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LE LE, EA, EETInstitut fur Energie und Automatisierungstechnik

Fakultat IV10587 Berlin

Bachelorprojekt

Vermessung und Regelung eines Elektroantriebsfur ein 1:10 Elektroautomodell

Ausschreibungsdatum 19. Oktober 2016

Aufgabenstellung

Das Ziel dieses Projektes ist es in Teamarbeit einElektromotor zu vermessen, simulieren und mitHilfe eines Mikrocontrollers eine Stromregelungund Temperaturuberwachung aufzubauen, welchefur ein 1:10 Elektroautomodell genutzt werden soll.Als Motor dient ein burstenbehafteter Gleichstrom-motor mit einer Nennspannung von 7,2V und einerLeerlaufdrehzahl von 22000 U/min.

Fur eine schnelle Ausregelung sollen allebenotigten Strecken-und Regelparameter mit undohne Modellauto identifiziert werden. Die Im-plementierung der Regelung erfolgt in der Pro-grammiersprache C auf einem Mikrocontroller-Entwicklungsboard von Infineon (XMC4500 RelaxKit). Die dazu benotigte Stromerfassung soll ubereinen noch zu auswahlenden Stromsensor erfasstwerden. Bevor die Regelung in C implementiertwird, soll zuvor eine Simulation in Matlab Simulinkdurchgefuhrt werden. Neben der regelungstechni-schen Arbeit am Motor, soll die Thermik des Mo-tors mit uberwacht werden. Dazu soll ein einfachesthermisches Ersatzschaltbild erstellt werden, wel-ches durch einen Thermosensor am Motor validiertwerden soll.

Zusammenfassung

Zusammenfassend umfasst dieses Projekt:

• Die Vermessung der regelungstechnisch rele-vanten Parameter eines Gleichstrommotors

• Die Vermessung der thermisch relevanten Pa-rameter eines Gleichstrommotors

• Simulation einer Stromregelung

• Implementierung einer Stromregelung auf ei-nem Mikrocontroller

• Auswertung eines Temperatur- und Stromsen-sors mithilfe eines Mikrocontroller

• Einbau und testen des System im Modellauto

Start: sofortKontakt:: Artur GiedyminTel: +49 (0)30 314 − 25506E-Mail: artur.giedyminn@tu-berlin.deWeb: www.ea.tu-berlin.de

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