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Post on 05-Apr-2015
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Controller Area Network
Holzapfel & Unger
Themen
Allgemeines Aufbau CAN Klassen Übertragungssystem Einsatz im Auto Ablauf einer CAN Übertragung Störeinflüsse
Allgemeines
Entwicklung Bosch 1983
Steuergeräte vernetzen
Aufbau 2-Draht-Bussystem
120 Ohm Abschlusswiderstände
CAN Klassen
CAN-A
CAN-B (Lowspeed-CAN)
CAN-C (Highspeed-CAN)
CAN Klasse A
Übertragungsrate: bis 10 kBit/s
Muss robust und fehlertolerant sein
Für Wartungs- und Diagnosezwecke
CAN Klasse B (Lowspeed-CAN)
Übertragungsrate: bis 125 kBit/s
Übertragung wichtiger Daten
Steuergeräte: Beleuchtung, Klimaanlage
Lowspeed-CAN Spannung
CAN Klasse C (Highspeed-CAN) Übertragungsrate: bis 1 MBit/s
Einsatz: Motor, Getriebe, Kombiinstrument
Highspeed-CAN Spannung
Übertragungssystem
Netzknoten besteht aus: Mikrocontroller, CAN-Controller und CAN-Transceiver
Der Transceiver setzt logisch 0 & 1 in CAN_H und CAN_L um
Einsatz im Auto
Störeinflüsse
Datenbus-Leitungen im Motorraum sind Störeinflüssen ausgesetzt
Bordnetzschwankung: keine Auswirkung auf die Datenübertragung
Vielen Dank für Eure Aufmerksamkeit
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