TM
2.28
DCT/
CTSE
RIE
Pneumatik US MetrischBetriebsdruckbereich 40-100 psi 3-7 barZylindertypart doppeltwirkendDynamische Dichtungen intern geschmierte Buna-NBetätigungsventil 4/2-Wegeventil
Erforderliche LuftqualitätLuftfilter mindestens 40 µmLuftölung nicht erforderlich*Luftfeuchte geringer Feuchtigkeitsgehalt
(trocken)
BetriebstemperaturbereichMit Buna-N-Dichtungen(Standardausstattung) -30°~180° F -35°~80° Cmit Viton®-Dichtungen -20°~300° F -30°~150° C
Angaben zur Wartung†
Nutzungsdauerim Normalbetrieb 5 Millionen Zyklenmit vorbeugender Wartung > 10 Millionen Zyklen*
Dichtungssätze verfügbar JaReparatur im Feld möglich Ja*Luftölung trägt erheblich zur Verlängerung der Nutzungsdauer bei.† Siehe den Abschnitt „Wartung“.
Technische Daten:Installation:
180°-Winkelgreifer• 180°-Winkelgreifer:
Durch die vollständige Backenöffnung(180°) kann das Handlingteil direktzugeführt werden, so dass keineFreigabebewegung durch denBeschickungsroboter oder das Stell-gerät erforderlich sind.
• Mehrere Montagepositionen:DIRECTCONNECT™-Montageraster(Baugrößen 12-25) auf der Gehäuse-rückseite. Standardbefestigung an derOberseite.
• Kompakte Ausführung:Die Greifer dieser Baureihe wurden fürden Einsatz in engen Arbeitsräumenkonstruiert.
• Mehrzweckgreifer:Mehrere Zubehörteile (einstellbarerHubbegrenzungsanschlag, Magnetfeldoder induktive Sensoren*)ermöglichen den Einsatz dieserGreiferbaureihe in zahlreichenAnwendungen.
• Extreme Umgebungsbedingungen:Die gekapselte Ausführung schütztden eingebauten Antriebsmechanis-mus wirksam gegen das Eindringenvon Spänen und anderen Festkörper-partikeln.* Keine induktiven Sensoren lieferbar für CT-12.
G
Der Greifer wird von oben mit2 Passstiften positioniert und mit
2 Schrauben befestigt.
DIRECTCONNECT-Montageraster:Der Greifer wird mit 2 Passstiftenpositioniert und mit 4 Schraubenbefestigt. Alternative Montage-möglichkeit: Positionierung mit
2 Passstiften und Befestigung mit2 Schrauben.
Die Finger werden in Bezug aufdie Backen zentriert, mit
1 Passstift positioniert und mit 2Schrauben befestigt.
Bei Überkopfmon-tage und -betriebist der Greifer vorherabfallenden
Schmutzpartikelngeschützt.
Der Greifer kann unter Ver-wendung der obenliegenden
Luftverteileranschlüssebetrieben werden.
DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten
Die Greifer können in beliebiger Richtung angebrachtund betrieben werden.
TM
2.29
DCT/
CTSE
RIE
Technische Merkmale
Funktionsprinzip
SieheSeite 2.30
Winkelgreifer Baureihe DCTGröße -12M Modell: DCT-12M
Hub: 90° pro FingerGreifkraft: 7.2 lbs 32 NGewicht: 0.20 lbs 0.09 Kg
• Der mit einem Ringmagneten zur Magnetfeld Erfassung der Backenposi-tion ausgestattete doppeltwirkende Zylinder ist mit einer Kolbenstangeverbunden, die ihrerseits mit zwei Zapfen versehen ist.
• Die Backen-Drehbewegung wird durch die Unterbaugruppe „Antriebsga-bel-Backen“ synchronisiert.
• Die von der Nut geführte Gleitbewegung über den Führungsstift setztdie lineare senkrechte Bewegung des Kolbens in eine gegenläufigeDrehbewegung der beiden Backen um.
• Jede der Backen verfügt über einen Nutzdrehwinkelbereich von 90°, dervon der 90°-Vollöffnungsstellung bis zur 0°-Greifposition reicht, zuzüglicheines Zusatzhubwinkels von ca. 1,5° bis zur vollständigen Greifposition.Die Backen sind auf eine Greifposition von 0° (Backen in Parallelstellung)auszulegen.
SieheSeite 2.31
Winkelgreifer Baureihe DCTGröße -16M Modell: DCT-16M
Hub: 90° pro FingerGreifkraft: 16 lbs 70 NGewicht: 0.35 lbs 0.16 Kg
SieheSeite 2.32
Winkelgreifer Baureihe DCTGröße -20M Modell: DCT-20M
Hub: 90° pro FingerGreifkraft: 25 lbs 112 NGewicht: 0.62 lbs 0.28 Kg
SieheSeite 2.33
Winkelgreifer Baureihe DCTGröße -25M Modell: DCT-25M
Hub: 90° pro FingerGreifkraft: 35 lbs 157 NGewicht: 1.08 lbs 0.49 Kg
SieheSeite 2.34
Winkelgreifer Baureihe CTGröße -32M Modell: CT-32M
Hub: 90° pro FingerGreifkraft: 61 lbs 272 NGewicht: 1.59 lbs 0.72 Kg
SieheSeite 2.35
Winkelgreifer Baureihe CTGröße -40M Modell: CT-40M
Hub: 90° pro FingerGreifkraft: 100 lbs 446 NGewicht: 2.60 lbs 1.18 Kg
SieheSeite 2.36
Winkelgreifer Baureihe CTGröße -50M Modell: CT-50M
Hub: 90° pro FingerGreifkraft: 146 lbs 651 mGewicht: 4.00 lbs 1.82 Kg
Kapselung undAbstreiferab-
deckungDas gekapselte
Gehäuse schützt denAntriebs-mechanismusgegen das Eindringenvon Spänen und an-
deren Partikeln.
MehrereLuftanschlüsse
Seitlich und auf derOberseite (zur Nutzungder Anschlüsse auf der
Oberseite sindO-Ringe erforderlich).
Montagesatz fürinduktive SensorenZubehörsatz (SD) zur Erfas-
sung von 2 Backenpositionen.Besteht aus 2 Haltern für
zylindrische Sensoren und 2einstellbaren Schaltfahnen
(ausgenommen Baugröße 12).
Einstellbarer AnschlagZubehörsatz (BR) zur Begrenzungdes Backenöffnungswinkels von
0° – 180°.
Greifer-BefestigungDer Greifer kann seitlich oder ander Oberseite befestigt werden.
Viton-DichtungenHochtemperaturbeständige Viton-
Dichtungen (-30° - 150° C) alsOption lieferbar.
QualitätsbauteileBauteile aus harteloxierterAluminumlegierung mit
Teflon™-Imprägnierung.Hauptbauteile aus vergütetem
Stahl.
Montagesatz fürMagnetfeld-Sensoren
Standardausführung mit Einschub-nuten für Magnetfeld-Sensoren
(Sensoren bitte getrennt bestellen).
Gehäuse
Deckel
Kolben
Magnet
Nut fürFührungsstift
Kolbenstange
Backe
Kapselung
Drehzapfen
Abstreifer-Abdeckung
Führungsstift
Zuluft
Abluft
Abluft
Zuluft
MontagerasterDIRECTCONNECT™-Mon-
tagefläche auf derGehäuserückseite
(Baugrößen 12-25).
DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten
2.30
DCT
SERI
E
TM
180°WINKELGREIFERDCT-12M
90°
1.43736.5
90°
0.359
CL
CL
1.6
g6]
[
10
2.5E7] Durchgangsbohrung
[6.00
2.2047
9
0.31
56.00
0.39
16.5
8
2 x [M3] Durchgangsbohrung
0.650
0.35
SeitlicherLuftanschluss[M5x6 TIEFE]SCHLIESSEN
0.063
1.8948
0.2362 -0.0005-0.0002
2 Nuten zumAnbringen v.MR-Sensoren
1.39835.5
CL
CL0.7920
0.964624.50
Luftanschluss a. d. Oberseite[M3x5,5 Tiefe]SCHLIESSEN
(Lieferzustand „verschlossen“)
Luftanschlussa. d. Oberseite[M3x5,5 Tiefe]ÖFFNEN
(Lieferzustand„verschlossen“)
90.35
1.1830
8.60.339
x 7 TIEFE]32 x [M
0.570914.50
2 x [ 2.5H9 x 4.5 TIEFE]
Kapselung
CL
Backenin Greif-positionbei 0°
CL
0.71 0.236
24.50
25
6.0
0.98
18
20.00
2 x [M3 x 7 TIEFE]
2.52
0.9646
64
14.500.5709
2 x [ 2.5H9 x 4.5 TIEFE]
0.7874
0.492112.50
0.030.8
0.123
0.25 O-Ring
[ 1 x 3]
Luftanschlüsse aufder Oberseite.
Wir liefern unsere Greifer mit offenenseitlichen Luftanschlüssen und
verschlossenen Anschlüssen aufder Oberseite. Bei Benutzung der
obenliegenden LuftanschlüsseVerteiler wie dargestellt abdichten
19.05
4 x [M3 x 7 TIEFE]
3H7 x 6 TIEFE]
9.50.375
2 x [
0.7500Seitlicher
Luftanschluss[M5x6 TIEFE]ÖFFNEN
A A
Bestellbeispiel: (Zubehör bitte separat bestellen)Belastungsdaten
4
3
2
1
0
16
12
8
4
0
lbs.N
125
1.535
2.5 in.65mm
2.050
100 PSI [7 bar]80 PSI [5.5 bar]60 PSI [4.1 bar]40 PSI [2.7 bar]
EFFEKTIVE FINGERLÄNGE „L“ (VON DER DREHACHSE GEMESSEN)
FING
ERKR
AFT
-F/
2
GREIFKRAFT PRO FINGER (Backen in 0°-Stellung)
WARNUNG:DIE MAX. EFFEKTIVE
FINGERLÄNGE DARF NICHTÜBERSCHRITTEN WERDEN
Zulässige Belastungen†Static Dynamic
US Imperial metrisch US Imperial metrisch
Max. Zugbeanspruchung T 11 lbs. 47 N 2 lbs. 9.4 NMax. Druckbelastung C 11 lbs. 47 N 2 lbs. 9.4 NMax. Moment Mx 10 in.-lbs. 1.1 Nm 3 in.-lbs. 0.3 NmMax. Moment My 10 in.-lbs. 1.1 Nm 3 in.-lbs. 0.3 NmMax. Moment Mx 10 in.-lbs. 1.1 Nm 3 in.-lbs. 0.3 Nm
†Die obigen Belastungen verstehen sich pro Backensatz und als nicht simultan.
SENSOREN UND ZUBEHÖR* BEST.-NR. STÜCK/EINHEITMagnetfeld-Sensor (PNP), langes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSP-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (NPN), langes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSN-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor(PNP), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSP-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (NPN), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSN-017 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (2 m)* CABL-010 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (5 m)* CABL-013 1 oder 2
PNEUMATIKZUBEHÖREinstellbares Drosselventil M5 mit Krümmer – AD=6mm, Einsteckverb. (metrisch) VLVF-008 1 oder 2Reparatursatz für Buna-N-Dichtungen SLKT-159 1Reparatursatz für Viton®-Dichtungen SLKT-159V 1
MONTAGEZUBEHÖReinstellbare Hubbegrenzung (1 Kapselung + 1 Anschlag) KP-DCT12-BR 1*Sensor u. Kabel bitte getrennt bestellen
DCT -12M - VBAUGRÖSSE
GRUNDMODELL
Technische Daten DCT-12MNom. Greifkraft F bei 7 bar / 100 psiL = 25,4 mm [1“] bei 0........................... 7.2 lbs. 32 N
Öffnungswinkel ......................................... 90° pro FingerGewicht ..................................................... 0.20 lbs. 0.09 KgBetriebsdruckbereich ................................ 40-100 psi 3-7 BarZylinderbohrungsdurchmesser.................. 0.472 in. 12 mmHubvolumen .............................................. 0.117 in3. 1.92 cm3
BetriebstemperaturbereichStandard-Dichtungen ............................. -30°~180° F -35°~80° CViton®-Dichtungen (Standard-Ausstattung) ... -20°~300° F -30°~150° C
Öffnungs-/Schließzeit ............................... 0.06 sec. 0.06 sec.Absolute Genauigkeit................................. ±0.0028 in. ±0.07 mmWiederholgenauigkeit................................ ±0.002 in. ±0.05 mmErforderliches Betätigungsventil................ 4/2-Wegeventil
0.59 [15]MAX.
0.20 [5]
EINSTELLBAREHUBBEGRENZUNG „BR“
0.31 [8]
M4
VITON®-DICHTUNGEN
ANMERKUNG: ANGABE DER DIRECTCONNECT™-MASSE IN BLAU.
ANMERKUNG: DCT-12 kann als1:1-Ersatz für CT-12 eingesetzt werden.
ANMERKUNG: Die Backen sind für eine Greifposition von 0° (parallele Backen) auszulegen.Die Schließung der Backen erfolgt nach einer Bewegung um 1.5° über die Parallelstellunghinaus. Um die bei Erreichen der Endlagen der Öffnungs- und Schließhübe erfolgenden Stößeso gering möglich zu halten, wird dringend empfohlen, Backen mit möglichst geringer Eigen-masse bzw. Trägheit (d.h. so leicht u. kurz wie möglich) einzusetzen. Es wird nachdrücklichempfohlen, die Drehgeschwindigkeit durch den Einsatz von Drosselventilen zu reduzieren.
L XF/2F/2
ZMz
My
Z
YC T
Mx
DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten
ISO-MethodeAbmessungensymmetrisch zur
Mittellinie
USA [Inch] Metrisch [mm]0.00 = ±.01 [0.] = [±.25]
0.000 = ±.005 [0.0] = [±.13]0.0000 = ±.0005 [0.00] = [±.013]
WENN NICHT ANDERS ANGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN AUFGEFÜHRTEN TOLERANZEN
GewindesteigungmetrischeGewinde
ANSICHT: A-A
2.31
DCT
SERI
ETM
180°WINKELGREIFERDCT-16M
0.030.8
0.123
0.25 O-Ring
[ 1 x 3]
0.45311.5
90°
40.51.594
0.6717
90°
CL
CL
100.39
1.141729.00
9
x 9 TIEFE]42 x [M
0.9825
1.4236
0.35
0.708718.00
2 x [ 3H9 x 6 TIEFE]
CLCL
CL
56
0.807
0.39
0.0002
] Durchgangsbohrung32 x [M
-0.0006-0.3150
0.31
2.5197
100.39
2.20
g6]
10
8
64.00
20.5
0.082
[8
[ 2.5E7] Durchgangsbohrung
41.51.634
23.50.925
0.359
4 x [M3 x 5.5 TIEFE]CL
CL
x 7 TIEFE]
0.750019.05
4 x [M3
0.375
2 x [ 3H7 x 6 TIEFE]
9.5
29.00
3
1.1417
1.04326.5
2.83
2 x [
20.00
0.31520
0.79
72
8.0
0.708718.00
H9 x 5.5 TIEFE]
0.7874
0.551214.002 x [M4 x 9 TIEFE]
SeitlicherLuftanschluss[M5x6 TIEFE]SCHLIESSEN
2 Nuten zumAnbringen v.MR-Sensoren
Luftanschluss a. d. Oberseite[M3x5,5 Tiefe]SCHLIESSEN
(Lieferzustand „verschlossen“)
Luftanschlussa. d. Oberseite[M3x5,5 Tiefe]ÖFFNEN
(Lieferzustand„verschlossen“)
Kapselung
Backenin Greif-positionbei 0°
Luftanschlüsse aufder Oberseite.
Wir liefern unsere Greifer mit offenenseitlichen Luftanschlüssen und
verschlossenen Anschlüssen aufder Oberseite. Bei Benutzung der
obenliegenden LuftanschlüsseVerteiler wie dargestellt abdichten
SeitlicherLuftanschluss[M5x6 TIEFE]ÖFFNEN
A A
Bestellbeispiel: (Zubehör bitte separat bestellen)Belastungsdaten
Zulässige Belastungen†Static Dynamic
US Imperial metrisch US Imperial metrisch
Max. Zugbeanspruchung T 20 lbs. 90 N 4 lbs. 18 NMax. Druckbelastung C 20 lbs. 90 N 4 lbs. 18 NMax. Moment Mx 26 in.-lbs. 2.9 Nm 6 in.-lbs. 0.7 NmMax. Moment My 26 in.-lbs. 2.9 Nm 6 in.-lbs. 0.7 NmMax. Moment Mx 26 in.-lbs. 2.9 Nm 6 in.-lbs. 0.7 Nm
†Die obigen Belastungen verstehen sich pro Backensatz und als nicht simultan.
9
7
4
2
0
40
30
20
10
0
lbs.N
125
1.2532
1.7544
2.2557
2.564
1.538
2.75 in.70mm
2.051
100 PSI [7 bar]80 PSI [5.5 bar]60 PSI [4.1 bar]40 PSI [2.7 bar]
EFFEKTIVE FINGERLÄNGE „L“ (VON DER DREHACHSE GEMESSEN)
FING
ERKR
AFT
-F/
2
GREIFKRAFT PRO FINGER (Backen in 0°-Stellung)
WARNUNG:DIE MAX. EFFEKTIVE
FINGERLÄNGE DARF NICHTÜBERSCHRITTEN WERDEN
SENSOREN UND ZUBEHÖR* BEST.-NR. STÜCK/EINHEITMagnetfeld-Sensor (PNP), langes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSP-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (NPN), langes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSN-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (PNP), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSP-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (NPN), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSN-017 1 oder 2Induktiver Montagesatz für 2 Sensoren SD-CT-16 1Induktiver Sensor (PNP), 4mm, mit Schnelltrennung OISP-014 1 oder 2Induktiver Sensor (NPN), 4mm, mit Schnelltrennung OISN-014 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (2 m)* CABL-010 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (5 m)* CABL-013 1 oder 2
PNEUMATIKZUBEHÖREinstellbares Drosselventil M5 mit Krümmer – AD=6mm, Einsteckverb. (metrisch) VLVF-008 1 oder 2Reparatursatz für Buna-N-Dichtungen SLKT-160 1Reparatursatz für Viton®-Dichtungen SLKT-160V 1
MONTAGEZUBEHÖReinstellbare Hubbegrenzung (1 Kapselung + 1 Anschlag) KP-DCT16-BR 1*Sensor u. Kabel bitte getrennt bestellen
Technische Daten DCT-16MNom. Greifkraft F bei 7 bar / 100 psiL = 25,4 mm [1“] bei 0........................... 16 lbs. 70 N
Öffnungswinkel ......................................... 90° pro FingerGewicht ..................................................... 0.35 lbs. 0.16 KgBetriebsdruckbereich ................................ 40-100 psi 3-7 BarZylinderbohrungsdurchmesser.................. 0.630 in. 16 mmHubvolumen .............................................. 0.251 in3. 4.12 cm3
BetriebstemperaturbereichStandard-Dichtungen ............................. -30°~180° F -35°~80° CViton®-Dichtungen (Standard-Ausstattung) ... -20°~300° F -30°~150° C
Öffnungs-/Schließzeit ............................... 0.13 sec. 0.13 sec.Absolute Genauigkeit................................. ±0.0028 in. ±0.07 mmWiederholgenauigkeit................................ ±0.002 in. ±0.05 mmErforderliches Betätigungsventil................ 4/2-Wegeventil
0.79 [20]MAX.
0.24 [6]
0.31 [8]
0.46 [11.7]
0.59 [15]
0.22 [5.5]0.48 [12.3]
0.81 [20.5]
INDUKTIVE SENSOREN UNDMONTAGE-INSTALLATIONSSATZ (SD)
EINSTELLBAREHUBBEGRENZUNG„BR“
0.16 [4]
1.79 [45.5]
0.24 [6] SensorØ 0.16 [4]
0.39 [10]
M5
DCT -16M - VBAUGRÖSSE
GRUNDMODELL
VITON®-DICHTUNGENANMERKUNG: DCT-16 kann als1:1-Ersatz für CT-16 eingesetzt werden.
L XF/2F/2
ZMz
My
Z
YC T
Mx
DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten
ANMERKUNG: ANGABE DER DIRECTCONNECT™-MASSE IN BLAU.
ANMERKUNG: Die Backen sind für eine Greifposition von 0° (parallele Backen) auszulegen.Die Schließung der Backen erfolgt nach einer Bewegung um 1.5° über die Parallelstellunghinaus. Um die bei Erreichen der Endlagen der Öffnungs- und Schließhübe erfolgenden Stößeso gering möglich zu halten, wird dringend empfohlen, Backen mit möglichst geringer Eigen-masse bzw. Trägheit (d.h. so leicht u. kurz wie möglich) einzusetzen. Es wird nachdrücklichempfohlen, die Drehgeschwindigkeit durch den Einsatz von Drosselventilen zu reduzieren.
ISO-MethodeAbmessungensymmetrisch zur
Mittellinie
USA [Inch] Metrisch [mm]0.00 = ±.01 [0.] = [±.25]
0.000 = ±.005 [0.0] = [±.13]0.0000 = ±.0005 [0.00] = [±.013]
WENN NICHT ANDERS ANGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN AUFGEFÜHRTEN TOLERANZEN
GewindesteigungmetrischeGewinde
ANSICHT: A-A
2.32
DCT
SERI
E
TM
180°WINKELGREIFERDCT-20M
0.030.8
0.123
0.25 O-Ring
[ 1 x 3]
0.53113.5
90°
0.8722
90°
1.94949.5
CL CL
CL
[10g6]
110.43
0.3937
683.1102
2.68
79.00
24.5
0.31
0.0002--0.0006
0.965
4] Durchgangsbohrung2 x [M
8
120.47
0.1022.6
[ 3E7] Durchgangsbohrung
CL
CL
1.3189
301.18
33.50
0.43
42
11
10
x 11 TIEFE]52 x [ M
0.39
1.65
0.846521.50
2 x [ 4H9 x 8 TIEFE]
51.52.028
291.14
0.359
4 x [M3 x 5.5 TIEFE]
CL
Shielded plate
CL
4 x [M
22.00
33
0.8722
5
1.3189
21.50
10.0
1.30
4 89
33.50
3.50H9 x 8 TIEFE]
0.8465
2 x [
x 6 TIEFE]
0.394
0.8661
0.708718.00
0.7500
0.375
2 x [
x 6 TIEFE]
3H7 x 6 TIEFE]
4 x [M3
19.05
9.5
SeitlicherLuftanschluss[M5x6 TIEFE]SCHLIESSEN
2 Nuten zumAnbringen v.MR-Sensoren
Luftanschluss a. d. Oberseite[M3x5,5 Tiefe]SCHLIESSEN
(Lieferzustand „verschlossen“)
Luftanschlussa. d. Oberseite[M3x5,5 Tiefe]ÖFFNEN
(Lieferzustand„verschlossen“)
Backenin Greif-positionbei 0°
Luftanschlüsse aufder Oberseite.
Wir liefern unsere Greifer mit offenenseitlichen Luftanschlüssen und
verschlossenen Anschlüssen aufder Oberseite. Bei Benutzung der
obenliegenden LuftanschlüsseVerteiler wie dargestellt abdichten
SeitlicherLuftanschluss[M5x6 TIEFE]ÖFFNEN
A A
Bestellbeispiel: (Zubehör bitte separat bestellen)Belastungsdaten
13
11
9
7
4
2
0
60
50
40
30
20
10
0
lbs.N
1.2532
1.7544
2.2557
2.7570
3.25 in.83mm
100 PSI [7 bar]80 PSI [5.5 bar]60 PSI [4.1 bar]40 PSI [2.7 bar]
EFFEKTIVE FINGERLÄNGE „L“ (VON DER DREHACHSE GEMESSEN)
FING
ERKR
AFT
-F/
2
GREIFKRAFT PRO FINGER (Backen in 0°-Stellung)
WARNUNG:DIE MAX. EFFEKTIVE
FINGERLÄNGE DARF NICHTÜBERSCHRITTEN WERDEN
Technische Daten DCT-20MNom Greifkraft F bei 7 bar / 100 psiL = 32 mm [1.25“] bei 0......................... 25 lbs. 112 N
Öffnungswinkel ......................................... 90° pro FingerGewicht ..................................................... 0.62 lbs. 0.28 KgBetriebsdruckbereich ................................ 40-100 psi 3-7 BarZylinderbohrungsdurchmesser.................. 0.787 in. 20 mmHubvolumen .............................................. 0.483 in3. 7.92 cm3
BetriebstemperaturbereichStandard-Dichtungen ............................. -30°~180° F -35°~80° CViton®-Dichtungen (Standard-Ausstattung) ... -20°~300° F -30°~150° C
Öffnungs-/Schließzeit ............................... 0.16 sec. 0.16 sec.Absolute Genauigkeit................................. ±0.003 in. ±0.08 mmWiederholgenauigkeit................................ ±0.002 in. ±0.05 mmErforderliches Betätigungsventil................ 4/2-Wegeventil
SENSOREN UND ZUBEHÖR* BEST.-NR. STÜCK/EINHEITMagnetfeld-Sensor (PNP), langes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSP-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (NPN), langes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSN-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (PNP), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSP-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor(NPN), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSN-017 1 oder 2Induktiver Montagesatz für 2 Sensoren SD-CT-20 1Induktiver Sensor (PNP), 4mm, mit Schnelltrennung OISP-014 1 oder 2Induktiver Sensor (NPN), 4mm, mit Schnelltrennung OISN-014 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (2 m)* CABL-010 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (5 m)* CABL-013 1 oder 2
PNEUMATIKZUBEHÖREinstellbares Drosselventil M5 mit Krümmer – AD=6mm, Einsteckverb. (metrisch) VLVF-008 1 oder 2Reparatursatz für Buna-N-Dichtungen SLKT-161 1Reparatursatz für Viton®-Dichtungen SLKT-161V 1
MONTAGEZUBEHÖReinstellbare Hubbegrenzung (1 Kapselung + 1 Anschlag) KP-DCT20-BR 1*Sensor u. Kabel bitte getrennt bestellen
L XF/2F/2
ZMz
My
Z
YC T
Mx
0.98 [25]MAX.
0.31 [8]
0.31 [8]
0.46 [11.7]
0.59 [15]
0.48 [8]0.48 [12.3]
1.02 [26]
EINSTELLBAREHUBBEGRENZUNG„BR“
0.14 [3.5]
2.20 [56]
0.24 [6] SensorØ 0.16 [4]
0.47 [12]
M6INDUKTIVE SENSOREN UNDMONTAGE-INSTALLATIONSSATZ (SD)
ANMERKUNG: DCT-20 kann als1:1-Ersatz für CT-20 eingesetzt werden.
Zulässige Belastungen†Static Dynamic
US Imperial metrisch US Imperial metrisch
Max. Zugbeanspruchung T 34 lbs. 150 N 7 lbs. 30 NMax. Druckbelastung C 34 lbs. 150 N 7 lbs. 30 NMax. Moment Mx 53 in.-lbs. 6 Nm 13 in.-lbs. 1.5 NmMax. Moment My 53 in.-lbs. 6 Nm 13 in.-lbs. 1.5 NmMax. Moment Mx 53 in.-lbs. 6 Nm 13 in.-lbs. 1.5 Nm
†Die obigen Belastungen verstehen sich pro Backensatz und als nicht simultan.
DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten
DCT -20M - VBAUGRÖSSE
GRUNDMODELL
VITON®-DICHTUNGEN
ANMERKUNG: ANGABE DER DIRECTCONNECT™-MASSE IN BLAU.
ANMERKUNG: Die Backen sind für eine Greifposition von 0° (parallele Backen) auszulegen.Die Schließung der Backen erfolgt nach einer Bewegung um 1.5° über die Parallelstellunghinaus. Um die bei Erreichen der Endlagen der Öffnungs- und Schließhübe erfolgenden Stößeso gering möglich zu halten, wird dringend empfohlen, Backen mit möglichst geringer Eigen-masse bzw. Trägheit (d.h. so leicht u. kurz wie möglich) einzusetzen. Es wird nachdrücklichempfohlen, die Drehgeschwindigkeit durch den Einsatz von Drosselventilen zu reduzieren.
ISO-MethodeAbmessungensymmetrisch zur
Mittellinie
USA [Inch] Metrisch [mm]0.00 = ±.01 [0.] = [±.25]
0.000 = ±.005 [0.0] = [±.13]0.0000 = ±.0005 [0.00] = [±.013]
WENN NICHT ANDERS ANGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN AUFGEFÜHRTEN TOLERANZEN
GewindesteigungmetrischeGewinde
ANSICHT: A-A
2.33
DCT
SERI
ETM
180°WINKELGREIFERDCT-25M
0.68917.5
90°
2.3259
90°
CL
CL
1.574840.00
1.023626.00
2 x
0.47
SF x 13 TIEFE]6
110.43
0.1969x 0.39 [10] DP
12
361.42
501.97
2 x [M[ 5H9]
CLCL
CL
3.1981
0.1303.3
[12
-
3.6811
g6]
-0.0007
]5
Gleitsitz0.1575
28.51.122
15
93.50
0.59
0.0002
100.39
110.43
2 x [M
0.4724
[ 4E7]
CL
CL
1.181130.00
1064.17
120.47
39.5
26
1.555
1.02
7.50.295
x 7 TIEFE]3
26.51.043
612.40
1.55539.5
4 x [M
0.051.2
0.164
0.318
O-Ring[ 1.5 x 5]
Kapselung
2 x [
4 x [M5
5
x 11 TIEFE]
38.10
(STIFFTE)1.5000
0.75019.1
H7 x 10 TIEFE]
[M5x6 TIEFE]SCHLIESSEN
2 Nuten zumAnbringen v.MR-Sensoren
[M5x6 Tiefe]SCHLIESSEN
(Lieferzustand „verschlossen“)
[M5x6 Tiefe]ÖFFNEN
(Lieferzustand„verschlossen“)
Backenin Greif-positionbei 0°
Luftanschlüsse aufder Oberseite.
Wir liefern unsere Greifer mit offenenseitlichen Luftanschlüssen und
verschlossenen Anschlüssen aufder Oberseite. Bei Benutzung der
obenliegenden LuftanschlüsseVerteiler wie dargestellt abdichten
[M5x6 TIEFE]ÖFFNEN
A A
Technische Daten DCT-25MNom Greifkraft F bei 7 bar / 100 psiL = 44 mm [1.75“] bei 0......................... 35 lbs. 157 N
Öffnungswinkel ......................................... 90° pro FingerGewicht ..................................................... 1.08 lbs. 0.49 KgBetriebsdruckbereich ................................ 40-100 psi 3-7 BarZylinderbohrungsdurchmesser.................. 0.984 in. 25 mmHubvolumen .............................................. 0.909 in3. 14.9 cm3
BetriebstemperaturbereichStandard-Dichtungen ............................. -30°~180° F -35°~80° CViton®-Dichtungen (Standard-Ausstattung) ... -20°~300° F -30°~150° C
Öffnungs-/Schließzeit ............................... 0.21 sec. 0.21 sec.Absolute Genauigkeit................................. ±0.003 in. ±0.08 mmWiederholgenauigkeit................................ ±0.002 in. ±0.05 mmErforderliches Betätigungsventil ............... 4/2-Wegeventil
Bestellbeispiel: (Zubehör bitte separat bestellen)Belastungsdaten
18
13
9
4
0
80
60
40
20
0
lbs.N
1.7544
2.2557
2.7570
3.2581
3.7595
4.25 in.108mm
100 PSI [7 bar]80 PSI [5.5 bar]60 PSI [4.1 bar]40 PSI [2.7 bar]
EFFEKTIVE FINGERLÄNGE „L“ (VON DER DREHACHSE GEMESSEN)
FING
ERKR
AFT
-F/
2
GREIFKRAFT PRO FINGER (Backen in 0°-Stellung)
WARNUNG:DIE MAX. EFFEKTIVE
FINGERLÄNGE DARF NICHTÜBERSCHRITTEN WERDEN
SENSOREN UND ZUBEHÖR* BEST.-NR. STÜCK/EINHEITMagnetfeld-Sensor (PNP), langes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSP-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (NPN), langes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSN-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (PNP), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSP-017 1 oder 2Magnetfeld-Sensor (NPN), kurzes Gehäuse, mit Schnelltrennstecker* OHSN-017 1 oder 2Induktiver Montagesatz für 2 Sensoren SD-CT-25 1Induktiver Sensor (PNP), 4mm, mit Schnelltrennung OISP-011 1 oder 2Induktiver Sensor (NPN), 4mm, mit Schnelltrennung OISN-011 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (2 m)* CABL-010 1 oder 2Kabel mit Schnelltrennstecker „Quick Disconnect“ (5 m)* CABL-013 1 oder 2
PNEUMATIKZUBEHÖREinstellbares Drosselventil M5 mit Krümmer – AD=6mm, Einsteckverb. (metrisch) VLVF-008 1 oder 2Reparatursatz für Buna-N-Dichtungen SLKT-162 1Reparatursatz für Viton®-Dichtungen SLKT-162V 1
MONTAGEZUBEHÖReinstellbare Hubbegrenzung (1 Kapselung + 1 Anschlag) KP-DCT25-BR 1*Sensor u. Kabel bitte getrennt bestellen
1.18 [30]MAX.
0.39 [10]
0.43 [11]
0.63 [16]
0.63 [16]
0.37 [9.5]0.79 [20]
1.38 [35.2]
0.18 [4.5]
2.62 [66.5]
0.39 [10] SensorØ 0.31 [8]
0.55 [14]
M6
EINSTELLBAREHUBBEGRENZUNG„BR“
INDUKTIVE SENSOREN UNDMONTAGE-INSTALLATIONSSATZ (SD)Zulässige Belastungen†
Static DynamicUS Imperial metrisch US Imperial metrisch
Max. Zugbeanspruchung T 46 lbs. 205 N 9 lbs. 41 NMax. Druckbelastung C 46 lbs. 205 N 9 lbs. 41 NMax. Moment Mx 89 in.-lbs. 10 Nm 22 in.-lbs. 2.5 NmMax. Moment My 89 in.-lbs. 10 Nm 22 in.-lbs. 2.5 NmMax. Moment Mx 89 in.-lbs. 10 Nm 22 in.-lbs. 2.5 Nm
†Die obigen Belastungen verstehen sich pro Backensatz und als nicht simultan.
L XF/2F/2
ZMz
My
Z
YC T
Mx
DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten
DCT -25M - VBAUGRÖSSE
GRUNDMODELL
VITON®-DICHTUNGEN
ANMERKUNG: ANGABE DER DIRECTCONNECT™-MASSE IN BLAU.
ANMERKUNG: Die Backen sind für eine Greifposition von 0° (parallele Backen) auszulegen.Die Schließung der Backen erfolgt nach einer Bewegung um 1.5° über die Parallelstellunghinaus. Um die bei Erreichen der Endlagen der Öffnungs- und Schließhübe erfolgenden Stößeso gering möglich zu halten, wird dringend empfohlen, Backen mit möglichst geringer Eigen-masse bzw. Trägheit (d.h. so leicht u. kurz wie möglich) einzusetzen. Es wird nachdrücklichempfohlen, die Drehgeschwindigkeit durch den Einsatz von Drosselventilen zu reduzieren.
ISO-MethodeAbmessungensymmetrisch zur
Mittellinie
USA [Inch] Metrisch [mm]0.00 = ±.01 [0.] = [±.25]
0.000 = ±.005 [0.0] = [±.13]0.0000 = ±.0005 [0.00] = [±.013]
WENN NICHT ANDERS ANGEGEBEN, GELTEN DIE UNTEN AUFGEFÜHRTEN TOLERANZEN
GewindesteigungmetrischeGewinde
ANSICHT: A-A
2.34
WAR
TUNG
DCT/
CTSE
RIE
TMZusammenbaudarstellung der Baureihe DCT/CT
1
3
6
2
5
8
1
2
34
5
2
5
6
1
3
8
7
2
4
6
1
3
7
8
Zubehörmontage- und Einstellungsanweisungen
Pos. Menge Bezeichnung
01 1 Gehäuse02 1 Antriebsgabel03 1 Kolben04 2 Backe05 1 U-Scheibe06 1 Kappe07 1 Kapselung08 2 Abstreiferabdeckung09 2 Antriebszapfen10 2 Drehzapfen54 1 Magnet
ANMERKUNG: Eine komplette Ersatz-teilliste mit Bestellnummern undPreisangaben wünschen erhalten Sieauf Anfrage.
10
3
8
24
6
1
54
7
5
9
Montage des einstellbarenHubbegrenzungsanschlags1) Beide Schrauben der Kapselung
lösen und Kapselung abnehmen.2) Neue Kapselung (Pos. 1) und An-
schlag (Pos. 2) am Gehäuse mitden beiden Schrauben (Pos. 3)befestigen.
3) Die Sicherungsmutter-Vorrichtung(Pos. 4) und (Pos. 5) am Anschlaganbringen.
4) Schraube bei maximaler Backenöff-nung anziehen und mit der Konter-mutter sichern.
Montage der Halterungen für induktive Sensoren1) Schaltfahnen (Pos. 1) an den Drehzapfenenden mit deren Schrauben (Pos. 2) anbringen.2) Anbringen der Sensorenhalterungen:
- DCT-16M - DCT-32M: Halterungen (Pos. 3) und Distanzstücke (Pos. 5) mit beiden Schrauben(Pos. 6) am Gehäuse befestigen.
- DCT-40M - DCT-50M: Halterungen (Pos. 3) mit beiden Schrauben (Pos. 6) am Gehäuse befestigen.3) Anbringen der Sensoren:
- DCT-16M - DCT-20M: beide Schrauben (Pos. 6) ein wenig zur Montage der Halterung lösen undSensor (Pos. 8, nicht im Lieferumfang enthalten) in die Halterung einschieben. Sensor so position-ieren, dass er die Schaltfahne erfasst. Sensor durch Anziehen der beiden Schrauben sichern.
- DCT-25M - DCT-32M: Schraube (Pos. 7) ein wenig lösen und Sensor (Pos. 8, nicht im Lieferum-fang enthalten) in die Halterung einschieben. Sensor so positionieren, dass er die Schaltfahneerfasst. Sensor durch Anziehen der Schraube sichern.
- CT-40M - CT-50M: den Sensor (Pos. 8, nicht im Lieferumfang enthalten) bis zum Anschlag in dieHalterung schieben. Sensor durch Anziehen beider Schrauben (nicht abgebildet) der Halterungs-schelle sichern.
4) Schaltfahnen nach lösen der Schrauben auf die gewünschte Erfassungsposition einstellen.
DCT16M, 20M DCT25M, 32M CT40M, 50M
Ansicht dritterWinkel
Dichtungs-satz-Teile
Schrauben-sicherungspaste
Krytox™
SchmiermittelFett auf
Teflon® BasisLeichtes
MaschinenölSuper-kleber
DE-STA-CO Technische Änderungen vorbehalten