Motoren von2kW bis 4,5kW ausgestattet sind.

Grundsätzliche Eigenschaften:MOSFET-Technologie, Mikroprozessorlogik,Fehlerspeicher, digitale Einstellung viaKonsole und regeneratives Bremsen

FFaahhrrsstteeuueerruunnggeenn



GRUNDMODELLE 24V 36V 48V 72V 80VDual SEM-0 200+200A 200+200A - - -Dual SEM-2 500+500A 350+350A 350+350A - -Dual SEM-3 - - - 500+500A 500+500ACombi SEM-0 150+150A 150+150A - - -Combi SEM-1 400+300A - 250+180A - -Combi SEM-2 500+350A 500+500A 350+350A - -Combi SEM-3 - - 600+500A 500+500A -TRIPLAT 250+250+250A - 180+180+200A - -TRIPLO 330+330+350A - 330+330+350A - -

GRUNDMODELLE 24V 36V 48V 72V 80V 96VSEM-X 70/110A 70/110A - - - -SEM-0 150/200A 150/200A - - - -SEM-1 C 200/300A 200/300A 180/350A - - -SEM-1 CAN - - 300/400A - - -SEM-2 D 350/500A 350/500A 350A 250A 250A -SEM-3 D - - 500A - 500A 550A

DDuuaall-- // CCoommbbii-- // TTRRII--FFaahhrr-- uunndd PPuummppeennsstteeuueerruunnggeenn


� LeistungEingangsspannung: 48VMaximaler Strom: 400A� MechanikAbmessungen: 128x248x104mmSchutzart IP51� Weitere MerkmaleHochfrequenz: 16kHzInterner Batterieentladeanzeiger (BDI)CAN und serielle SchnittstelleEntspricht dem europäische CE Standard



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DC TechnologiePermanentmagnetmotor-SteuerungenDie ZAPI-Familie der Permanentmagnet-Steuerungen wurde für Standard DC-Permanentmotor-Fahr- und Pumpenmotoreentwickelt. Die mikroprozessorgesteuerten Steuerungen enthalten: Hochfrequenzwandlung, Mikroprozessorlogik, digitaleEinstellung, Diagnostik, Fehlerspeicherung und die neueste MOSFET-Technologie.Ebenso decken die ZAPI Permanentmagnetmotor-Steuerungen den kompletten Leistungsbereich ab.

FFaahhrrsstteeuueerruunnggeennGRUNDMODELLE 24V 36V 48V 80V 96V 120V

PM4Q 70 - 110A 70 - 110A - - - -MX70 70 - 90A 70 - 90A - - - -

PMOT 220A 180A 180A - - -

PMOT Power 320A 280A 280A

PPMMOOTTDiese Steuerung ist für mittlere und große Fahrzeuge geeignet, wieElektrostapler, Kommissionierer, Schubmaststapler und dreirädrigeFahrzeuge mit einem Permanentmagnetmotor von 0,3kW bis 7kW.

FFaahhrr-- uunndd PPuummppeennsstteeuueerruunnggeennGRUNDMODELL 24V 36V 48V 80V 96VDual-PMOT 220A 180A 180A - -


� LeistungsteilEingangsspannung: 24V - 36V - 48VMaximaler Strom:PMOT / Dual-PMOT PMOT / Dual-PMOT Power- (24V) 220Arms (2min.) - (24V) 320Arms (2min.)- (36V) 180Arms (2min.) - (36V) 280Arms (2min.)- (48V) 180Arms (2min.) - (48V) 280Arms (2min.)Umgebungstemperatur: -40°C +40°CMaximale Invertertemperatur: 78°C(Beginn der Stromreduzierung)� MechanikAbmessungen: 150x200x73mmStecker: AmpsealSchutzart: IP65Erhältlich mit Aluminiumplatte oder mit Kühlrippen� Ein-/Ausgänge13 digitale Eingänge (Eingangsspannung -Batt /+Batt)2 analoge Eingänge (Eingangsspannung 0V - 12V)1 Inkremental-Encoder-Eingang2 Ausgänge negativ angesteuert- Proportionalventile stromgesteuert6 digitale Ausgänge negativ angesteuert 1,5A- Generalschütz 1,5A- Magnetbremse 2A- Ventile1 digitaler Ausgang positiv angesteuert- Magnetbremse (SMART)� Weitere Merkmale16 Bit-Mikrokontroller / Flash Speicher /CAN Interface / serielle Schnittstelle





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Displays

SSIICCOOSSDieses elektronische Modul ist ein intelligentes Bedienerinterface.Das graphische Display informiert den Benutzer in Echtzeit überden Fahrzeugzustand (Batterieladezustand, Betriebsstunden,Betriebsart, Fehlerkontrolle). Die Membran-Tastatur ist eineinteraktive Schnittstelle für den Bediener und denServicetechniker, um Fahrzeug- und Sensoreinstellungenvorzunehmen.


� Eingänge18 digitale Eingänge- PNP Typen +Batt - Eingangsimpedanz 10kOhm- Schaltschwelle 10V4 digitale Eingänge- NPN Typen +5V- Eingangsimpedanz 4,7kOhm- Schaltschwelle einstellbar5 analoge Eingänge- normalerweise für Joystick- 0-5V- Eingangsimpedanz >100kOhm3 analoge Eingänge- normalerweise für Potentiometer (Fahren, Bremse...)- 0-7,5V- Eingangsimpedanz > 100kOhm� Ausgänge3 Ein-Aus NPN Typ 500mA - 48V


� Spannungsversorgung15 - 100V� Regelung- digitale Kontrolle durch Mikroprozessor- Flash Speicher- 64 kByte Eeprom mit:- Bedienerparameter- Fehlerspeicher- Betriebsstundenzähler- Bediener-Passwort- Service-Passwort- Wartungsfunktionen- BDI Profile� Kommunikation- CAN- RS232 - TTY nur für Konsole und Laptop� Anzeige (alphanumerisch)- 2 Zeilen- 20 Zeichen pro Zeile- Hintergrundbeleuchtung� MechanikStecker: AmpsealSchutzart: IP65� Eingänge8 digitale Eingänge- Eingangsbereich -Batt / +Batt- Eingangsimpedanz max. 47kOhm- Schaltschwelle 10V� Ausgänge2 Ein-Aus NPN Typ 1,5A1 Ein-Aus NPN Typ 100mA� Weitere Merkmale- 6 LEDs, rot- Membran-Tastatur, 6 Tasten

SSMMAARRTT DDiissppllaayyDieses elektronische Modul ist ein intelligentes Bedienerinterface.Das Display informiert den Benutzer in Echtzeit über denFahrzeugzustand (Batterieladezustand, Betriebsstunden,Betriebsart, Fehlerkontrolle). Die Membran-Tastatur ist eineinteraktive Schnittstelle für den Bediener und denServicetechniker, um Fahrzeug- und Sensoreinstellungenvorzunehmen.



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DDiiggiittaallee MMuullttiiffuunnkkttiioonnssaannzzeeiiggeennDiese Anzeigen unterstützen die drei Hauptfunktionen Batterielade-anzeige, Betriebsstundenzähler und Alarmanzeige. Die MDI PRCAnzeige unterstützt alle Funktionen des MDIs. Zusätzlich dazu kann erzwei Proportionalventile und zwei Ein/Aus-Ventile ansteuern. EineAnlage unterstützt eine Anzeigeeinheit plus einen elektrisch-hydraulischen Verteiler.


� MDI-DatenVersorgungsspannung: 12VAbmessung Ø 52x35mm� MDI CAN-DatenVersorgungsspannung: 12VAbmessung Ø 52x63mmCAN Bus Kommunikation / Hintergrundbeleuchtung� MDI PRC-DatenVersorgungsspannung: 12VAbmessung Ø 52x63mm2 Ausgänge Proportionalventil: 2A(Stromüberwacht)2 Ausgänge Ein/Aus Ventile: 2A(PWM kontrolliert)

EECCOO SSMMAARRTT DDiissppllaayyDieses elektronische Modul ist ein intelligentes Bedienerinterface.Das graphische Display informiert den Benutzer in Echtzeit überden Fahrzeugzustand (Batterieladezustand, Betriebsstunden,Betriebsart, Fehlerkontrolle). Das Navipad ist eine interaktiveSchnittstelle für den Bediener und den Servicetechniker, umFahrzeug- und Sensoreinstellungen vorzunehmen.

GGRRAAPPHHIICC SSMMAARRTT DDiissppllaayyDieses elektronische Modul ist ein intelligentes Bedienerinterface, ähnlich dem ECO SMART Display aber mit einemgrößeren Bildschirm. Das graphische Display informiert den Benutzer in Echtzeit über den Fahrzeugzustand(Batterieladezustand, Betriebsstunden, Betriebsart, Fehlerkontrolle). Die 6 Drucktasten ermöglichen es dem Bediener unddem Servicetechniker, die Fahrzeug- und Sensoreinstellungen vorzunehmen.


� Spannungsversorgung15 - 100V� Regelung- digitale Kontrolle durch Mikroprozessor- Flash Speicher- Bedienerparameter- Fehlerspeicher- Betriebsstundenzähler- Bediener-Passwort- Service-Passwort- Wartungsfunktionen- BDI Profile� Kommunikation- CAN- RS232 - TTY nur für Konsole und Laptop� Anzeige- LCD 128x64 Auflösung / Hintergrundbeleuchtung� Weitere Merkmale- 5 LEDs, rot- 5 Tasten Navipad- Stecker Minifit mit Gummidichtung- Schutzart IP65


� Spannungsversorgung24 - 80V� Regelung- 16Bit Mikroprozessor- Flash Speicher- Bedienerparameter- Fehlerspeicher- Betriebsstundenzähler- Bediener-Passwort- Service-Passwort- Wartungsfunktionen- BDI Profile

� Kommunikation- CAN- RS232 - TTY nur für Konsole und Laptop� Anzeige- LCD Display 70x64mm /- 240x160 Auflösung- Hintergrundbeleuchtung� Weitere Merkmale- 6 Diagnose-LEDs, rot- 6 Tasten Navipad- Stecker Minifit mit Gummidichtung- Schutzart IP54

Displays



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Hydraulikventil-SteuerungenMMhhyyrriioo CCBBMhyrio CB ist ein elektronisches Modul und wurde speziell zurAnsteuerung von Hydraulikventilen entwickelt. Üblicherweise istdieses Modul ein Knoten in einem intelligenten Verteilersystem,in welchem die verschiedenen Bauteile über CAN Bus verbundensind. Die Mhyrio CB hat den großen Vorteil, dass sie in der Näheder Aktoren (Hydraulikventile) montiert werden kann, wodurchder Verdrahtungsaufwand reduziert und optimiert wird.

MMhhyyrriioo FFllaasshhMhyrio Flash ist ein elektronisches Modul und wurde speziell zurAnsteuerung von Hydraulikventilen entwickelt. Üblicherweise istdieses Modul ein Knoten in einem intelligenten Verteilersystem,in welchen die verschiedenen Bauteile über CAN Bus verbundensind. Die Mhyrio Flash hat den großen Vorteil, dass sie in derNähe der Aktoren (Hydraulikventile) montiert werden kann,wodurch der Verdrahtungsaufwand reduziert und optimiert wird.


� Spannungsversorgung15 - 100V� Regelung- digitale Kontrolle durch Mikroprozessor- Flash Speicher- Eeprom mit den Kontrollparametern� Kommunikation- CAN- RS232 - TTY nur für Konsole und Laptop� Eingänge3 digitale Eingänge- Eingangsspannung +Batt- Eingangsimpedanz max. 47kOhm- Schaltspannung 6V1 analoger Eingang- 0-10V, 3Draht- Eingangsimpedanz >100kOhm� Ausgänge3 Ein/Aus NPN 1,5A9 Proportionalausgänge 1,5A- EVP 1-2 Funktion 1 - EVP 3-4 Funktion 2- EVP 5-6 Funktion 3 - EVP 7-8 Funktion 4- EVP 9 Funktion 5� MechanikAbmessungen: 92x197x59mmStecker: AmpsealSchutzart: IP65


� Spannungsversorgung15 - 56V� Regelung- digitale Kontrolle durch Mikroprozessor- Flash Speicher- Eeprom mit den Kontrollparametern� Kommunikation- CAN - RS232 - TTY nur für Konsole und Laptop� Eingänge8 digitale Eingänge- Eingangsspannung +Batt- Eingangsimpedanz 10kOhm- Schaltspannung 6V2 analoge Eingänge- 0-10V, 3Draht- Eingangsimpedanz >100kOhm� Encoder- A und B 12V- PNP oder NPN Open-Kollektor-Typ oder Gegentakt- Schaltschwelle 2,5V- Max. Frequenz 500Hz- Versorgung 12V < 50mA� Ausgänge3 Ein/Aus NPN 1,5A8 Proportionalausgänge 1,5A- EVP 1-2 Funktion 1 - EVP 3-4 Funktion 2- EVP 5-6 Funktion 3 - EVP 7-8 Funktion 4Nur Funktion 3 oder 4 möglich� MechanikAbmessungen: 125x215x55mm



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HHyyddrraauulliisscchhee VVeennttiillsstteeuueerruunngg((HHVVCC))Die HVC ist ein elektronisches Modul und wurde speziell zurAnsteuerung von Hydraulikventilen entwickelt. Üblicherweise istdieses Modul ein Knoten in einem intelligenten Verteilersystem,in welchen die verschiedenen Bauteile über CAN Bus verbundensind. Die HVC hat den großen Vorteil, dass sie in der Nähe derAktuatoren (Hydraulikventile) montiert werden kann, wodurchder Verdrahtungsaufwand reduziert und optimiert werden kann.


� Spannungsversorgung14 - 24V� Regelung- digitale Kontrolle durch Mikroprozessor- Flash Speicher- Eeprom mit den Kontrollparametern� Kommunikation- CAN- RS232 - TTY nur für Konsole und Laptop� Eingänge3 digitale Eingänge- Eingangsspannung +Batt- Eingangsimpedanz max. 10kOhm- Schaltspannung 7V2 digitale Eingänge- 0-12V- Eingangsimpedanz 10kOhm1 analoger Eingang- 0-10V, 3Draht- Eingangsimpedanz >100kOhm� Ausgänge4 Ein/Aus NPN 1,5A1 Proportionalausgang NPN1,5A� MechanikAbmessungen: 82x107x47mm

Hydraulikventil-Steuerungen



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ZubehörIInntteerrffaaccee UUSSBB ttoo CCAANN ccoommppaaccttAktives CAN-Interface für den Anschluss an den USB-Bus. Das 16-Bit-Mikrocontrollersystem ermöglicht ein zuverlässiges undverlustloses Senden und Empfangen von Nachrichten in CAN-Netzwerken mit hoher Übertragungsrate und hoher Buslast.Ferner werden die Nachrichten mit einem Zeitstempel versehenund können direkt im USB-to-CAN compact gefiltert undzwichengespeichert werden.


� PC Bus InterfaceUSB, Version 2.0 (full speed)� Mikrocontroller / SpeicherInfineon C161U, 24 MHz128 kByte RAM, 512 kByte Flash� Stromversorgungüber USB Port, ca. 250 mA� Temperaturbereich-20 ºC ... +80 ºC� MechanikAbmessungen: 80 x 45 x 20 mm



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ZubehörPPrrooggrraammmmiieerr--KKoonnssoolleeAlle ZAPI-Inverter verfügen über eine serielle Schnittstelle mittelsdieser mit externen Systemen (z. B. PC) kommuniziert werdenkann. ZAPI hat eine intelligente, mikroprozessorgesteuerteKonsole mit Flüssigkristallanzeige und verschiedenenProgrammcodes entwickelt.

CCAANN TTiilllleerr && CCAANN EEnnccooddeerrDiese Baugruppen wurden entwickelt, um Signale zu sammelnund die Daten via CAN-Bus zur Verfügung zu stellen. CAN Tillerund CAN Encoder minimieren den Verdrahtungsaufwand.


� Programmieren der Parameter, wie z. B.:- maximaler Strom- Bremsen- Beschleunigung- Schleichgang- Geschwindigkeitsreduzierung 1- Geschwindigkeitsreduzierung 2� TesterZeigt über das Display die analogen und digitalenMessergebnisse an (Batteriespannung,Motorspannung, Motorstrom, Temperatur,Potentiometerspannung).� Zurückspeichern (Restore)Ermöglicht ein schnelles und digitales Aufspielen derParameter. Dies kann für Anlagen verwendet werden,die die gleiche Einstellung haben.� AlarmDiese Funktion zeigt im Display die letzten 5 Fehler an.� MechanikAbmessungen: 100x190x60mm


� Ein-/Ausgänge - CAN Tiller12 digitale Eingänge(Eingangsbereich -Batt / +Batt)6 analoge Eingänge (Eingangsspannung 0-12V)Die analogen Eingänge können auch als digitaleEingänge genutzt werden.Versorgungsspannung 5V oder 12V� Ein-/Ausgänge - CAN Encoder2 Encoder-Eingänge6 analoge Eingänge (Eingangsspannung 0-12V)Die analogen Eingänge können auch als digitaleEingänge genutzt werden.Versorgungsspannung 5V oder 12V� Weitere MerkmaleCAN Bus Schnittstelleintegrierter Flash-SpeicherSoftware-Download über den CAN-BusGeschlossene Version auf Anfrage erhältlich



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ZubehörTTOOPPOO--PPeeddaalleeDiese Pedale werden komplett mit Kabel, Stecker und mit einemoder zwei Pedalhebeln geliefert. Ein Sensor erzeugt entsprechenddem Pedalwinkel die variable Signalspannung. Weiterhinbefinden sich im Pedal Mikroschalter für vorwärts, rückwärts unddie Fahrfreigabe.


� Weitere FunktionenAbmessungen (einschließlich Pedale):115x160x1950mm

JJooyyssttiicckkssDie ZAPI-Philosophie ist es und wird es auch immer bleiben, mit dem Kunden auf allen Feldern der Fahrzeugentwicklungzusammen zu arbeiten. Unsere technische Beratung wird von fast allen großen Fahrzeugherstellern gerne in Anspruchgenommen. Joysticks gewinnen bei Zapi immer mehr an Bedeutung. Wir stellen die höchstenwickeltsten Joysticks zurVerfügung, die zur Zeit auf dem internationalen Mark erhältlich sind. Resultierend aus unserer großen Erfahrung in denBereichen der Bauteilentwicklung für Arbeitsbühnen, Scherenhebebühnen und Kränen ist Zapi in der Lage, technische Beratungzu den hoch- entwickelten Joysticks zu geben. ZAPI arbeitet mit den führenden Joystickherstellern wie Penny & Giles, Gessmannund ITT Cannon zusammen. ZAPI's technische Abteilung ist in der Lage, spezifische Lösungen für jeden möglichenKundenwunsch zu entwickeln.

Atech Antriebstechnikfür Elektrofahrzeuge Vertriebs GmbHGewerbegebiet HohenwartFuggerstraße 3084561 Mehring / Obb.

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zapi-produktkatalog · 2011-11-04 · zapi ac-kontroller verbessern die fahrzeugkontrolle, das...

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